CN207062573U - 一种自动定型机的脱袜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动定型机的脱袜装置，包括机架、输送轨道、袜板，输送轨道一侧设置有推手、以及驱动推手升降的升降机构，推手安装架，安装架朝向输送轨道一侧设置有多个推板，相邻的两个推板的间距大于袜板的厚度，安装架上设置有驱动推板朝向袜板一侧运动的进退机构，安装架远离地面的一侧设置有安装条，安装条朝向输送轨道一侧设置有多个减振板，相邻两个减振板的间距大于相邻两个推板的间距。减振板在推板上升之前限制袜板的振动，从而避免抓手下降时与袜板上的丝袜发生摩擦，提高产品质量；减振板减少了袜板振动的时间，抓手在安装架上升运动的同时即可朝向袜板向下运动，减少抓手等待袜板停止振动的时间，提高工作效率。

Description

一种自动定型机的脱袜装置

技术领域

本实用新型涉及针织设备技术领域，尤其涉及一种自动定型机的脱袜装置。

背景技术

丝袜在织完后需要对其定型，以保证丝袜在穿过后始终保持一定形状，增加丝袜的使用寿命。现有的对丝袜的定型主要采用蒸汽定型，通过蒸汽使得丝袜的棉线定型。

在公告号为CN204311235U的中国实用新型专利中公开了一种全自动旋转式蒸汽定型机，包括机架，还包括有输送轨道、定型箱、烘干箱、冷却箱和自动脱袜架，所述输送轨道设置在所述机架上，所述定型箱、烘干箱、冷却箱和自动脱袜架沿所述输送轨道的输送轨迹依次排列设置在所述机架上。这种定型机的脱袜过程如下：将需定型的丝袜套在袜板上，定型后的袜板移动至自动脱袜架时。升降板下降至祙板的底部位置，推手进退驱动机构驱动推手伸出，相应卡在祙板的底部。这时推手升降驱动机构带动升降板向上动作，通过推手使丝袜退缩在祙板的顶部位置。抓手升降驱动机构驱动滑动板下行至祙板的顶部位置，抓手气缸驱动抓手作夹紧动作，实现将祙板上的丝袜夹持。

由于袜板运动至脱袜架停止时，由于惯性产生剧烈振动，推手向上运动使丝袜退缩在祙板的顶部位置时，袜板在振动状态下，抓手下降至袜板之间的空隙中。由于抓手下降时容易与袜板上的丝袜发生摩擦，导致丝袜被刮伤，降低产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动定型机的脱袜装置，其具有脱袜时减小袜板振动、提高丝袜产品质量的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动定型机的脱袜装置，包括机架、输送轨道、袜板，所述输送轨道一侧设置有推手、以及驱动所述推手升降的升降机构，所述推手包括沿所述输送轨道长度方向设置的安装架，所述安装架朝向所述输送轨道一侧设置有安装板，所述安装板远离所述安装架一侧等间距设置有多个推板，相邻的两个所述推板的间距大于所述袜板的厚度，所述安装架上设置有驱动所述推板朝向所述袜板一侧运动的进退机构，所述安装板远离地面的一侧设置有安装条，所述安装条朝向所述输送轨道一侧等间距设置有多个减振板，相邻两个所述减振板的间距大于相邻两个所述推板的间距。

通过采用上述技术方案，定型后的袜板移动至推手一侧后停止运动，进退机构驱动安装板朝向袜板一侧运动，推板和减振板均插入到相邻袜板的间隙中。升降机构驱动安装架向上运动，由于减振板位于推板的上方，因此，减振板在推板上升之前限制袜板的振动，当推板将丝袜退缩在祙板的顶部位置时，袜板已经停止振动。此时，抓手下降至袜板之间的空隙中，从而避免抓手下降时与袜板上的丝袜发生摩擦，抓手从袜板上将丝袜脱下，提高产品质量。由于减振板减少了袜板振动的时间，抓手在安装架上升运动的同时即可朝向袜板向下运动，从而减少抓手等待袜板停止振动的时间，提高工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述减振板朝向所述袜板的一侧设置有弧形边，两个所述弧形边的间距从所述袜板一侧朝向所述安装条一侧逐渐减小。

通过采用上述技术方案，由于减振板朝向袜板一侧运动时，袜板仍处于左右振动状态，减振板的弧形边能够避免减振板插入的过程中被振动的袜板挡住。

本实用新型进一步设置为：所述减振板朝向所述袜板的侧壁开设有凹槽，所述凹槽内沿水平方向滑动设置有缓冲块，所述缓冲块与所述凹槽的底壁之间设置有弹性件，所述缓冲块凸出于所述减振板的侧面。

通过采用上述技术方案，减振板插入到相邻袜板的间隙中后，左右振动的袜板在碰到缓冲块后，缓冲块压缩弹性件，弹性件将袜板的动能吸收后转变为弹性势能，从而进一步减小袜板的振动，提高产品质量。

本实用新型进一步设置为：所述缓冲块朝向所述袜板一侧设置有弹性垫，所述弹性垫采用弹性体材料制成。

通过采用上述技术方案，弹性垫使左右振动的袜板与缓冲块的刚性接触变为柔性接触，弹性垫起到吸振缓冲的作用，减小袜板与缓冲块之间的刚性撞击，保护袜板上的袜子不受损伤。

本实用新型进一步设置为：所述安装条与所述安装板之间设置有间距调节组件。

通过采用上述技术方案，由于不同丝袜的长度不同，在脱袜时丝袜收缩后的长度不同，因此，需要调节安装条与安装板的间距，避免减振板与抓手碰撞。

本实用新型进一步设置为：所述间距调节组件包括垂直于所述安装板设置的滑轨，所述安装条的两端设置有与所述滑轨配合的滑块，所述滑块侧壁设置有将其抵紧在所述滑轨上的抵紧件。

通过采用上述技术方案，通过改变滑块与滑轨的相对位置，适应不同长度丝袜的脱袜工作，提高脱袜装置的适用性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

（1）通过设置减振板，减振板在推板上升之前限制袜板的振动，从而避免抓手下降时与袜板上的丝袜发生摩擦，提高产品质量；

（2）由于减振板减少了袜板振动的时间，抓手在安装架上升运动的同时即可朝向袜板向下运动，从而减少抓手等待袜板停止振动的时间，提高工作效率；

（3）弹性垫使左右振动的袜板与缓冲块的刚性接触变为柔性接触，弹性垫起到吸振缓冲的作用，减小袜板与缓冲块之间的刚性撞击，保护袜板上的袜子不受损伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的推手和减振板的结构示意图；

图4为本实用新型的推板的俯视图；

图5为图4中A-A面剖视图。

附图标志：1、机架；2、输送轨道；3、袜板；4、安装架；5、安装板；6、进退气缸；7、升降气缸；8、推板；9、安装条；10、减振板；11、滑轨；12、滑块；13、抵紧件；14、弧形边；15、凹槽；16、缓冲块；17、弹性件；18、弹性垫。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

如图1和图2所示，一种自动定型机的脱袜装置，包括机架1，机架1上设置有输送轨道2，输送轨道2上放置有多个等间距设置的袜板3。输送轨道2一侧设置有用于推出丝袜的推手，推手包括沿输送轨道2长度方向设置的安装架4，安装架4空两侧还设置有驱动其升降的升降机构，升降机构包括升降气缸7，升降气缸7的活塞杆与安装架4的两端通过螺栓固定连接。安装架4朝向输送轨道2一侧设置有安装板5，安装板5远离安装架4一侧等间距设置有多个用于将丝袜从袜板3上推出的推板8，相邻的两个推板8的间距大于袜板3的厚度。安装架4朝向地面一侧设置有驱动推板8朝向袜板3一侧运动的进退机构，进退机构包括进退气缸6，进退气缸6的活塞杆与推板8通过螺栓固定连接。

定型后的袜板3移动至推手一侧后停止运动，由于惯性产生剧烈振动，抓手下降时容易与袜板3上的丝袜发生摩擦。因此，安装板5远离地面的一侧设置有安装条9，安装条9朝向输送轨道2一侧等间距设置有多个减振板10，相邻两个减振板10的间距大于相邻两个推板8的间距。

定型后的袜板3移动至推手一侧后停止运动，进退机构驱动推板8朝向袜板3一侧运动，推板8和减振板10均插入到相邻袜板3的间隙中。升降机构驱动安装架4沿袜板3长度方向向上运动，由于减振板10位于推板8的上方，因此，减振板10在推板8上升之前限制袜板3的振动，当推板8将丝袜退缩在祙板的顶部位置时，袜板3已经停止振动。此时，抓手下降至袜板3之间的空隙中，从而避免抓手下降时与袜板3上的丝袜发生摩擦，抓手从袜板3上将丝袜脱下，提高产品质量。另一方面，由于减振板10减少了袜板3振动的时间，抓手在安装架4上升运动的同时即可朝向袜板3向下运动，从而减少抓手等待袜板3停止振动的时间，提高工作效率。

如图3所示，由于不同丝袜的长度不同，在脱袜时丝袜收缩后的长度不同，需要调节减振板10与推板8的间距。因此，安装条9与安装板5之间设置有间距调节组件。间距调节组件包括垂直于安装板5设置的滑轨11，安装条9两端设置有与滑轨11配合的滑块12，滑块12侧壁设置有将其抵紧在滑轨11上的抵紧件13，抵紧件13为螺栓。

为了避免减振板10插入的过程中被振动的袜板3挡住，减振板10朝向袜板3的一侧设置有弧形边14，两个弧形边14的间距从袜板3一侧朝向安装条9一侧逐渐减小。

如图4和图5所示，为了进一步减小袜板3的振动，减振板10朝向袜板3的侧壁开设有凹槽15，凹槽15内沿水平方向滑动设置有缓冲块16，缓冲块16与凹槽15的底壁之间设置有弹性件17，弹性件17可以采用弹簧，缓冲块16凸出于减振板10的侧面。减振板10插入到相邻袜板3的间隙中后，左右振动的袜板3在碰到缓冲块16后，缓冲块16压缩弹性件17，弹性件17将袜板3的动能吸收后转变为弹性势能，起到减振的作用，避免抓手下降时与袜板3上的丝袜发生摩擦，提高产品质量。

为了减小袜板3与缓冲块16之间的刚性撞击，缓冲块16朝向袜板3的一侧设置有弹性垫18，弹性垫18采用硅胶等弹性体材料制成。弹性垫18使左右振动的袜板3与缓冲块16的刚性接触变为柔性接触，起到吸振缓冲的作用，保护袜板上的袜子不受损伤。

本实用新型的工作原理及有益效果如下：

工作时，将需要定性的丝袜套在袜板3上，经过蒸汽定型机定型后的袜板3沿输送轨道2运动至推手一侧后停止运动。进退气缸6驱动安装架4朝向袜板3一侧运动，推板8和减振板10均插入到相邻袜板3的间隙中。升降气缸7驱动安装架4向上运动，左右振动的袜板3在碰到缓冲块16上的弹性垫18后，缓冲块16压缩弹性件17，弹性垫18和弹性件17将袜板3的动能吸收后转变为弹性势能，起到减振的作用。

由于减振板10位于推板8的上方，因此，减振板10在推板8上升时与推板8配合减小袜板3的左右振动。当推板8将丝袜退缩在祙板的顶部位置时，袜板3已经停止振动。此时，抓手下降至袜板3之间的空隙中，从而避免抓手下降时与袜板3上的丝袜发生摩擦，抓手从袜板3上将丝袜脱下，提高产品质量。另一方面，由于减振板10减少了袜板3振动的时间，抓手在安装架4上升运动的同时即可朝向袜板3向下运动，从而减少抓手等待袜板3停止振动的时间，提高工作效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动定型机的脱袜装置，包括机架（1）、输送轨道（2）、袜板（3），所述输送轨道（2）一侧设置有推手、以及驱动所述推手升降的升降机构，所述推手包括沿所述输送轨道（2）长度方向设置的安装架（4），所述安装架（4）朝向所述输送轨道（2）一侧设置有安装板（5），所述安装板（5）远离所述安装架（4）一侧等间距设置有多个推板（8），相邻的两个所述推板（8）的间距大于所述袜板（3）的厚度，所述安装架（4）上设置有驱动所述推板（8）朝向所述袜板（3）一侧运动的进退机构，其特征在于：所述安装板（5）远离地面的一侧设置有安装条（9），所述安装条（9）朝向所述输送轨道（2）一侧等间距设置有多个减振板（10），相邻两个所述减振板（10）的间距大于相邻两个所述推板（8）的间距。

2.根据权利要求1所述的自动定型机的脱袜装置，其特征在于：所述减振板（10）朝向所述袜板（3）的一侧设置有弧形边（14），两个所述弧形边（14）的间距从所述袜板（3）一侧朝向所述安装条（9）一侧逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的自动定型机的脱袜装置，其特征在于：所述减振板（10）朝向所述袜板（3）的侧壁开设有凹槽（15），所述凹槽（15）内沿水平方向滑动设置有缓冲块（16），所述缓冲块（16）与所述凹槽（15）的底壁之间设置有弹性件（17），所述缓冲块（16）凸出于所述减振板（10）的侧面。

4.根据权利要求3所述的自动定型机的脱袜装置，其特征在于：所述缓冲块（16）朝向所述袜板（3）一侧设置有弹性垫（18），所述弹性垫（18）采用弹性体材料制成。

5.根据权利要求1所述的自动定型机的脱袜装置，其特征在于：所述安装条（9）与所述安装板（5）之间设置有间距调节组件。

6.根据权利要求5所述的自动定型机的脱袜装置，其特征在于：所述间距调节组件包括垂直于所述安装板（5）设置的滑轨（11），所述安装条（9）的两端设置有与所述滑轨（11）配合的滑块（12），所述滑块（12）侧壁设置有将其抵紧在所述滑轨（11）上的抵紧件（13）。