CN117246581A - 一种梯形盒码放装置及其装箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种梯形盒码放装置及其装箱机，包括：平台输送机构、第一进盒机构、第二进盒机构和第三进盒机构，第一进盒机构的端部设有第一间歇输送机构，第二进盒机构的端部设有第二间歇输送机构，第一间歇输送机构与第二间歇输送机构平行布置，第一间歇输送机构与第二间歇输送机构上设有第一码盒机构，第三进盒机构端部设有第二码盒机构，平台输送机构上设有在第一码盒机构与第二码盒机构之间移动用于接收梯形盒的码放平台，部分平台输送机构与第一间歇输送机构平行。与现有技术相比，本发明中，通过进盒机构配合间歇输送机构进行输送，进盒机构搭配侧推盒机构完成对正面梯形盒的排列，确保了梯形盒能够有序输送，确保了梯形盒的输送效果。

Description

一种梯形盒码放装置及其装箱机

技术领域

本发明涉及盒子装箱技术领域，尤其是涉及一种梯形盒码放装置及其装箱机。

背景技术

在装箱行业中，一般要将多个小盒子装入整个的箱子中，已达到方便保存和运输的作用，如食品加工行业、药品制造行业、工业零件制造行业、生活用品行业等等。在梯形盒装箱中，梯形盒需要一排正放一排反放依次摆放。如果单纯使用人力劳动，将多个梯形盒按照正面反面依次摆放在箱子中，十分费时费力，而且工作效率不高，所以使用装箱机就显得很有必要。公开号为CN108706132A的专利申请公开了一种食品放置盒装箱用码放装置，包括运输机构、推动机构和放置盒，导轨的水平高度高于第三运输机构的水平高度，所述第三运输机构上摆设有模板座，所述第一推动机构上设有推动装置，所述第二推动机构上设有抓取装置，还包括放置盒，放置盒按照正反面相反的顺序设有若干组，反面摆放的放置盒自第一运输机构的运输方向传送并经推动装置推动至模板座中，正面摆放的放置盒自第二运输机构的运输方向传送，并经抓取装置抓取至已落入模板座中反面摆放的放置盒的上方。通过该装置代替人工码放操作，工作效率高。然而，第一输送机构上单次运输多个反面摆动的放置盒，然后沿着导轨进入。在这个过程中，单次运输的多个放置盒需要位置准确，否则就容易在导轨的进口处出现混乱，影响放置盒的运输和码放。而单次运输的放置盒越多，放置盒的位置就越容易出现偏差。

发明内容

本发明提供一种梯形盒码放装置及其装箱机，用以解决现有盒子码放过程中多个盒子同时进入导轨时容易出现混乱从而影响码放效率的问题。

本发明提供一种梯形盒码放装置，包括：平台输送机构、第一进盒机构、第二进盒机构和第三进盒机构，所述第一进盒机构的端部设有第一间歇输送机构，所述第二进盒机构的端部设有第二间歇输送机构，所述第一间歇输送机构与第二间歇输送机构平行布置，所述第一间歇输送机构与第二间歇输送机构上设有第一码盒机构，所述第三进盒机构端部设有第二码盒机构，所述平台输送机构上设有在第一码盒机构与第二码盒机构之间移动用于接收梯形盒的码放平台，部分所述平台输送机构与第一间歇输送机构平行。

优选的，所述第一码盒机构为设于第一间歇输送机构与第二间歇输送机构上方的推盒机构，所述推盒机构用于将第一间歇输送机构上的梯形盒和第二间歇输送机构上的梯形盒一起推至码放平台上。

优选的，所述第三进盒机构的端部垂直设有侧推盒机构，所述侧推盒机构用于将第三进盒机构输送过来的梯形盒推至一侧。

优选的，所述第二码盒机构为设于侧推盒机构上方的吸盒机构，所述吸盒机构用于吸取侧推盒机构码好的梯形盒并放置在码放平台上的梯形盒之间。

优选的，所述第一间歇输送机构包括：链条、链轮和伺服电机，所述链条和链轮相啮合，所述伺服电机驱动链轮旋转，所述链条上间隔设置有多个料仓，所述第二间歇输送机构的结构与第一间歇输送机构的结构相同。

优选的，所述第一进盒机构、第二进盒机构和第三进盒机构为平行设置，所述第一进盒机构和第一间歇输送机构为垂直设置，所述第二进盒机构和第二间歇输送机构为垂直设置。

优选的，所述第一间歇输送机构与第二间歇输送机构的运动方向相反。

优选的，所述第一进盒机构、第二进盒机构和第三进盒机构均为皮带传送机构。

本发明还提供了一种梯形盒装箱机，包括：箱体输送线、装箱机构以及如上述所述的码放装置，所述装箱机构用于将码放平台上的梯形盒转运至箱体输送线上的箱体中，所述箱体输送线设于所述平台输送机构一侧。

优选的，所述装箱机构为吸取转运机构且设于第二码盒机构一侧，所述箱体输送线与所述平台输送机构平行。

与现有技术相比，本发明中，通过进盒机构配合间歇输送机构进行输送，确保了梯形盒能够有序输送，确保了梯形盒的输送效果，然后通过设置多组，确保了反面梯形盒的输送效率。其次，进盒机构搭配侧推盒机构完成对正面梯形盒的排列，其占用空间小，能确保梯形盒能够有序输送，确保了梯形盒的输送效果。正面梯形盒的码放时间与反面梯形盒的码放时间相一致，从而使梯形盒码放装置的效率达到最佳。第三，装箱机构吸住码放平台的所有梯形盒然后放入箱体内，实现了自动装箱，效率高，减少人工装箱的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的左视图；

图5为本发明的第一码盒机构的结构示意图；

图6为图1中A处结构的放大示意图；

图7为图1中B处结构的放大示意图；

图8为本发明的梯形盒的码放示意图；

图9为本发明的梯形盒在梯形盒码放装置上的码放过程示意图。

附图标记：

1.第一进盒输送机构，2.第二进盒输送机构，3.第三进盒机构，4.第一间歇输送机构，5.第二间歇输送机构，6.第一码盒机构，7.侧推盒机构，8.第二码盒机构，9.平台输送机构，100.装箱机构，200.箱体输送线，300.梯形盒，400.码放平台，500.箱体，61.第一支架，62.第一推板，63.第一驱动件，64.第一升降组件，71.第二推板，72.推料组件，73存放板，81.第二支架，82.第一吸盘，83.第二驱动件，84.第二升降组件，41.料仓，42.前挡板，43.链条。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照附图1和附图3，本实施例提供了本发明提供了一种梯形盒码放装置，包括：平台输送机构9、第一进盒机构1、第二进盒机构2和第三进盒机构3，第一进盒机构1的端部设有第一间歇输送机构4，第二进盒机构2的端部设有第二间歇输送机构5，第一进盒机构1和第二进盒机构2上的盒体方向相同且均与第三进盒机构3上的盒体方向相反，第一进盒机构1和第二进盒机构2输送的梯形盒300的较小的面朝上(反面梯形盒300)，第三进盒机构3输送的梯形盒300的较大的面朝上(正面梯形盒300)。第一间歇输送机构4与第二间歇输送机构5平行布置，第一间歇输送机构4与第二间歇输送机构5上设有第一码盒机构6，具体的，第一间歇输送机构4的出料端和第二间歇输送机构5的出料端并排设置，两个间歇输送机构之间存在重叠区域，第一码盒机构6设于重叠区域的上方。第三进盒机构3端部设有第二码盒机构8，平台输送机构9上设有用于接收梯形盒300的码放平台400，码放平台400在第一码盒机构6与第二码盒机构8之间移动，部分平台输送机构9与第一间歇输送机构4平行。

第一进盒机构1将梯形盒300输送至第一间歇输送机构4上，第二进盒机构2将梯形盒300输送至第二间歇输送机构5上，第一码盒机构6将重叠区域内的第一间歇输送机构4与第二间歇输送机构5上的梯形盒300转运至码放平台400上，参照附图8-9，此时码放平台400上相邻的梯形盒300之间预留一个梯形盒300的位置，码放平台400通过平台输送机构9输送至第二码盒机构8处。第二码盒机构8将第三进盒机构3输送过来的梯形盒300放置在码放平台400上，该步骤中梯形盒300通过第二码盒机构8放置在码放平台400预留的位置里，从而完成梯形盒300的码放。在重叠区域中，巧妙的利用了第一间歇输送机构4和第二间歇输送机构5的位置对梯形盒300进行排列；其次，第一进盒机构1、第二进盒机构2搭配第一间歇输送机构4、第二间歇输送机构5输送梯形盒300，梯形盒300的输送效率高，有利于提高梯形盒300的码放效率。

作为本发明的另一种实施方式：第一码盒机构6为设于第一间歇输送机构4与第二间歇输送机构5上方的推盒机构，推盒机构用于将重叠区域内第一间歇输送机构4上的梯形盒300和第二间歇输送机构5上的梯形盒300一起推至码放平台400上。具体的，参照附图5，第一码盒机构6包括：第一支架61、第一推板62和第一驱动件63，第一驱动件63驱动第一推板62在第一支架61上滑动，第一推板62用于将第一间歇输送机构4和第二间歇输送机构5上的梯形盒300推至码放平台400上，第一推板62连接有驱动其升降的第一升降组件64。第一升降组件64驱动第一推板62下降，此时重叠区域内的第一间歇输送机构4和第二间歇输送机构5上的梯形盒300位于第一推板62和平台输送机构9之间，第一推板62沿第一支架61滑动推动重叠区域内的梯形盒300到平台输送机构9上的码放平台400上。第一推板62在间歇输送机构运转时会向上移动，不影响间歇输送机构工作。

作为本发明的另一种实施方式：第一升降组件64为第一气缸，第一驱动件63为无杆气缸，无杆气缸让整个机构结构紧凑，方便机构安装。

作为本发明的另一种实施方式：第三进盒机构3的端部垂直设有侧推盒机构7，侧推盒机构7用于将第三进盒机构3输送过来的梯形盒300推至一侧。具体的，参照附图7，侧推盒机构7包括：第二推板71、存放板73和推料组件72，第二推板71设于存放板73和推料组件72之间，推料组件72驱动第二推板71将第三进盒机构3输送过来的梯形盒300推到存放板73的另一端。第三进盒机构3输送两个梯形盒300到存放板73上，然后推料组件72驱动第二推板71将两个梯形盒300推到存放板73的另一端排列好，然后第三进盒机构3再输送两个梯形盒300到存放板73上，此时存放板73上排列好了四个梯形盒300。

作为本发明的另一种实施方式：第二码盒机构8为设于侧推盒机构7上方的吸盒机构，吸盒机构用于吸取侧推盒机构7码好的梯形盒300并放置在码放平台400上的梯形盒300之间。具体的，参照附图7，第二码盒机构8包括：第二支架81、第二驱动件83和第一吸盘82，第二驱动件83驱动第一吸盘82沿第二支架81水平滑动，第二支架81设于存放板73的上方，第一吸盘82连接有驱动其升降的第二升降组件84。当存放板73排好四个梯形盒300后，第二升降组件84驱动第一吸盘82下降，第一吸盘82吸取四个梯形盒300后滑动至码放平台400上方然后将梯形盒300放置在码放平台400上的梯形盒300之间。

作为本发明的另一种实施方式：第二升降组件84和第二驱动件83均为第二气缸，第二升降组件84和第二驱动件83为垂直设置，该结构简单，运行快速。

作为本发明的另一种实施方式：参照附图6，第一间歇输送机构4上设置有多个料仓41，料仓41为开口朝上的U型结构，第一间歇输送机构4在第一进盒机构1的出料端的前方设有前挡板42，前挡板42设置在第一进盒机构1的输送方向上，当第一进盒机构1将梯形盒300输送到料仓41时，前挡板42会阻止梯形盒300继续前行，确保梯形盒300停留在料仓41内。第一间歇输送机构4还包括：链条43、链轮和伺服电机，链条43和链轮相啮合，伺服电机驱动链轮旋转，料仓41间隔设置在链条43上，第二间歇输送机构5的结构与第一间歇输送机构4的结构相同，第二料仓41输送机构在第二进盒机构2的出料端的前方设有前挡板42。采用带链扣的链条43，方便安装料仓41，间隔设置的料仓41形成间歇的输送模式，方便梯形盒300间隔的进入料仓41内。第二间歇输送机构5与第一间歇输送机构4的长度一致，缓存的梯形盒300数量相同，该结构设计的布局更加合理。

作为本发明的另一种实施方式：第一进盒机构1、第二进盒机构2和第三进盒机构3为平行设置，第一进盒机构1和第一间歇输送机构4为垂直设置，第二进盒机构2和第二间歇输送机构5为垂直设置。通过该设置可以使得梯形盒码放装置中各部件布局更为紧凑，占用空间小。

作为本发明的另一种实施方式：参照附图2，第一间歇输送机构4与第二间歇输送机构5的运动方向相反，即第一间歇输送机构4的进料方向和第二间歇输送机构5的进料方向相反，以便留有足够空间布置第一进盒机构1和第二进盒机构2。通过该设置可以使得第一进盒机构1、第二进盒机构2同侧设置，利于减少梯形盒码放装置在宽度方向的占用空间。

作为本发明的另一种实施方式：第一进盒机构1、第二进盒机构2和第三进盒机构3均为皮带传送机构。

作为本发明的另一种实施方式：平台输送机构9上设有多个码放平台400，平台输送机构9上还设有旋转的链条43，码放平台400间隔固定在链条43上，第一码盒机构6用于将反面梯形盒300转移至码放平台400的上方，然后码放平台400被输送到第二码盒机构8处，第二码盒机构8将正面梯形盒300放入码放平台400上的反面梯形盒300之间，梯形盒300在码放平台400上完成码放。该结构设计中第一码盒机构6和第二码盒机构8共同配合才能完成梯形盒300在码放平台400上的码放。

本发明还提供了一种梯形盒300装箱机，参照附图4，包括：箱体输送线200、装箱机构100以及如上述的码放装置，装箱机构100用于将码放平台400上的梯形盒300转运至箱体输送线200上的箱体500中，箱体输送线200设于平台输送机构9一侧。

作为本发明的另一种实施方式：装箱机构100为吸取转运机构且设于第二码盒机构8一侧，箱体输送线200与平台输送机构9平行。具体的，装箱机构100包括第三支架以及滑动设置在第三支架的第二吸盘，第三支架设置在平台输送机构9和箱体输送线200之间，第二吸盘连接有驱动其升降的第三升降组件。当码放平台400的梯形盒300码放完成时，装箱机构100通过第二吸盘吸走码放平台400的所有梯形盒300，然后滑动到箱体500上方，将梯形盒300放入箱体500内。

本发明中，反面梯形盒300码放过程中采用两个进盒机构配合两个间歇输送机构对梯形盒300快速排列，然后通过第一码盒机构6将排列好的梯形盒300推至码放平台400上；该结构设计使得反面梯形盒300码放速度快，码放了反面梯形盒300的码放平台400随平台输送机构9移动至第二码盒机构8处。正面梯形盒300码放过程中，首先通过侧推盒机构7对第三进盒机构3输送过来的正面梯形盒300进行排列，然后通过第二码盒机构8吸住排列好的梯形盒300并转运至码放平台400的反面梯形盒300之间。该结构设计中，反面梯形盒300码放速度快，正面梯形盒300码放速度慢，但反面梯形盒300的数量多于正面梯形盒300的数量，因此反面梯形盒300和正面梯形盒300码放所用的时间基本上一致，两者衔接较紧密，能够充分提高梯形盒300的码放效率。本发明中，通过进盒机构配合间歇输送机构进行输送，确保了梯形盒300能够有序输送，确保了梯形盒300的输送效果，然后通过设置多组，确保了反面梯形盒300的输送效率。其次，进盒机构搭配侧推盒机构7完成对正面梯形盒300的排列，其占用空间小，能确保梯形盒300能够有序输送，确保了梯形盒300的输送效果。正面梯形盒300的码放时间与反面梯形盒300的码放时间相一致，从而使梯形盒码放装置的效率达到最佳。第三，装箱机构100吸住码放平台400的所有梯形盒300然后放入箱体500内，实现了自动装箱，效率高，减少人工装箱的劳动强度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种梯形盒码放装置，其特征在于，包括：平台输送机构(9)、第一进盒机构(1)、第二进盒机构(2)和第三进盒机构(3)，所述第一进盒机构(1)的端部设有第一间歇输送机构(4)，所述第二进盒机构(2)的端部设有第二间歇输送机构(5)，所述第一间歇输送机构(4)与第二间歇输送机构(5)平行布置，所述第一间歇输送机构(4)与第二间歇输送机构(5)上设有第一码盒机构(6)，所述第三进盒机构(3)端部设有第二码盒机构(8)，所述平台输送机构(9)上设有在第一码盒机构(6)与第二码盒机构(8)之间移动用于接收梯形盒(300)的码放平台(400)，部分所述平台输送机构(9)与第一间歇输送机构(4)平行。

2.根据权利要求1所述的梯形盒码放装置，其特征在于，所述第一码盒机构(6)为设于第一间歇输送机构(4)与第二间歇输送机构(5)上方的推盒机构，所述推盒机构用于将第一间歇输送机构(4)上的梯形盒(300)和第二间歇输送机构(5)上的梯形盒(300)一起推至码放平台(400)上。

3.根据权利要求1所述的梯形盒码放装置，其特征在于，所述第三进盒机构(3)的端部垂直设有侧推盒机构(7)，所述侧推盒机构(7)用于将第三进盒机构(3)输送过来的梯形盒(300)推至一侧。

4.根据权利要求3所述的梯形盒码放装置，其特征在于，所述第二码盒机构(8)为设于侧推盒机构(7)上方的吸盒机构，所述吸盒机构用于吸取侧推盒机构(7)码好的梯形盒(300)并放置在码放平台(400)上的梯形盒(300)之间。

5.根据权利要求1所述的梯形盒码放装置，其特征在于，所述第一间歇输送机构(4)包括：链条(43)、链轮和伺服电机，所述链条(43)和链轮相啮合，所述伺服电机驱动链轮旋转，所述链条(43)上间隔设置有多个料仓(41)，所述第二间歇输送机构(5)的结构与第一间歇输送机构(4)的结构相同。

6.根据权利要求1所述的梯形盒码放装置，其特征在于，所述第一进盒机构(1)、第二进盒机构(2)和第三进盒机构(3)为平行设置，所述第一进盒机构(1)和第一间歇输送机构(4)为垂直设置，所述第二进盒机构(2)和第二间歇输送机构(5)为垂直设置。

7.根据权利要求6所述的梯形盒码放装置，其特征在于，所述第一间歇输送机构(4)与第二间歇输送机构(5)的运动方向相反。

8.根据权利要求7所述的梯形盒码放装置，其特征在于，所述第一进盒机构(1)、第二进盒机构(2)和第三进盒机构(3)均为皮带传送机构。

9.一种梯形盒装箱机，其特征在于，包括：箱体输送线(200)、装箱机构(100)以及权利要求1～8任一项所述的码放装置，所述装箱机构(100)用于将码放平台(400)上的梯形盒(300)转运至箱体输送线(200)上的箱体(500)中，所述箱体输送线(200)设于所述平台输送机构(9)一侧。

10.根据权利要求9所述的梯形盒装箱机，其特征在于，所述装箱机构(100)为吸取转运机构且设于第二码盒机构(8)一侧，所述箱体输送线(200)与所述平台输送机构(9)平行。