CN117266282A - 一种具有缓冲调节点的多功能平地机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有缓冲调节点的多功能平地机，涉及平地机领域，包括多功能平地机本体和支架，所述支架与多功能平地机本体固定连接，所述支架一侧安装有转向机构，所述转向机构一侧安装有缓冲调节机构，所述缓冲调节机构一侧安装有平地铲，所述支架底部控制组件，所述控制组件底部一侧连接有摆动组件，所述控制组件底部另一侧连接有推动组件。本发明，通过第二转动轴、转动板、二号齿轮、摆动块、活动块、活动槽、带动移动架、往复杆、齿条进行往复运动，将带动三号齿轮和第三转动轴一起转动，因此，利用摆动板来对地面的障碍物进行摆动清理，使得在平整之前可以进行预先清理作业，避免障碍物堆积在平地铲前方，影响到平整效率。

Description

一种具有缓冲调节点的多功能平地机

技术领域

本发明涉及平地机技术领域，具体为一种具有缓冲调节点的多功能平地机。

背景技术

多功能平地机是利用刮刀平整地面的土方机械。刮刀装在机械前后轮轴之间，能升降、倾斜、回转和外伸，动作灵活准确，操纵方便，平整场地有较高的精度，适用于构筑路基和路面、修筑边坡、开挖边沟，也可搅拌路面混合料、扫除积雪、推送散粒物料以及进行土路和碎石路的养护工作，平地机在使用过程中，为了避免振动影响平地效果，会利用缓冲调节结构来起到缓冲效果。

如中国专利号为：CN218060480U 的“一种具有缓冲调节点的折叠多功能平地机”，包括平地机机架，平地机机架右表面前后两侧均固定连接有连接柱，两个缓冲板相对侧左上角均通过销轴铰接有油缸，第二连接板左表面前后两侧均固定连接有第一转板，折叠轴外壁上下两侧均转动连接有第二转板。

但现有技术中，因为所需平整场地的环境较为复杂，因此会遇到各类障碍物，此时较大的障碍物会很容易被发现，并提前进行处理，避免平地机在平整作业时与其撞击，导致损坏，但是在平整过程中会存在较多的小型障碍物和石块，这些小型障碍物和石块不仅会影响正常作业，而且不属于平整时所需材料；

因此，在平整过程中，一些障碍物会阻碍多功能平地机的平整效率，虽然在平整过程中，有些障碍物和石块可以轻松推开，但是在平整时，有些未被推开的石块可能被多功能平地机行走时碾碎，进而容易出现崩飞情况，此时崩飞的石块可能会撞击多功能平地机，甚至会砸伤施工现场工作人员，而且障碍物被平地机推动堆积在平地铲前方时，容易影响到平整效率，这些障碍物和石块被平整到路面也会影响到路面的施工质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有缓冲调节点的多功能平地机，以解决上述背景技术提出的在平整过程中，一些障碍物会阻碍多功能平地机的平整效率，而且在平整过程中，有些障碍物和石块可以轻松推开，但是在平整过程中，有些未被推开的石块被多功能平地机行走碾碎时，容易出现崩飞情况，此时崩飞的石块可能会撞击多功能平地机，甚至会砸伤施工现场工作人员，而且障碍物被平地机推动堆积在平地铲前方时，容易影响到平整效率，这些障碍物和石块被平整到路面也会影响到路面的施工质量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有缓冲调节点的多功能平地机，包括多功能平地机本体和支架，所述支架与多功能平地机本体固定连接，所述支架一侧安装有转向机构，所述转向机构一侧安装有缓冲调节机构，所述缓冲调节机构一侧安装有平地铲，所述支架底部控制组件，所述控制组件底部一侧连接有摆动组件，所述控制组件底部另一侧连接有推动组件；

所述摆动组件包括转动壳体和固定架，所述转动壳体内腔底部中央转动安装有第二转动轴，所述第二转动轴一端固定安装有转动板，所述转动板一端转动安装有二号齿轮，所述二号齿轮顶部固定连接有摆动块，所述转动壳体内壁安装有齿环，所述齿环与二号齿轮啮合，所述摆动块顶部一侧固定连接有活动块，所述转动壳体外壁与固定架固定连接，所述固定架顶部开设有活动槽，所述活动块滑动设置在活动槽内部，所述活动块顶部固定连接有移动架，所述移动架顶部固定连接有往复杆，所述往复杆两端均固定安装有齿条，所述固定架两侧均固定连接有支撑架，所述支撑架顶部一侧转动安装有第三转动轴，所述第三转动轴，所述第三转动轴顶端固定连接有摆动板。

优选的，所述固定架顶部两侧均开设有限位槽，所述移动架与限位槽滑动连接，所述往复杆底部固定连接有限位轨道。

优选的，所述支撑架顶部固定连接有第三限位架，所述限位轨道与第三限位架滑动连接。

优选的，所述第三转动轴表面活动套接有限位套，所述限位套一端与支撑架固定连接。

优选的，所述推动组件往复架和推动板，所述往复架内侧设置有一号齿轮，且往复架内壁固定安装有齿槽，所述一号齿轮与齿槽啮合，所述一号齿轮顶部固定连接有第一转动轴。

优选的，所述往复架一侧固定连接限位板，所述往复架另一侧固定连接有活动板，所述活动板一侧固定连接有安装架，所述安装架内侧固定安装有推动板。

优选的，所述限位板表面滑动套接有第一限位架，所述活动板表面滑动套接有第二限位架。

优选的，所述第一限位架顶部与驱动盒底部固定连接，所述第二限位架顶部与多功能平地机本体固定连接。

优选的，所述控制组件包括驱动电机和驱动盒，所述驱动盒固定安装在支架底部，所述驱动盒两侧均与支撑架固定连接，所述驱动电机安装在支架顶部，所述驱动盒内部转动安装有主动轮和从动轮，所述主动轮表面套接有同步带，所述同步带与从动轮套接。

优选的，所述主动轮底部与第二转动轴固定连接，所述从动轮底部与第一转动轴固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过第二转动轴的旋转，使得转动板带动二号齿轮一起做圆周运动的同时，也会使得二号齿轮进行自转，利用二号齿轮的自转可以改变摆动块和活动块的位置，进而在活动槽的限位下，活动块带动移动架和往复杆进行往复运动，然后利用往复杆两端的齿条来带动三号齿轮和第三转动轴一起转动，因此，利用转动轴连接的摆动板来对地面的障碍物进行摆动清理，使得在平整之前可以进行预先清理作业，进而达到减少障碍物数量的效果，从而不仅可以保证多功能平地机本体作业时的稳定性，避免障碍物堆积在平地铲前方，影响到平整效率，也可以避免因为障碍物过多导致出现晃动侧翻的情况。

2、本发明中，通过第一转动轴、从动轮、一号齿轮和往复架来带动活动板运动，当活动板运动时，将带动安装架运动，进而控制安装架内侧的推动板运动，此时推动板的运动轨迹与活动板相同。最后，通过推动板不停对前方的障碍物推动，进而可以对需要平整的道路进行预先清理，不仅可将障碍物和石块推走，留下小石子和泥土进行道路平整施工，也可以避免障碍物和石块被平整到路基内，降低路面平整质量，从而可以进一步调高平整作业的效率。

3、本发明中，通过驱动电机、同步带、主动轮和从动轮的驱动，可完成同时控制推动组件和摆动组件一起运动的效果，使得两个摆动板在进行摆动清理过程中，推动板也会进行来回运动进行推动清理，进而通过两个摆动板和推动板的清理，可以在平地铲进行平整作业之前，可以对场地的一些障碍物处理，将障碍物推离多功能平地机本体的行进路线，避免在平整过程中因为障碍物的存在导致撞击平地铲，也可以避免石块被碾碎崩飞，砸伤施工人员。

附图说明

图1为本发明一种具有缓冲调节点的多功能平地机的立体结构示意图；

图2为本发明一种具有缓冲调节点的多功能平地机的部分结构示意图；

图3为本发明一种具有缓冲调节点的多功能平地机中控制组件的结构示意图；

图4为本发明一种具有缓冲调节点的多功能平地机中摆动组件的结构示意图；

图5为本发明一种具有缓冲调节点的多功能平地机中摆动组件的部分结构示意图；

图6为本发明一种具有缓冲调节点的多功能平地机中摆动组件的部分爆炸结构示意图；

图7为本发明一种具有缓冲调节点的多功能平地机中推动组件的结构示意图；

图8为本发明一种具有缓冲调节点的多功能平地机中推动组件和控制组件的结构示意图；

图9为本发明一种具有缓冲调节点的多功能平地机中控制组件的部分结构示意图。

图中：1、多功能平地机本体；2、缓冲调节机构；21、平地铲；3、支架；4、推动组件；41、推动板；42、安装架；43、往复架；431、齿槽；44、一号齿轮；45、限位板；451、第一限位架；46、活动板；461、第二限位架；47、第一转动轴；5、转向机构；6、摆动组件；61、转动壳体；62、第二转动轴；63、转动板；631、二号齿轮；632、摆动块；633、活动块；64、齿环；65、固定架；651、限位槽；652、活动槽；66、往复杆；661、移动架；662、齿条；663、限位轨道；67、支撑架；671、第三限位架；68、三号齿轮；681、限位套；682、第三转动轴；69、摆动板；7、控制组件；71、驱动电机；72、同步带；73、主动轮；74、从动轮；75、驱动盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参照图1-6所示：一种具有缓冲调节点的多功能平地机，包括多功能平地机本体1和支架3，支架3与多功能平地机本体1固定连接，支架3一侧安装有转向机构5，转向机构5一侧安装有缓冲调节机构2，缓冲调节机构2一侧安装有平地铲21，支架3底部控制组件7，控制组件7底部一侧连接有摆动组件6，控制组件7底部另一侧连接有推动组件4；

摆动组件6包括转动壳体61和固定架65，转动壳体61内腔底部中央转动安装有第二转动轴62，第二转动轴62一端固定安装有转动板63，转动板63一端转动安装有二号齿轮631，二号齿轮631顶部固定连接有摆动块632，转动壳体61内壁安装有齿环64，齿环64与二号齿轮631啮合，摆动块632顶部一侧固定连接有活动块633，转动壳体61外壁与固定架65固定连接，固定架65顶部开设有活动槽652，活动块633滑动设置在活动槽652内部，活动块633顶部固定连接有移动架661，移动架661顶部固定连接有往复杆66，往复杆66两端均固定安装有齿条662，固定架65两侧均固定连接有支撑架67，支撑架67顶部一侧转动安装有第三转动轴682，第三转动轴682一端外壁固定安装有三号齿轮68，第三转动轴682顶端固定连接有摆动板69。

本实施例中，首先，第二转动轴62会在主动轮73的带动下开始旋转，进而带动转动板63一起旋转，又因为转动板63一端与第二转动轴62固定连接，远离第二转动轴62一端安装有二号齿轮631，从而使得转动板63跟随第二转动轴62旋转时，二号齿轮631开始以第二转动轴62为圆心做圆周运动，当二号齿轮631在运动过程中，由于齿环64的存在，使得二号齿轮631在做圆周运动时，也会开始自转，进而利用二号齿轮631来带动摆动块632运动，使得活动块633跟随摆动块632一起运动，在此过程中，由于活动槽652的限位，使得活动块633跟随摆动块632一起运动时，只能在活动槽652内部运动，当二号齿轮631完成一次圆周运动，活动块633也正好在活动槽652完成一次来回运动。

接着，利用活动块633在活动槽652内部移动来带动移动架661在固定架65表面滑动，在此过程中，移动架661的运动轨迹与活动块633运动轨迹相同，进而使得移动架661带动往复杆66运动时，运动轨迹也是一样，因此，随着驱动电机71的一直运行，往复杆66也同样一直进行做往复运动；

然后，随着往复杆66一直做往复运动，往复杆66两端的齿条662也同样一起做往复运动，此时，齿条662的运动会使得三号齿轮68开始旋转，因此，三号齿轮68会带动第三转动轴682开始转动，在转动过程中，由于齿条662是跟随往复杆66进行来回运动，所以，齿条662在带动三号齿轮68转动时，也使得三号齿轮68进行顺时针、逆时针交替运动。

最后，通过第二转动轴62的旋转，使得转动板63带动二号齿轮631一起做圆周运动的同时，也会使得二号齿轮631进行自转，利用二号齿轮631的自转可以改变摆动块632和活动块633的位置，进而在活动槽652的限位下，活动块633带动移动架661和往复杆66进行往复运动，然后利用往复杆66两端的齿条662来带动三号齿轮68和第三转动轴682一起转动，因此，利用转动轴连接的摆动板69来对地面的障碍物进行摆动清理，使得在平整之前可以进行预先清理作业，进而达到减少障碍物数量的效果，从而不仅可以保证多功能平地机本体1作业时的稳定性，避免障碍物堆积在平地铲21前方，影响到平整效率，也可以避免因为障碍物过多导致出现晃动侧翻的情况。

实施例二

图4-6所示，固定架65顶部两侧均开设有限位槽651，移动架661与限位槽651滑动连接，往复杆66底部固定连接有限位轨道663。支撑架67顶部固定连接有第三限位架671，限位轨道663与第三限位架671滑动连接。第三转动轴682表面活动套接有限位套681，限位套681一端与支撑架67固定连接。

本实施例中，移动架661在运动时，不仅会在固定架65表面滑动，也会在限位槽651内部滑动，另外，往复杆66底部的限位轨道663也会在第三限位架671内侧滑动，进而可以保证移动架661和往复杆66多次运动时的稳定性，避免出现偏移的情况，导致清理效果降低，另外，当第三转动轴682在旋转时，也会通过限位套681起到保护，避免在多次旋转后出现断裂的情况。

实施例三

根据图7-9所示，推动组件4往复架43和推动板41，往复架43内侧设置有一号齿轮44，且往复架43内壁固定安装有齿槽431，一号齿轮44与齿槽431啮合，一号齿轮44顶部固定连接有第一转动轴47。往复架43一侧固定连接限位板45，往复架43另一侧固定连接有活动板46，活动板46一侧固定连接有安装架42，安装架42内侧固定安装有推动板41。限位板45表面滑动套接有第一限位架451，活动板46表面滑动套接有第二限位架461。第一限位架451顶部与驱动盒75底部固定连接，第二限位架461顶部与多功能平地机本体1固定连接。

本实施例中，当第一转动轴47跟随从动轮74一起转动时，可以带动一号齿轮44旋转，由于一号齿轮44的结构设计，进而使得一号齿轮44在旋转过程中，只能与往复架43一侧的齿槽431啮合，进而随着一号齿轮44的不停旋转，以及往复架43内腔两侧均设置齿槽431，从而使得将一号齿轮44的旋转运动转换成往复架43的直线往复运动，另外，当往复架43在做直线往复运动时，也会带着活动板46一起运动；

接着，当活动板46运动时，将带动安装架42运动，进而控制安装架42内侧的推动板41运动，此时推动板41的运动轨迹与活动板46相同。最后，通过推动板41不停对前方的障碍物推动，进而可以对需要平整的道路进行预先清理，不仅可将障碍物和石块推走，留下小石子和泥土进行道路平整施工，也可以避免障碍物和石块被平整到路基内，降低路面平整质量，从而可以进一步调高平整作业的效率。

实施例四

根据图2、图3、图7、图8和9所示，控制组件7包括驱动电机71和驱动盒75，驱动盒75固定安装在支架3底部，驱动盒75两侧均与支撑架67固定连接，驱动电机71安装在支架3顶部，驱动盒75内部转动安装有主动轮73和从动轮74，主动轮73表面套接有同步带72，同步带72与从动轮74套接。主动轮73底部与第二转动轴62固定连接，从动轮74底部与第一转动轴47固定连接。

本实施例中，驱动电机71在运行时，会带动主动轮73开始旋转，进而使得同步带72在跟随主动轮73运动时，也会带动从动轮74一起旋转，从而使得主动轮73会带动第二转动轴62旋转，从动轮74会带动第一转动轴47旋转，进而可完成同时控制推动组件4和摆动组件6一起运动的效果；

最后，随着驱动电机71的运动，使得两个摆动板69在进行摆动清理过程中，推动板41也会进行来回运动进行推动清理，进而通过两个摆动板69和推动板41的清理，可以在平地铲21进行平整作业之前，可以对场地的一些障碍物处理，将障碍物推离多功能平地机本体1的行进路线，避免在平整过程中因为障碍物的存在导致撞击平地铲21，可以起到保护平地铲21的效果。

本装置的使用方法及工作原理：多功能平地机本体1在作业之前，可以利用与外部行走机械连接进行驱动。在进行作业时，利用平地铲21进行平整作业，在此过程中，利用转向机构5可以调整平地铲21方向，以及在平整作业时，通过缓冲调节机构2起到缓冲减震的作用，避免振动较大导致多功能平地机本体1摇晃或失去控制。

接着，可以运行驱动电机71，使得驱动电机71在运行时，会带动主动轮73开始旋转，进而使得同步带72在跟随主动轮73运动时，也会带动从动轮74一起旋转，从而使得主动轮73会带动第二转动轴62旋转，从动轮74会带动第一转动轴47旋转。

第二转动轴62会在主动轮73的带动下开始旋转，进而带动转动板63一起旋转，又因为转动板63一端与第二转动轴62固定连接，远离第二转动轴62一端安装有二号齿轮631，从而使得转动板63跟随第二转动轴62旋转时，二号齿轮631开始以第二转动轴62为圆心做圆周运动，当二号齿轮631在运动过程中，由于齿环64的存在，使得二号齿轮631在做圆周运动时，也会开始自转，进而利用二号齿轮631来带动摆动块632运动，使得活动块633跟随摆动块632一起运动，在此过程中，由于活动槽652的限位，使得活动块633跟随摆动块632一起运动时，只能在活动槽652内部运动，当二号齿轮631完成一次圆周运动，活动块633也正好在活动槽652完成一次来回运动。

然后，利用活动块633在活动槽652内部移动来带动移动架661在固定架65表面滑动，在此过程中，移动架661的运动轨迹与活动块633运动轨迹相同，进而使得移动架661带动往复杆66运动时，运动轨迹也是一样，因此，随着驱动电机71的一直运行，往复杆66也同样一直进行做往复运动，随着往复杆66一直做往复运动，往复杆66两端的齿条662也同样一起做往复运动，此时，齿条662的运动会使得三号齿轮68开始旋转，因此，三号齿轮68会带动第三转动轴682开始转动，在转动过程中，由于齿条662是跟随往复杆66进行来回运动，所以，齿条662在带动三号齿轮68转动时，也使得三号齿轮68进行顺时针、逆时针交替运动。

另外，当第一转动轴47跟随从动轮74一起转动时，可以带动一号齿轮44旋转，由于一号齿轮44的结构设计，进而使得一号齿轮44在旋转过程中，只能与往复架43一侧的齿槽431啮合，进而随着一号齿轮44的不停旋转，以及往复架43内腔两侧均设置齿槽431，从而使得将一号齿轮44的旋转运动转换成往复架43的直线往复运动，另外，当往复架43在做直线往复运动时，也会带着活动板46一起运动。当活动板46运动时，将带动安装架42运动，进而控制安装架42内侧的推动板41运动，此时推动板41的运动轨迹与活动板46相同，因此推动板41开始不停对前方的障碍物推动。

最后，随着驱动电机71的运动，使得两个摆动板69在进行摆动清理过程中，推动板41也会进行来回运动进行推动清理，进而通过两个摆动板69和推动板41的清理。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有缓冲调节点的多功能平地机，包括多功能平地机本体（1）和支架（3），所述支架（3）与多功能平地机本体（1）固定连接，所述支架（3）一侧安装有转向机构（5），所述转向机构（5）一侧安装有缓冲调节机构（2），所述缓冲调节机构（2）一侧安装有平地铲（21），其特征在于：所述支架（3）底部控制组件（7），所述控制组件（7）底部一侧连接有摆动组件（6），所述控制组件（7）底部另一侧连接有推动组件（4）；

所述摆动组件（6）包括转动壳体（61）和固定架（65），所述转动壳体（61）内腔底部中央转动安装有第二转动轴（62），所述第二转动轴（62）一端固定安装有转动板（63），所述转动板（63）一端转动安装有二号齿轮（631），所述二号齿轮（631）顶部固定连接有摆动块（632），所述转动壳体（61）内壁安装有齿环（64），所述齿环（64）与二号齿轮（631）啮合，所述摆动块（632）顶部一侧固定连接有活动块（633），所述转动壳体（61）外壁与固定架（65）固定连接，所述固定架（65）顶部开设有活动槽（652），所述活动块（633）滑动设置在活动槽（652）内部，所述活动块（633）顶部固定连接有移动架（661），所述移动架（661）顶部固定连接有往复杆（66），所述往复杆（66）两端均固定安装有齿条（662），所述固定架（65）两侧均固定连接有支撑架（67），所述支撑架（67）顶部一侧转动安装有第三转动轴（682），所述第三转动轴（682）一端外壁固定安装有三号齿轮（68），所述第三转动轴（682）顶端固定连接有摆动板（69）。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲调节点的多功能平地机，其特征在于：所述固定架（65）顶部两侧均开设有限位槽（651），所述移动架（661）与限位槽（651）滑动连接，所述往复杆（66）底部固定连接有限位轨道（663）。

3.根据权利要求2所述的一种具有缓冲调节点的多功能平地机，其特征在于：所述支撑架（67）顶部固定连接有第三限位架（671），所述限位轨道（663）与第三限位架（671）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有缓冲调节点的多功能平地机，其特征在于：所述第三转动轴（682）表面活动套接有限位套（681），所述限位套（681）一端与支撑架（67）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲调节点的多功能平地机，其特征在于：所述推动组件（4）往复架（43）和推动板（41），所述往复架（43）内侧设置有一号齿轮（44），且往复架（43）内壁固定安装有齿槽（431），所述一号齿轮（44）与齿槽（431）啮合，所述一号齿轮（44）顶部固定连接有第一转动轴（47）。

6.根据权利要求5所述的一种具有缓冲调节点的多功能平地机，其特征在于：所述往复架（43）一侧固定连接限位板（45），所述往复架（43）另一侧固定连接有活动板（46），所述活动板（46）一侧固定连接有安装架（42），所述安装架（42）内侧固定安装有推动板（41）。

7.根据权利要求6所述的一种具有缓冲调节点的多功能平地机，其特征在于：所述限位板（45）表面滑动套接有第一限位架（451），所述活动板（46）表面滑动套接有第二限位架（461）。

8.根据权利要求7所述的一种具有缓冲调节点的多功能平地机，其特征在于：所述第一限位架（451）顶部与驱动盒（75）底部固定连接，所述第二限位架（461）顶部与多功能平地机本体（1）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有缓冲调节点的多功能平地机，其特征在于：所述控制组件（7）包括驱动电机（71）和驱动盒（75），所述驱动盒（75）固定安装在支架（3）底部，所述驱动盒（75）两侧均与支撑架（67）固定连接，所述驱动电机（71）安装在支架（3）顶部，所述驱动盒（75）内部转动安装有主动轮（73）和从动轮（74），所述主动轮（73）表面套接有同步带（72），所述同步带（72）与从动轮（74）套接。

10.根据权利要求9所述的一种具有缓冲调节点的多功能平地机，其特征在于：所述主动轮（73）底部与第二转动轴（62）固定连接，所述从动轮（74）底部与第一转动轴（47）固定连接。