CN117261354A - 一种纸杯机用四工位翻转机械手 - Google Patents

Abstract

本申请属于纸杯机设备技术领域，更具体而言，是涉及一种纸杯机用四工位翻转机械手，包括主轴；主转盘套设在主轴上并由主轴带动旋转，主转盘上沿周向均匀间隔设置有若干的杯模；转轴垂直于主轴；抓取件套设在转轴上并由转轴带动旋转，抓取件具有位于同一平面并沿圆周方向均匀分布的四个转动臂；容杯套连接于转动臂并用于套取杯体成型工位上成型的纸杯体；顶起件可移动地设置在主转盘的下方并能够靠近或远离主转盘，顶起件用于将容杯套套取的纸杯体顶起到杯模上。

Description

一种纸杯机用四工位翻转机械手

技术领域

本申请属于纸杯机设备技术领域，更具体而言，是涉及一种纸杯机用四工位翻转机械手。

背景技术

随着现代制造业的发展，纸杯机的自动化程度越来越高。在纸杯机的生产过程中，需要将纸杯体成型工位成弄好的纸杯体转移到主转盘的杯模上进行后继的压杯口、装杯底、滚底等工序，目前，市场上已有的纸杯机，其纸杯转移装置由于结构设置不合理，转移速度较慢，无法满足现代制造业的高速纸杯机的生产需求；因此，有必要解决上述技术问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种纸杯机用四工位翻转机械手，以解决现有技术中的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种纸杯机用四工位翻转机械手，包括：

主轴；

转轴，垂直于所述主轴且靠近纸杯机的杯体成型工位一侧设置；

抓取件，套设在所述转轴上并由所述转轴带动旋转，所述抓取件具有位于同一平面并沿圆周方向均匀分布的四个转动臂；

容杯套，连接于所述转动臂并用于套取杯体成型工位上成型的纸杯体，所述容杯套能够由所述转动臂带动并转动装设于纸杯机主转盘上的杯模下方，所述主转盘套设在所述主轴上并由所述主轴带动旋转，所述杯模在所述主转盘上沿周向均匀间隔设置有若干个；相邻所述容杯套转动到同一位置的时间间隔与相邻所述杯模转动到同一位置的时间间隔相同；

顶起件，可移动地设置在所述主转盘的下方并能够靠近或远离所述主转盘，所述顶起件用于将所述容杯套套取的纸杯体顶起到所述杯模上；

同步机构，用于所述主轴与所述转轴之间传动连接，以使所述容杯套和所述杯模同步运转。

可选地，所述抓取件还包括连接臂、紧固件与连接轴；

所述连接臂包括两个相对设置的连接叉，两个所述连接叉构成供所述连接轴通过的轴孔，所述紧固件连接于两个所述连接叉并能够使两个所述连接叉相互靠近或远离；

所述容杯套连接于所述连接轴，所述连接轴穿设在所述轴孔内。

可选地，所述纸杯机用四工位翻转机械手还包括安装座；

所述抓取件安装在所述转轴上，所述转轴由所述安装座进行回转支承。

可选地，所述顶起件包括顶杆与横杆；

所述顶杆朝向所述主转盘延伸，所述横杆连接于所述顶杆并垂直于所述顶杆。

可选地，所述纸杯机用四工位翻转机械手还包括工作台板；

所述工作台板平行于所述主转盘并与所述主转盘间隔设置，所述主轴穿过所述工作台板并与所述主转盘连接。

可选地，所述纸杯机用四工位翻转机械手还包括立柱；

所述立柱为空心管，所述立柱的下端连接所述工作台板，所述主轴穿过所述立柱的上端与所述主转盘连接。

可选地，所述同步机构包括第一传动轴与第二传动轴，所述第一传动轴与所述第二传动轴通过锥齿轮副连接；

所述主轴上套接有第一主动链轮，所述第一传动轴上设置有第一被动链轮，所述第一主动链轮通过链条传动连接于所述第一主动链轮；

所述第二传动轴上套接有第二主动链轮，所述转轴上设置有第二被动链轮，所述第二主动链轮通过链条传动连接于所述第二被动链轮。

本申请提供的纸杯机用四工位翻转机械手的有益效果在于：与现有技术相比，本申请抓取件包括设置在同一平面内并沿圆周方向均匀分布的四个转动臂，每个转动臂上均连接有一个容杯套并均可以用于对接杯体成型工位，随着抓取件的不断转动，可以快速地抓取杯体并进行翻转，以方便于将杯体递送到主转盘的下方并套设在主转盘上设置的杯模上，其从杯套在从杯体成型工位套取杯体的同时相对的另一个载有杯体的杯套正好翻转90度而对准主转盘上的杯模在顶起件的作用下将杯体顶至杯模上，即取杯体与将杯体顶至杯模可以同时进行，具有远高于现有技术的翻转效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的纸杯机用四工位翻转机械手的整体结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的纸杯机用四工位翻转机械手的整体结构示意图二；

图3为本申请实施例提供的纸杯机用四工位翻转机械手的整体结构示意图三；

图4为本申请实施例提供的纸杯机用四工位翻转机械手的整体结构示意图四；

图5为图1的局部放大图。

其中，图中各附图标记：101、主轴；102、主转盘；103、杯模；104、转轴；105、抓取件；106、容杯套；107、顶起件；108、安装座；109、工作台板；110、立柱；111、第一传动轴；112、第二传动轴；113、锥齿轮副；114、第一主动链轮；115、第一被动链轮；116、第二主动链轮；117、第二被动链轮；151、转动臂；152、连接臂；153、连接轴；171、顶杆；172、横杆；200、杯体成型工位。

实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图5，现对本申请实施例提供的一种纸杯机用四工位翻转机械手进行说明，纸杯机用四工位翻转机械手包括主轴101、主转盘102、转轴104、抓取件105、同步机构、容杯套106以及顶起件107，其中：

转轴104垂直于主轴101且靠近纸杯机的杯体成型工位200一侧设置，抓取件105套设在转轴104上并由转轴104带动旋转，抓取件105具有位于同一平面并沿圆周方向均匀分布的四个转动臂151；容杯套106连接于转动臂151并用于套取杯体成型工位200上成型的纸杯体，容杯套106能够由转动臂151带动并转动到装设于纸杯机主转盘102上的杯模103下方，其中，主转盘102套设在主轴101上并由主轴101带动旋转，杯模103在主转盘102上沿周向均匀间隔设置有若干个，本实施例中杯模103用于连接纸杯体；相邻容杯套106转动到同一位置的时间间隔与相邻杯模103转动到同一位置的时间间隔相同；顶起件107可移动地设置在主转盘102的下方并能够靠近或远离主转盘102，顶起件107用于将容杯套106套取的纸杯体顶起到杯模103上；同步机构用于主轴101与转轴104之间传动连接，以使容杯套106和杯模103同步运转。

根据本实施例中所提供的上述结构，当杯体成型工位200上成型好杯体以后，抓取件105可以转动并使自身的其中一个转动臂151转动到靠近于杯体成型工位200，进而使容杯套106对准杯体成型工位200，并将纸杯体套设在容杯套106的内部。继续转动抓取件105，可以使与当前转动臂151相邻的下一个转动臂151转动到靠近杯体成型工位200，并用于套取下一个成型好的纸杯体，而前一个成型好的纸杯体可以由转动臂151带动并转动到主转盘102的下方，由顶起件107顶起到与主转盘102上的杯模103连接并被输送到目标位置。本实施例中通过使相邻容杯套106转动到同一位置的时间间隔与相邻杯模103转动到同一位置的时间间隔相同，可以利用抓取件105上所设置的四个转动臂151，持续地用于抓取成型好的纸杯体和进行翻转，并配合不断转动的主转盘102将纸杯体输送到目标位置，即取杯体与将杯体顶至杯模103可以同时进行，并且还同时具有两个空的容杯套106位于两个预备工位，具有远优于现有技术的翻转效率。

在本申请的另一个实施例中，请一并参阅图1至图5，抓取件105还包括连接臂152、紧固件连接轴153。连接臂152包括两个相对设置的连接叉，两个连接叉构成供连接轴153通过的轴孔，紧固件连接于两个连接叉并能够使两个连接叉相互靠近或远离。容杯套106连接于连接轴153，连接轴153穿设在轴孔内。

根据本实施例中所提供的上述结构，通过紧固件可以调整轴孔的大小，进而调节连接臂152与容杯套106的连接紧密程度，由此本实施例中容杯套106的朝向可以被灵活调节。需要调节容杯套106的朝向角度时，可以松开紧固件并进行调节；角度调整好以后，可以通过紧固件固定容杯套106的朝向，具有灵活的调节效果。

在本申请的另一个实施例中，请一并参阅图1至图5，纸杯机用四工位翻转机械手还包括安装座108，抓取件105安装在转轴104上，转轴104由安装座108进行回转支承。本实施例中通过设置安装座108，一方面可以降低抓取件105的安装难度，通过安装座108可以方便地使抓取件105被转轴104所驱动；另一方面也可以增加抓取件105的连接稳定性，从而使抓取件105的转动过程更加精确。

在本申请的另一个实施例中，请一并参阅图1至图5，顶起件107包括顶杆171与横杆172，顶杆171朝向主转盘102延伸，横杆172连接于顶杆171并垂直于顶杆171；本实施例中将顶起件107设置为是包括顶杆171与横杆172，一方面可以通过顶杆171方便地将容杯套106上容置的纸杯体顶起到杯模103上，另一方面也可以利用横杆172结构，使用于驱动顶杆171的驱动结构可以远离容杯套106或抓取件105等结构区域，从而避免对抓取件105或容杯套106的运动过程形成干涉，其中，顶起件的驱动机构可以采用现有纸杯机的技术，有效保证了本实施例中所提供的纸杯机用四工位翻转机械手可以顺畅运行。

在本申请的另一个实施例中，请一并参阅图1至图5，纸杯机用四工位翻转机械手还包括工作台板109，工作台板109平行于主转盘102并与主转盘102间隔设置，主轴101穿过工作台板109并与主转盘102连接。本实施例中通过设置与主转盘102间隔的工作台板109，可以将用于驱动主转盘102和抓取手转动的驱动结构隔离到工作台板109的另一侧，从而避免驱动结构对主转盘102和抓取手的运动过程形成干涉，有效保证了本实施例中所提供的纸杯机用四工位翻转机械手可以顺畅运行。另外，本实施例中所提供的工作台板109还可以设置有其他配套结构的预设安装工位，进一步地方便安装。

在本申请的另一个实施例中，请一并参阅图1至图5，纸杯机用四工位翻转机械手还包括立柱110。本实施例中立柱110为空心管，立柱110的下端连接工作台板109，主轴101穿过立柱110的上端与主转盘102连接。本实施例中通过设置立柱110，可以使主转盘102与工作台板109之间具有稳定的间隔，能够有效保证主转盘102的转动过程顺畅进行。另外，立柱110还可以对主轴101的转动形成防护，起到提高搞翻转载荷的作用，进一步地提高了本实施例中纸杯机用四工位翻转机械手的运行稳定性。

在本申请的另一个实施例中，请一并参阅图1至图5，同步机构包括第一传动轴111与第二传动轴112，第一传动轴111与第二传动轴112通过锥齿轮副113连接；主轴101上套接有第一主动链轮114，第一传动轴111上设置有第一被动链轮115，第一主动链轮114通过链条传动连接于第一主动链轮114；第二传动轴112上套接有第二主动链轮116，转轴104上设置有第二被动链轮117，第二主动链轮116通过链条传动连接于第二被动链轮117。本实施例中通过采用上述传动结构，不仅可以使主转盘102和抓取件105稳定地运转，也方便于通过设置传动比，使主转盘102的转动适配于抓取件105的转动，从而使纸杯体的翻转效率进一步地提高。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种纸杯机用四工位翻转机械手，其特征在于，包括：

主轴（101）；

转轴（104），垂直于所述主轴（101）且靠近纸杯机的杯体成型工位（200）一侧设置；

抓取件（105），套设在所述转轴（104）上并由所述转轴（104）带动旋转，所述抓取件（105）具有位于同一平面并沿圆周方向均匀分布的四个转动臂（151）；

容杯套（106），连接于所述转动臂（151）并用于套取杯体成型工位（200）上成型的纸杯体，所述容杯套（106）能够由所述转动臂（151）带动并转动到装设于纸杯机主转盘（102）上的杯模（103）下方，所述主转盘（102）套设在所述主轴（101）上并由所述主轴（101）带动旋转，所述杯模（103）在所述主转盘（102）上沿周向均匀间隔设置有若干个；相邻所述容杯套（106）转动到同一位置的时间间隔与相邻所述杯模（103）转动到同一位置的时间间隔相同；

顶起件（107），可移动地设置在所述主转盘（102）的下方并能够靠近或远离所述主转盘（102），所述顶起件（107）用于将所述容杯套（106）套取的纸杯体顶起到所述杯模（103）上；

同步机构，用于所述主轴（101）与所述转轴（104）之间传动连接，以使所述容杯套（106）和所述杯模（103）同步运转。

2.如权利要求1所述的纸杯机用四工位翻转机械手，其特征在于：

所述抓取件（105）还包括连接臂（152）、紧固件与连接轴（153）；

所述连接臂（152）包括两个相对设置的连接叉，两个所述连接叉构成供所述连接轴（153）通过的轴孔，所述紧固件连接于两个所述连接叉并能够使两个所述连接叉相互靠近或远离；

所述容杯套（106）连接于所述连接轴（153），所述连接轴（153）穿设在所述轴孔内。

3.如权利要求1所述的纸杯机用四工位翻转机械手，其特征在于：

所述纸杯机用四工位翻转机械手还包括安装座（108）；

所述抓取件（105）安装在所述转轴（104）上，所述转轴（104）由所述安装座（108）进行回转支承。

4.如权利要求1所述的纸杯机用四工位翻转机械手，其特征在于：

所述顶起件（107）包括顶杆（171）与横杆（172）；

所述顶杆（171）朝向所述主转盘（102）延伸，所述横杆（172）连接于所述顶杆（171）并垂直于所述顶杆（171）。

5.如权利要求1所述的纸杯机用四工位翻转机械手，其特征在于：

所述纸杯机用四工位翻转机械手还包括工作台板（109）；

所述工作台板（109）平行于所述主转盘（102）并与所述主转盘（102）间隔设置，所述主轴（101）穿过所述工作台板（109）并与所述主转盘（102）连接。

6.如权利要求1所述的纸杯机用四工位翻转机械手，其特征在于：

所述纸杯机用四工位翻转机械手还包括立柱（110）；

所述立柱（110）为空心管，所述立柱（110）的下端连接于所述工作台板（109），所述主轴（101）穿过所述立柱（110）的上端与所述主转盘（102）连接。

7.如权利要求1所述的纸杯机用四工位翻转机械手，其特征在于：

所述同步机构包括第一传动轴（111）与第二传动轴（112），所述第一传动轴（111）与所述第二传动轴（112）通过锥齿轮副（113）连接；

所述主轴（101）上套接有第一主动链轮（114），所述第一传动轴（111）上设置有第一被动链轮（115），所述第一主动链轮（114）通过链条传动连接于所述第一主动链轮（114）；

所述第二传动轴（112）上套接有第二主动链轮（116），所述转轴（104）上设置有第二被动链轮（117），所述第二主动链轮（116）通过链条传动连接于所述第二被动链轮（117）。