CN117260270B - 不锈钢内衬防腐油管端面固定式翻边以及焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及防腐油管生产技术领域，尤其涉及不锈钢内衬防腐油管端面固定式翻边以及焊接装置，包括有底座以及其上安装的翻边机构和焊接机构，所述底座固接有第一固定架，所述第一固定架设置有控制终端，所述第一固定架远离所述底座的一侧设置有第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一固定架的控制终端电连接，所述第一驱动件的驱动轴固接有花键轴，所述花键轴花键连接有滑筒，所述滑筒转动连接有镜像分布的摆动杆，所述摆动杆固接有出风箱。本发明通过对内衬管待翻边的部分进行预热处理，以降低内衬管的硬度，避免在对内衬管进行翻边的过程中，内衬管应力集中在其边缘处，导致内衬管的边缘处产生裂纹，以保证内衬管在被翻边过程中的完整性。

Description

不锈钢内衬防腐油管端面固定式翻边以及焊接装置

技术领域

本发明涉及防腐油管生产技术领域，尤其涉及不锈钢内衬防腐油管端面固定式翻边以及焊接装置。

背景技术

不锈钢内衬防腐油管是一种应用于化工、石油和食品加工等领域设备，它是一种用于输送气体和液体的管道，不锈钢内衬防腐油管的制造由翻边和焊接两个步骤组成，不锈钢内衬防腐油管的制作方法如下：通过传统的设备对不锈钢内衬管端面进行翻边，再将翻完边的不锈钢内衬管安装在防腐油管端口，而后将不锈钢内衬管和防腐油管进行焊接，进而组成不锈钢内衬防腐油管。

现有翻边设备存在的问题：在对不锈钢内衬管进行翻边的过程中，会在不锈钢内衬管的边缘产生应力集中，如果应力过高或者分布不均，可能会引起裂纹的形成，出现裂纹后此不锈钢内衬管已无法投入使用，会造成材料的浪费。

发明内容

本发明提供了不锈钢内衬防腐油管端面固定式翻边以及焊接装置，目的是克服现有翻边设备会引起不锈钢内衬裂纹的产生。

本发明的技术方案为：不锈钢内衬防腐油管端面固定式翻边以及焊接装置，包括有底座以及其上安装的翻边机构和焊接机构；

所述翻边机构包括：

包括有底座，所述底座固接有第一固定架，所述第一固定架设置有控制终端，所述第一固定架远离所述底座的一侧设置有第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一固定架的控制终端电连接，所述第一驱动件的驱动轴固接有花键轴，所述第一固定架设置有与其上所述控制终端电连接的第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固接有L形架，所述花键轴花键连接有滑筒，所述滑筒靠近所述第一驱动件的一侧与所述L形架转动配合，所述滑筒远离所述第一驱动件的一侧转动连接有镜像分布的摆动杆，所述摆动杆固接有出风箱，所述出风箱设置有朝向相邻所述摆动杆的出风口，所述底座固接有第二固定架，所述第二固定架远离所述底座的一侧固接有固定环，所述L形架设置有进气组件，所述滑筒设置有调节组件，所述固定环设置有第一固定组件；

所述焊接机构包括：

所述底座设置有镜像分布的第二电动推杆，所述第二电动推杆与所述第一固定架的控制终端电连接，所述第二电动推杆的伸缩端固接有固定柱，所述固定柱设置有位置监测模块，所述固定柱远离所述第二电动推杆伸缩端的一侧设置有与所述第一固定架的控制终端电连接的第三驱动件，所述第三驱动件的驱动轴固接有连接板，所述连接板远离所述第三驱动件的一侧设置有与所述第一固定架上控制终端电连接的焊枪，所述固定柱设置有第二固定组件。

优选地，所述进气组件包括有导气环，所述导气环固接于所述L形架远离所述第一驱动件的一侧，所述导气环连通有贯穿所述L形架的进气管，所述导气环内转动连接有第一转环，所述第一转环远离所述导气环的一侧固接有镜像分布的伸缩管，所述导气环通过所述第一转环与镜像分布的所述伸缩管连通，所述伸缩管的伸缩端连通有与相邻所述出风箱连通的通气管。

优选地，所述调节组件包括有镜像分布的摆动架，所述镜像分布的摆动架分别转动连接于相邻的所述摆动杆，所述滑筒滑动连接有所述滑动环，镜像分布的所述摆动架的相向侧均与所述滑动环转动配合，镜像分布的所述伸缩管贯穿所述滑动环且与其固接，所述滑动环包括有限位组件。

优选地，所述限位组件包括有第一滑动件，所述第一滑动件固接于所述滑动环远离所述导气环的一侧，所述滑筒远离所述导气环的一侧固接有与所述第一滑动件滑动配合的存液件，所述存液件内存放有液压油，所述第一滑动件位于所述存液件内的一侧设置有周向分布的流液孔，所述第一滑动件滑动连接有第二滑动件，所述第二滑动件位于所述存液件内的一侧与所述第一滑动件周向分布的流液孔配合，所述第二滑动件与所述第一滑动件之间设置有弹簧。

优选地，所述第一固定组件包括有环形阵列分布的第一滑动架，环形阵列分布的所述第一滑动架均滑动连接于所述固定环，所述固定环转动连接有第二转环，所述第二转环设置有环形阵列分布的斜槽，所述第二转环的斜槽与相邻所述第一滑动架配合，所述第二转环的外周侧固接有齿圈，所述第二固定架靠近所述固定环的一侧设置有与所述第一固定架的控制终端电连接的第二驱动件，所述第二驱动件的驱动轴固接有与所述齿圈啮合的齿轮，所述固定环固接有镜像分布的导向板，靠近所述第二固定架一侧的所述第一滑动架设置有摩擦板，环形阵列分布的所述第一滑动架的相向侧均固接有限位块，所述第二转环的一侧设置有下料组件。

优选地，所述下料组件包括有第一U形架，所述第一U形架固接于所述底座，所述第二固定架位于所述第一U形架与所述第一固定架之间，所述第一U形架远离所述底座的一侧固接有存料箱，所述存料箱靠近所述第一U形架的一侧滑动连接有镜像分布的第二U形架和第二滑动架，所述第二U形架和所述第二滑动架均所述与存料箱之间设置有弹簧，所述第二U形架位于相邻所述第二滑动架的中部，所述第二固定架固接有导料件，所述存料箱设置有触发组件。

优选地，所述触发组件包括有弹性伸缩架，所述弹性伸缩架通过其伸缩端固接于所述存料箱的底部，所述弹性伸缩架朝向所述存料箱的一侧固接有与所述L形架配合的滑动板，所述滑动板设置有倾斜面。

优选地，所述第二固定组件包括有环形阵列分布的第三滑动架，环形阵列分布的所述第三滑动架均滑动连接于相邻所述固定柱，环形阵列分布的所述第三滑动架的背向侧均固接有弹性件，所述固定柱固接有环形阵列分布的固定杆，所述固定杆套设有弹簧，所述固定杆与相邻所述第三滑动架滑动配合，所述固定柱内设置有与所述第一固定架的控制终端电连接的第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端固接有与相邻所述固定柱滑动配合的第三滑动件，所述第三滑动架与所述第三滑动件配合。

优选地，环形阵列分布的所述第三滑动架的背向侧均滑动连接有挤压块，所述挤压块与相邻所述弹性件配合，所述第三滑动架滑动连接有镜像分布的滑动块，所述滑动块与相邻所述第三滑动架之间设置有弹簧，所述滑动块与相邻所述挤压块配合，镜像分布的所述滑动块的背向侧均固接有防滑件。

本发明具有如下优点：

1、本发明通过对内衬管待翻边的部分进行预热处理，以降低内衬管的硬度，避免在对内衬管进行翻边的过程中，内衬管应力集中在其边缘处，导致内衬管的边缘处产生裂纹，以保证内衬管在被翻边过程中的完整性，将内衬管的翻边过程中转化为流水线的形式，以节省人力的操作，无需人为将待翻边的内衬管进行更换，并通过下料组件提前将多个内衬管进行归纳，使内衬管更换的步骤更为简便。

2、通过第二固定组件对完成翻边操作的内衬管进行中心定位的同时对其进行固定，使内衬管的中心轴线与油管的中心轴线重合，以缩短内衬管和油管的纠正时间，以此方便后续的焊接，并通过防滑件与内衬管内壁的贴合，对内衬管进行限位，以此达到防滑的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构正视图；

图2为本发明的立体结构后视图；

图3为本发明进气组件的立体结构示意图；

图4为本发明L形架的立体结构剖视图；

图5为本发明限位组件的立体结构示意图；

图6为本发明第一固定组件的立体结构示意图；

图7为本发明下料组件的立体结构示意图；

图8为本发明触发组件的立体结构示意图；

图9为本发明固定柱的立体结构示意图；

图10为本发明焊枪未进入油管内的立体结构示意图；

图11为本发明第二固定组件的立体结构示意图；

图12为本发明第三滑动架的立体结构剖视图。

在图中：1、内衬管，100、油管，101、底座，102、第一固定架，103、第一驱动件，104、花键轴，105、第一电动推杆，106、L形架，107、滑筒，108、摆动杆，109、出风箱，110、第二固定架，111、固定环，2、进气组件，201、导气环，202、进气管，203、第一转环，204、伸缩管，205、通气管，3、调节组件，301、摆动架，302、滑动环，4、限位组件，401、第一滑动件，402、存液件，403、第二滑动件，5、第一固定组件，501、第一滑动架，5011、限位块，502、第二转环，503、齿圈，504、第二驱动件，505、齿轮，506、导向板，6、下料组件，600、第一U形架，601、存料箱，602、第二U形架，603、第二滑动架，604、导料件，7、触发组件，701、弹性伸缩架，702、滑动板，801、第二电动推杆，802、固定柱，8021、位置监测模块，803、第三驱动件，804、连接板，805、焊枪，9、第二固定组件，901、第三滑动架，902、弹性件，903、固定杆，904、第三电动推杆，905、第三滑动件，906、挤压块，907、滑动块，908、防滑件。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1：不锈钢内衬防腐油管端面固定式翻边以及焊接装置，如图1-图5所示，包括有底座101，底座101的右侧固接有第一固定架102，第一固定架102设置有控制终端，第一固定架102的上侧设置有第一驱动件103和第一电动推杆105，第一驱动件103和第一电动推杆105均与第一固定架102的控制终端电连接，第一电动推杆105位于第一驱动件103的上方，第一驱动件103为伺服电机，第一驱动件103的驱动轴固接有花键轴104，第一电动推杆105的伸缩端固接有L形架106，花键轴104花键连接有滑筒107，滑筒107的右侧与L形架106转动配合，滑筒107的左侧转动连接有上下镜像分布的两个摆动杆108，通过第一驱动件103将动力传递至花键轴104，花键轴104带动滑筒107和两个摆动杆108进行摆动，并通过两个摆动杆108与内衬管1接触时的转动，对内衬管1进行翻边处理，摆动杆108固接有出风箱109，上下镜像分布的两个出风箱109的左侧均设置有出风口，且出风箱109的出风口朝向相邻的摆动杆108，通过出风箱109出风口吹出的热风，对内衬管1的右侧进行预热，降低内衬管1的硬度，避免在对内衬管1进行翻边的过程中，内衬管1应力集中在其边缘处，导致内衬管1的边缘处产生裂纹，底座101的中部固接有第二固定架110，第二固定架110位于第一固定架102的左侧，第二固定架110的上侧固接有固定环111，L形架106设置有进气组件2，进气组件2用于向两个出风箱109内输送热风，滑筒107设置有调节两个摆动杆108摆动角度的调节组件3，固定环111设置有用于固定调节完成后的两个摆动杆108第一固定组件5。

如图3和图4所示，进气组件2包括有固接于L形架106左侧的导气环201，导气环201的右侧连通有进气管202，进气管202贯穿L形架106，导气环201内密封转动连接有第一转环203，第一转环203的左侧固接有上下镜像分布的两个伸缩管204，上下镜像分布的两个伸缩管204通过第一转环203与导气环201形成通路，伸缩管204的伸缩端连通有通气管205，通气管205的左侧与相邻的出风箱109连通，进气管202将热风导入导气环201内，导气环201将热风经第一转环203和上下镜像分布的两个通气管205分别输送至上下镜像分布的两个出风箱109内，并由出风箱109的出风口排出。

如图3和图4所示，调节组件3包括有滑动连接于滑筒107中部的滑动环302，以便于调节两个摆动杆108的摆动角度，滑动环302转动连接有上下镜像分布的两个摆动架301，上下镜像分布的两个摆动架301的背向侧分别与相邻的摆动杆108转动配合，上下镜像分布的两个伸缩管204的伸缩端贯穿滑动环302且与其固接，滑动环302包括有限位组件4，限位组件4用于对滑动环302进行限位。

如图3-图5所示，限位组件4包括有固接于滑动环302左侧的第一滑动件401，滑筒107的左侧固接有存液件402，存液件402内存放有液压油，第一滑动件401与存液件402滑动配合，第一滑动件401的左侧位于存液件402内且设置有周向分布的流液孔，第一滑动件401滑动连接有第二滑动件403，第二滑动件403位于存液件402内的一侧与第一滑动件401周向分布的流液孔配合，第二滑动件403的左侧仅用于遮挡第一滑动件401周向分布的流液孔，且第二滑动件403左侧的直径小于第一滑动件401左侧的直径，第二滑动件403将第一滑动件401周向分布的流液孔遮挡时，对第一滑动件401进行固定，使第一滑动件401不会发生随意滑动，第二滑动件403与第一滑动件401之间设置有复位第二滑动件403的弹簧。

如图6和图7所示，第一固定组件5包括有环形阵列分布的第一滑动架501，环形阵列分布的第一滑动架501均滑动连接于固定环111，固定环111的外侧转动连接有第二转环502，第二转环502设置有环形阵列分布的斜槽，第一滑动架501与第二转环502上相邻的斜槽配合，第二转环502的外周侧固接有齿圈503，第二固定架110的上侧设置有第二驱动件504，第二驱动件504为伺服电机，第二驱动件504与第一固定架102的控制终端电连接，第二驱动件504的驱动轴固接有齿轮505，齿轮505与齿圈503啮合，通过齿轮505和齿圈503的啮合，带动第二转环502转动，并通过第二转环502的转动，使环形阵列分布的第二转环502相向或相背移动，环形阵列分布的第二转环502相向移动时对其之间的内衬管1进行固定，并使内衬管1的中心轴线与滑筒107的中心轴线重合，环形阵列分布的第二转环502相背移动时，解除对内衬管1的固定，固定环111的左侧固接有前后镜像分布的两个导向板506，前后镜像分布的两个导向板506的相向侧均设置为用于限位内衬管1的弧形，导向板506的斜度由右侧向左倾斜，且导向板506右侧的高度低于导向板506左侧的高度，下侧的两个第一滑动架501设置有摩擦板，用于防止内衬管1滑动速度过快，进而从第一滑动架501滑出，环形阵列分布的第一滑动架501的相向侧均固接有限位块5011，第二转环502的一侧设置有下料组件6，下料组件6用于将多个内衬管1进行归纳。

如图1、图7-图9所示，下料组件6包括有固接于底座101的第一U形架600，第二固定架110位于第一固定架102与第一U形架600之间，第一U形架600的上侧固接有存料箱601，存料箱601的下侧滑动连接有前后镜像分布的两个第二U形架602和两个第二滑动架603，第二U形架602和第二滑动架603与存料箱601之间均设置有弹簧，第二U形架602位于相邻第二滑动架603的中部，第二固定架110的右侧固接有导料件604，内衬管1向下掉落时带动两个第二滑动架603向下移动，通过两个第二滑动架603的向下移动，使两个第二U形架602相向移动，对内衬管1进行固定，存料箱601设置有触发组件7，触发组件7用于将内衬管1顶出，以便于内衬管1的下料。

如图7和图8所示，触发组件7包括有弹性伸缩架701，弹性伸缩架701通过其伸缩端固接于存料箱601的底部，弹性伸缩架701的上侧固接有滑动板702，滑动板702的右侧与L形架106配合，滑动板702的右侧被L形架106的左侧挤压时，使滑动板702向上移动，滑动板702的上侧设置有倾斜面，且滑动板702右侧的高度低于其左侧的高度。

在对内衬管1进行翻边之前，使用人员将多个内衬管1逐次放入存料箱601内，内衬管1落入存料箱601内后，下侧的内衬管1向下掉落过程中带动两个第二滑动架603向下移动，两个第二滑动架603向下移动挤压相邻的弹簧，两个第二滑动架603移动的过程中将两个第二U形架602向内挤压（第二U形架602移动的过程中挤压相邻的弹簧），使两个第二U形架602相向移动并对下侧的内衬管1进行限位，使内衬管1于存料箱601下侧保持固定，而后将进气管202的右侧与外置热风机相连接，外置热风机将热风输送至进气管202内，进气管202将热风输送至导气环201内，导气环201将热风经第一转环203输送至两个伸缩管204和通气管205内，并由两个出风箱109的出风口将热气喷出，此时准备工作已完成。

使用人员已完成对内衬管1翻边之前的准备工作后，使用人员通过第一固定架102上的控制终端操控第一电动推杆105带动其伸缩端的零件向左移动，第一电动推杆105带动L形架106移动至L形架106的左侧与滑动板702的右侧接触并持续挤压滑动板702，通过L形架106左侧与滑动板702右侧的配合，使滑动板702向上移动并使弹性伸缩架701逐渐收缩，两个第二滑动架603失去内衬管1的挤压力后向上移动复位，两个第二U形架602在缺失两个第二滑动架603的挤压力后背向移动复位，以解除对内衬管1的限位，通过滑动板702上侧的倾斜面挤压内衬管1，使内衬管1发生倾斜后向右侧滑动，内衬管1向右侧滑动至环形阵列分布的第一滑动架501之间，在下侧两个第一滑动架501上摩擦板的作用下，降低内衬管1向右滑动的速度，防止内衬管1滑动速度过快，内衬管1从环形阵列分布的第一滑动架501之间滑出，当内衬管1滑动至环形阵列分布的第一滑动架501之间后，内衬管1在下侧两个第一滑动架501上摩擦板的作用下保持静止。

内衬管1位于环形阵列分布的第一滑动架501之间后，使用人员通过第一固定架102上的控制终端操控第一电动推杆105带动其伸缩端的零件向右移动复位，第一电动推杆105带动L形架106不与滑动板702接触时滑动板702及其上零件保持静止，L形架106不与滑动板702接触后，滑动板702上方的内衬管1继续向下掉落，内衬管1向下掉落且固定过程重复上述描述即可。

当需要对内衬管1进行翻边时，使用人员通过第一固定架102上的控制终端启动第一驱动件103和第二驱动件504，第一驱动件103带动花键轴104和滑筒107进行转动，滑筒107带动其上零件进行转动，第二驱动件504带动齿轮505进行转动，齿轮505带动齿圈503和第二转环502进行转动，第二转环502转动的过程中通过其上环形阵列分布的斜槽与环形阵列分布第一滑动架501的配合，使环形阵列分布的第一滑动架501同时相向移动并挤压内衬管1，使内衬管1的中心轴线与第二转环502的中心轴线重合，以此对内衬管1进行中心固定，在限位块5011的作用下，对内衬管1进行阻挡，使内衬管1被挤压的过程中不会向左移动，对内衬管1固定完成后，使用人员通过第一固定架102上的控制终端关闭第二驱动件504即可。

对内衬管1固定完成后，使用人员通过第一固定架102上的控制终端操控第一电动推杆105带动其伸缩端的零件向左移动至两个摆动杆108与内衬管1的右侧接触后缓慢向左移动，花键轴104和滑筒107进行转动的过程中带动两个摆动杆108转动，对内衬管1的右侧进行翻边，将内衬管1的右侧向外翻，使内衬管1的右侧被翻成圆台形，进而加强与油管100的贴合度，对内衬管1进行翻边的过程中，通过两个出风箱109出风口吹出的热风，对内衬管1的右侧进行预热，降低内衬管1的硬度，避免在对内衬管1进行翻边的过程中，内衬管1应力集中在其边缘处，导致内衬管1的边缘处产生裂纹。

当内衬管1被翻完边之后，使用人员通过第一固定架102上的控制终端操控第一电动推杆105带动其伸缩端的零件向右移动至两个摆动杆108不与内衬管1的右侧接触，此过程中，使用人员通过第一固定架102上的控制终端启动第二驱动件504，第二驱动件504带动齿轮505传动齿圈503和第二转环502进行反向转动，第二转环502反向转动使环形阵列分布的第一滑动架501同时背向移动，以脱离对内衬管1的夹持，而后由使用人员通过第一固定架102上的控制终端关闭第二驱动件504。

内衬管1随即落入下侧两个第一滑动架501之间，此时由使用人员通过第一固定架102上的控制终端操控第一电动推杆105带动其伸缩端的零件向右移动至L形架106将内衬管1向右侧拉动，内衬管1随后落入导料件604内，并由导料件604将内衬管1输送至后续的焊接设备中，由焊接设备将内衬管1焊接至油管100的内侧。

后续内衬管1的装卸过程重复上述描述即可。

当需要对不同直径的内衬管1进行翻边时，使用人员按压第二滑动件403，第二滑动件403移动挤压相邻的弹簧并脱离与第一滑动件401周向分布流液孔的遮挡，使第一滑动件401可以于存液件402内自由滑动，第一滑动件401于存液件402内滑动时，存液件402内的液压油流经第一滑动件401周向分布的流液孔，而后由使用人员将滑动环302向左或向右移动，滑动环302向左移动使两个摆动架301带动两个摆动杆108向外扩张，增大两个摆动杆108的摆动角度，以适应大直径的内衬管1，滑动环302向右移动使两个摆动架301带动两个摆动杆108向内收缩，减小两个摆动杆108的摆动角度，以适应小直径的内衬管1，当完成对摆动杆108的调节后，使用人员松开第二滑动件403，第二滑动件403在弹簧的作用下复位移动，恢复对第一滑动件401周向分布流液孔的遮挡，以完成对第一滑动件401和滑动环302的固定。

当不再需要对内衬管1进行翻边时，使用人员断开进气管202的右侧与外置热风机的连接即可。

如图9和图10所示，底座101设置有镜像分布的第二电动推杆801，第二电动推杆801与第一固定架102的控制终端电连接，镜像分布的两个第二电动推杆801的伸缩端均固接有固定柱802，镜像分布的两个固定柱802的左侧均设置有位置监测模块8021，镜像分布的两个固定柱802的左侧均设置有第三驱动件803，第三驱动件803为伺服电机，第三驱动件803与第一固定架102的控制终端电连接，镜像分布的两个第三驱动件803的驱动轴均固接有连接板804，连接板804的下侧设置有用于焊接内衬管1和油管100的焊枪805，焊枪805与第一固定架102的控制终端电连接，固定柱802设置有第二固定组件9，第二固定组件9用于对内衬管1进行固定。

如图10和图11所示，第二固定组件9包括有环形阵列分布的第三滑动架901，环形阵列分布的第三滑动架901均滑动连接于相邻固定柱802的右部，第三滑动架901远离相邻固定柱802的一侧固接有弹性件902，弹性件902为弹性拨片，固定柱802内固接有环形阵列分布的固定杆903，固定杆903套设有用于复位相邻第三滑动架901的弹簧，固定杆903与相邻第三滑动架901滑动配合，固定柱802内设置有第三电动推杆904，第三电动推杆904位于相邻环形阵列分布的第三滑动架901的左侧，第三电动推杆904与第一固定架102的控制终端电连接，第三电动推杆904的伸缩端固接有第三滑动件905，第三滑动件905与相邻环形阵列分布的第三滑动架901滑动配合，第三滑动件905与固定柱802滑动配合，第三滑动件905向右移动时挤压相邻环形阵列分布的第三滑动架901，环形阵列分布的第三滑动架901背向滑动以对内衬管1进行支撑并对其进行固定，使内衬管1的中心轴线与油管100的中心轴线重合。

如图11和图12所示，第三滑动架901远离相邻固定柱802的一侧滑动连接有与相邻弹性件902配合的挤压块906，弹性件902受到挤压力后挤压相邻的挤压块906使其发生移动，第三滑动架901滑动连接有左右镜像分布的两个滑动块907，滑动块907与相邻第三滑动架901之间设置有弹簧，滑动块907与相邻挤压块906配合，挤压块906挤压相邻的两个滑动块907时，两个滑动块907同时向外移动，左右镜像分布的两个滑动块907的背向侧均固接有防滑件908，防滑件908用于对内衬管1进行限位，防止内衬管1自由转动影响到内衬管1的焊接。

在需要对导料件604落下的内衬管1进行焊接时，导料件604内的内衬管1落入底座101，此时使用人员已将油管100固定至底座101上侧，且内衬管1位于油管100的右侧，而后由使用人员通过第一固定架102上的控制终端操控第二电动推杆801将其伸缩端的零件向左推动，当固定柱802被第二电动推杆801推动至位置监测模块8021位于内衬管1的中部时，位置监测模块8021将电信号传递至第一固定架102上的控制终端，由使用人员通过第一固定架102上的控制终端操控第二电动推杆801的伸缩端和其上零件停止移动。

当第二电动推杆801停止工作后，由使用人员通过第一固定架102上的控制终端操控第三电动推杆904将第三滑动件905向右侧推动，第三滑动件905向右侧移动的过程中挤压环形阵列分布的第三滑动架901，环形阵列分布的第三滑动架901沿相邻的固定杆903背向移动，第三滑动架901移动的过程中挤压相邻的弹簧，直至环形阵列分布的弹性件902与内衬管1的内壁贴合并被挤压至极限位置，以此对的内衬管1进行中心固定，使内衬管1的中心轴线与油管100的中心轴线重合，以此方便后续的焊接。

以其中一个弹性件902为例，弹性件902被挤压的过程中挤压相邻的挤压块906，使挤压块906向相邻第三滑动架901的方向移动，第三滑动架901移动的过程中将相邻的两个滑动块907挤压至背向移动，滑动块907移动的过程中挤压相邻的弹簧，相邻的两个滑动块907背向移动以增加对内衬管1的贴合程度，进而增强对内衬管1的固定效果，通过防滑件908与内衬管1内壁的贴合，对内衬管1进行限位，以此达到防滑的效果，防止内衬管1在被焊接的过程中发生自转，使内衬管1的焊接位置发生偏移。

当对内衬管1固定完成后，由使用人员通过第一固定架102上的控制终端操控第二电动推杆801伸缩端的其上零件和所抓取的内衬管1向左移动至内衬管1的右侧面与油管100的右侧面贴合时，使用人员通过第一固定架102上的控制终端操控第二电动推杆801停止移动，此时内衬管1以位于油管100内，且油管100的中心轴线已与内衬管1的中心轴线重合，此时由使用人员通过第一固定架102上的控制终端启动第三驱动件803带动连接板804和焊枪805进行缓慢转动（转动最大限度360°），焊枪805此过程中已被第一固定架102上的控制终端启动，焊枪805缓慢转动的过程中将内衬管1的左侧焊接于油管100内。

当焊枪805伴随连接板804转动至360°时，已完成内衬管1左侧的焊接，此时由使用人员通过第一固定架102上的控制终端关闭第三驱动件803和焊枪805，而后由使用人员通过第一固定架102上的控制终端操控第三电动推杆904将第三滑动件905向右拉动，第三滑动件905移动至不与相邻环形阵列分布的第三滑动架901接触，环形阵列分布的第三滑动架901在相邻弹簧的作用下相向移动，弹性件902不与内衬管1内壁贴合后，弹性件902向远离第三滑动架901的一侧形变复位，且弹性件902已不再挤压相邻的挤压块906，挤压块906失去相邻弹性件902的挤压后，相邻的两个滑动块907相向移动，将相邻的挤压块906向上挤压复位，环形阵列分布的第三滑动架901移动至基础状态时（环形阵列分布的第三滑动架901与相邻固定柱802的圆心贴合方为基础位置），此时由使用人员操控第三电动推杆904的伸缩部停止工作。

当内衬管1的左侧被焊接完成后，使用人员通过第一固定架102上的控制终端操控第二电动推杆801将其上零件向右侧拉动，直至焊枪805移动至工作所需焊接位置时，第二电动推杆801不再拉动其上零件进行移动，此时由使用人员通过第一固定架102上的控制终端启动第三驱动件803带动连接板804和焊枪805进行反向转动，焊枪805反向转动的过程中将内衬管1被翻边的一侧焊接至油管100的右侧，以此完成内衬管1和油管100的焊接。

当完成对内衬管1和油管100的焊接后，使用人员通过第一固定架102上的控制终端关闭第三驱动件803，而后由使用人员通过第一固定架102上的控制终端操控第二电动推杆801将其上零件向右侧拉动至第二电动推杆801的伸缩部完全缩入其内即可。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (1)

1.不锈钢内衬防腐油管端面固定式翻边以及焊接装置，其特征是，包括有底座（101）以及其上安装的翻边机构和焊接机构；

所述翻边机构包括：

所述底座（101）固接有第一固定架（102），所述第一固定架（102）设置有控制终端，所述第一固定架（102）远离所述底座（101）的一侧设置有第一驱动件（103），所述第一驱动件（103）与所述第一固定架（102）的控制终端电连接，所述第一驱动件（103）的驱动轴固接有花键轴（104），所述第一固定架（102）设置有与其上所述控制终端电连接的第一电动推杆（105），所述第一电动推杆（105）的伸缩端固接有L形架（106），所述花键轴（104）花键连接有滑筒（107），所述滑筒（107）靠近所述第一驱动件（103）的一侧与所述L形架（106）转动配合，所述滑筒（107）远离所述第一驱动件（103）的一侧转动连接有镜像分布的摆动杆（108），所述摆动杆（108）固接有出风箱（109），所述出风箱（109）设置有朝向相邻所述摆动杆（108）的出风口，所述底座（101）固接有第二固定架（110），所述第二固定架（110）远离所述底座（101）的一侧固接有固定环（111），所述L形架（106）设置有进气组件（2），所述滑筒（107）设置有调节组件（3），所述固定环（111）设置有第一固定组件（5）；

所述焊接机构包括：

所述底座（101）设置有镜像分布的第二电动推杆（801），所述第二电动推杆（801）与所述第一固定架（102）的控制终端电连接，所述第二电动推杆（801）的伸缩端固接有固定柱（802），所述固定柱（802）设置有位置监测模块（8021），所述固定柱（802）远离所述第二电动推杆（801）伸缩端的一侧设置有与所述第一固定架（102）的控制终端电连接的第三驱动件（803），所述第三驱动件（803）的驱动轴固接有连接板（804），所述连接板（804）远离所述第三驱动件（803）的一侧设置有与所述第一固定架（102）上控制终端电连接的焊枪（805），所述固定柱（802）设置有第二固定组件（9）；

所述进气组件（2）包括有导气环（201），所述导气环（201）固接于所述L形架（106）远离所述第一驱动件（103）的一侧，所述导气环（201）连通有贯穿所述L形架（106）的进气管（202），所述导气环（201）内转动连接有第一转环（203），所述第一转环（203）远离所述导气环（201）的一侧固接有镜像分布的伸缩管（204），所述导气环（201）通过所述第一转环（203）与镜像分布的所述伸缩管（204）连通，所述伸缩管（204）的伸缩端连通有与相邻所述出风箱（109）连通的通气管（205）；

所述调节组件（3）包括有镜像分布的摆动架（301），所述镜像分布的摆动架（301）分别转动连接于相邻的所述摆动杆（108），所述滑筒（107）滑动连接有滑动环（302），镜像分布的所述摆动架（301）的相向侧均与所述滑动环（302）转动配合，镜像分布的所述伸缩管（204）贯穿所述滑动环（302）且与其固接，所述滑动环（302）包括有限位组件（4）；

所述限位组件（4）包括有第一滑动件（401），所述第一滑动件（401）固接于所述滑动环（302）远离所述导气环（201）的一侧，所述滑筒（107）远离所述导气环（201）的一侧固接有与所述第一滑动件（401）滑动配合的存液件（402），所述存液件（402）内存放有液压油，所述第一滑动件（401）位于所述存液件（402）内的一侧设置有周向分布的流液孔，所述第一滑动件（401）滑动连接有第二滑动件（403），所述第二滑动件（403）位于所述存液件（402）内的一侧与所述第一滑动件（401）周向分布的流液孔配合；第二滑动件（403）的左侧仅用于遮挡第一滑动件（401）周向分布的流液孔，且第二滑动件（403）左侧的直径小于第一滑动件（401）左侧的直径，第二滑动件（403）将第一滑动件（401）周向分布的流液孔遮挡时，对第一滑动件（401）进行固定，使第一滑动件（401）不会发生随意滑动，第二滑动件（403）与第一滑动件（401）之间设置有复位第二滑动件（403）的弹簧；

所述第一固定组件（5）包括有环形阵列分布的第一滑动架（501），环形阵列分布的所述第一滑动架（501）均滑动连接于所述固定环（111），所述固定环（111）转动连接有第二转环（502），所述第二转环（502）设置有环形阵列分布的斜槽，所述第二转环（502）的斜槽与相邻所述第一滑动架（501）配合，所述第二转环（502）的外周侧固接有齿圈（503），所述第二固定架（110）靠近所述固定环（111）的一侧设置有与所述第一固定架（102）的控制终端电连接的第二驱动件（504），所述第二驱动件（504）的驱动轴固接有与所述齿圈（503）啮合的齿轮（505），所述固定环（111）固接有镜像分布的导向板（506），靠近所述第二固定架（110）一侧的所述第一滑动架（501）设置有摩擦板，环形阵列分布的所述第一滑动架（501）的相向侧均固接有限位块（5011），所述第二转环（502）的一侧设置有下料组件（6）；

所述下料组件（6）包括有第一U形架（600），所述第一U形架（600）固接于所述底座（101），所述第二固定架（110）位于所述第一U形架（600）与所述第一固定架（102）之间，所述第一U形架（600）远离所述底座（101）的一侧固接有存料箱（601），所述存料箱（601）靠近所述第一U形架（600）的一侧滑动连接有镜像分布的第二U形架（602）和第二滑动架（603），所述第二U形架（602）和所述第二滑动架（603）均与所述存料箱（601）之间设置有弹簧，所述第二U形架（602）位于相邻所述第二滑动架（603）的中部，所述第二固定架（110）固接有导料件（604），所述存料箱（601）设置有触发组件（7）；

所述触发组件（7）包括有弹性伸缩架（701），所述弹性伸缩架（701）通过其伸缩端固接于所述存料箱（601）的底部，所述弹性伸缩架（701）朝向所述存料箱（601）的一侧固接有与所述L形架（106）配合的滑动板（702），滑动板（702）的上侧设置有倾斜面；

所述第二固定组件（9）包括有环形阵列分布的第三滑动架（901），环形阵列分布的所述第三滑动架（901）均滑动连接于相邻所述固定柱（802），环形阵列分布的所述第三滑动架（901）的背向侧均固接有弹性件（902），所述固定柱（802）固接有环形阵列分布的固定杆（903），所述固定杆（903）套设有弹簧，所述固定杆（903）与相邻所述第三滑动架（901）滑动配合，所述固定柱（802）内设置有与所述第一固定架（102）的控制终端电连接的第三电动推杆（904），所述第三电动推杆（904）的伸缩端固接有与相邻所述固定柱（802）滑动配合的第三滑动件（905），所述第三滑动架（901）与所述第三滑动件（905）配合；

环形阵列分布的所述第三滑动架（901）的背向侧均滑动连接有挤压块（906），所述挤压块（906）与相邻所述弹性件（902）配合，所述第三滑动架（901）滑动连接有镜像分布的滑动块（907），所述滑动块（907）与相邻所述第三滑动架（901）之间设置有弹簧，所述滑动块（907）与相邻所述挤压块（906）配合，镜像分布的所述滑动块（907）的背向侧均固接有防滑件（908）；

使用人员通过第一固定架（102）上的控制终端操控第一电动推杆（105）带动其伸缩端的零件向左移动，第一电动推杆（105）带动L形架（106）移动至L形架（106）的左侧与滑动板（702）的右侧接触并持续挤压滑动板（702），通过L形架（106）左侧与滑动板（702）右侧的配合，使滑动板（702）向上移动并使弹性伸缩架（701）逐渐收缩，两个第二滑动架（603）失去内衬管1的挤压力后向上移动复位，两个第二U形架（602）在缺失两个第二滑动架（603）的挤压力后背向移动复位，以解除对内衬管（1）的限位，通过滑动板（702）上侧的倾斜面挤压内衬管（1），使内衬管（1）发生倾斜后向右侧滑动，内衬管（1）向右侧滑动至环形阵列分布的第一滑动架（501）之间，在下侧两个第一滑动架（501）上摩擦板的作用下，降低内衬管（1）向右滑动的速度，防止内衬管（1）滑动速度过快，内衬管（1）从环形阵列分布的第一滑动架（501）之间滑出，当内衬管（1）滑动至环形阵列分布的第一滑动架（501）之间后，内衬管（1）在下侧两个第一滑动架（501）上摩擦板的作用下保持静止；

当需要对不同直径的内衬管（1）进行翻边时，使用人员按压第二滑动件（403），第二滑动件（403）移动挤压相邻的弹簧并脱离与第一滑动件（401）周向分布流液孔的遮挡，使第一滑动件（401）可以于存液件（402）内自由滑动，第一滑动件（401）于存液件（402）内滑动时，存液件（402）内的液压油流经第一滑动件（401）周向分布的流液孔，而后由使用人员将滑动环（302）向左或向右移动，滑动环（302）向左移动使两个摆动架（301）带动两个摆动杆（108）向外扩张，增大两个摆动杆（108）的摆动角度，以适应大直径的内衬管（1），滑动环（302）向右移动使两个摆动架（301）带动两个摆动杆（108）向内收缩，减小两个摆动杆（108）的摆动角度，以适应小直径的内衬管（1），当完成对摆动杆（108）的调节后，使用人员松开第二滑动件（403），第二滑动件（403）在弹簧的作用下复位移动，恢复对第一滑动件（401）周向分布流液孔的遮挡，以完成对第一滑动件（401）和滑动环302）的固定。