CN116254890A - 一种平地机铲刀控制机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平地机铲刀控制机构，包括铲刀主体和刃部，所述铲刀主体包括横梁、筋板和面板，多个筋板平行设置并固定在横梁的下表面，面板与横梁和筋板固定连接，所述刃部包括若干个固定刃齿和活动刃齿，固定刃齿和活动刃齿相间设置，并呈直线排列，所述固定刃齿固定安装在筋板的底端，铲刀主体背面设置有调节组件，通过调节组件驱动活动刃齿可上下移动，相邻筋板之间的间隙处设置有调节组件。本机构在铲刀推土、平土过程中，驱动刃齿振动和往复摆动，踢出块石，并使翻土更加松弛，降低其摩擦力，使土料能够更加流畅的沿面板表面移至一侧，达到降低土料阻力的效果，减轻铲刀的负载，使平土机正常工况更加省油。

Description

一种平地机铲刀控制机构

技术领域

本发明涉及平地机铲刀技术领域，尤其涉及一种平地机铲刀控制机构。

背景技术

平地机利用刮刀平整地面的土方机械，刮刀装在机械前后轮轴之间，能升降、倾斜、回转和外伸，动作灵活准确，操纵方便，平整场地有较高的精度，适用于构筑路基和路面、修筑边坡、开挖边沟，也可搅拌路面混合料、扫除积雪、推送散粒物料以及进行土路和碎石路的养护工。专利申请号为201810506642.7，公开的一种平地机铲刀控制机构，回转圈固定在牵引架下端，回转圈上焊接有支耳；回转圈下端设有下轴头；铲土角伸缩油缸的一端安装于回转圈的支耳处，另一端与角位器的上安装孔铰接；角位器的下安装孔端固定在下轴头上，使得角位器可绕下轴头转动；铲刀体的上下导轨置于角位器上与导轨相配合的导槽中，使铲刀体被限定在下轴头的轴线方向进行滑动；并提供了一种基于平地机铲刀控制机构的多工况平地机铲土角控制系统，包括CAN总线、CAN总线手柄、人机交互显示器、主控制器、电比例阀和油缸内置传感器。该种铲土角控制系统下，铲土角不受铲刀姿态的影响，在铲刀平地作业以及刮坡、挖沟侧立作业时，都能通过该系统精确的控制铲土角度。

上述方案针对铲土角与工况类型不匹配，就会造成铲刀阻力增大，翻土、移土效果不佳等影响，但是，在铲刀正常平土、推土时，土料静摩擦力较大，造成铲刀的负载也非常大，仅靠铲刀向一侧的倾角来引导向侧边翻土，显然很难降低铲刀的载荷。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种平地机铲刀控制机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种平地机铲刀控制机构，包括铲刀主体和刃部，所述铲刀主体包括横梁、筋板和面板，多个筋板平行设置并固定在横梁的下表面，面板与横梁和筋板固定连接，所述刃部包括若干个固定刃齿和活动刃齿，固定刃齿和活动刃齿相间设置，并呈直线排列，所述固定刃齿固定安装在筋板的底端，铲刀主体背面设置有调节组件，通过调节组件驱动活动刃齿可上下移动，相邻筋板之间的间隙处设置有传动组件，活动刃齿通过传动组件与铲刀主体组装，使活动刃齿往复摆动。

优选地，所述传动组件包括升降板，筋板的侧面分别开设有第一滑槽和第二滑槽，升降板与第一滑槽滑动连接，升降板内滑动安装有磁性导柱，且升降板内嵌设有包裹在磁性导柱四周的励磁线圈，磁性导柱的底端固定安装有传动杆，所述传动杆的底端与活动刃齿转动连接。

优选地，所述活动刃齿的上表面呈弧形结构，活动刃齿的两侧对称固定安装有第一销轴，所述第一销轴活动安装在第二滑槽内，筋板的侧面固定安装有第二销轴，活动刃齿的上弧面可与第二销轴的表面接触，活动刃齿摆动敲击面板背面，使面板上附着的泥土更加容易脱落，保证面板的清洁光滑。

优选地，所述调节组件包括液压伸缩推杆和连接板，所述液压伸缩推杆固定安装在横梁上，液压伸缩推杆的伸缩端通过连接板与升降板传动连接，使活动刃齿被提升、移走，裸露固定刃齿，使铲刀能够利用固定刃齿破土和平土。

优选地，所述固定刃齿的下表面开设有圆形槽，并在圆形槽内转动安装有滚轮，所述固定刃齿的内部嵌设有发电线圈，所述滚轮内嵌设有永磁块，滚轮的转动和活动刃齿的振动实现正相关关系。

优选地，所述传动组件和滚轮的数量相等，且有多套，每套传动组件和滚轮，与一个活动刃齿对应，所有的升降板均与连接板固定连接，使庞大数量的活动刃齿设置和控制更加方便。

本发明具有以下有益效果：

1、本申请所提出的平地机铲刀控制机构，在铲刀推土、平土过程中，驱动活动刃齿振动和往复摆动，踢出块石，并使翻土更加松弛，降低其摩擦力，使土料能够更加流畅的沿面板表面移至一侧，达到降低土料阻力的效果，减轻铲刀的负载，使平土机正常工况更加省油。

2、本申请所提出的平地机铲刀控制机构，其活动刃齿可收缩在铲斗主体的背面，活动刃齿摆动敲击面板背面，使面板上附着的泥土更加容易脱落，保证面板的清洁光滑，进一步降低推土阻力，同时，活动刃齿收缩移走，裸露固定刃齿，使铲刀能够利用固定刃齿破土和平土。

3、本申请所提出的平地机铲刀控制机构，通过设置滚轮的转动为传动组件提供电信号，每组滚轮和传动组件服务独自的活动刃齿，减少相互干涉，使庞大数量的活动刃齿设置和控制更加方便，且滚轮的转动和活动刃齿的振动实现正相关关系，因滚轮沿地面滚动，当地面凹型缺料，滚轮停止或间歇转动，活动刃齿的摆动频率也下降，反之，平地机前进速加快，滚轮转速提升，活动刃齿摆动频率也增加，松弛土料，以便铲刀能够更好布料，填补凹型地面。

附图说明

图1为本发明提出的铲刀主体前侧立体结构示意图；

图2为本发明提出的铲刀主体后侧立体结构示意图；

图3为本发明提出的整体侧剖结构示意图；

图4为图3中的A处结构放大示意图；

图5为本发明提出的固定刃齿侧剖结构示意图；

图6为本发明提出的活动刃齿缩入状态示意图；

图7为本发明提出的面板俯视(推土过程)示意图。

图中：1横梁、2筋板、3面板、4固定刃齿、5活动刃齿、6升降板、7第一滑槽、8第二滑槽、9磁性导柱、10励磁线圈、11传动杆、12第一销轴、13第二销轴、14液压伸缩推杆、15连接板、16滚轮、17发电线圈、18永磁块、19块石。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-7，一种平地机铲刀控制机构，包括铲刀主体和刃部，铲刀主体包括横梁1、筋板2和面板3，多个筋板2平行设置并固定在横梁1的下表面，面板3与横梁1和筋板2固定连接。

刃部包括若干个固定刃齿4和活动刃齿5，固定刃齿4和活动刃齿5相间设置，并呈直线排列，固定刃齿4固定安装在筋板2的底端，铲刀主体背面设置有调节组件，通过调节组件驱动活动刃齿5可上下移动，相邻筋板2之间的间隙处设置有传动组件，活动刃齿5通过传动组件与铲刀主体组装，使活动刃齿5往复摆动。

具体的，传动组件包括升降板6，筋板2的侧面分别开设有第一滑槽7和第二滑槽8，升降板6与第一滑槽7滑动连接，即升降板6沿第一滑槽7上下滑动，升降板6内滑动安装有磁性导柱9，且升降板6内嵌设有包裹在磁性导柱9四周的励磁线圈10，磁性导柱9的底端固定安装有传动杆11，传动杆11的底端与活动刃齿5转动连接，活动刃齿5的两侧对称固定安装有第一销轴12，第一销轴12活动安装在第二滑槽8内，第二滑槽8上端的宽度大于下侧宽度，呈V字型。

向励磁线圈10导入一定频率的电流，产生交变方向的电磁场，磁性导柱9受电磁场力上下伸缩动作，经传动杆11的传动，带动活动刃齿5以第一销轴12为中心往复摆动，如图3所示，在铲刀推土、平土过程中，驱动活动刃齿5往复摆动，踢出块石19，块石19与活动刃齿5碰撞，在土壤内向上漂移，避免落底，较大块石19嵌入地面，造成不平整，甚至，块石19不易破碎，被铲刀推移会在地面形成凹陷痕迹，上浮的块石19随土料沿倾斜的面板3排至侧面，见图7，剔除块石19达到更好的平地效果。

另外，活动刃齿5产生的振动，击碎土块，使翻土更加松弛，降低土料间的摩擦力，使土料能够更加流畅的沿面板3表面移至一侧，达到降低土料阻力的效果，减轻铲刀的负载，使平土机正常工况更加省油。

具体的，上述调节组件包括液压伸缩推杆14和连接板15，液压伸缩推杆14固定安装在横梁1上，液压伸缩推杆14的伸缩端通过连接板15与升降板6传动连接。

活动刃齿5的上表面呈弧形结构，筋板2的侧面固定安装有第二销轴13，活动刃齿5的上弧面可与第二销轴13的表面接触，如图6所示，液压伸缩推杆14收缩，提升升降板6，活动刃齿5上移，此时，传动杆11上下往复伸缩，驱动活动刃齿5以第二销轴13为轴心摆动，活动刃齿5摆动敲击面板3背面，震动使面板3上附着的泥土更加容易脱落，保证面板3的清洁光滑，进一步降低推土阻力，同时，活动刃齿5被提升移走，裸露固定刃齿4，使铲刀能够利用固定刃齿4破土，铲除高凸不平的地面。

本实施例中，固定刃齿4的下表面开设有圆形槽，并在圆形槽内转动安装有滚轮16，固定刃齿4的内部嵌设有发电线圈17，滚轮16内嵌设有永磁块18，铲刀铲土的过程，滚轮16沿地面滚动，使发电线圈17切割磁场线，产生电信号，传动组件和滚轮16的数量相等，且有多套，每套传动组件和滚轮16，与一个活动刃齿5对应，所有的升降板6均与连接板15固定连接，即通过液压伸缩推杆14，实现一次提升、驱动活动刃齿5。

上述电信号作为滚轮16转动的信号，耦合外电压，导入励磁线圈10联动控制活动刃齿5动作，通过设置滚轮16的转动为传动组件提供电信号，每组滚轮16和传动组件，服务独自的活动刃齿5，减少相互干涉，使活动刃齿5独立动作，该设计使庞大数量的活动刃齿5设置和控制更加方便，且滚轮16的转动和活动刃齿5的振动实现正相关关系，因滚轮16沿地面滚动，当地面凹陷缺料，滚轮16停止或间歇转动，滚轮16转动的信号改变，活动刃齿5的摆动频率也下降，土料更易下落，反之，平地机前进速加快，滚轮16转速提升，活动刃齿5摆动频率也增加，松弛土料，以便铲刀能够更好布料，填补凹型地面。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种平地机铲刀控制机构，包括铲刀主体和刃部，其特征在于：所述铲刀主体包括横梁(1)、筋板(2)和面板(3)，多个筋板(2)平行设置并固定在横梁(1)的下表面，面板(3)与横梁(1)和筋板(2)固定连接，所述刃部包括若干个固定刃齿(4)和活动刃齿(5)，固定刃齿(4)和活动刃齿(5)相间设置，并呈直线排列，所述固定刃齿(4)固定安装在筋板(2)的底端，铲刀主体背面设置有调节组件，通过调节组件驱动活动刃齿(5)可上下移动，相邻筋板(2)之间的间隙处设置有传动组件，活动刃齿(5)通过传动组件与铲刀主体组装，使活动刃齿(5)往复摆动。

2.根据权利要求1所述的一种平地机铲刀控制机构，其特征在于：所述传动组件包括升降板(6)，筋板(2)的侧面分别开设有第一滑槽(7)和第二滑槽(8)，升降板(6)与第一滑槽(7)滑动连接，升降板(6)内滑动安装有磁性导柱(9)，且升降板(6)内嵌设有包裹在磁性导柱(9)四周的励磁线圈(10)，磁性导柱(9)的底端固定安装有传动杆(11)，所述传动杆(11)的底端与活动刃齿(5)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种平地机铲刀控制机构，其特征在于：所述活动刃齿(5)的上表面呈弧形结构，活动刃齿(5)的两侧对称固定安装有第一销轴(12)，所述第一销轴(12)活动安装在第二滑槽(8)内，筋板(2)的侧面固定安装有第二销轴(13)，活动刃齿(5)的上弧面可与第二销轴(13)的表面接触。

4.根据权利要求3所述的一种平地机铲刀控制机构，其特征在于：所述调节组件包括液压伸缩推杆(14)和连接板(15)，所述液压伸缩推杆(14)固定安装在横梁(1)上，液压伸缩推杆(14)的伸缩端通过连接板(15)与升降板(6)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种平地机铲刀控制机构，其特征在于：所述固定刃齿(4)的下表面开设有圆形槽，并在圆形槽内转动安装有滚轮(16)，所述固定刃齿(4)的内部嵌设有发电线圈(17)，所述滚轮(16)内嵌设有永磁块(18)。

6.根据权利要求5所述的一种平地机铲刀控制机构，其特征在于：所述传动组件和滚轮(16)的数量相等，且有多套，每套传动组件和滚轮(16)，与一个活动刃齿(5)对应，所有的升降板(6)均与连接板(15)固定连接。

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