CN117277013A - 一种配电柜导线自动压接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配电柜导线自动压接设备，包括下工作台、上工作台、滑行架、握持修剪组件、矫直检测组件、卷绕定型组件和装配组件，所述上工作台位于下工作台正上方，所述滑行架竖直滑动设于上工作台与下工作台之间，所述握持修剪组件设于滑行架下方，所述矫直检测组件设于上工作台上，所述卷绕定型组件设于下工作台上，所述装配组件设于下工作台上，所述握持修剪组件包括离合握持单元和定长修剪单元，所述离合握持单元和定长修剪单元均设于滑行架下方。本发明涉及导线连接技术领域，具体是提供了包含定长修剪单元和矫直检测组件在内的配电柜导线自动压接设备。

Description

一种配电柜导线自动压接设备

技术领域

本发明涉及导线连接技术领域，具体是指一种配电柜导线自动压接设备。

背景技术

配电柜与电气元件之间的安装连接需要将电气元件上的导线压接在配电柜内部的端子排上。 导线与接线端子之间的连接是先通过剥除相应长度的导线卷皮， 再通过螺栓将剥除卷皮后露出的导线内芯固定在接线端子上。

经检索，申请号为202310167473.X的一项发明专利，公开的技术方案能够一体化地实现对于导线的剥皮、折弯、压接工作。但其技术方案中记载了以下步骤：“使得导线待剥线端抵触梳齿板的竖直段，……，保证剥除卷皮的长度相同”。虽然该申请具备自动压接导线的功能，但通过梳齿板抵触导线并确定剥皮长度的方式不够精准，导线在抵触梳齿板时容易弯曲，从而影响后续导线剥皮长度与接线柱压接质量。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种配电柜导线自动压接设备，为了解决导线在抵触梳齿板时容易弯曲，从而影响后续导线剥皮长度与接线柱压接质量的问题，本发明提出了包含定长修剪单元和矫直检测组件在内的配电柜导线自动压接设备。

本发明采取的技术方案如下：包括下工作台、上工作台、滑行架、握持修剪组件、矫直检测组件、卷绕定型组件和装配组件，所述上工作台位于下工作台正上方，所述滑行架竖直滑动设于上工作台与下工作台之间，所述握持修剪组件设于滑行架下方，所述矫直检测组件设于上工作台上，所述卷绕定型组件设于下工作台上，所述装配组件设于下工作台上，所述握持修剪组件包括离合握持单元和定长修剪单元，所述离合握持单元和定长修剪单元均设于滑行架下方。

进一步地，所述矫直检测组件包括检测电动推杆、U形架、锁定环、检测环、压力传感器、弹性触头、锁定电动推杆和锁定半环，所述检测电动推杆固定设于上工作台内，所述U形架固定设于检测电动推杆下方，所述锁定环和检测环分别固定设于U形架两端，所述压力传感器固定设于检测环内，所述弹性触头固定设于压力传感器上，所述锁定电动推杆设有两组，两组所述锁定电动推杆固定设于锁定环同一侧并且上下对称设置，所述锁定半环设有两组，两组所述锁定半环分别固定设于两组锁定电动推杆上。

进一步地，所述离合握持单元包括握持电动推杆、T形板、离合电动推杆和阶梯抱合块，所述握持电动推杆固定设于滑行架下方，所述T形板固定设于握持电动推杆下方，所述离合电动推杆对称固定设于T形板两侧，所述阶梯抱合块设有两组，两组所述阶梯抱合块分别固定设于两组离合电动推杆上，所述阶梯抱合块两侧对称固定设有抱合弧板。

进一步地，所述滑行架下方固定设有挡圈，所述定长修剪单元包括延展电动推杆、修剪环、修剪板、修剪电动推杆、弓形随动架和常态制动开关，所述延展电动推杆固定设于滑行架下方并且位于握持电动推杆正上方，所述修剪环固定设于延展电动推杆下端，所述修剪板固定设于修剪环靠近锁定环的一侧，所述修剪电动推杆设有两组，两组所述修剪电动推杆前后对称固定设于修剪板上，所述修剪电动推杆端部固定设有刀片，所述弓形随动架位于延展电动推杆上方，所述弓形随动架一端滑动套接设于延展电动推杆的尾部，所述弓形随动架另一端固定设于延展电动推杆的运动部，所述常态制动开关固定设于弓形随动架上并且与挡圈滑动抵触连接，所述常态制动开关与延展电动推杆电性连接。

进一步地，所述定长修剪单元还包括应急制动开关、应急电动推杆和警示灯，所述应急制动开关固定设于修剪板上，所述应急电动推杆固定设于U形架内并且与应急制动开关滑动抵触连接，所述应急制动开关与延展电动推杆电性连接，所述警示灯固定设于上工作台上，所述警示灯与应急制动开关电性连接。

进一步地，所述卷绕定型组件包括空心柱体、下卷绕勾、扭力轴、上卷绕勾、拉紧电动推杆和拉紧绳，所述空心柱体转动设于下工作台上，所述下卷绕勾固定设于空心柱体一侧，所述扭力轴转动设于空心柱体内，所述上卷绕勾固定设于扭力轴上，所述拉紧电动推杆固定设于空心柱体内，所述拉紧绳固定设于拉紧电动推杆和上卷绕勾之间。

进一步地，所述卷绕定型组件还包括同步链轮，所述同步链轮固定设于空心柱体上，所述握持修剪组件、矫直检测组件和卷绕定型组件均线性阵列设有多组，所述下工作台上固定设有卷绕电机，所述卷绕电机输出端上固定设有驱动链轮，所述下工作台上方设有链条，所述驱动链轮和多组卷绕定型组件中的同步链轮均啮合设于链条内。

进一步地，所述装配组件包括装配电动推杆、浮台和螺钉式端子排，所述装配电动推杆固定设于下工作台内，所述浮台固定设于装配电动推杆一端，所述螺钉式端子排可拆卸地设于浮台上。

进一步地，所述上工作台与下工作台之间固定设有直滑柱，所述滑行架滑动设于直滑柱上，所述下工作台上固定设有弯头滑柱，所述弯头滑柱一端固定设于上工作台上方，所述滑行架一侧固定设有水平臂架，所述水平臂架滑动套接设于弯头滑柱上，所述上工作台前后两侧均固定设有高度调节电机，所述高度调节电机输出端上固定设有伸缩管，所述伸缩管一端铰接设于滑行架上。

进一步地，所述修剪环、锁定环和检测环内均滚动卡合设有多组滚珠。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

1、本发明设置了矫直检测组件和包含离合握持单元与定长修剪单元在内的握持修剪组件，能够在导线与接线端子压接装配前预先对经过剥皮处理的导线实施定位握持、拉紧绷直、长度检测与修剪余料的工序，从而保障了后续导线内芯卷绕时不会因外露的导线内芯长度不适导致卷绕出的羊角圈形状不合格，进而影响与配电柜接线端之间的压装质量。

2、本发明在定长修剪单元中设置了修剪电动推杆和刀片，能够剪去较长的导线内芯，同时设置了应急制动开关与应急电动推杆，能够在导线内芯长度不足时及时制动延展电动推杆并亮起警示灯，从而能够确保导线内芯在卷绕成型前能够维持合格的长度。

3、本发明在卷绕定型组件中设置了固定的下卷绕勾与随扭力轴同步转动的上卷绕勾，在实现带动导线内芯卷绕成型的同时，上卷绕勾与下卷绕勾对于导线内芯能够起到充分的约束作用，从而避免受到扭弯力的导线内芯发生侧向偏斜，导致成型后的羊角圈不在水平面内。

附图说明

图1为本发明的配电柜导线自动压接设备的立体示意图；

图2为本发明的配电柜导线自动压接设备的另一视角立体示意图；

图3为本发明的部分零部件的立体示意图；

图4为本发明的上工作台、下工作台、滑行架及周边附件的立体示意图；

图5为本发明的握持修剪组件的立体示意图；

图6为本发明在图5中A部分的局部放大图；

图7为本发明的定长修剪单元的立体示意图；

图8为本发明在图7中B部分的局部放大图；

图9为本发明的矫直检测组件的主视图；

图10为本发明的修剪环、锁定环、检测环及周边附件的剖面示意图；

图11为本发明的卷绕定型组件、卷绕电机及周边附件的立体示意图；

图12为本发明的卷绕定型组件的剖面示意图；

图13为本发明的装配组件的立体示意图。

其中，1、下工作台，2、上工作台，3、滑行架，301、直滑柱，302、弯头滑柱，303、水平臂架，304、高度调节电机，305、伸缩管，306、挡圈，5、握持修剪组件，6、离合握持单元，601、握持电动推杆，602、T形板，603、离合电动推杆，604、阶梯抱合块，605、抱合弧板，7、定长修剪单元，701、延展电动推杆，702、修剪环，703、修剪板，704、修剪电动推杆，705、刀片，706、弓形随动架，707、常态制动开关，708、应急制动开关，709、应急电动推杆，710、警示灯，8、矫直检测组件，801、检测电动推杆，802、U形架，803、锁定环，804、检测环，805、压力传感器，806、弹性触头，807、锁定电动推杆，808、锁定半环，9、卷绕定型组件，901、空心柱体，902、下卷绕勾，903、扭力轴，904、上卷绕勾，905、拉紧电动推杆，906、拉紧绳，907、同步链轮，10、卷绕电机，11、驱动链轮，12、链条，13、滚珠，14、装配组件，1401、装配电动推杆，1402、浮台，1403、螺钉式端子排。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1~图13所示，包括下工作台1、上工作台2、滑行架3、握持修剪组件5、矫直检测组件8、卷绕定型组件9和装配组件14，上工作台2位于下工作台1正上方，滑行架3竖直滑动设于上工作台2与下工作台1之间，握持修剪组件5设于滑行架3下方，矫直检测组件8设于上工作台2上，卷绕定型组件9设于下工作台1上，装配组件14设于下工作台1上，握持修剪组件5包括离合握持单元6和定长修剪单元7，离合握持单元6和定长修剪单元7均设于滑行架3下方。

如图1、图2、图4所示，上工作台2与下工作台1之间固定设有直滑柱301，滑行架3滑动设于直滑柱301上，下工作台1上固定设有弯头滑柱302，弯头滑柱302一端固定设于上工作台2上方，滑行架3一侧固定设有水平臂架303，水平臂架303滑动套接设于弯头滑柱302上，上工作台2前后两侧均固定设有高度调节电机304，高度调节电机304输出端上固定设有伸缩管305，伸缩管305一端铰接设于滑行架3上。

如图9、图10所示，矫直检测组件8包括检测电动推杆801、U形架802、锁定环803、检测环804、压力传感器805、弹性触头806、锁定电动推杆807和锁定半环808，检测电动推杆801固定设于上工作台2内，U形架802固定设于检测电动推杆801下方，锁定环803和检测环804分别固定设于U形架802两端，压力传感器805固定设于检测环804内，弹性触头806固定设于压力传感器805上，锁定电动推杆807设有两组，两组锁定电动推杆807固定设于锁定环803同一侧并且上下对称设置，锁定半环808设有两组，两组锁定半环808分别固定设于两组锁定电动推杆807上。

如图5、图6所示，离合握持单元6包括握持电动推杆601、T形板602、离合电动推杆603和阶梯抱合块604，握持电动推杆601固定设于滑行架3下方，T形板602固定设于握持电动推杆601下方，离合电动推杆603对称固定设于T形板602两侧，阶梯抱合块604设有两组，两组阶梯抱合块604分别固定设于两组离合电动推杆603上，阶梯抱合块604两侧对称固定设有抱合弧板605。

如图4、图7、图8所示，滑行架3下方固定设有挡圈306，定长修剪单元7包括延展电动推杆701、修剪环702、修剪板703、修剪电动推杆704、弓形随动架706和常态制动开关707，延展电动推杆701固定设于滑行架3下方并且位于握持电动推杆601正上方，修剪环702固定设于延展电动推杆701下端，修剪板703固定设于修剪环702靠近锁定环803的一侧，修剪电动推杆704设有两组，两组修剪电动推杆704前后对称固定设于修剪板703上，修剪电动推杆704端部固定设有刀片705，弓形随动架706位于延展电动推杆701上方，弓形随动架706一端滑动套接设于延展电动推杆701的尾部，弓形随动架706另一端固定设于延展电动推杆701的运动部，常态制动开关707固定设于弓形随动架706上并且与挡圈306滑动抵触连接，常态制动开关707与延展电动推杆701电性连接。

如图7、图8所示，定长修剪单元7还包括应急制动开关708、应急电动推杆709和警示灯710，应急制动开关708固定设于修剪板703上，应急电动推杆709固定设于U形架802内并且与应急制动开关708滑动抵触连接，应急制动开关708与延展电动推杆701电性连接，警示灯710固定设于上工作台2上，警示灯710与应急制动开关708电性连接。

如图10所示，修剪环702、锁定环803和检测环804内均滚动卡合设有多组滚珠13。

如图11、图12所示，卷绕定型组件9包括空心柱体901、下卷绕勾902、扭力轴903、上卷绕勾904、拉紧电动推杆905和拉紧绳906，空心柱体901转动设于下工作台1上，下卷绕勾902固定设于空心柱体901一侧，扭力轴903转动设于空心柱体901内，上卷绕勾904固定设于扭力轴903上，拉紧电动推杆905固定设于空心柱体901内，拉紧绳906固定设于拉紧电动推杆905和上卷绕勾904之间。

如图11、图12所示，卷绕定型组件9还包括同步链轮907，同步链轮907固定设于空心柱体901上，握持修剪组件5、矫直检测组件8和卷绕定型组件9均线性阵列设有多组，下工作台1上固定设有卷绕电机10，卷绕电机10输出端上固定设有驱动链轮11，下工作台1上方设有链条12，驱动链轮11和多组卷绕定型组件9中的同步链轮907均啮合设于链条12内。

如图13所示，装配组件14包括装配电动推杆1401、浮台1402和螺钉式端子排1403，装配电动推杆1401固定设于下工作台1内，浮台1402固定设于装配电动推杆1401一端，螺钉式端子排1403可拆卸地设于浮台1402上。

具体使用时，将一端剥皮的导线依序插入修剪环702、锁定环803与检测环804中，控制T形板602两侧的离合电动推杆603收缩，使阶梯抱合块604与抱合弧板605抱合包围导线内芯。随后控制握持电动推杆601收缩，带动阶梯抱合块604与抱合弧板605向着导线绝缘层与导线内芯的分界处移动，使阶梯抱合块604内部的凸起卡合在导线绝缘层与导线内芯的分界处，从而能以此作为导线内芯外露的基准点，便于后续检测导线内芯外露长度并做出适当的修剪。

控制延展电动推杆701、检测电动推杆801同步收缩，带动下方修剪环702、锁定环803与检测环804同步移动，使修剪环702贴紧阶梯抱合块604，同时修剪环702与锁定环803之间有合适的定值间距，完成调零。

控制延展电动推杆701与检测电动推杆801同步伸长，检测电动推杆801下方的U形架802带动锁定环803与检测环804移动，直至检测环804内的滚珠13以及弹性触头806不再与导线内芯接触。此时，压力传感器805检测到检测环804离开导线内芯，向外接的上位机传递信号，检测电动推杆801在此时停止伸展，同时由锁定电动推杆807带动锁定半环808压紧锁定导线内芯端部。应急电动推杆709同时伸出U形架802中，预防修剪电动推杆704与锁定环803发生碰撞。

若导线内芯外露长度足够，则此时延展电动推杆701与弓形随动架706上方的常态制动开关707已被挡圈306触发，从而延展电动推杆701下方的修剪环702能够停在适当的位置，并保证修剪后的导线内芯外露长度一致且适配于后续卷绕成羊角圈所需的长度。若导线内芯外露长度不足，则此时修剪板703上方的应急制动开关708会被应急电动推杆709触发，从而紧急制动延展电动推杆701，同时亮起警示灯710，提示工作人员取出导线并再剥去一段导线绝缘层。

在两组锁定半环808固定导线内芯端部后，控制修剪电动推杆704伸长，带动两组刀片705相对挤压，从而割去多余的导线内芯。此时，多余的导线内芯会夹持在锁定半环808中等待回收，而修剪好的导线内芯一端停放在修剪环702中。

控制高度调节电机304转动，通过伸缩管305带动滑行架3沿直滑柱301向下移动，从而使导线内芯下方接触下卷绕勾902，拉紧电动推杆905收缩带动拉紧绳906收紧，同时克服扭力轴903的阻力使上卷绕勾904转动到下卷绕勾902上方，从而下卷绕勾902与上卷绕勾904能在横截面方向上对导线内芯形成包围，避免后续导线内芯卷绕成型的羊角圈不在水平面内。

卷绕电机10通过驱动链轮11带动链条12转动，通过多组同步链轮907驱使空心柱体901转动，从而在下卷绕勾902与上卷绕勾904之间的导线内芯能依附于空心柱体901边缘并弯曲成羊角圈形状。随后控制拉紧电动推杆905复位，使上卷绕勾904再度转动到空心柱体901内部。高度调节电机304反转，驱使滑行架3与下方的握持修剪组件5以及导线内芯回到初始高度。随后装配电动推杆1401收缩，使浮台1402上的螺钉式端子排1403靠近多组导线内芯。在卷绕成羊角圈形状的导线内芯进入螺钉式端子排1403的安装口后，旋紧螺钉式端子排1403上的压紧螺钉，使导线内芯正确地压接在螺钉式端子排1403内，即已完成导线与螺钉式端子排1403的压接工作。最后，控制离合电动推杆603伸长，使阶梯抱合块604与抱合弧板605不再锁定导线绝缘层与导线内芯的分界处即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种配电柜导线自动压接设备，其特征在于：包括下工作台（1）、上工作台（2）、滑行架（3）、握持修剪组件（5）、矫直检测组件（8）、卷绕定型组件（9）和装配组件（14），所述上工作台（2）位于下工作台（1）正上方，所述滑行架（3）竖直滑动设于上工作台（2）与下工作台（1）之间，所述握持修剪组件（5）设于滑行架（3）下方，所述矫直检测组件（8）设于上工作台（2）上，所述卷绕定型组件（9）设于下工作台（1）上，所述装配组件（14）设于下工作台（1）上，所述握持修剪组件（5）包括离合握持单元（6）和定长修剪单元（7），所述离合握持单元（6）和定长修剪单元（7）均设于滑行架（3）下方。

2.根据权利要求1所述的一种配电柜导线自动压接设备，其特征在于：所述矫直检测组件（8）包括检测电动推杆（801）、U形架（802）、锁定环（803）、检测环（804）、压力传感器（805）、弹性触头（806）、锁定电动推杆（807）和锁定半环（808），所述检测电动推杆（801）固定设于上工作台（2）内，所述U形架（802）固定设于检测电动推杆（801）下方，所述锁定环（803）和检测环（804）分别固定设于U形架（802）两端，所述压力传感器（805）固定设于检测环（804）内，所述弹性触头（806）固定设于压力传感器（805）上，所述锁定电动推杆（807）设有两组，两组所述锁定电动推杆（807）固定设于锁定环（803）同一侧并且上下对称设置，所述锁定半环（808）设有两组，两组所述锁定半环（808）分别固定设于两组锁定电动推杆（807）上。

3.根据权利要求2所述的一种配电柜导线自动压接设备，其特征在于：所述离合握持单元（6）包括握持电动推杆（601）、T形板（602）、离合电动推杆（603）和阶梯抱合块（604），所述握持电动推杆（601）固定设于滑行架（3）下方，所述T形板（602）固定设于握持电动推杆（601）下方，所述离合电动推杆（603）对称固定设于T形板（602）两侧，所述阶梯抱合块（604）设有两组，两组所述阶梯抱合块（604）分别固定设于两组离合电动推杆（603）上，所述阶梯抱合块（604）两侧对称固定设有抱合弧板（605）。

4.根据权利要求3所述的一种配电柜导线自动压接设备，其特征在于：所述滑行架（3）下方固定设有挡圈（306），所述定长修剪单元（7）包括延展电动推杆（701）、修剪环（702）、修剪板（703）、修剪电动推杆（704）、弓形随动架（706）和常态制动开关（707），所述延展电动推杆（701）固定设于滑行架（3）下方并且位于握持电动推杆（601）正上方，所述修剪环（702）固定设于延展电动推杆（701）下端，所述修剪板（703）固定设于修剪环（702）靠近锁定环（803）的一侧，所述修剪电动推杆（704）设有两组，两组所述修剪电动推杆（704）前后对称固定设于修剪板（703）上，所述修剪电动推杆（704）端部固定设有刀片（705），所述弓形随动架（706）位于延展电动推杆（701）上方，所述弓形随动架（706）一端滑动套接设于延展电动推杆（701）的尾部，所述弓形随动架（706）另一端固定设于延展电动推杆（701）的运动部，所述常态制动开关（707）固定设于弓形随动架（706）上并且与挡圈（306）滑动抵触连接，所述常态制动开关（707）与延展电动推杆（701）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种配电柜导线自动压接设备，其特征在于：所述定长修剪单元（7）还包括应急制动开关（708）、应急电动推杆（709）和警示灯（710），所述应急制动开关（708）固定设于修剪板（703）上，所述应急电动推杆（709）固定设于U形架（802）内并且与应急制动开关（708）滑动抵触连接，所述应急制动开关（708）与延展电动推杆（701）电性连接，所述警示灯（710）固定设于上工作台（2）上，所述警示灯（710）与应急制动开关（708）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种配电柜导线自动压接设备，其特征在于：所述卷绕定型组件（9）包括空心柱体（901）、下卷绕勾（902）、扭力轴（903）、上卷绕勾（904）、拉紧电动推杆（905）和拉紧绳（906），所述空心柱体（901）转动设于下工作台（1）上，所述下卷绕勾（902）固定设于空心柱体（901）一侧，所述扭力轴（903）转动设于空心柱体（901）内，所述上卷绕勾（904）固定设于扭力轴（903）上，所述拉紧电动推杆（905）固定设于空心柱体（901）内，所述拉紧绳（906）固定设于拉紧电动推杆（905）和上卷绕勾（904）之间。

7.根据权利要求6所述的一种配电柜导线自动压接设备，其特征在于：所述卷绕定型组件（9）还包括同步链轮（907），所述同步链轮（907）固定设于空心柱体（901）上，所述握持修剪组件（5）、矫直检测组件（8）和卷绕定型组件（9）均线性阵列设有多组，所述下工作台（1）上固定设有卷绕电机（10），所述卷绕电机（10）输出端上固定设有驱动链轮（11），所述下工作台（1）上方设有链条（12），所述驱动链轮（11）和多组卷绕定型组件（9）中的同步链轮（907）均啮合设于链条（12）内。

8.根据权利要求1所述的一种配电柜导线自动压接设备，其特征在于：所述装配组件（14）包括装配电动推杆（1401）、浮台（1402）和螺钉式端子排（1403），所述装配电动推杆（1401）固定设于下工作台（1）内，所述浮台（1402）固定设于装配电动推杆（1401）一端，所述螺钉式端子排（1403）可拆卸地设于浮台（1402）上。

9.根据权利要求1所述的一种配电柜导线自动压接设备，其特征在于：所述上工作台（2）与下工作台（1）之间固定设有直滑柱（301），所述滑行架（3）滑动设于直滑柱（301）上，所述下工作台（1）上固定设有弯头滑柱（302），所述弯头滑柱（302）一端固定设于上工作台（2）上方，所述滑行架（3）一侧固定设有水平臂架（303），所述水平臂架（303）滑动套接设于弯头滑柱（302）上，所述上工作台（2）前后两侧均固定设有高度调节电机（304），所述高度调节电机（304）输出端上固定设有伸缩管（305），所述伸缩管（305）一端铰接设于滑行架（3）上。

10.根据权利要求4所述的一种配电柜导线自动压接设备，其特征在于：所述修剪环（702）、锁定环（803）和检测环（804）内均滚动卡合设有多组滚珠（13）。