CN117262599A - 自动化传送机构及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化传送机构及系统，驱动机构包括在主动飞轮和从动飞轮；传送组件包括绕在主动飞轮和从动飞轮上的链条、设置在链条上的承托组件；链条通过主动飞轮和从动飞轮啮合定位构成匚形；承托组件包括与链条安装的连接件、摆动件和悬挂杆；摆动件上对应连接件的位置固定连接有一转轴，转轴与连接件之间可转动的连接；摆动件对应悬挂杆的另一端设置有配重；对应该转轴弯折的位置固定连接有限位挡板；匚形的链条的开口朝下；连接件对应链条向上传送的位置时，限位挡板呈水平设置。本发明能够配合的装置少，因此对于精度的要求也较低，能够让物体的上料和下料实现自动化。

Description

自动化传送机构及系统
技术领域
本发明涉及技术领域生产设备，具体为一种自动化传送机构及系统。
背景技术
传送机构是车间生产工作中必不可少的组件，通过传送机构能够实现生产流水线的高速生产，减少了人力物力。
目前的传送机构一般是通过开关启动进行传送运转，按照设定的传送速度进行传送，这种传送方式只能用在简单的将物体从一个位置沿着传送线路传送到另一个位置，可以用于搬运东西或者形成流水线生产。
在一些特殊用途中，需要对物体进行纵向传送，但是纵向传送后还经常需要搭配其他的推进部件进行横向传送，然后继续搭配其他传送部件进行其他方向上的传送。
例如公开号为CN212852697U的实用新型专利一种立式制鞋烘干设备，能够通过两个链条上的承载托板进行配合托住承托部件，进而让物体向上运动，在运动到最上方之后，在通过移载装置将承托部件横向传输，随后在通过另外的两个链条上的承载托板进行配合托住承托部件，让物体向下移动。这种传送方式需要配合移载装置进行推动，而移载装置还需要配合传感器进行到位检测才能够高精度的横向传输。而该方案所实现的传输功能主要是让物体在一个立式空间内进行向上和向下移动，最后传输出去。该现有结构在传输过程中对各个部件要求的精度高、需要的部件多、使用的成本高。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动化传送机构及系统，能够让物体的上料和下料实现自动化，并且成本低，结构简单，传送所需的部件少，不需要横向移载装置进行横向移动。由于配合的装置少，因此对于精度的要求也较低。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动化传送机构，包括驱动组件、传送组件，所述传送组件与驱动组件配合执行传动动作；所述驱动机构包括在至少一个主动飞轮和若干个从动飞轮，所述主动飞轮通过电机驱动转动；
所述传送组件包括绕在主动飞轮和从动飞轮上的链条、设置在链条上的承托组件；所述链条通过主动飞轮和从动飞轮啮合定位构成匚形；
所述承托组件包括与链条安装的连接件、用于与连接件连接的摆动件和安装在摆动杆上的悬挂杆；
所述摆动件上对应连接件的位置固定连接有一转轴，该转轴穿入连接件内部后弯折形成L形，所述转轴与连接件之间可转动的连接；
所述摆动件对应悬挂杆的另一端设置有配重，使摆动件朝上设置；
所述连接件内设置有用于供转轴活动的空间，且对应该转轴弯折的位置固定连接有限位挡板；所述转轴弯折的部分位于该限位挡板的一侧且靠近其中心的位置；匚形的所述链条的开口朝下；所述连接件对应链条向上传送的位置时，所述限位挡板呈水平设置，转轴弯折的部分位于限位挡板的上方，且向上弯折，所述连接件随链条传送方向变化而改变角度，且带着所述限位挡板改变角度，所述限位挡板用于配合转轴的弯折部分以限制转轴转动；
所述摆动件通过链条传送到的纵向向下传送的底部时，随连接件角度改变，限位挡板下压转轴的弯折部分并使转轴带着悬挂杆向下翻转，以脱落悬挂杆上的物体。
作为本发明的进一步改进，所述悬挂杆与摆动杆之间形成135°夹角。
一种自动化传送系统，包括如上述任一改进的自动化传送机构，且对应所述链条纵向向下传送的底部的位置设置有抽拉式收纳盒。
作为本发明的进一步改进，对应所述链条纵向传送的位置设置有进料口，该进料口连接有一斜坡，该斜坡的两侧设置有挡板，且两侧的挡板构成用于引导物料滑动的滑道；所述链条对应进料口的一侧纵向向上传动；
所述悬挂杆随着链条纵向向上移动时，挂起物料；
所述悬挂杆通过链条传送到的纵向向下传送的底部时，随连接件角度改变，限位挡板下压转轴的弯折部分并使转轴带着悬挂杆向下翻转，以脱落悬挂杆上的物料。
作为本发明的进一步改进，匚形的所述链条包围形成装配空间内设置有向四周辐射或扩散的发热部件或熏烤部件或烘烤部件。
本发明的有益效果，让物体的上料和下料实现自动化，并且成本低，结构简单，传送所需的部件少，不需要横向移载装置进行横向移动。由于配合的装置少，因此对于精度的要求也较低。
附图说明
图1为本发明的整体系统结构示意图；
图2为本发明的模块连接示意图；
图3为本发明的承托组件示意图；
图4为本发明的承托组件侧视结构示意图；
图5为本发明的承托组件内部结构示意图；
图6为本发明的滑道结构示意图；
图7为本发明的挡板部分结构示意图；
图8为本发明的不同位置承托组件状态示意图。
附图标号：1、驱动组件；11、主动飞轮；12、从动飞轮；2、传送组件；21、链条；22、承托组件；221、连接件；2211、限位挡板；222、摆动件；223、悬挂杆；224、配重；3、转轴；4、收纳盒；51、进料口；52、斜坡；53、挡板；54、滑道。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1-8所示，
一种自动化传送机构，包括驱动组件1、传送组件2，所述传送组件2与驱动组件1配合执行传动动作；所述驱动机构包括在至少一个主动飞轮11和若干个从动飞轮12，所述主动飞轮11通过电机驱动转动；
所述传送组件2包括绕在主动飞轮11和从动飞轮12上的链条21、设置在链条21上的承托组件22；所述链条21通过主动飞轮11和从动飞轮12啮合定位构成匚形；
所述承托组件22包括与链条21安装的连接件221、用于与连接件221连接的摆动件222和安装在摆动杆上的悬挂杆223；
所述摆动件222上对应连接件221的位置固定连接有一转轴3，该转轴3穿入连接件221内部后弯折形成L形，所述转轴3与连接件221之间可转动的连接；
所述摆动件222对应悬挂杆223的另一端设置有配重224，使摆动件222朝上设置；
所述连接件221内设置有用于供转轴3活动的空间，且对应该转轴3弯折的位置固定连接有限位挡板2211；所述转轴3弯折的部分位于该限位挡板2211的一侧且靠近其中心的位置；匚形的所述链条21的开口朝下；所述连接件221对应链条21向上传送的位置时，所述限位挡板2211呈水平设置，转轴3弯折的部分位于限位挡板2211的上方，且向上弯折，所述连接件221随链条21传送方向变化而改变角度，且带着所述限位挡板2211改变角度，所述限位挡板2211用于配合转轴3的弯折部分以限制转轴3转动；
所述摆动件222通过链条21传送到的纵向向下传送的底部时，随连接件221角度改变，限位挡板2211下压转轴3的弯折部分并使转轴3带着悬挂杆223向下翻转，以脱落悬挂杆223上的物体。
本方案提供的传送机构，可以参照图1和8中所示，其中从动飞轮12为5个，主动飞轮11为1个，通过从动飞轮12和主动飞轮11的配合将链条21的形状构成匚形，该匚形的开口朝下，能够形成一侧向上传送，另一侧向下传送的效果，这种结构能够沿着链条21进行向上传送和向下传送，不需要配合横向传送的移载部件进行传送。
此外，本方案采用的摆动杆具有配重224，能够通过配重224使摆动件222处于朝上的状态，维持该状态能够让悬挂杆223稳定的悬挂待加工的物体，例如需要熏制的肉制品、需要烘干的鞋、需要烘烤的面料或饰品等，需要注意的是，悬挂杆223需要配合能够悬挂的部件（例如具有供悬挂杆223穿过的环，或者鞋子的鞋口进入后配合鞋面进行悬挂），或者悬挂杆223本身具有能够穿刺的尖锐部位，进而挂起待加工的物体。
优选的，所述悬挂杆223与摆动杆之间形成135°夹角。
参照图1、5和8中所示，本方案中的转轴3的弯折部分能够配合限位挡板2211进行限位，在图1和8中右侧向上传动的方向上（为初始状态），限位挡板2211处于水平状态，且悬挂杆223和摆动杆之间的夹角朝链条21外（即悬挂杆223朝链条21外倾斜），而在连接件221第一次随着链条21改变角度时，限位挡板2211随着连接件221逆时针转动90°，此时限位挡板2211贴合转轴3的弯折部分（可产生轻微的抵接或者轻微向转轴3的弯折部分施压）；夹紧部件第二次随着链条21改变角度时，限位挡板2211向转轴3的弯折部分施压，将其变为水平状态，此时悬挂杆223也产生逆时针转动90°，由于摆动杆和悬挂杆223之间构成135°夹角，因此该悬挂杆223的转动并不会导致物体脱落（悬挂杆223与水平面依旧处于45°夹角的状态），此时夹紧部件处于链条21向下传送的阶段，直到向下传送到底时，夹紧部件继续随着链条21改变角度，此时限位挡板2211继续下压转轴3的弯折部分，随着该弯折部分被下压，悬挂段也继续向下翻转，在该过程中，物体脱落，并且随着继续下压到转轴3的弯折部分竖直向下，在超过该状态之后，转轴3在配重224的作用下逆时针转动，此时摆动杆和转轴3的弯折部分恢复到朝上的状态；按照该规律继续运动，当连接件221回到初始位置时，限位挡板2211恢复到水平状态，并且转轴3的弯折部分重新位于朝上的状态。并继续进行循环，实现自动的上料和下料，需要说明的是，由于物体是通过脱出的方式掉落的，因此该方案更加适用于不会划伤或者划伤影响不大的物体，例如运动鞋和布鞋、熏肉、烤鸭等。当然也可以配合传送带，将脱出的物体通过传送带送出，送达下一个加工流程，此时划伤概率下降。
基于上述方案，让物体的上料和下料实现自动化，并且成本低，结构简单，传送所需的部件少，不需要横向移载装置进行横向移动。由于配合的装置少，因此对于精度的要求也较低。
上述介绍了一种自动化传送机构，而该机构可以应用在传送系统中，该传送系统出了上述的传送机构，对应所述链条21纵向向下传送的底部的位置设置有抽拉式收纳盒4。
通过抽拉式收纳盒4能够收纳脱落的物体，在收纳完成之后，能够快速更换收纳盒4，将已经收纳物体的收纳箱转移后即可。当然该方案优选为采用收纳箱的方式进行存储，成本较低。如果需要进一步提高自动化，则可以选择在收纳盒4的位置设置传送带的方式进行传送。
为了提高自动化，还可以作出如下优化设计，对应所述链条21纵向传送的位置设置有进料口51，该进料口51连接有一斜坡52，该斜坡52的两侧设置有挡板53，参照图6和7所示，且两侧的挡板53构成用于引导物料滑动的滑道54；所述链条21对应进料口51的一侧纵向向上传动；
所述悬挂杆223随着链条21纵向向上移动时，挂起物料；
所述悬挂杆223通过链条21传送到的纵向向下传送的底部时，随连接件221角度改变，限位挡板2211下压转轴3的弯折段并使转轴3带着倾斜段向下翻转，以脱落悬挂杆223上的物料。
本方案中的斜坡52能够让物体滑动，配合两侧的挡板53构成滑道54，能够让物体的滑动更加稳定，需要注意的是，配合悬挂杆223的部位需要朝下设置，并且能够供悬挂杆223穿入。例如配合悬挂杆223悬挂的吊环，或者鞋子的鞋口等。
上述的挡板53可以是可调的，两个挡板53之间可以调整间距，来匹配不同宽度的物体，以保持与悬挂杆223配合的部件朝下。调整的方式在现有技术中较为成熟，本领域技术人员可以根据现有技术进行选择。其中，斜坡52对应进料口51的端部可以向链条21的位置延伸设置挡片，挡片向上弯折后形成物体限位的结构，避免物体沿着斜坡52滑落，该挡片可以具有弹性，方便悬挂杆223挂起鞋体，避免物体受到挡片影响无法挂起，还需要说明的是，挡片的位置与悬挂杆223错位，避免相互影响。
以上描述的自动化传送系统内还可以设置加工的部件，例如匚形的所述链条21包围形成装配空间内设置有向四周辐射或扩散的发热部件或熏烤部件或烘烤部件。
通过发热部件可以用来烘干（例如制鞋过程中的粘胶烘干），而熏烤部件可以对肉制品进行加工，烘烤部件可以对烤鸭等实物进行烘烤。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动化传送机构，包括驱动组件、传送组件，所述传送组件与驱动组件配合执行传动动作；其特征在于，所述驱动机构包括在至少一个主动飞轮和若干个从动飞轮，所述主动飞轮通过电机驱动转动；
所述传送组件包括绕在主动飞轮和从动飞轮上的链条、设置在链条上的承托组件；所述链条通过主动飞轮和从动飞轮啮合定位构成匚形；
所述承托组件包括与链条安装的连接件、用于与连接件连接的摆动件和安装在摆动杆上的悬挂杆；
所述摆动件上对应连接件的位置固定连接有一转轴，该转轴穿入连接件内部后弯折形成L形，所述转轴与连接件之间可转动的连接；
所述摆动件对应悬挂杆的另一端设置有配重，使摆动件朝上设置；
所述连接件内设置有用于供转轴活动的空间，且对应该转轴弯折的位置固定连接有限位挡板；所述转轴弯折的部分位于该限位挡板的一侧且靠近其中心的位置；匚形的所述链条的开口朝下；所述连接件对应链条向上传送的位置时，所述限位挡板呈水平设置，转轴弯折的部分位于限位挡板的上方，且向上弯折，所述连接件随链条传送方向变化而改变角度，且带着所述限位挡板改变角度，所述限位挡板用于配合转轴的弯折部分以限制转轴转动；
所述摆动件通过链条传送到的纵向向下传送的底部时，随连接件角度改变，限位挡板下压转轴的弯折部分并使转轴带着悬挂杆向下翻转，以脱落悬挂杆上的物体。
2.根据权利要求1所述的自动化传送机构，其特征在于，所述悬挂杆与摆动杆之间形成135°夹角。
3.一种自动化传送系统，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的自动化传送机构，且对应所述链条纵向向下传送的底部的位置设置有抽拉式收纳盒。
4.根据权利要求3所述的自动化传送系统，其特征在于，对应所述链条纵向传送的位置设置有进料口，该进料口连接有一斜坡，该斜坡的两侧设置有挡板，且两侧的挡板构成用于引导物料滑动的滑道；所述链条对应进料口的一侧纵向向上传动；
所述悬挂杆随着链条纵向向上移动时，挂起物料；
所述悬挂杆通过链条传送到的纵向向下传送的底部时，随连接件角度改变，限位挡板下压转轴的弯折部分并使转轴带着悬挂杆向下翻转，以脱落悬挂杆上的物料。
5.根据权利要求4所述的自动化传送系统，其特征在于，匚形的所述链条包围形成装配空间内设置有向四周辐射或扩散的发热部件或熏烤部件或烘烤部件。
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