CN117260142A - 一种电力杆横担焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接设备领域,具体是涉及一种电力杆横担焊接工装,包括工作台和横担,工作台上设置有两个三角形放置条,每个三角形放置条上设置有移动滚轮,两个横担之间交错放置有两个M形焊件;工作台底部设置有用于对两个M形焊件进行分离的分布机构,工作台上方设置有能够在竖直方向移动的安装块,安装块中心处设置有倒等腰梯形形状的导向滑槽;安装块底部设置有用于使M形焊件紧贴对应横担的压紧机构;导向滑槽内滑动设置有滑动杆,滑动杆两端设置有焊枪;工作台上还设置有对横担位进行限制的限位机构,本发明能够对横担和M形焊件的位置进行调节,从而确保焊接质量,滑动杆沿着导向滑槽移动,从而能够对两个横担进行焊接,提高焊接效率。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备领域,具体是涉及一种电力杆横担焊接工装。
背景技术
横担是杆塔上安装的横向固定的角铁,上面有瓷瓶,用来支撑架空电线,是杆塔重要的组成部分,它的作用是用来安装绝缘子及金具,以支承导线、避雷线,并使之按规定保持一定的安全距离。
横担在加工过程中,需要对角铁进行切割,切割完成后,需要对切割的角铁进行热镀锌,从而提高其防腐能力,在热镀锌完成后,需要将并将M形焊件焊接在角铁上。
中国专利:CN213380028U;公开了一种角钢横担焊接工装,该工装包括设置于支架上的固定架,固定架上有横担固定组件,固定架侧面有角钢调节组件;横担固定组件包括固定架上的底板、底板侧面的第一固定板、第一固定板顶部的托板;角钢调节组件包括固定架侧面的第一固定杆、第二固定杆顶部的第二固定板、在第二固定板末端的横板、横板两端的竖板、竖板末端的角钢固定组件;角钢固定组件包括垂直于竖板上的第二角钢固定板。
该申请中,通过多组固定组件对横担进行固定并通过机器人对横担进行焊接,在此过程中,每次只能对单个横担进行焊接,大部分时间浪费在上料和下料上,导致重复操作过多,工作效率不高。
发明内容
针对现技术所存在的问题,提供一种电力杆横担焊接工装,通过三角形放置条同步输送两个横担和两个M形焊件,通过分布机构、压紧机构和限位机构对横担和M形焊件的位置进行调节和压紧,从而确保焊接质量,通过设置在滑动杆两端的焊枪,沿着倒等腰梯形形状的导向滑槽对两个横担进行焊接,提高焊接效率。
为解决现有技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种电力杆横担焊接工装,包括工作台和横担,工作台上相互平行的设置有两个用于放置横担的三角形放置条,每个三角形放置条两侧沿长度方向能够转动的设置有多个移动滚轮,每个横担中心处设置有两个椭圆形安装孔;还包括M形焊件、分布机构、第一龙门架、安装块、压紧机构、焊接机构和限位机构;两个横担之间放置有交错设置的两个M形焊件;分布机构设置在工作台底部中心处,分布机构包括能够沿着竖直方向往返移动的安装盒,工作台中心处设置有用于避让安装盒的条形缺口,安装盒一侧设置有用于对M形焊件进行阻挡的拦截板,安装盒顶部中心处设置有用于使两个M形焊件分离的分开杆;安装盒顶部两侧均设置有倾斜部,每个倾斜部中心处设置有连通安装盒内部的矩形滑槽,每个矩形滑槽内滑动设置有定位条,每个定位条远离安装盒的一端设置有弧形推动板;第一龙门架设置在工作台中心处,安装块呈竖直状态设置,第一龙门架顶部中心处设置有第一液压杆,第一液压杆的执行部穿过第一龙门架并用于驱动安装块
在竖直方向往返移动,安装块中心处设置有倒等腰梯形形状的导向滑槽;压紧机构设置在安装块底部中心处并能够随着安装块的移动使两个M形焊件紧贴在对应的横担上;焊接机构包括滑动设置在导向滑槽内的滑动杆,滑动杆两端设置有焊枪;限位机构设置在工作台上并用于对两个横担的移动进行阻挡。
优选的,分布机构还包括推动块、匚形板、第二液压杆和推动弹簧;推动块呈水平状态能够滑动的设置在安装盒内部,推动块底部中心处设置有延长杆,延长杆穿过安装盒并设置有限位盘;匚形板设置在工作台底部中心处,第二液压杆呈竖直状态设置在匚形板底部中心处,第二液压杆的执行部穿过匚形板并与限位盘固定连接;推动块顶部设置有三角形引导块,每个定位条伸入安装盒内部的一端设置有与三角形引导块对应的弧形引导部;推动弹簧套设在延长杆上并且位于安装盒与限位盘之间,安装盒底部两侧外壁设置有用于对安装盒位置进行限制的限位板。
优选的,每个定位条伸入安装盒内部的一端外壁还设置有连接板,每个定位条上还套设有缩入弹簧,缩入弹簧位于连接板与对应矩形滑槽之间。
优选的,压紧机构包括压紧杆和压紧弹簧;安装块底部中心处设置有安装柱,安装柱底部边缘处镜像设置有两个倾斜柱,两个倾斜柱呈钝角设置,每个倾斜柱远离安装柱的一端设置有滑动孔,每个滑动孔内壁镜像设置有两个引导槽;压紧杆有两个,每个压紧杆一端外壁镜像设置有两个与引导槽对应的引导块,引导块能够滑动的设置在对应的引导槽内,每个压紧杆远离对应引导槽的一端设置有弧形压紧块;压紧弹簧有两个,压紧弹簧设置在对应的滑动孔内;每个倾斜柱远离安装柱的一端还设置有限位环,压紧杆滑动设置在对应的限位环内部。
优选的,焊接机构还包括驱动电机、连接丝杆和滑动条;安装块顶部设置有条形凹槽,条形凹槽与导向滑槽连通;安装块顶部两端镜像设置有转动板,连接丝杆能够转动的设置在两个转动板之间,连接丝杆的长度方向与条形凹槽的长度方向相同;驱动电机设置在其中一个转动板上并用于驱动连接丝杆进行转动;滑动条呈竖直状态能够滑动的设置在条形凹槽内,滑动条上端与连接丝杆螺纹连接;滑动条底部中心处设置有导向孔,滑动杆中心处设置有导向杆,导向杆能够滑动的设置在导向孔内。
优选的,限位机构包括第二龙门架和第三液压杆;第二龙门架设置在工作台上并且位于第一龙门架沿长度方向的一侧;第三液压杆呈竖直状态设置在第二龙门架顶部中心处,第三液压杆的执行部穿过第二龙门架并设置有阻断条。
优选的,安装块上还设置有能够使对应M形焊件移动至对应两个椭圆形安装孔中心处的调节机构。
优选的,调节机构包括双轴电机、调节滑轨、连接条、压紧柱和调节弹簧;安装块一侧下端镜像设置有两个贯穿槽,调节滑轨有多个,每个贯穿槽两端均设置有调节滑轨;双轴电机有两个,双轴电机设置在对应的贯穿孔内,每个调节滑轨内能够转动的设置有调节丝杆,双轴电机的输出轴穿过对应的调节滑轨与对应的调节丝杆连接;连接条有多个,连接条能够滑动的设置在对应的调节滑轨内并且与调节丝杆螺纹连接;每个连接条远离调节滑轨的一端设置有安装条,每个安装条远离连接条的一端设置有矩形块,每个矩形块中心处设置有第一圆孔,第一圆孔底部内壁中心处设置有第一穿孔;压紧柱有多个,压紧柱能够滑动的设置在对应的第一穿孔内,每个压紧柱靠近第一圆孔的一端设置有滑动盘,滑动盘能够滑动的设置在对应的第一圆孔内;每个矩形块远离对应压紧柱的一侧还设置有用于对第一圆孔进行封堵的压紧盖;调节弹簧有多个,调节弹簧设置在对应的第一圆孔并且位于对应滑动盘与对应压紧盖之间。
本发明相比较于现有技术的有益效果是:
1.本发明通过两个平行设置的三角形放置条,能够对两个横担进行同步运输,通过推动块、匚形板和第二液压杆的配合下,能够对随着横担移动而移动的两个M形焊件进行分离,使对应的M形焊件移动至对应椭圆形安装孔长轴处,通过压紧杆和压紧弹簧的配合,从而能够对M形焊件进行压紧,从而避免M形焊件在焊接过程中,产生晃动,提高焊接质量。
2.本发明通过驱动电机、连接丝杆和滑动条的配合下,使设置在滑动杆两端的焊枪能够沿着倒梯形形状的导向滑槽移动,从而同时对两个M形焊件进行焊接,缩短焊枪在调节角度过程中消耗的时间,提高焊接效率。
3.本发明通过第二龙门架、第三液压杆、调节滑轨、双轴电机、连接条、压紧柱和调节弹簧的配合下,能够在第三液压杆对两个横担进行初步定位后,设置在同一双轴电机两端的压紧柱能够对横担进行二次定位,使对应的M形焊件能够位于对应两个椭圆形安装孔中心处,从而确保焊接位置的正确性,提高焊接良品率。
附图说明
图1:是本发明一种电力杆横担焊接工装未使用状态的立体图;
图2:是本发明一种电力杆横担焊接工装未使用状态的正式图;
图3:是本发明一种电力杆横担焊接工装使用状态的正视图;
图4:是图3中A处局部放大图;
图5:是本发明一种电力杆横担焊接工装中局部立体图;
图6:是本发明一种电力杆横担焊接工装中局部立体分解图一;
图7:是图6中B处局部放大图;
图8:是本发明一种电力杆横担焊接工装的局部立体分解图二;
图9:是本发明一种电力杆横担焊接工装中分布机构的侧视图;
图10:图9沿C-C方向的平面剖视图;
图11:是图10中D处局部放大图;
图12:是本发明一种电力杆横担焊接工装中工作台的立体图;
图13:是本发明一种电力杆横担焊接工装中横担的立体图。
图中标号为:
1-工作台;11-三角形放置条;12-移动滚轮;13-条形缺口;
2-横担;21-椭圆形安装孔;
3-M形焊件;
4-分布机构;41-安装盒;411-倾斜部;412-矩形滑槽;413-定位条;4131-弧形推动板;4132-弧形引导部;4133-连接板;4134-缩入弹簧;414-限位板;42-拦截板;43-分开杆;44-推动块;441-延长杆;442-限位盘;443-三角形引导块;45-匚形板;46-第二液压杆;47-推动弹簧;
5-第一龙门架;51-安装块;511-导向滑槽;512-安装柱;513-倾斜柱;5131-滑动孔;5132-引导槽;514-限位环;515-条形凹槽;516-转动板;517-贯穿槽;52-第一液压杆;
6-压紧机构;61-压紧杆;611-引导块;612-弧形压紧块;63-压紧弹簧;
7-焊接机构;71-滑动杆;711-焊枪;712-导向杆;72-驱动电机;73-连接丝杆;74-滑动条;741-导向孔;
8-限位机构;81-第二龙门架;82-第三液压杆;821-阻断条;
9-调节机构;91-双轴电机;92-调节滑轨;921-调节丝杆;93-连接条;931-安装条;932-矩形块;933-第一圆孔;934-第一穿孔;935-压紧盖;94-压紧柱;941-滑动盘;95-调节弹簧。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参见图1至图13所示,本发明的一种电力杆横担焊接工装,包括工作台1和横担2,工作台1上相互平行的设置有两个用于放置横担2的三角形放置条11,每个三角形放置条11两侧沿长度方向能够转动的设置有多个移动滚轮12,每个横担2中心处设置有两个椭圆形安装孔21;还包括M形焊件3、分布机构4、第一龙门架5、安装块51、压紧机构6、焊接机构7和限位机构8;两个横担2之间放置有交错设置的两个M形焊件3;分布机构4设置在工作台1底部中心处,分布机构4包括能够沿着竖直方向往返移动的安装盒41,工作台1中心处设置有用于避让安装盒41的条形缺口13,安装盒41一侧设置有用于对M形焊件3进行阻挡的拦截板42,安装盒41顶部中心处设置有用于使两个M形焊件3分离的分开杆43;安装盒41顶部两侧均设置有倾斜部411,每个倾斜部411中心处设置有连通安装盒41内部的矩形滑槽412,每个矩形滑槽412内滑动设置有定位条413,每个定位条413远离安装盒41的一端设置有弧形推动板4131;第一龙门架5设置在工作台1中心处,安装块51呈竖直状态设置,第一龙门架5顶部中心处设置有第一液压杆52,第一液压杆52的执行部穿过第一龙门架5并用于驱动安装块51在竖直方向往返移动,安装块51中心处设置有倒等腰梯形形状的导向滑槽511;压紧机构6设置在安装块51底部中心处并能够随着安装块51的移动使两个M形焊件3紧贴在对应的横担2上;焊接机构7包括滑动设置在导向滑槽511内的滑动杆71,滑动杆71两端设置有焊枪711;限位机构8设置在工作台1上并用于对两个横担2的移动进行阻挡。
使用时,工作人员将两个横担2放置在对应的三角形放置条11上,通过多个移动滚轮12同步驱动两个横担2沿着对应三角形放置条11长度方向移动,由于三角形放置条11的形状,从而能够确保横担2移动过程的稳定性,随后,通过机械爪(图中未示出)将两个M形焊件3交错夹取并放置在两个横担2之间(随图1所示),交错设置的两个M形焊件3能够相互卡位,不仅便于机械爪进行夹取,还能够避免两个M形焊件3在横担2移动的过程中掉落;
随着横担2的移动,通过调节安装盒41,安装盒41竖直向上移动,设置在安装盒41一侧的拦截板42呈L形形状,拦截板42先于分开杆43和两个交错设置的M形焊件3接触,从而对两个M形焊件3的位置进行限制,安装盒41能够对两个M形焊件3进行支撑,设置在安装盒41顶部中心处的分开杆43能够沿着两个M形焊件3之间的间隙穿过,两个定位条413同步沿着对应的矩形滑槽412伸出,设置在定位条413上的弧形推动板4131能够与对应的M形焊件3接触,从而使两个M形焊件3相互分离并与对应的横担2接触,随后,横担2继续移动,从而使两个M形焊件3能够移动至对应横担2的两个椭圆形安装孔21之间,随后,限位机构8能够对两个横担2的位置进行限制,从而避免在焊接过程中,横担2产生晃动,确保焊接质量;
随后,工作人员调节第一液压杆52,第一液压杆52驱动安装块51朝向靠近工作台1方向,设置在安装块51底部中心处的压紧机构6能够同时对分离的两个M形焊件3进行压紧,使M形焊件3与对应的横担2之间更加贴合,避免在焊接过程中,M形焊件3产生晃动,提高焊接质量,通过调节滑动杆71,滑动杆71沿着倒等腰梯形的导向滑槽511滑动,设置在滑动杆71两端的焊枪711能够同时对两个M形焊件3与对应横担2之间的连接端进行焊接,焊接完成后,安装盒41竖直向下移动,从而避免拦截板42对横担2的移动产生影响,限位机构8取消对横担2的阻挡,两个焊接完成的横担2能够沿着三角形放置条11移出工作台1,从而能够连续的对两个横担2进行焊接,提高焊接效率,并且横担2为角铁切割而成,多个角铁能够进行堆叠,从而便于工作人员进行上料。
参见图4、图9、图10和图11所示,分布机构4还包括推动块44、匚形板45、第二液压杆46和推动弹簧47;推动块44呈水平状态能够滑动的设置在安装盒41内部,推动块44底部中心处设置有延长杆441,延长杆441穿过安装盒41并设置有限位盘442;匚形板45设置在工作台1底部中心处,第二液压杆46呈竖直状态设置在匚形板45底部中心处,第二液压杆46的执行部穿过匚形板45并与限位盘442固定连接;推动块44顶部设置有三角形引导块443,每个定位条413伸入安装盒41内部的一端设置有与三角形引导块443对应的弧形引导部4132;推动弹簧47套设在延长杆441上并且位于安装盒41与限位盘442之间,安装盒41底部两侧外壁设置有用于对安装盒41位置进行限制的限位板414。
当工作人员调节第二液压杆46时,第二液压杆46的执行部推动限位盘442进行移动,在推动弹簧47的弹性力作用下,推动块44位于安装盒41底部内壁,整个安装盒41能够随着推动块44的移动进行移动,拦截板42先于分开杆43与两个M形焊件3接触,从而对两个M形焊件3的位置进行限制,随着两个横担2的继续移动,安装盒41与两个M形焊件3接触,从而推动两个M形焊件3向上移动,在此过程中,分开杆43通过两个M形焊件3的间隙穿过,从而确保对应的M形焊件3能够贴合对应的横担2;设置在安装盒41底部外壁的两个限位板414能够与工作台1底部接触,从而对安装盒41的位置进行限制,随着第二液压杆46的继续移动,延长杆441被第二液压杆46继续推动,此时,推动块44顶部的三角形引导块443能够与对应定位条413的互相引导部接触,两个定位条413能够沿着对应的矩形滑槽412移动,从而使弧形推动板4131能够与对应的M形焊件3接触,从而推动对应的M形焊件3移动至对应椭圆形安装孔21长轴处,提高焊接良品率。
参见图10和图11所示,每个定位条413伸入安装盒41内部的一端外壁还设置有连接板4133,每个定位条413上还套设有缩入弹簧4134,缩入弹簧4134位于连接板4133与对应矩形滑槽412之间。
当第二液压杆46推动限位盘442移动时,推动块44顶部的三角形引导块443与定位条413的互相引导部接触,从而使两个定位条413朝向远离安装盒41的方向移动,在此过程中,缩入弹簧4134被压缩,从而产生弹性力;当第二液压杆46朝向远离工作台1方向移动时,缩入弹簧4134位于安装盒41内壁与连接板4133之间,缩入弹簧4134能够使对应的定位杆朝向靠近安装盒41内部,从而避免定位条413对安装盒41的移动产生影响。
参见图5和图7所示,压紧机构6包括压紧杆61和压紧弹簧63;安装块51底部中心处设置有安装柱512,安装柱512底部边缘处镜像设置有两个倾斜柱513,两个倾斜柱513呈钝角设置,每个倾斜柱513远离安装柱512的一端设置有滑动孔5131,每个滑动孔5131内壁镜像设置有两个引导槽5132;压紧杆61有两个,每个压紧杆61一端外壁镜像设置有两个与引导槽5132对应的引导块611,引导块611能够滑动的设置在对应的引导槽5132内,每个压紧杆61远离对应引导槽5132的一端设置有弧形压紧块612;压紧弹簧63有两个,压紧弹簧63设置在对应的滑动孔5131内;每个倾斜柱513远离安装柱512的一端还设置有限位环514,压紧杆61滑动设置在对应的限位环514内部。
随着第一液压杆52推动安装块51朝向靠近工作台1的方向移动,设置在对应滑动孔5131内的压紧杆61能够优先滑动杆71两端的焊枪711与对应M形焊件3接触,倾斜柱513轴线与对应横担2长度方向相互垂直,引导块611和引导槽5132的设置,能够确保压紧杆61移动的稳定性,在此过程中,随着安装块51的继续移动,压紧弹簧63被挤压从而产生弹性力,使压紧杆61能够自适应的对M形焊件3进行压紧,不仅能够确保M形焊件3与对应横担2之间的连接稳定性,还能够确保焊枪711能够准确的进行焊接。
参见图2、图3、图5和图6所示,焊接机构7还包括驱动电机72、连接丝杆73和滑动条74;安装块51顶部设置有条形凹槽515,条形凹槽515与导向滑槽511连通;安装块51顶部两端镜像设置有转动板516,连接丝杆73能够转动的设置在两个转动板516之间,连接丝杆73的长度方向与条形凹槽515的长度方向相同;驱动电机72设置在其中一个转动板516上并用于驱动连接丝杆73进行转动;滑动条74呈竖直状态能够滑动的设置在条形凹槽515内,滑动条74上端与连接丝杆73螺纹连接;滑动条74底部中心处设置有导向孔741,滑动杆71中心处设置有导向杆712,导向杆712能够滑动的设置在导向孔741内。
随着安装块51的移动,当滑动杆71两端的焊枪711与对应M形焊件3接触后,工作人员调节驱动电机72,驱动电机72带动连接丝杆73进行转动,随着连接丝杆73的转动,上端与连接丝杆73螺纹连接的滑动条74能够沿着条形凹槽515长度方向进行移动,导向杆712的长度方向垂直于滑动杆71的长度方向,随着滑动杆71的移动,滑动条74在导向杆712的配合下,随着滑动条74的移动而移动,在此过程中,导向杆712能够随着导线滑槽的形状变化,沿着滑动条74的导向孔741内滑动,从而确保滑动杆71能够随着滑动条74的移动而移动,从而使焊枪711能够沿着倒梯形形状的轨迹同时对两个M形焊件3进行焊接,缩短焊枪711在调节角度过程中消耗的时间。
参见图1至图3所示,限位机构8包括第二龙门架81和第三液压杆82;第二龙门架81设置在工作台1上并且位于第一龙门架5沿长度方向的一侧;第三液压杆82呈竖直状态设置在第二龙门架81顶部中心处,第三液压杆82的执行部穿过第二龙门架81并设置有阻断条821。
当两个交错设置的M形焊件3在分开杆43和定位杆的配合下,相互分离后,两个横担2在移动滚轮12的转动下,继续沿着对应的三角形放置条11移动,此时,第三液压杆82驱动阻断条821移动至两个三角形放置条11上方,随着横担2的继续移动,从而能够确保两个横担2能够在同一位置被拦截,确保两个M形焊件3能够移动至对应的两个椭圆形安装孔21时,避免M形焊件3在焊接时位置偏差过大。
参见图2、图5、图6和图8所示,安装块51上还设置有能够使对应M形焊件3移动至对应两个椭圆形安装孔21中心处的调节机构9;调节机构9包括双轴电机91、调节滑轨92、连接条93、压紧柱94和调节弹簧95;安装块51一侧下端镜像设置有两个贯穿槽517,调节滑轨92有多个,每个贯穿槽517两端均设置有调节滑轨92;双轴电机91有两个,双轴电机91设置在对应的贯穿孔内,每个调节滑轨92内能够转动的设置有调节丝杆921,双轴电机91的输出轴穿过对应的调节滑轨92与对应的调节丝杆921连接;连接条93有多个,连接条93能够滑动的设置在对应的调节滑轨92内并且与调节丝杆921螺纹连接;每个连接条93远离调节滑轨92的一端设置有安装条931,每个安装条931远离连接条93的一端设置有矩形块932,每个矩形块932中心处设置有第一圆孔933,第一圆孔933底部内壁中心处设置有第一穿孔934;压紧柱94有多个,压紧柱94能够滑动的设置在对应的第一穿孔934内,每个压紧柱94靠近第一圆孔933的一端设置有滑动盘941,滑动盘941能够滑动的设置在对应的第一圆孔933内;每个矩形块932远离对应压紧柱94的一侧还设置有用于对第一圆孔933进行封堵的压紧盖935;调节弹簧95有多个,调节弹簧95设置在对应的第一圆孔933并且位于对应滑动盘941与对应压紧盖935之间。
安装条931与对应横担2相互靠近的一侧相互平行,当隔断条对两个横担2的位置进行初次限制后,在第一液压杆52的驱动下,安装块51朝向靠近工作台1方向移动,压紧杆61上的弧形压紧块612能够对两个M形焊件3的位置进行锁定,使其能够始终位于安装块51正下方,随着安装块51的继续移动,压紧柱94先于矩形块932与对应横担2接触,第一穿孔934内径小于第一圆孔933,在此过程中,压紧柱94能够沿着第一穿孔934缩入到第一圆孔933内部,调节弹簧95被压缩,从而产生弹性力,随着安装块51的继续移动,当压紧柱94移动至对应的椭圆形安装孔21内时,在调节弹簧95的弹性力作用下,压紧柱94能够深入到对应的椭圆形安装孔21内,随后,工作人员调节对应的双轴电机91,双轴电机91同步带动两个调节丝杆921进行转动,随着调节丝杆921的转动,对应的连接条93能够同步朝向远离安装块51的方向移动,压紧柱94能够对两个椭圆形安装孔21的位置进行调节,确保M形焊件3能够位于对应两个椭圆形安装孔21中心处,从而提高焊接质量。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种电力杆横担焊接工装,包括工作台和横担,工作台上相互平行的设置有两个用于放置横担的三角形放置条,每个三角形放置条两侧沿长度方向能够转动的设置有多个移动滚轮,每个横担中心处设置有两个椭圆形安装孔;其特征在于,还包括M形焊件、分布机构、第一龙门架、安装块、压紧机构、焊接机构和限位机构;
两个横担之间放置有交错设置的两个M形焊件;
分布机构设置在工作台底部中心处,分布机构包括能够沿着竖直方向往返移动的安装盒,工作台中心处设置有用于避让安装盒的条形缺口,安装盒一侧设置有用于对M形焊件进行阻挡的拦截板,安装盒顶部中心处设置有用于使两个M形焊件分离的分开杆;安装盒顶部两侧均设置有倾斜部,每个倾斜部中心处设置有连通安装盒内部的矩形滑槽,每个矩形滑槽内滑动设置有定位条,每个定位条远离安装盒的一端设置有弧形推动板;
第一龙门架设置在工作台中心处,安装块呈竖直状态设置,第一龙门架顶部中心处设置有第一液压杆,第一液压杆的执行部穿过第一龙门架并用于驱动安装块在竖直方向往返移动,安装块中心处设置有倒等腰梯形形状的导向滑槽;
压紧机构设置在安装块底部中心处并能够随着安装块的移动使两个M形焊件紧贴在对应的横担上;
焊接机构包括滑动设置在导向滑槽内的滑动杆,滑动杆两端设置有焊枪;
限位机构设置在工作台上并用于对两个横担的移动进行阻挡。
2.根据权利要求1所述的一种电力杆横担焊接工装,其特征在于,分布机构还包括推动块、匚形板、第二液压杆和推动弹簧;
推动块呈水平状态能够滑动的设置在安装盒内部,推动块底部中心处设置有延长杆,延长杆穿过安装盒并设置有限位盘;
匚形板设置在工作台底部中心处,第二液压杆呈竖直状态设置在匚形板底部中心处,第二液压杆的执行部穿过匚形板并与限位盘固定连接;
推动块顶部设置有三角形引导块,每个定位条伸入安装盒内部的一端设置有与三角形引导块对应的弧形引导部;
推动弹簧套设在延长杆上并且位于安装盒与限位盘之间,安装盒底部两侧外壁设置有用于对安装盒位置进行限制的限位板。
3.根据权利要求2所述的一种电力杆横担焊接工装,其特征在于,每个定位条伸入安装盒内部的一端外壁还设置有连接板,每个定位条上还套设有缩入弹簧,缩入弹簧位于连接板与对应矩形滑槽之间。
4.根据权利要求1所述的一种电力杆横担焊接工装,其特征在于,压紧机构包括压紧杆和压紧弹簧;
安装块底部中心处设置有安装柱,安装柱底部边缘处镜像设置有两个倾斜柱,两个倾斜柱呈钝角设置,每个倾斜柱远离安装柱的一端设置有滑动孔,每个滑动孔内壁镜像设置有两个引导槽;
压紧杆有两个,每个压紧杆一端外壁镜像设置有两个与引导槽对应的引导块,引导块能够滑动的设置在对应的引导槽内,每个压紧杆远离对应引导槽的一端设置有弧形压紧块;
压紧弹簧有两个,压紧弹簧设置在对应的滑动孔内;
每个倾斜柱远离安装柱的一端还设置有限位环,压紧杆滑动设置在对应的限位环内部。
5.根据权利要求4所述的一种电力杆横担焊接工装,其特征在于,焊接机构还包括驱动电机、连接丝杆和滑动条;
安装块顶部设置有条形凹槽,条形凹槽与导向滑槽连通;
安装块顶部两端镜像设置有转动板,连接丝杆能够转动的设置在两个转动板之间,连接丝杆的长度方向与条形凹槽的长度方向相同;
驱动电机设置在其中一个转动板上并用于驱动连接丝杆进行转动;
滑动条呈竖直状态能够滑动的设置在条形凹槽内,滑动条上端与连接丝杆螺纹连接;
滑动条底部中心处设置有导向孔,滑动杆中心处设置有导向杆,导向杆能够滑动的设置在导向孔内。
6.根据权利要求1所述的一种电力杆横担焊接工装,其特征在于,限位机构包括第二龙门架和第三液压杆;
第二龙门架设置在工作台上并且位于第一龙门架沿长度方向的一侧;
第三液压杆呈竖直状态设置在第二龙门架顶部中心处,第三液压杆的执行部穿过第二龙门架并设置有阻断条。
7.根据权利要求6所述的一种电力杆横担焊接工装,其特征在于,安装块上还设置有能够使对应M形焊件移动至对应两个椭圆形安装孔中心处的调节机构。
8.根据权利要求7所述的一种电力杆横担焊接工装,其特征在于,调节机构包括双轴电机、调节滑轨、连接条、压紧柱和调节弹簧;
安装块一侧下端镜像设置有两个贯穿槽,调节滑轨有多个,每个贯穿槽两端均设置有调节滑轨;
双轴电机有两个,双轴电机设置在对应的贯穿孔内,每个调节滑轨内能够转动的设置有调节丝杆,双轴电机的输出轴穿过对应的调节滑轨与对应的调节丝杆连接;
连接条有多个,连接条能够滑动的设置在对应的调节滑轨内并且与调节丝杆螺纹连接;
每个连接条远离调节滑轨的一端设置有安装条,每个安装条远离连接条的一端设置有矩形块,每个矩形块中心处设置有第一圆孔,第一圆孔底部内壁中心处设置有第一穿孔;
压紧柱有多个,压紧柱能够滑动的设置在对应的第一穿孔内,每个压紧柱靠近第一圆孔的一端设置有滑动盘,滑动盘能够滑动的设置在对应的第一圆孔内;
每个矩形块远离对应压紧柱的一侧还设置有用于对第一圆孔进行封堵的压紧盖;
调节弹簧有多个,调节弹簧设置在对应的第一圆孔并且位于对应滑动盘与对应压紧盖之间。
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