CN117259734A - 一种轴套砂型铸造落砂设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴套铸造技术领域，且公开了一种轴套砂型铸造落砂设备，包括箱体、腔体，所述腔体位于所述箱体的内部，所述腔体的上下两侧均设有支撑板，所述支撑板靠近所述腔体一侧的表面转动安装有支杆，所述支杆远离所述支撑板的一端密封滑动连接有伸缩缸一；该轴套砂型铸造落砂设备，通过支杆、伸缩缸一与安装盘和套筒的组合设计，实现轴套的支撑固定，齿带和传动齿轮、齿盘一和齿盘二与齿杆的组合设计，可利用敲击头以加速运动敲击的方式撞击轴套，有利于提高轴套振动的效果，进而提高轴套表面的落砂效果，同时滑块与推杆、转杆和转环的组合设计，可使轴套做自动间歇转动，以对轴套的表面进行全面落砂处理。

Description

一种轴套砂型铸造落砂设备

技术领域

本发明涉及轴套铸造技术领域，具体为一种轴套砂型铸造落砂设备。

背景技术

轴套是套在转轴上的筒状机械零件，是滑动轴承的一个组成部分，轴套一般是通过铸造的方式生产获得，其中型砂铸造是铸造轴套的方式之一，在利用砂箱获得成型的轴套之后，需要将轴套从砂箱中取出，脱模后的轴套表面会粘附用大量的型砂，需要将轴套表面的型砂去除之后，才能对轴套进行下一步加工。

传统的铸造落砂设备是直接将铸件放置在带有筛网的支撑件上，通过对支撑件进行振动，使铸件在支撑件的表面发生无规则晃动，从而使铸件表面的型砂脱落，已实现自动落砂的效果，采用上述落砂设备对轴套进行落砂时，由于轴套为圆筒形结构，型砂通常粘附在轴套的内外环表面，上述无规则振动很难对轴套起到有效的振动效果，轴套表面仍会有型砂存在，轴套表面落砂效果不好。

发明内容

为解决以上传统的铸造落砂设备受轴套为圆筒形结构的影响，很难对轴套起到有效的振动效果，轴套表面仍会有型砂存在，轴套表面落砂效果不好的问题，本发明通过以下技术方案予以实现：一种轴套砂型铸造落砂设备，包括箱体、腔体，所述腔体位于所述箱体的内部，腔体用于放置轴套，所述腔体的上下两侧均设有支撑板，所述支撑板靠近所述腔体一侧的表面转动安装有支杆，所述支杆远离所述支撑板的一端密封滑动连接有伸缩缸一，伸缩缸一为液压缸体，与液压系统之间形成液压回路，支杆的表面开设有键槽，伸缩缸一的内壁设有花键，花键与键槽密封滑动配合；

所述伸缩缸一的表面固定安装有安装盘，所述安装盘的环形表面滑动安装有若干套筒，安装盘的内部设有控制套筒移动的驱动系统，所述套筒的内部安装有挤压杆，所述挤压杆远离所述套筒的一端固定安装有顶板，所述顶板的外侧表面与轴套的内环面相适配，若干顶板配合，对轴套进行固定支撑；

上下两个所述支撑板之间水平滑动安装有滑板，所述滑板靠近轴套一侧的表面上下分布有若干套杆，所述套杆的内部安装有顶杆，所述顶杆靠近轴套的一端安装有敲击头，滑板通过套杆和顶杆带动敲击头移动，利用敲击头对轴套的表面进行敲击；

所述箱体的内部固定安装有支撑滑轨，两个所述支撑滑轨为一组，同组中两个支撑滑轨水平平行分布，所述支撑滑轨的内部上下滑动安装有滑座，所述箱体中设置有伸缩缸二，伸缩缸二与液压系统之间形成液压回路，所述伸缩缸二的伸缩端与所述滑座固定连接，用于带动滑座上下移动，所述滑座的内部转动安装有传动轴，两个所述传动轴的表面分别固定安装有偏心的齿盘一和偏心的齿盘二，所述齿盘一和齿盘二均为半环齿牙设计，所述半环齿牙分布在所述齿盘一或齿盘二沿轴心对称分布的其中一侧，伸缩缸二与滑座配合，调节齿盘一和齿盘二转动轴心的位置；

所述箱体的内壁水平滑动安装有齿杆，所述滑板通过滑块与所述齿杆固定连接，所述齿盘一和齿盘二同步反向转动，所述齿盘一和齿盘二交替与所述齿杆啮合，齿盘一和齿盘二配合，实现对齿杆的水平往复驱动，齿盘一和齿盘二的偏心设计，可以通过齿盘一和齿盘二表面的齿牙与齿杆的啮合，周期性改变齿杆水平移动的速度；

所述箱体的内部转动安装有传动轮和支撑轮，传动轮由电机设备驱动转动，所述传动轮和支撑轮的表面齿轮啮合有齿带，所述传动轴的表面固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿带内壁的一侧齿面啮合，齿带的设计，在传动轴上下移动时，可使传动齿轮始终与齿带处于啮合的状态，从而保证齿盘一和齿盘二的持续转动，同时齿带的设计，当齿带的转动方向与滑座的移动方向相同时，传动齿轮的转速会变慢，相应的，齿盘一或齿盘二与齿杆啮合带动滑板移动的速度会变慢，当齿带的转动方向与滑座的移动方向相反时，传动齿轮的转速会变快，相应的，齿盘一或齿盘二与齿杆啮合带动滑板移动的速度会变快；

所述支杆的表面转动安装有转环，转环与箱体的内壁之间设有扭力弹簧，用于转环的复位，所述转环的内环壁转动安装有棘爪，所述支杆的表面固定安装有棘轮，所述棘轮与所述棘爪相适配，所述转环的表面固定安装有转杆，所述转杆的表面设置有推杆，所述滑块的表面固定安装有推板，所述推杆的自由端位于所述推板的移动方向上；

滑块带动推板向推杆的方向移动时，推板与推杆接触，通过推杆带动转杆转动，转杆带动转环转动，转环通过棘爪与棘轮的啮合，带动支杆转动一定的角度，支杆通过伸缩缸一和安装盘带动轴套一起转动。

进一步的，所述滑板有两组，两组所述滑板对称分布在轴套的两侧，两组所述滑板的同侧端分别通过所述滑块与同一所述齿杆的两端固定连接，当齿杆做往复转动时，两组滑板侧面的敲击头交替撞击在轴套的表面，从而将轴套表面的型砂振落；

所述齿盘一和齿盘二有两组，两组所述齿盘一和齿盘二分别位于两组所述滑板的上下两侧，两组齿盘一和齿盘二配合，用于提高滑板移动的平稳性。

进一步的，同组中的所述齿盘一和齿盘二内部的其中一个所述传动轴的表面固定安装有传动齿轮；

同组中的所述齿盘一和齿盘二之间通过交叉的同步带连接，同步带的表面设有张紧轮，可通过一组传动轮、支撑轮与齿带组合，驱动同组中的齿盘一和齿盘二转动。

进一步的，所述安装盘的内部设有若干液压缸，液压缸与液压系统之间形成液压回路，用于作为驱动套筒移动的驱动系统，所述套筒通过所述液压缸与所述安装盘密封滑动连接，所述挤压杆与所述套筒之间设有缓冲弹簧，用于挤压杆的缓冲；

所述套筒有偶数个，偶数个所述套筒均匀分布在所述安装盘的外环表面，相隔180°的两个所述套筒的内部均设有支撑杆，两个所述支撑杆之间通过压缩弹簧连接，两个所述支撑杆之间滑动安装有滑杆，所述滑杆的两端均为T形端，所述滑杆的T形端位于所述支撑杆内部的限位滑槽中，滑杆的设计和压缩弹簧的组合，可使两个支撑杆两端的挤压杆之间具有相互支撑作用的同时，可使两个挤压杆之间发生相对移动，两个相隔180°的套筒为一组，不同组的套筒之间的支撑杆位于不同的平面内；

所述支撑杆与所述套筒密封滑动连接，所述支撑杆远离所述滑杆的一端延伸至所述挤压杆内部，所述挤压杆内部的空腔中设有限制所述滑杆移动的限位组件，限位组件的设计，当套筒带动挤压杆向轴套的内壁方向移动时，滑杆与挤压杆之间处于相对移动状态，当挤压杆被向内挤压时，滑杆与挤压杆之间处于相对固定状态；

当轴套被撞击之后，靠近轴套被撞击侧的挤压杆受力发生移动，此时轴套会出现移动的现象，同时被撞击侧的挤压杆通过支撑杆的作用将部分作用力作用到相对的另一个挤压杆上，使该挤压杆始终保持顶紧轴套内环面的状态，避免轴套脱离，同时压缩弹簧被进一步压缩，并与缓冲弹簧配合，使轴套出现振动的现象，有利于提高落砂的效果。

进一步的，所述限位组件包括：

齿槽，开设在所述滑杆远离所述滑杆的一端；

限位齿轮，转动安装在所述挤压杆内部的空腔中，所述限位齿轮与所述齿槽啮合，所述限位齿轮的内环表面设有棘轮环；

固定盘，位于所述限位齿轮的内部，所述固定盘与所述挤压杆的内壁固定连接，所述固定盘的内部滑动安装有卡杆，所述卡杆的一端与所述固定盘之间设有弹簧，另一端与所述棘轮环相适配，卡杆与棘轮环配合，可使限位齿轮处于单向转动的状态；

所述固定盘的内部设有用于所述卡杆移动的电磁组，电磁组由两个电磁块组成，一个电磁块固定在固定盘表面，另一个电磁块固定在卡杆的表面，当两个电磁块通电时，两个电磁块相互吸引，从而带动卡杆移动，使卡杆脱离棘轮环，此时限位齿轮可双向转动。

进一步的，所述顶杆滑动安装在所述套杆的内部，所述顶杆位于所述套杆的一端设有活塞板，所述活塞板与所述套杆之间设有弹簧；

所述顶杆的表面设有防护层，所述防护层包覆在所述敲击头的外侧，所述敲击头沿所述顶杆的杆体方向滑动安装，敲击头撞击轴套时，敲击头受到轴套的反向作用力会向顶杆的内部方向滑动，所述顶杆的内部滑动安装有联动杆，所述联动杆与所述敲击头固定连接，所述联动杆与所述顶杆之间设有复位弹簧；

所述套杆的内部弹性设置有限位块，限位块滑动安装在套杆的内侧壁，与套杆之间设有复位弹簧，所述限位块为楔块，所述活塞板的侧表面开设有限位槽，所述限位块与所述限位槽相适配，所述限位块与所述限位槽的内壁平行的面位于靠近所述顶杆的一侧，此时当限位块位于限位槽中时，限位块会限制顶杆向滑板的方向移动，同时此时活塞板与套杆之间的弹簧处于拉伸状态，所述限位块的斜面位于靠近所述滑板的一侧，当顶杆向远离滑板的方向移动时，便于限位块进入到限位槽中，重新对顶杆进行限位；

所述联动杆远离所述敲击头的一端转动安装有连杆，所述连杆远离所述联动杆的一端与所述限位槽内部的推块转动连接，所述推块滑动安装在所述限位槽内部，当敲击头撞击轴套之后发生移动时，会通过联动杆和连杆推动推块移动，推块将限位块推出限位槽，此时在活塞板与套杆之间拉绳状态的弹簧的作用下，顶杆向滑板的方向移动，顶杆带动敲击头一起移动，使敲击头迅速与轴套分离，从而实现点敲击的动作，有利于提高轴套自身振动的效果。

进一步的，所述箱体的内侧壁固定安装有复位杆，所述滑板向所述箱体的内侧壁方向移动时，所述复位杆可伸入到所述套杆内部，并与所述活塞板接触，当滑板向箱体的内壁方向移动时，复位杆与活塞板接触，并推动活塞板移动，使限位块重新与限位槽配合，同时使活塞板与套杆之间的弹簧处于拉伸状态。

进一步的，下侧的所述支撑板的表面开设有凹形的落砂槽，用于收集落下的型砂，所述落砂槽的底面为圆锥形结构，所述落砂槽底面的侧边设有网板，所述网板的外侧表面设有袋式负压管，用于收集掉落在落砂槽中的型砂。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、该轴套砂型铸造落砂设备，通过腔体上下两侧支撑板中支杆、伸缩缸一与安装盘和套筒的组合设计，可利用顶板对轴套进行支撑固定，齿带和传动齿轮、齿盘一和齿盘二与齿杆的组合设计，可利用敲击头以加速运动敲击的方式撞击轴套，从而使轴套沿垂直于轴线的方向振动，有利于提高轴套振动的效果，进而提高轴套表面的落砂效果，同时滑块与推杆、转杆和转环的组合设计，在对轴套进行敲击振动时，可使轴套做自动间歇转动，以对轴套表面的不同位置进行敲击，以对轴套的表面进行全面落砂处理。

2、该轴套砂型铸造落砂设备，通过套杆内部限位块与顶杆内部限位槽、敲击头、联动杆、连杆和推块的组合设计，使敲击头撞击轴套之后，立刻与轴套分离，以形成点敲击的效果，避免影响轴套的振动，有利于提高轴套表面落砂的效果。

3、该轴套砂型铸造落砂设备，安装盘表面偶数个套筒的设计以及位于同一直线上的两个挤压杆之间支撑杆、滑杆、压缩弹簧以及限位组件的组合设计，在轴套被撞击之后，可使轴套出现移动，同时不会脱离顶板，并在同一直线上的两个挤压杆之间的相互作用下，进一步使轴套振动，以提高轴套表面落砂的效果。

附图说明

图1为本发明落砂设备内部结构主视图一；

图2为本发明齿盘一和齿盘二与齿杆组合结构示意图；

图3为本发明同步带与张紧轮组合结构示意图；

图4为本发明齿带与传动齿轮配合结构示意图；

图5为本发明落砂设备内部结构主视图二；

图6为本发明套杆与顶杆和敲击头内部组合结构示意图；

图7为本发明推杆与转环内部组合结构示意图；

图8为本发明安装盘表面顶板分布结构示意图；

图9为本发明图8中A处结构示意图；

图10为本发明限位齿轮与齿槽配合结构示意图。

图中：1、箱体；2、腔体；3、支撑板；31、落砂槽；311、网板；4、支杆；41、伸缩缸一；5、安装盘；51、液压缸；6、套筒；61、挤压杆；62、顶板；63、缓冲弹簧；7、支撑杆；71、滑杆；72、压缩弹簧；73、齿槽；8、限位齿轮；81、固定盘；811、卡杆；812、电磁组；9、滑板；91、套杆；911、限位块；92、顶杆；921、防护层；922、敲击头；923、联动杆；924、连杆；925、推块；93、滑块；10、复位杆；11、支撑滑轨；111、滑座；112、伸缩缸二；12、齿盘一；121、齿盘二；13、齿杆；14、同步带；141、张紧轮；15、传动轮；151、支撑轮；152、齿带；16、传动齿轮；17、转环；171、棘爪；172、棘轮；173、转杆；174、推杆；18、推板；19、负压管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

该轴套砂型铸造落砂设备的实施例如下：

实施例1：请参阅图1-图2、图5、图7，一种轴套砂型铸造落砂设备，包括箱体1、腔体2，腔体2位于箱体1的内部，腔体2用于放置轴套，腔体2的上下两侧均设有支撑板3，支撑板3靠近腔体2一侧的表面转动安装有支杆4，支杆4远离支撑板3的一端密封滑动连接有伸缩缸一41，伸缩缸一41为液压缸体，与液压系统之间形成液压回路，支杆4的表面开设有键槽，伸缩缸一41的内壁设有花键，花键与键槽密封滑动配合。

伸缩缸一41的表面固定安装有安装盘5，安装盘5的环形表面滑动安装有若干套筒6，安装盘5的内部设有控制套筒6移动的驱动系统，套筒6的内部安装有挤压杆61，挤压杆61远离套筒6的一端固定安装有顶板62，顶板62的外侧表面与轴套的内环面相适配，若干顶板62配合，对轴套进行固定支撑。

上下两个支撑板3之间水平滑动安装有滑板9，滑板9靠近轴套一侧的表面上下分布有若干套杆91，套杆91的内部安装有顶杆92，顶杆92靠近轴套的一端安装有敲击头922，滑板9通过套杆91和顶杆92带动敲击头922移动，利用敲击头922对轴套的表面进行敲击。

箱体1的内部固定安装有支撑滑轨11，两个支撑滑轨11为一组，同组中两个支撑滑轨11水平平行分布，支撑滑轨11的内部上下滑动安装有滑座111，箱体1中设置有伸缩缸二112，伸缩缸二112与液压系统之间形成液压回路，伸缩缸二112的伸缩端与滑座111固定连接，用于带动滑座111上下移动，滑座111的内部转动安装有传动轴，两个传动轴的表面分别固定安装有偏心的齿盘一12和偏心的齿盘二121，齿盘一12和齿盘二121均为半环齿牙设计，半环齿牙分布在齿盘一12或齿盘二121沿轴心对称分布的其中一侧，伸缩缸二112与滑座111配合，调节齿盘一12和齿盘二121转动轴心的位置。

箱体1的内壁水平滑动安装有齿杆13，滑板9通过滑块93与齿杆13固定连接，齿盘一12和齿盘二121同步反向转动，齿盘一12和齿盘二121交替与齿杆13啮合，齿盘一12和齿盘二121配合，实现对齿杆13的水平往复驱动，齿盘一12和齿盘二121的偏心设计，可以通过齿盘一12和齿盘二121表面的齿牙与齿杆13的啮合，周期性改变齿杆13水平移动的速度。

滑板9有两组，两组滑板9对称分布在轴套的两侧，两组滑板9的同侧端分别通过滑块93与同一齿杆13的两端固定连接，当齿杆13做往复转动时，两组滑板9侧面的敲击头922交替撞击在轴套的表面，从而将轴套表面的型砂振落，齿盘一12和齿盘二121有两组，两组齿盘一12和齿盘二121分别位于两组滑板9的上下两侧，两组齿盘一12和齿盘二121配合，用于提高滑板9移动的平稳性。

箱体1的内部转动安装有传动轮15和支撑轮151，传动轮15由电机设备驱动转动，传动轮15和支撑轮151的表面齿轮啮合有齿带152，传动轴的表面固定安装有传动齿轮16，传动齿轮16与齿带152内壁的一侧齿面啮合，齿带152的设计，在传动轴上下移动时，可使传动齿轮16始终与齿带152处于啮合的状态，从而保证齿盘一12和齿盘二121的持续转动，同时齿带152的设计，当齿带152的转动方向与滑座111的移动方向相同时，传动齿轮16的转速会变慢，相应的，齿盘一12或齿盘二121与齿杆13啮合带动滑板9移动的速度会变慢，当齿带152的转动方向与滑座111的移动方向相反时，传动齿轮16的转速会变快，相应的，齿盘一12或齿盘二121与齿杆13啮合带动滑板9移动的速度会变快。

支杆4的表面转动安装有转环17，转环17与箱体1的内壁之间设有扭力弹簧，用于转环17的复位，转环17的内环壁转动安装有棘爪171，支杆4的表面固定安装有棘轮172，棘轮172与棘爪171相适配，转环17的表面固定安装有转杆173，转杆173的表面设置有推杆174，滑块93的表面固定安装有推板18，推杆174的自由端位于推板18的移动方向上。

滑块93带动推板18向推杆174的方向移动时，推板18与推杆174接触，通过推杆174带动转杆173转动，转杆173带动转环17转动，转环17通过棘爪171与棘轮172的啮合，带动支杆4转动一定的角度，支杆4通过伸缩缸一41和安装盘5带动轴套一起转动。

下侧的支撑板3的表面开设有凹形的落砂槽31，用于收集落下的型砂，落砂槽31的底面为圆锥形结构，落砂槽31底面的侧边设有网板311，网板311的外侧表面设有袋式负压管19，用于收集掉落在落砂槽31中的型砂。

实施例2：请参阅图1-图7，一种轴套砂型铸造落砂设备，包括箱体1、腔体2，腔体2位于箱体1的内部，腔体2用于放置轴套，腔体2的上下两侧均设有支撑板3，支撑板3靠近腔体2一侧的表面转动安装有支杆4，支杆4远离支撑板3的一端密封滑动连接有伸缩缸一41，伸缩缸一41为液压缸体，与液压系统之间形成液压回路，支杆4的表面开设有键槽，伸缩缸一41的内壁设有花键，花键与键槽密封滑动配合。

伸缩缸一41的表面固定安装有安装盘5，安装盘5的环形表面滑动安装有若干套筒6，安装盘5的内部设有控制套筒6移动的驱动系统，套筒6的内部安装有挤压杆61，挤压杆61远离套筒6的一端固定安装有顶板62，顶板62的外侧表面与轴套的内环面相适配，若干顶板62配合，对轴套进行固定支撑。

上下两个支撑板3之间水平滑动安装有滑板9，滑板9靠近轴套一侧的表面上下分布有若干套杆91，套杆91的内部安装有顶杆92，顶杆92靠近轴套的一端安装有敲击头922，滑板9通过套杆91和顶杆92带动敲击头922移动，利用敲击头922对轴套的表面进行敲击。

箱体1的内部固定安装有支撑滑轨11，两个支撑滑轨11为一组，同组中两个支撑滑轨11水平平行分布，支撑滑轨11的内部上下滑动安装有滑座111，箱体1中设置有伸缩缸二112，伸缩缸二112与液压系统之间形成液压回路，伸缩缸二112的伸缩端与滑座111固定连接，用于带动滑座111上下移动，滑座111的内部转动安装有传动轴，两个传动轴的表面分别固定安装有偏心的齿盘一12和偏心的齿盘二121，齿盘一12和齿盘二121均为半环齿牙设计，半环齿牙分布在齿盘一12或齿盘二121沿轴心对称分布的其中一侧，伸缩缸二112与滑座111配合，调节齿盘一12和齿盘二121转动轴心的位置。

箱体1的内壁水平滑动安装有齿杆13，滑板9通过滑块93与齿杆13固定连接，齿盘一12和齿盘二121同步反向转动，齿盘一12和齿盘二121交替与齿杆13啮合，当齿盘一12表面的齿牙与齿杆13啮合时，齿盘二121表面的齿牙与齿杆13处于非啮合状态，当齿盘二121表面的齿牙与齿杆13啮合时，齿盘一12表面的齿牙与齿杆13处于非啮合状态，同时当齿盘一12表面的齿牙与齿杆13的啮合状态结束时，此时齿盘二121表面的齿牙进入与齿杆13啮合的状态，相反，当齿盘二121表面的齿牙与齿杆13的啮合状态结束时，此时齿盘一12表面的齿牙进入与齿杆13啮合的状态，齿盘一12和齿盘二121配合，实现对齿杆13的水平往复驱动，齿盘一12和齿盘二121的偏心设计，可以通过齿盘一12和齿盘二121表面的齿牙与齿杆13的啮合，周期性改变齿杆13水平移动的速度。

箱体1的内部转动安装有传动轮15和支撑轮151，传动轮15由电机设备驱动转动，传动轮15和支撑轮151的表面齿轮啮合有齿带152，传动轴的表面固定安装有传动齿轮16，传动齿轮16与齿带152内壁的一侧齿面啮合，齿带152的设计，在传动轴上下移动时，可使传动齿轮16始终与齿带152处于啮合的状态，从而保证齿盘一12和齿盘二121的持续转动，同时齿带152的设计，当齿带152的转动方向与滑座111的移动方向相同时，传动齿轮16的转速会变慢，相应的，齿盘一12或齿盘二121与齿杆13啮合带动滑板9移动的速度会变慢，当齿带152的转动方向与滑座111的移动方向相反时，传动齿轮16的转速会变快，相应的，齿盘一12或齿盘二121与齿杆13啮合带动滑板9移动的速度会变快。

齿盘一12和齿盘二121内部的其中一个传动轴的表面固定安装有传动齿轮16；齿盘一12和齿盘二121之间通过交叉的同步带14连接，同步带14的表面设有张紧轮141，可通过一组传动轮15、支撑轮151与齿带152组合，驱动同组中的齿盘一12和齿盘二121转动。

支杆4的表面转动安装有转环17，转环17与箱体1的内壁之间设有扭力弹簧，用于转环17的复位，转环17的内环壁转动安装有棘爪171，支杆4的表面固定安装有棘轮172，棘轮172与棘爪171相适配，转环17的表面固定安装有转杆173，转杆173的表面设置有推杆174，滑块93的表面固定安装有推板18，推杆174的自由端位于推板18的移动方向上。

滑块93带动推板18向推杆174的方向移动时，推板18与推杆174接触，通过推杆174带动转杆173转动，转杆173带动转环17转动，转环17通过棘爪171与棘轮172的啮合，带动支杆4转动一定的角度，支杆4通过伸缩缸一41和安装盘5带动轴套一起转动。

顶杆92滑动安装在套杆91的内部，顶杆92位于套杆91的一端设有活塞板，活塞板与套杆91之间设有弹簧，顶杆92的表面设有防护层921，防护层921包覆在敲击头922的外侧，当敲击头922撞击轴套时，防护层921对轴套起到保护作用，避免敲击头922的撞击使轴套破损，敲击头922沿顶杆92的杆体方向滑动安装，敲击头922撞击轴套时，敲击头922受到轴套的反向作用力会向顶杆92的内部方向滑动，顶杆92的内部滑动安装有联动杆923，联动杆923与敲击头922固定连接，联动杆923与顶杆92之间设有复位弹簧。

套杆91的内部弹性设置有限位块911，限位块911滑动安装在套杆91的内侧壁，与套杆91之间设有复位弹簧，限位块911为楔块，活塞板的侧表面开设有限位槽，限位块911与限位槽相适配，限位块911与限位槽的内壁平行的面位于靠近顶杆92的一侧，此时当限位块911位于限位槽中时，限位块911会限制顶杆92向滑板9的方向移动，同时此时活塞板与套杆91之间的弹簧处于拉伸状态，限位块911的斜面位于靠近滑板9的一侧，当顶杆92向远离滑板9的方向移动时，便于限位块911进入到限位槽中，重新对顶杆92进行限位。

联动杆923远离敲击头922的一端转动安装有连杆924，连杆924远离联动杆923的一端与限位槽内部的推块925转动连接，推块925滑动安装在限位槽内部，当敲击头922撞击轴套之后发生移动时，会通过联动杆923和连杆924推动推块925移动，推块925将限位块911推出限位槽，此时在活塞板与套杆91之间拉绳状态的弹簧的作用下，顶杆92向滑板9的方向移动，顶杆92带动敲击头922一起移动，使敲击头922迅速与轴套分离，从而实现点敲击的动作，有利于提高轴套自身振动的效果。

箱体1的内侧壁固定安装有复位杆10，滑板9向箱体1的内侧壁方向移动时，复位杆10可伸入到套杆91内部，并与活塞板接触，当滑板9向箱体1的内壁方向移动时，复位杆10与活塞板接触，并推动活塞板移动，使限位块911重新与限位槽配合，同时使活塞板与套杆91之间的弹簧处于拉伸状态。

实施例3：请参阅图1-图2、图5、图7-图10，一种轴套砂型铸造落砂设备，包括箱体1、腔体2，腔体2位于箱体1的内部，腔体2用于放置轴套，腔体2的上下两侧均设有支撑板3，支撑板3靠近腔体2一侧的表面转动安装有支杆4，支杆4远离支撑板3的一端密封滑动连接有伸缩缸一41，伸缩缸一41为液压缸体，与液压系统之间形成液压回路，支杆4的表面开设有键槽，伸缩缸一41的内壁设有花键，花键与键槽密封滑动配合。

伸缩缸一41的表面固定安装有安装盘5，安装盘5的环形表面滑动安装有若干套筒6，安装盘5的内部设有控制套筒6移动的驱动系统，套筒6的内部安装有挤压杆61，挤压杆61远离套筒6的一端固定安装有顶板62，顶板62的外侧表面与轴套的内环面相适配，若干顶板62配合，对轴套进行固定支撑。

上下两个支撑板3之间水平滑动安装有滑板9，滑板9靠近轴套一侧的表面上下分布有若干套杆91，套杆91的内部安装有顶杆92，顶杆92靠近轴套的一端安装有敲击头922，滑板9通过套杆91和顶杆92带动敲击头922移动，利用敲击头922对轴套的表面进行敲击。

箱体1的内部固定安装有支撑滑轨11，两个支撑滑轨11为一组，同组中两个支撑滑轨11水平平行分布，支撑滑轨11的内部上下滑动安装有滑座111，箱体1中设置有伸缩缸二112，伸缩缸二112与液压系统之间形成液压回路，伸缩缸二112的伸缩端与滑座111固定连接，用于带动滑座111上下移动，滑座111的内部转动安装有传动轴，两个传动轴的表面分别固定安装有偏心的齿盘一12和偏心的齿盘二121，齿盘一12和齿盘二121均为半环齿牙设计，半环齿牙分布在齿盘一12或齿盘二121沿轴心对称分布的其中一侧，伸缩缸二112与滑座111配合，调节齿盘一12和齿盘二121转动轴心的位置。

箱体1的内壁水平滑动安装有齿杆13，滑板9通过滑块93与齿杆13固定连接，齿盘一12和齿盘二121同步反向转动，齿盘一12和齿盘二121交替与齿杆13啮合，齿盘一12和齿盘二121配合，实现对齿杆13的水平往复驱动，齿盘一12和齿盘二121的偏心设计，可以通过齿盘一12和齿盘二121表面的齿牙与齿杆13的啮合，周期性改变齿杆13水平移动的速度。

箱体1的内部转动安装有传动轮15和支撑轮151，传动轮15由电机设备驱动转动，传动轮15和支撑轮151的表面齿轮啮合有齿带152，传动轴的表面固定安装有传动齿轮16，传动齿轮16与齿带152内壁的一侧齿面啮合，齿带152的设计，在传动轴上下移动时，可使传动齿轮16始终与齿带152处于啮合的状态，从而保证齿盘一12和齿盘二121的持续转动，同时齿带152的设计，当齿带152的转动方向与滑座111的移动方向相同时，传动齿轮16的转速会变慢，相应的，齿盘一12或齿盘二121与齿杆13啮合带动滑板9移动的速度会变慢，当齿带152的转动方向与滑座111的移动方向相反时，传动齿轮16的转速会变快，相应的，齿盘一12或齿盘二121与齿杆13啮合带动滑板9移动的速度会变快。

支杆4的表面转动安装有转环17，转环17与箱体1的内壁之间设有扭力弹簧，用于转环17的复位，转环17的内环壁转动安装有棘爪171，支杆4的表面固定安装有棘轮172，棘轮172与棘爪171相适配，转环17的表面固定安装有转杆173，转杆173的表面设置有推杆174，滑块93的表面固定安装有推板18，推杆174的自由端位于推板18的移动方向上。

滑块93带动推板18向推杆174的方向移动时，推板18与推杆174接触，通过推杆174带动转杆173转动，转杆173带动转环17转动，转环17通过棘爪171与棘轮172的啮合，带动支杆4转动一定的角度，支杆4通过伸缩缸一41和安装盘5带动轴套一起转动。

安装盘5的内部设有若干液压缸51，液压缸51与液压系统之间形成液压回路，用于作为驱动套筒6移动的驱动系统，套筒6通过液压缸51与安装盘5密封滑动连接，挤压杆61与套筒6之间设有缓冲弹簧63，用于挤压杆61的缓冲。

套筒6有偶数个，偶数个套筒6均匀分布在安装盘5的外环表面，相隔180°的两个套筒6的内部均设有支撑杆7，两个支撑杆7之间通过压缩弹簧72连接，两个支撑杆7之间滑动安装有滑杆71，滑杆71的两端均为T形端，滑杆71的T形端位于支撑杆7内部的限位滑槽中，滑杆71的设计和压缩弹簧72的组合，可使两个支撑杆7两端的挤压杆61之间具有相互支撑作用的同时，可使两个挤压杆61之间发生相对移动，两个相隔180°的套筒6为一组，不同组的套筒6之间的支撑杆7位于不同的平面内。

支撑杆7与套筒6密封滑动连接，支撑杆7远离滑杆71的一端延伸至挤压杆61内部，挤压杆61内部的空腔中设有限制滑杆71移动的限位组件，限位组件的设计，当套筒6带动挤压杆61向轴套的内壁方向移动时，滑杆71与挤压杆61之间处于相对移动状态，当挤压杆61被向内挤压时，滑杆71与挤压杆61之间处于相对固定状态。

当轴套被撞击之后，靠近轴套被撞击侧的挤压杆61受力发生移动，此时轴套会出现移动的现象，同时被撞击侧的挤压杆61通过支撑杆7的作用将部分作用力作用到相对的另一个挤压杆61上，使该挤压杆61始终保持顶紧轴套内环面的状态，避免轴套脱离，同时压缩弹簧72被进一步压缩，并与缓冲弹簧63配合，使轴套出现振动的现象，有利于提高落砂的效果。

限位组件包括齿槽73、限位齿轮8、固定盘81；齿槽73开设在滑杆71远离滑杆71的一端；限位齿轮8转动安装在挤压杆61内部的空腔中，限位齿轮8与齿槽73啮合，限位齿轮8的内环表面设有棘轮环；固定盘81位于限位齿轮8的内部，固定盘81与挤压杆61的内壁固定连接，固定盘81的内部滑动安装有卡杆811，卡杆811的一端与固定盘81之间设有弹簧，另一端与棘轮环相适配，卡杆811与棘轮环配合，可使限位齿轮8处于单向转动的状态。

固定盘81的内部设有用于卡杆811移动的电磁组812，电磁组812由两个电磁块组成，一个电磁块固定在固定盘81表面，另一个电磁块固定在卡杆811的表面，当两个电磁块通电时，两个电磁块相互吸引，从而带动卡杆811移动，使卡杆811脱离棘轮环，此时限位齿轮8可双向转动。

轴套砂型铸造落砂设备工作原理：

轴套脱模之后，将带有型砂的轴套放置在腔体2中，并使轴套的两端分别与上下两个安装盘5相对应，利用伸缩缸一41将安装盘5移动到轴套内部，利用液压缸51推动套筒6移动，使挤压杆61带动顶板62与轴套的内环表面接触，安装盘5外侧有若干顶板62配合，对轴套进行固定支撑。

此时通过相关电机设备驱动传动轮15转动，传动轮15与支撑轮151配合，带动齿带152转动，齿带152通过与传动齿轮16啮合，带动传动轴转动，传动轴带动齿盘一12或齿盘二121转动，同组中的齿盘一12和齿盘二121可均由独立的传动齿轮16驱动转动，或者同组中的齿盘一12和齿盘二121之间通过同步带14同步反向转动。

齿盘一12和齿盘二121同步反向转动，并在伸缩缸二112的作用下上下移动，当齿盘一12或齿盘二121表面的齿牙与齿杆13啮合时，在伸缩缸二112的作用下，使齿盘一12或齿盘二121表面的齿牙始终与齿杆13处于啮合状态，直至齿牙与齿杆13脱离，此时通过齿盘一12和齿盘二121交替与齿杆13啮合，使齿杆13水平往复移动，同时齿盘一12或齿盘二121的半环齿牙与齿杆13啮合时，受到齿牙转动半径的变化，齿牙的线速度会同步变化，因此齿杆13的移动速度会同步发生改变，利用齿盘一12和齿盘二121与齿杆13的配合，使敲击头922以加速的形式撞击轴套。

当敲击头922撞击在轴套的表面时，敲击头922受到轴套的反作用力移动，并通过联动杆923和连杆924推动推块925移动，推块925将限位块911推出限位槽，此时在活塞板与套杆91之间拉绳状态的弹簧的作用下，顶杆92向滑板9的方向移动，顶杆92带动敲击头922一起移动，使敲击头922迅速与轴套分离，从而实现点敲击的动作，有利于提高轴套自身振动的效果，轴套的振动有利于轴套表面的型砂掉落。

敲击头922撞击轴套时，轴套被撞击侧的挤压杆61受力发生移动，此时轴套会出现移动的现象，以提高轴套的振动幅度，同时被撞击侧的挤压杆61通过支撑杆7的作用将部分作用力作用到相对的另一个挤压杆61上，使该挤压杆61始终保持顶紧轴套内环面的状态，避免轴套脱离，同时压缩弹簧72被进一步压缩，当压缩弹簧72有复位趋势时，两个相对的挤压杆61与支撑杆7相互作用，并与缓冲弹簧63配合，进一步使轴套出现振动的现象，有利于提高落砂的效果。

齿杆13通过滑块93带动滑板9向轴套的方向移动时，滑块93表面的推板18会与推杆174接触，并通过推杆174推动转杆173转动，转杆173带动转环17转动，转环17通过棘爪171与棘轮172的啮合，带动支杆4转动一定的角度，支杆4通过伸缩缸一41和安装盘5带动轴套一起转动，从而实现轴套的自动间歇转动，通过对轴套表面不同位置的敲击，有利于提高轴套表面落砂的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种轴套砂型铸造落砂设备，包括箱体（1）、腔体（2），所述腔体（2）位于所述箱体（1）的内部，其特征在于：所述腔体（2）的上下两侧均设有支撑板（3），所述支撑板（3）靠近所述腔体（2）一侧的表面转动安装有支杆（4），所述支杆（4）远离所述支撑板（3）的一端密封滑动连接有伸缩缸一（41）；

所述伸缩缸一（41）的表面固定安装有安装盘（5），所述安装盘（5）的环形表面滑动安装有若干套筒（6），所述套筒（6）的内部安装有挤压杆（61），所述挤压杆（61）远离所述套筒（6）的一端固定安装有顶板（62），所述顶板（62）的外侧表面与轴套的内环面相适配；

上下两个所述支撑板（3）之间水平滑动安装有滑板（9），所述滑板（9）靠近轴套一侧的表面上下分布有若干套杆（91），所述套杆（91）的内部安装有顶杆（92），所述顶杆（92）靠近轴套的一端安装有敲击头（922）；

所述箱体（1）的内部固定安装有支撑滑轨（11），两个所述支撑滑轨（11）为一组，所述支撑滑轨（11）的内部上下滑动安装有滑座（111），所述箱体（1）中设置有伸缩缸二（112），所述伸缩缸二（112）的伸缩端与所述滑座（111）固定连接，所述滑座（111）的内部转动安装有传动轴，两个所述传动轴的表面分别固定安装有偏心的齿盘一（12）和偏心的齿盘二（121），所述齿盘一（12）和齿盘二（121）均为半环齿牙设计，所述半环齿牙分布在所述齿盘一（12）或齿盘二（121）沿轴心对称分布的其中一侧；

所述箱体（1）的内壁水平滑动安装有齿杆（13），所述滑板（9）通过滑块（93）与所述齿杆（13）固定连接，所述齿盘一（12）和齿盘二（121）同步反向转动，所述齿盘一（12）和齿盘二（121）交替与所述齿杆（13）啮合；

所述箱体（1）的内部转动安装有传动轮（15）和支撑轮（151），所述传动轮（15）和支撑轮（151）的表面齿轮啮合有齿带（152），所述传动轴的表面固定安装有传动齿轮（16），所述传动齿轮（16）与所述齿带（152）内壁的一侧齿面啮合；

所述支杆（4）的表面转动安装有转环（17），所述转环（17）的内环壁转动安装有棘爪（171），所述支杆（4）的表面固定安装有棘轮（172），所述棘轮（172）与所述棘爪（171）相适配，所述转环（17）的表面固定安装有转杆（173），所述转杆（173）的表面设置有推杆（174），所述滑块（93）的表面固定安装有推板（18），所述推杆（174）的自由端位于所述推板（18）的移动方向上。

2.根据权利要求1所述的轴套砂型铸造落砂设备，其特征在于，所述滑板（9）有两组，两组所述滑板（9）对称分布在轴套的两侧，两组所述滑板（9）的同侧端分别通过所述滑块（93）与同一所述齿杆（13）的两端固定连接；

所述齿盘一（12）和齿盘二（121）有两组，两组所述齿盘一（12）和齿盘二（121）分别位于两组所述滑板（9）的上下两侧。

3.根据权利要求2所述的轴套砂型铸造落砂设备，其特征在于，同组中的所述齿盘一（12）和齿盘二（121）内部的其中一个所述传动轴的表面固定安装有传动齿轮（16）；

同组中的所述齿盘一（12）和齿盘二（121）之间通过交叉的同步带（14）连接，同步带（14）的表面设有张紧轮（141）。

4.根据权利要求1所述的轴套砂型铸造落砂设备，其特征在于，所述安装盘（5）的内部设有若干液压缸（51），所述套筒（6）通过所述液压缸（51）与所述安装盘（5）密封滑动连接，所述挤压杆（61）与所述套筒（6）之间设有缓冲弹簧（63）；

所述套筒（6）有偶数个，偶数个所述套筒（6）均匀分布在所述安装盘（5）的外环表面，相隔180°的两个所述套筒（6）的内部均设有支撑杆（7），两个所述支撑杆（7）之间通过压缩弹簧（72）连接，两个所述支撑杆（7）之间滑动安装有滑杆（71），所述滑杆（71）的两端均为T形端，所述滑杆（71）的T形端位于所述支撑杆（7）内部的限位滑槽中；

所述支撑杆（7）与所述套筒（6）密封滑动连接，所述支撑杆（7）远离所述滑杆（71）的一端延伸至所述挤压杆（61）内部，所述挤压杆（61）内部的空腔中设有限制所述滑杆（71）移动的限位组件。

5.根据权利要求4所述的轴套砂型铸造落砂设备，其特征在于，所述限位组件包括：

齿槽（73），开设在所述滑杆（71）远离所述滑杆（71）的一端；

限位齿轮（8），转动安装在所述挤压杆（61）内部的空腔中，所述限位齿轮（8）与所述齿槽（73）啮合，所述限位齿轮（8）的内环表面设有棘轮环；

固定盘（81），位于所述限位齿轮（8）的内部，所述固定盘（81）与所述挤压杆（61）的内壁固定连接，所述固定盘（81）的内部滑动安装有卡杆（811），所述卡杆（811）的一端与所述固定盘（81）之间设有弹簧，另一端与所述棘轮环相适配；

所述固定盘（81）的内部设有用于所述卡杆（811）移动的电磁组（812）。

6.根据权利要求1所述的轴套砂型铸造落砂设备，其特征在于，所述顶杆（92）滑动安装在所述套杆（91）的内部，所述顶杆（92）位于所述套杆（91）的一端设有活塞板，所述活塞板与所述套杆（91）之间设有弹簧；

所述顶杆（92）的表面设有防护层（921），所述防护层（921）包覆在所述敲击头（922）的外侧，所述敲击头（922）沿所述顶杆（92）的杆体方向滑动安装，所述顶杆（92）的内部滑动安装有联动杆（923），所述联动杆（923）与所述敲击头（922）固定连接，所述联动杆（923）与所述顶杆（92）之间设有复位弹簧；

所述套杆（91）的内部弹性设置有限位块（911），所述限位块（911）为楔块，所述活塞板的侧表面开设有限位槽，所述限位块（911）与所述限位槽相适配，所述限位块（911）与所述限位槽的内壁平行的面位于靠近所述顶杆（92）的一侧，所述限位块（911）的斜面位于靠近所述滑板（9）的一侧；

所述联动杆（923）远离所述敲击头（922）的一端转动安装有连杆（924），所述连杆（924）远离所述联动杆（923）的一端与所述限位槽内部的推块（925）转动连接，所述推块（925）滑动安装在所述限位槽内部。

7.根据权利要求6所述的轴套砂型铸造落砂设备，其特征在于，所述箱体（1）的内侧壁固定安装有复位杆（10），所述滑板（9）向所述箱体（1）的内侧壁方向移动时，所述复位杆（10）可伸入到所述套杆（91）内部，并与所述活塞板接触。

8.根据权利要求1-7任一项所述的轴套砂型铸造落砂设备，其特征在于，下侧的所述支撑板（3）的表面开设有凹形的落砂槽（31），所述落砂槽（31）的底面为圆锥形结构，所述落砂槽（31）底面的侧边设有网板（311），所述网板（311）的外侧表面设有袋式负压管（19）。