CN117262571A - 菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备，包括：行走框架、升降平台、输送线和提升机，行走框架能够载着升降平台、输送线及提升机移动；升降平台包括工作台、多段式升降柱和第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动多段式升降柱沿竖直方向做伸缩运动以举升或落下工作台；提升机包括折叠支架、提升链轮、提升链条以及间隔固定在提升链条上的多个载货托架，输送线的一端延伸至载货托架的运动路径上，载货托架用于在输送线上取/放菌筐；折叠支架可做折叠动作以调节自身高度。本发明兼容菌筐的入库及出库作业，实现半自动化菌筐出入库，提高效率，可适用于狭窄的作业通道，并能够解决高度过高不能通过培养房的问题。

Description

菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，特别涉及一种菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备。

背景技术

现有的菌菇工业化种植一般都是采用将多个培养袋/培养瓶整齐排列放置在菌筐内，然后再将菌筐排列布满在多层的培养架上来实现种植。为了提高产量及空间利用率，培养架往往设置的都比较高，并且在相邻两个培养架之间还会留出狭窄的作业通道，来便于菌筐出入库。目前，市场上的菌筐入库（即将菌筐放置于培养架上进行培养）或出库（即培养完成后从培养架上取出）都是依靠人工来完成，人工逐一在培养架上取出或摆放菌筐，对于培养架的高层往往还需要借助梯子，一个区域作业完成之后，再转移至另一区域继续作业，使得菌筐的出入库劳动强度非常大，耗费的人力多，工作效率也非常低下。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备，以克服现有菌筐出入库劳动强度大、耗费人力多以及效率低下的缺陷。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备，包括：行走框架以及均安装在所述行走框架上的升降平台、输送线和提升机；

所述行走框架上设置有第一驱动装置和滚轮，所述第一驱动装置用于驱动所述滚轮转动，进而使得所述行走框架能够载着所述升降平台、所述输送线及所述提升机移动；

所述升降平台包括工作台、多段式升降柱和第二驱动装置，所述工作台固定在所述多段式升降柱的顶部，所述第二驱动装置用于驱动所述多段式升降柱沿竖直方向做伸缩运动以举升或落下所述工作台；

所述输送线布置在所述工作台的下方，用于输送菌筐；

所述提升机位于所述升降平台的一侧，其包括折叠支架、转动设于所述折叠支架两端的提升链轮、环绕在所述提升链轮上的提升链条、间隔固定在所述提升链条上的多个载货托架以及第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述提升链轮转动，从而带动所述提升链条及多个所述载货托架做旋转运动；所述输送线的一端延伸至所述载货托架的运动路径上，所述载货托架用于在所述输送线上取/放菌筐；

其中，所述折叠支架可做折叠动作以调节自身高度。

作为本发明的进一步改进，所述折叠支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架沿竖直方向固定在所述行走框架上，所述第二支架的下端转动连接于所述第一支架的上端；所述提升机还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置用于驱动所述第二支架转动，以使得所述第二支架在竖直状态与水平状态之间切换。

作为本发明的进一步改进，所述第四驱动装置为电缸，其底部铰接于所述行走框架，所述第二支架上固定有连接架，所述第四驱动装置的活塞杆铰接于所述连接架；所述第四驱动装置的活塞杆伸出时能够通过所述连接架支撑住所述第二支架保持在竖直状态，所述第四驱动装置的活塞杆回缩时能够通过所述连接架拉动所述第二支架转变为水平状态。

作为本发明的进一步改进，所述折叠支架还包括第三支架，所述第三支架的下端转动连接于所述第二支架的上端，所述第三支架的上端滑动安装有滑板，所述提升链轮轴设于所述滑板上；所述第三支架上安装有第五驱动装置，所述第五驱动装置用于驱动所述滑板带动所述提升链轮沿着所述第三支架的长度方向运动。

作为本发明的进一步改进，所述第二支架和所述第三支架之间设置有锁紧机构，所述锁紧机构用于将所述第三支架锁紧固定在所述第二支架上。

作为本发明的进一步改进，所述行走框架设有立柱，所述多段式升降柱包括第一升降柱和第二升降柱，所述第一升降柱滑动插设于所述立柱内，所述第二升降柱滑动插设于所述第一升降柱内；

所述第二驱动装置包括丝杆模组、驱动电机、牵引板、第一链条和第二链条，所述丝杆模组转动安装在所述行走框架上，所述牵引板滑动安装在所述行走框架上并与所述丝杆模组固定连接，所述驱动电机用于驱动所述丝杆模组转动并带动所述牵引板做直线运动；所述牵引板上安装有第一牵引轮，所述立柱上安装有第二牵引轮，所述第一链条的一端固定连接于所述立柱，其另一端绕经所述第一牵引轮和第二牵引轮后固定连接于所述第一升降柱；

所述第一升降柱的上端安装有第三牵引轮，所述第二链条的一端固定连接于所述立柱，其另一端绕经所述第三牵引轮后固定连接于所述第二升降柱。

作为本发明的进一步改进，所述丝杆模组和所述牵引板均设置有两个，两个所述丝杆模组对称同轴固定连接，两个所述牵引板一一对应固定连接于两个所述丝杆模组，且每一所述牵引板的两端均安装有所述第一牵引轮；所述立柱、所述第一升降柱、所述第二升降柱、所述第一链条及所述第二链条均相应设置有四个。

作为本发明的进一步改进，所述输送线包括安装架、固定在所述安装架两侧的两个流道板、位于两个所述流道板之间形成的输送流道内的链条输送机构以及用于驱动所述链条输送机构转动的第六驱动装置；

所述载货托架设有两个托爪，且两个所述托爪之间具有用于避让所述输送线的避空区，两个所述托爪由所述输送线的两外侧经过时进行取/放菌筐。

作为本发明的进一步改进，菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备还包括安装在所述工作台上的过渡平台，所述过渡平台包括上滑座组件、下滑座组件以及铰接于所述上滑座组件和所述下滑座组件之间的交叉支撑杆，所述上滑座组件的顶部排列设置有用于与所述载货托架对接的若干滚筒，且若干所述滚筒在所述上滑座组件、所述下滑座组件及所述交叉支撑杆的配合使用下高度可调。

作为本发明的进一步改进，所述行走框架上还安装有用于人工拖行的手动液压驱动轮装置。

本发明的有益效果是：

1）本发明提供一种菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备，设置有行走框架以及均安装在行走框架上的升降平台、输送线和提升机，采用升降平台来乘载作业人员，且高度可调节，以实现不同高度的作业任务，同时利用输送线与提升机的配合输送菌筐来与作业人员对接，使得作业人员方便对菌筐进行搬运，兼容菌筐的入库及出库作业，实现半自动化菌筐出入库，可以大大提高效率，降低劳动强度，节省人力及成本，并且升降平台、输送线与提升机的布局合理，结构紧凑，可适用于狭窄的作业通道；此外，本发明还可以自动行走，方便对不同区域培养架的菌筐进行出入库，进一步提高效率；

2）本发明中提升机采用三段式结构的折叠支架，折叠支架的第二支架由第四驱动装置驱动相对第一支架实现折叠，以降低自身高度，解决高度过高不能通过培养房的问题，使得设备可以移动于多个培养房之间进行作业，无需每个培养房独立配备一台设备，节省成本；同时由人工进行折叠第三支架可以进一步减小折叠后的体积，节省空间；此外，通过第五驱动装置驱动滑板带动提升链轮下降，使得提升链条得到放松，可防止因提升链条太紧而导致无法进行折叠或造成提升链条损坏。

附图说明

图1为本发明菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备的立体图；

图2为本发明中升降平台和输送线的立体图；

图3为本发明中提升机和输送线的立体图；

图4为本发明中升降平台的左视图；

图5为本发明中升降平台去除盖板后的立体图；

图6为本发明中升降平台的剖视图；

图7为本发明中过渡平台的分解图；

图8为本发明中提升机的立体图；

图9为本发明中提升机折叠后的立体图；

图10为本发明图9中圈出局部的放大图；

图11为本发明中输送线的立体图。

结合附图，作以下说明：

1、行走框架；101、第一框架；102、第二框架；11、第一驱动装置；12、滚轮；121、滚轮轴；13、立柱；131、第二牵引轮；132、过渡轮；2、升降平台；21、工作台；22、多段式升降柱；221、第一升降柱；2211、第三牵引轮；222、第二升降柱；2221、第四牵引轮；223、第三升降柱；23、第二驱动装置；231、丝杆模组；232、驱动电机；233、牵引板；2331、第一牵引轮；234、第一链条；235、第二链条；236、第三链条；3、输送线；31、安装架；32、流道板；33、链条输送机构；34、第六驱动装置；4、提升机；41、折叠支架；411、第一支架；412、第二支架；413、第三支架；414、滑板；415、第五驱动装置；416、连接架；42、提升链轮；43、提升链条；44、载货托架；441、托爪；442、避空区；45、第三驱动装置；46、第四驱动装置；47、轨道；48、锁紧机构；481、锁附板；482、限位销；483、螺丝固定板；484、手柄螺丝；5、菌筐；6、过渡平台；61、上滑座组件；611、上滑座；612、上内滑板；62、下滑座组件；63、交叉支撑杆；64、滚筒；7、手动液压驱动轮装置。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。

参阅图1至图11，本发明提供一种菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备，包括：行走框架1以及均安装在行走框架1上的升降平台2、输送线3和提升机4。

其中，行走框架1为分体式结构，其包括第一框架101和第二框架102，升降平台2和输送线3均安装在第一框架101上，提升机4安装在第二框架102上，第一框架101和第二框架102之间通过活动插销连接，进而使得升降平台2和输送线3可以作为一个独立的模块，提升机4也可以作为一个独立的模块，实现设备的模块化设计。

进一步的，行走框架1上设置有第一驱动装置11和滚轮12。具体的，滚轮12包括两个主动轮和六个从动轮，两个主动轮和其中两个从动轮装设于第一框架101的底部，且两个主动轮之间通过滚轮轴121连接，余下四个从动轮装设于第二框架102的底部。参阅图4，第一驱动装置11安装在第一框架101上，其包括减速电机和链轮链条传动机构（链轮链条传动机构中的链条图中未示出），链轮链条传动机构连接于滚轮轴121和减速电机之间，第一驱动装置11的减速电机通过链轮链条传动机构驱动滚轮轴121及两个主动轮转动，进而使得第一框架101能够载着升降平台2和输送线3并同时拖载第二框架102及提升机4移动，实现自动行走，以便对各个区域的培养架进行出入库菌筐5。

此外，第一框架101的左侧还安装有手动液压驱动轮装置7，手动液压驱动轮装置7与市面上常见的手动液压车上的手动液压升降器结构原理相同。作业时，手动液压驱动轮装置7上的两个车轮处于悬空状态；当需要人工拖行时，通过操纵手动液压驱动轮装置7的摇杆使车轮支撑在地面上，并将第一框架101底部的两个主动轮抬起脱离地面，从而可进行人工拖行，例如转弯或移动至其他培养房。

参阅图2，升降平台2包括工作台21、多段式升降柱22和第二驱动装置23，工作台21固定在多段式升降柱22的顶部，工作台21用于承载作业人员；第二驱动装置23用于驱动多段式升降柱22沿竖直方向做伸缩运动以举升或落下工作台21，进而实现不同高度的作业任务。输送线3横穿在第一框架101中，并处在工作台21的正下方，且输送线3的输送方向与第一框架101的长度方向相同，输送线3用于输送菌筐5。

值得一提的是，工作台21上安装有过渡平台6。

参阅图1、图3和图8，提升机4位于升降平台2的右侧，提升机4包括沿竖直方向布置的折叠支架41、转动设于折叠支架41上下两端的两组提升链轮42、环绕在两组提升链轮42上的提升链条43、等间隔固定在提升链条43上的多个载货托架44以及安装在第二框架102上的第三驱动装置45，第三驱动装置45用于驱动提升链轮42转动，从而带动提升链条43及多个载货托架44做旋转运动。输送线3的右端延伸至载货托架44的运动路径上，载货托架44在运动过程中能够在输送线3上取走一个或放置一个菌筐5。

本发明菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备能够兼容菌筐5的入库及出库作业，以入库为例进行详细说明，为了便于理解，方位描述均是以图1为参照。设备行走至指定位置后，将工作台21上升至一定高度，输送线3自左向右的连续输送若干菌筐5，排在第一的菌筐5向右移动直至止挡在提升机4的折叠支架41的左侧，同时提升机4的载货托架44在第三驱动装置45的驱动下顺时针转动，当载货托架44经过输送线3时，会将排在第一的菌筐5取走并抬升，如此重复利用多个载货托架44逐个取走菌筐5并抬升；当载货托架44载着菌筐5抬升至与过渡平台6对接的位置时，提升机4停止，位于工作台21上的作业人员将载货托架44的菌筐5拉动至过渡平台6上，同时提升机4又开始运行，作业人员再由过渡平台6上搬运至培养架上，如此不断进行菌筐5的入库作业。在入库的过程中，通过调节升降平台2的高度来实现对培养架的不同高度层的入库作业；同时，通过控制第一驱动装置11驱动设备自动行走，以实现对不同区域的培养架的入库作业。

可以理解的是，出库作业为入库作业的逆过程，此处不再进行赘述。

可见，本发明采用升降平台2来乘载作业人员，且高度可调节，以实现不同高度的作业任务，同时利用输送线3与提升机4的配合输送菌筐5来与作业人员对接，使得作业人员方便对菌筐5进行搬运，兼容菌筐5的入库及出库作业，实现半自动化菌筐5出入库，可以大大提高效率，降低劳动强度，节省人力与成本，并且升降平台2、输送线3与提升机4的布局合理，结构紧凑，可适用于狭窄的作业通道；此外，本发明还可以自动行走，提高对不同区域的培养架出入库作业的效率。

参阅图5和图6，第一框架101设有四个立柱13，四个立柱13呈两两对称分布。多段式升降柱22相应设置有四个，每一个多段式升降柱22均包括第一升降柱221和第二升降柱222，第一升降柱221一一对应滑动插设于立柱13内，第二升降柱222一一对应滑动插设于第一升降柱221内。

进一步的，第二驱动装置23包括两个丝杆模组231、驱动电机232、两个牵引板233、四个第一链条234和四个第二链条235。两个丝杆模组231均转动安装在第一框架101上，且两个丝杆模组231之间通过联轴器对称同轴固定连接。驱动电机232采用的是减速电机，其与其中一丝杆模组231固定连接。第一框架101上位于丝杆模组231的两侧均固定有滑轨，两个牵引板233均滑动安装在第一框架101的滑轨上，且两个牵引板233与两个丝杆模组231的丝杆螺母一一对应固定连接。驱动电机232用于驱动两个丝杆模组231转动并带动两个牵引板233沿滑轨做直线运动，以使得两个牵引板233向中间靠拢或向外远离。

进一步的，每个牵引板233的两端均安装有第一牵引轮2331，每一立柱13靠近于其上端外侧位置均安装有第二牵引轮131，每一立柱13靠近于其下端外侧位置均安装有过渡轮132。如图6所示，每一第一链条234的一端固定连接于对应的一个立柱13的下端，其另一端依次绕经对应的第一牵引轮2331、过渡轮132及第二牵引轮131后固定连接于第一升降柱221。

进一步的，每一第一升降柱221的上端均安装有第三牵引轮2211，每一第二链条235的一端固定连接于对应的立柱13，其另一端绕经对应的第三牵引轮2211后固定连接于第二升降柱222。

当驱动电机232驱动两个丝杆模组231转动以带动两个牵引板233向中间靠拢时，两个牵引板233通过各自的第一牵引轮2331拖动四个第一链条234并拉动四个第一升降柱221向上移动；与此同时，四个第一升降柱221通过各自的第三牵引轮2211拖动四个第二链条235并拉动四个第二升降柱222向上移动，进行抬升工作台21。当驱动电机232驱动两个丝杆模组231转动以带动两个牵引板233向外远离时，在重力作用下，工作台21及四个第一升降柱221四个第二升降柱222均向下移动，从而实现两段式伸缩，满足不同高度作业的需求。

多段式升降柱22不仅可以是两段伸缩，当然也可以是三段式乃至更多段伸缩。如图6所示，在本实施例中，多段式升降柱22还包括四个第三升降柱223，四个第三升降柱223一一对应滑动插设于四个第二升降柱222内，工作台21固定在四个第三升降柱223的顶部。第二驱动装置23还包括第三链条236，四个第二升降柱222的上端外侧均安装有第四牵引轮2221，每一第三链条236的一端固定连接于对应的第一升降柱221，其另一端绕经对应的第四牵引轮2221后固定连接于第三升降柱223。当第二升降柱222上升时，通过第三链条236拉动第三升降柱223同步上升。

其中，第一链条234、第二链条235和第三链条236采用的是板式链条。第一框架101上安装有盖板，盖板罩设在丝杆模组231和牵引板233上，起到防护作用。

参阅图2和图11，输送线3横穿在四个立柱13之间，输送线3包括固定连接于立柱13的安装架31、固定在安装架31两侧的两个流道板32、位于两个流道板32之间形成的输送流道内的链条输送机构33以及用于驱动链条输送机构33转动的第六驱动装置34。其中，第六驱动装置34同样包括减速电机和链轮链条传动机构，链轮链条传动机构连接于减速电机和链条输送机构33之间。

参阅图3和图8，每组提升链轮42均包括两个链轮，两个链轮通过转轴轴设于折叠支架41的端部，上下两组提升链轮42之间对称环绕有两个提升链条43，载货托架44固定连接于两个提升链条43，以提高运动的稳定性。折叠支架41上还设置有轨道47，提升链条43限位在轨道47内。第三驱动装置45同样包括减速电机和链轮链条传动机构，链轮链条传动机构连接于减速电机和下端的一个提升链轮42之间。第三驱动装置45的减速电机通过链轮链条传动机构驱动提升链轮42转动，进而带动提升链条43及多个载货托架44做旋转运动。载货托架44均设有两个托爪441，且两个托爪441之间具有用于避让输送线3右端部的避空区442，两个托爪441由输送线3右端部的两外侧经过时进行取/放菌筐5。

一般来说，培养房的房门高度在2.4米左右，而培养架的高度能够达到3-4米，提升机4的高度需要匹配于培养架，势必会高出房门，从而导致无法通过房门移动至另外的培养房作业。而本发明中的折叠支架41可做折叠动作以调节自身高度，从而可以解决高度过高不能通过培养房的问题。

参阅图8和图9，折叠支架41包括第一支架411和第二支架412，第一支架411沿竖直方向固定在第二框架102上，第二支架412的下端通过转轴转动连接于第一支架411的上端。提升机4还包括第四驱动装置46，第四驱动装置46用于驱动第二支架412转动，以使得第二支架412在竖直状态与水平状态之间切换，从而实现折叠动作，降低高度。

其中，第四驱动装置46为电缸，其底部铰接于第二框架102；第二支架412的中部固定有方框形状的连接架416，第四驱动装置46的活塞杆铰接于连接架416。第四驱动装置46的活塞杆伸出时能够通过连接架416支撑住第二支架412保持在竖直状态，第四驱动装置46的活塞杆回缩时能够通过连接架416拉动第二支架412转变为水平状态。

除此之外，如图9和图10所示，折叠支架41还包括第三支架413，第三支架413的下端通过转轴转动连接于第二支架412的上端，以使得第三支架413也可以转动进行折叠，使第三支架413与第二支架412呈直线分布或呈垂直分布，本发明通过设置第三支架413能够减少折叠后的设备的占用空间。

其中，用于限位提升链条43的轨道47采用分段式，对应固定在第一支架411、第二支架412及第三支架413的内侧。

进一步的，第三支架413的上端两侧均滑动安装有滑板414，顶部的一组提升链轮42轴设于滑板414上。第三支架413上安装有第五驱动装置415，第五驱动装置415采用的是电动推杆，其与滑板414连接，用于驱动滑板414带动提升链轮42沿着第三支架413的长度方向运动。当提升机4需要折叠时，首先由第五驱动装置415驱动滑板414带动提升链轮42下降，使得提升链条43得到放松，之后再由第四驱动装置46通过连接架416拉动第二支架412及第三支架413转变为水平状态，最后再由人工进行折叠第三支架413至竖直状态。

可见，本发明将折叠支架41设置为三段式结构，由第四驱动装置46驱动第二支架412相对第一支架411实现折叠，以降低自身高度，解决高度过高不能通过培养房的问题；同时由人工进行折叠第三支架413可以进一步减小折叠后的体积，节省空间；此外，通过第五驱动装置415驱动滑板414带动提升链轮42下降，使得提升链条43得到放松，可防止因提升链条43太紧而导致无法进行折叠或造成提升链条43损坏。

参阅图10，第二支架412和第三支架413之间设置有锁紧机构48，锁紧机构48用于将第三支架413锁紧固定在第二支架412上。锁紧机构48包括锁附板481、限位销482、螺丝固定板483和手柄螺丝484，锁附板481固定安装在第二支架412的外侧面，且锁附板481上设有限位卡槽及位于限位卡槽两侧的螺丝孔。限位销482垂直固定在第三支架413的外侧面，螺丝固定板483固定在限位销482的端部，手柄螺丝484螺纹连接在螺丝固定板483上。当第三支架413与第二支架412呈直线分布时，限位销482刚好落在锁附板481的限位卡槽内，且手柄螺丝484与锁附板481的螺丝孔相对，通过将手柄螺丝484拧入螺丝孔以实现将第三支架413锁紧固定在第二支架412上；松动手柄螺丝484后，可转动第三支架413进行折叠。

参阅图7，过渡平台6包括两个上滑座组件61、两个下滑座组件62以及铰接于两个上滑座组件61和两个下滑座组件62之间的两个交叉支撑杆63，上滑座组件61的顶部排列设置有用于与到达一定高度的载货托架44对接的若干滚筒64。具体的，上滑座组件61均包括上滑座611和滑配在上滑座611内的上内滑板612，两个上滑座组件61的上滑座611之间通过横杆固定连接。交叉支撑杆63的两个上端中的右侧一个铰接于对应的上滑座611，左侧一个铰接于对应的上内滑板612。同理，下滑座组件62均包括下滑座和滑配在下滑座内的下内滑板，两个下滑座组件62的下滑座之间通过另一横杆固定连接。交叉支撑杆63的两个下端中的右侧一个铰接于对应的下滑座，左侧一个铰接于对应的下内滑板。如此一来，滚筒64在上滑座组件61、下滑座组件62及交叉支撑杆63的配合使用下便可根据使用需求进行调节高度。本发明通过在工作台21上设置带滚筒64的过渡平台6，以便于人工在载货托架44上取放菌筐5。

其中，上滑座611上设有第一插孔，上内滑板612上排列设有若干第二插孔，滚筒64的高度调整好之后，使用插销插入第一插孔及与之对应的一个第二插孔内进行定位。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备，其特征在于，包括：行走框架（1）以及均安装在所述行走框架（1）上的升降平台（2）、输送线（3）和提升机（4）；

所述行走框架（1）上设置有第一驱动装置（11）和滚轮（12），所述第一驱动装置（11）用于驱动所述滚轮（12）转动，进而使得所述行走框架（1）能够载着所述升降平台（2）、所述输送线（3）及所述提升机（4）移动；

所述升降平台（2）包括工作台（21）、多段式升降柱（22）和第二驱动装置（23），所述工作台（21）固定在所述多段式升降柱（22）的顶部，所述第二驱动装置（23）用于驱动所述多段式升降柱（22）沿竖直方向做伸缩运动以举升或落下所述工作台（21）；

所述输送线（3）布置在所述工作台（21）的下方，用于输送菌筐（5）；

所述提升机（4）位于所述升降平台（2）的一侧，其包括折叠支架（41）、转动设于所述折叠支架（41）两端的提升链轮（42）、环绕在所述提升链轮（42）上的提升链条（43）、间隔固定在所述提升链条（43）上的多个载货托架（44）以及第三驱动装置（45），所述第三驱动装置（45）用于驱动所述提升链轮（42）转动，从而带动所述提升链条（43）及多个所述载货托架（44）做旋转运动；所述输送线（3）的一端延伸至所述载货托架（44）的运动路径上，所述载货托架（44）用于在所述输送线（3）上取/放菌筐（5）；

其中，所述折叠支架（41）可做折叠动作以调节自身高度。

2.根据权利要求1所述的菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备，其特征在于：所述折叠支架（41）包括第一支架（411）和第二支架（412），所述第一支架（411）沿竖直方向固定在所述行走框架（1）上，所述第二支架（412）的下端转动连接于所述第一支架（411）的上端；所述提升机（4）还包括第四驱动装置（46），所述第四驱动装置（46）用于驱动所述第二支架（412）转动，以使得所述第二支架（412）在竖直状态与水平状态之间切换。

3.根据权利要求2所述的菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备，其特征在于：所述第四驱动装置（46）为电缸，其底部铰接于所述行走框架（1），所述第二支架（412）上固定有连接架（416），所述第四驱动装置（46）的活塞杆铰接于所述连接架（416）；所述第四驱动装置（46）的活塞杆伸出时能够通过所述连接架（416）支撑住所述第二支架（412）保持在竖直状态，所述第四驱动装置（46）的活塞杆回缩时能够通过所述连接架（416）拉动所述第二支架（412）转变为水平状态。

4.根据权利要求2所述的菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备，其特征在于：所述折叠支架（41）还包括第三支架（413），所述第三支架（413）的下端转动连接于所述第二支架（412）的上端，所述第三支架（413）的上端滑动安装有滑板（414），所述提升链轮（42）轴设于所述滑板（414）上；所述第三支架（413）上安装有第五驱动装置（415），所述第五驱动装置（415）用于驱动所述滑板（414）带动所述提升链轮（42）沿着所述第三支架（413）的长度方向运动。

5.根据权利要求4所述的菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备，其特征在于：所述第二支架（412）和所述第三支架（413）之间设置有锁紧机构（48），所述锁紧机构（48）用于将所述第三支架（413）锁紧固定在所述第二支架（412）上。

6.根据权利要求1所述的菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备，其特征在于：所述行走框架（1）设有立柱（13），所述多段式升降柱（22）包括第一升降柱（221）和第二升降柱（222），所述第一升降柱（221）滑动插设于所述立柱（13）内，所述第二升降柱（222）滑动插设于所述第一升降柱（221）内；

所述第二驱动装置（23）包括丝杆模组（231）、驱动电机（232）、牵引板（233）、第一链条（234）和第二链条（235），所述丝杆模组（231）转动安装在所述行走框架（1）上，所述牵引板（233）滑动安装在所述行走框架（1）上并与所述丝杆模组（231）固定连接，所述驱动电机（232）用于驱动所述丝杆模组（231）转动并带动所述牵引板（233）做直线运动；所述牵引板（233）上安装有第一牵引轮（2331），所述立柱（13）上安装有第二牵引轮（131），所述第一链条（234）的一端固定连接于所述立柱（13），其另一端绕经所述第一牵引轮（2331）和第二牵引轮（131）后固定连接于所述第一升降柱（221）；

所述第一升降柱（221）的上端安装有第三牵引轮（2211），所述第二链条（235）的一端固定连接于所述立柱（13），其另一端绕经所述第三牵引轮（2211）后固定连接于所述第二升降柱（222）。

7.根据权利要求6所述的菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备，其特征在于：所述丝杆模组（231）和所述牵引板（233）均设置有两个，两个所述丝杆模组（231）对称同轴固定连接，两个所述牵引板（233）一一对应固定连接于两个所述丝杆模组（231），且每一所述牵引板（233）的两端均安装有所述第一牵引轮（2331）；所述立柱（13）、所述第一升降柱（221）、所述第二升降柱（222）、所述第一链条（234）及所述第二链条（235）均相应设置有四个。

8.根据权利要求1所述的菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备，其特征在于：所述输送线（3）包括安装架（31）、固定在所述安装架（31）两侧的两个流道板（32）、位于两个所述流道板（32）之间形成的输送流道内的链条输送机构（33）以及用于驱动所述链条输送机构（33）转动的第六驱动装置（34）；

所述载货托架（44）设有两个托爪（441），且两个所述托爪（441）之间具有用于避让所述输送线（3）的避空区（442），两个所述托爪（441）由所述输送线（3）的两外侧经过时进行取/放菌筐（5）。

9.根据权利要求1所述的菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备，其特征在于：还包括安装在所述工作台（21）上的过渡平台（6），所述过渡平台（6）包括上滑座组件（61）、下滑座组件（62）以及铰接于所述上滑座组件（61）和所述下滑座组件（62）之间的交叉支撑杆（63），所述上滑座组件（61）的顶部排列设置有用于与所述载货托架（44）对接的若干滚筒（64），且若干所述滚筒（64）在所述上滑座组件（61）、所述下滑座组件（62）及所述交叉支撑杆（63）的配合使用下高度可调。

10.根据权利要求1所述的菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备，其特征在于：所述行走框架（1）上还安装有用于人工拖行的手动液压驱动轮装置（7）。