CN117245556A - 一种用于检测轴承外圈内壁沟道面的设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承加工设备技术领域，具体是一种用于检测轴承外圈内壁沟道面的设备及其检测方法，包括加工台，所述加工台的顶部一侧设有输送组件，所述加工台的顶部另一侧设有分类组件，所述输送组件和分类组件之间设有与加工台转动连接的转台，所述转台的顶端外壁上套设有环形齿轮，所述加工台的顶部安装有固定架，所述固定架上竖直设置有转动电机，所述转动电机的输出轴上设有转动齿轮，所述转动齿轮与环形齿轮啮合，所述转台的顶部设有夹取组件，所述加工台的顶部还设有检测组件，本发明检测组件对轴承体的沟道面进行全面图像采集检测，检测组件能够对轴承体的沟道面进行全面照射，提高检测结果的准确性。

Description

一种用于检测轴承外圈内壁沟道面的设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及轴承加工设备技术领域，具体是一种用于检测轴承外圈内壁沟道面的设备及其检测方法。

背景技术

轴承外圈在生产加工过程中，需要对其内壁沟道面进行超精抛光处理，从而使工件表面获得很好的表面粗糙度。轴承外圈的内壁沟道的超精抛光处理一旦出现问题，就会导致轴承的噪音、最高转速、以及使用寿命等受到较大的影响。因此，需要通过相应的视觉检测设备以对工件的内壁沟道表面进行图像采集、获取，并对采集、获取的图像进行判别，以对不合格品进行剔除，从而确保后续完成装配后的轴承的使用效果和使用寿命。

现有的检测设备中一般通过图像采集装置和照射装置相互配合对轴承外圈内壁沟道面进行检测，但是照射装置无法对内壁沟道进行全面照射，影响图像采集的质量，进而影响检测结果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于检测轴承外圈内壁沟道面的设备及其检测方法，以解决上述背景技术中提出照射装置无法对内壁沟道进行全面照射，影响图像采集的质量，进而影响检测结果的问题。

本发明的技术方案是：

一种用于检测轴承外圈内壁沟道面的设备，包括加工台，所述加工台的顶部一侧设有输送组件，所述加工台的顶部另一侧设有分类组件，所述输送组件和分类组件之间设有与加工台转动连接的转台，所述转台的顶端外壁上套设有环形齿轮，所述加工台的顶部安装有固定架，所述固定架上竖直设置有转动电机，所述转动电机的输出轴上设有转动齿轮，所述转动齿轮与环形齿轮啮合，所述转台的顶部设有夹取组件，所述加工台的顶部还设有检测组件。

进一步的，所述夹取组件包括支撑杆、顶盘、连接架、顶架、旋转架、支撑架、旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、夹取部件和两个旋转轴，所述支撑杆竖直设置在转台的顶部中心处，所述顶盘安装在支撑杆的顶部，所述连接架安装在顶盘的顶部，所述顶架安装在连接架远离顶盘的一侧外壁上，所述旋转架通过两个旋转轴转动安装在顶架内，所述支撑架安装在顶架的顶部，所述旋转电机水平设置在支撑架的底端，所述主动齿轮安装在旋转电机的输出轴上，所述从动齿轮安装在其中一个旋转轴的端部，并且从动齿轮与主动齿轮啮合，所述夹取部件安装在旋转架的底部。

进一步的，所述夹取部件包括升降气缸、U型架、横轨和两个夹紧件，所述升降气缸竖直设置在旋转架的底部，所述U型架安装在升降气缸的输出端上，所述横轨水平设置在U型架的内部顶端，两个所述夹紧件对称设置在U型架内，每个所述夹紧件均包括夹紧板、第一电动推杆和弧形夹块，所述夹紧板滑动安装在横轨上，所述第一电动推杆水平设置在U型架的外壁上，并且第一电动推杆的输出端与夹紧板连接，所述弧形夹块安装在夹紧板的底端。

进一步的，所述检测组件包括检测架、滑轨、滑动架、推板、第二电动推杆、检测轴、检测板、驱动电机、第一齿轮、第二齿轮和照射部件，所述检测架安装在加工台的顶部，所述滑轨水平设置在检测架的顶部，所述滑动架滑动安装在滑轨上，所述推板安装在滑动架的外壁上，所述第二电动推杆水平设置在检测架的顶部，并且第二电动推杆的输出端与推板连接，所述检测轴转动安装在滑动架上，所述检测板安装在检测轴的前端，所述检测板远离检测轴的一侧外壁上设有多个高清摄像头，所述驱动电机水平设置在滑动架的底端，所述第一齿轮安装在驱动电机的输出轴上，所述第二齿轮安装在检测轴的后端，并且第二齿轮与第一齿轮啮合，所述照射部件安装在滑动架的外壁上。

进一步的，所述照射部件包括双向推杆和两个照射件，两个所述照射件对称设置在滑动架的外壁上，每个所述照射件均包括照射座、调节轴、底座、照射灯、竖轨、调节块、调节齿条和调节齿轮，所述照射座安装在滑动架的外壁上，所述底座通过调节轴转动安装在照射座内，所述照射灯安装在底座上，所述竖轨竖直设置在滑动架的外壁上，所述调节块滑动安装在竖轨上，所述调节齿条安装在调节块的外壁上，所述调节齿轮安装在调节轴的端部，并且调节齿轮与调节齿条啮合，所述双向推杆竖直设置在滑动架的外壁上，并且双向推杆的两个输出端分别与两个照射件中的调节齿条连接。

进一步的，所述输送组件包括横板、第一丝杆滑台、两个输送轨和两个输送台，两个所述输送轨对称设置在加工台的顶部，两个所述输送台间隔设置在两个输送轨上，并且两个输送台的底端均与两个输送轨滑动配合，所述横板的两侧分别与两个输送台的外壁连接，所述第一丝杆滑台水平设置在加工台的顶部，并且第一丝杆滑台的移动端与横板的底部连接，每个所述输送台内均设有输送带，所述输送带上设有若干个轴承体。

进一步的，所述分类组件包括分类架、分类台、第二丝杆滑台、L型板、两个导向轨和两个分类箱，所述分类架安装在加工台的顶部，两个所述导向轨对称设置在分类架的顶部，所述分类台滑动安装在两个导向轨上，所述第二丝杆滑台水平设置在分类架的顶部，所述L型板安装在第二丝杆滑台的移动端上，并且L型板与分类台的外壁连接，两个所述分类箱对称设置在分类台的顶部。

进一步的，每个所述分类箱内均滑动安装有升降板，所述分类箱的内部底端设有多级推杆，所述多级推杆的输出端与升降板的底部连接。

进一步的，每个所述分类箱的顶端外壁上均设有标牌。

一种用于检测轴承外圈内壁沟道面的设备的检测方法，包括以下步骤，

S1、升降气缸带动U型架向下移动，U型架带动两个夹紧件中的弧形夹块向下移动至其中一个待检测的轴承体的旁侧，然后两个夹紧件中的第一电动推杆带动弧形夹块移动对轴承体进行夹紧，夹紧后升降气缸带动轴承体向上移动复位；

S2、旋转电机带动主动齿轮转动，主动齿轮利用从动齿轮带动旋转架和两个旋转轴转动，旋转架带动轴承体转动顺时针转动90°；

S3、转动电机带动转动齿轮转动，转动齿轮利用环形齿轮带动转台转动，转台带动轴承体转动至与检测组件对应；

S4、第二电动推杆利用推板带动滑动架在滑轨上移动，滑动架带动多个高清摄像头移动至伸入至轴承体的沟道面中，然后驱动电机利用第一齿轮和第二齿轮带动检测轴转动，检测轴利用检测板带动多个高清摄像头在轴承体的沟道面中转动，转动的同时多个高清摄像头对沟道面进行图像采集，同时双向推杆带动两个照射件中的照射灯在一定角度范围内摆动；

S5、转动电机继续带动轴承体转动至与分类组件对应，两个夹紧件中的第一电动推杆带动弧形夹块远离轴承体移动，检测完成的轴承体落入至分类组件中进行分类收集。

本发明通过改进在此提供一种用于检测轴承外圈内壁沟道面的设备及其检测方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明通过第二电动推杆工作利用推板带动滑动架在滑轨上移动，滑动架带动多个高清摄像头移动至伸入至轴承体的沟道面中，然后驱动电机利用第一齿轮和第二齿轮带动检测轴转动，检测轴利用检测板带动多个高清摄像头在轴承体的沟道面中转动，转动的同时多个高清摄像头对沟道面进行图像采集，同时照射部件在一定角度范围内摆动，实现对轴承体的沟道面进行全面照射，提高检测结果的准确性。

其二：本发明通过第一丝杆滑台工作利用横板带动两个输送台在两个输送轨上移动，其中一个输送台移动至夹取组件的下方，方便夹取组件对这个输送台内的若干个轴承体进行依次夹取检测，当这个输送台内的若干个轴承体检测完成后，第一丝杆滑台继续工作带动另一个输送台移动至夹取组件的下方，方便连续有轴承体检测。

其三：本发明其中一个分类箱收集合格的轴承体，另一个分类箱收集不合格的轴承体，第二丝杆滑台工作利用L型板带动分类台在两个导向轨上移动，分类台带动两个分类箱移动，进而实现将对应的分类箱移动至夹取组件下方，方便收集合格或不合格的轴承体。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：

图1是本发明的立体结构示意图一；

图2是本发明的立体结构示意图二；

图3是本发明的局部立体结构示意图；

图4是本发明的夹取组件的局部立体结构示意图一；

图5是本发明的夹取组件的局部立体结构示意图二；

图6是本发明的检测组件的立体结构示意图；

图7是本发明的检测组件的局部立体结构示意图一；

图8是本发明的检测组件的局部立体结构示意图二；

图9是本发明的输送组件的立体结构示意图一；

图10是本发明的输送组件的立体结构示意图二；

图11是本发明的分类组件的立体结构示意图；

图12是本发明的分类组件的局部剖视图。

附图标记说明：

加工台1，输送组件2，横板21，第一丝杆滑台22，输送轨23，输送台24，输送带25，轴承体26，分类组件3，分类架31，分类台32，第二丝杆滑台33，L型板34，导向轨35，分类箱36，升降板37，多级推杆38，标牌39，转台4，环形齿轮41，固定架5，转动电机51，转动齿轮52，夹取组件6，支撑杆61，顶盘62，连接架63，顶架64，旋转架65，支撑架66，旋转电机67，主动齿轮671，从动齿轮672，夹取部件68，升降气缸681，U型架682，横轨683，夹紧件684，夹紧板685，第一电动推杆686，弧形夹块687，旋转轴69，检测组件7，检测架71，滑轨72，滑动架73，推板731，第二电动推杆74，检测轴75，检测板76，高清摄像头761，驱动电机77，第一齿轮771，第二齿轮772，照射部件78，双向推杆781，照射件782，照射座783，调节轴784，底座785，照射灯786，竖轨787，调节块788，调节齿条789，调节齿轮7891。

实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种用于检测轴承外圈内壁沟道面的设备，如图1-图12所示，包括加工台1，加工台1的顶部一侧设有输送组件2，加工台1的顶部另一侧设有分类组件3，输送组件2和分类组件3之间设有与加工台1转动连接的转台4，转台4的顶端外壁上套设有环形齿轮41，加工台1的顶部安装有固定架5，固定架5上竖直设置有转动电机51，转动电机51的输出轴上设有转动齿轮52，转动齿轮52与环形齿轮41啮合，转台4的顶部设有夹取组件6，加工台1的顶部还设有检测组件7；通过输送组件2将待检测的轴承体26输送至夹取组件6的下方，夹取组件6将待检测的轴承体26夹取后顺时针转动90°，然后转动电机51工作带动转动齿轮52转动，转动齿轮52利用环形齿轮41带动转台4转动，转台4带动夹取组件6和待检测的轴承体26转动，待检测的轴承体26转动至与检测组件7对应，检测组件7对轴承体26的沟道面进行全面图像采集检测，同时检测组件7能够对轴承体26的沟道面进行全面照射，提高检测结果的准确性，最后转动电机51继续工作带动轴承体26转动至与分类组件3对应，夹取组件6取消对轴承体26的夹取，检测完成的轴承体26落入至分类组件3中进行分类收集。

具体的，夹取组件6包括支撑杆61、顶盘62、连接架63、顶架64、旋转架65、支撑架66、旋转电机67、主动齿轮671、从动齿轮672、夹取部件68和两个旋转轴69，支撑杆61竖直设置在转台4的顶部中心处，顶盘62安装在支撑杆61的顶部，连接架63安装在顶盘62的顶部，顶架64安装在连接架63远离顶盘62的一侧外壁上，旋转架65通过两个旋转轴69转动安装在顶架64内，支撑架66安装在顶架64的顶部，旋转电机67水平设置在支撑架66的底端，主动齿轮671安装在旋转电机67的输出轴上，从动齿轮672安装在其中一个旋转轴69的端部，并且从动齿轮672与主动齿轮671啮合，夹取部件68安装在旋转架65的底部；通过夹取部件68工作对待检测的轴承体26进行夹取，夹取完成后夹取部件68复位，然后旋转电机67工作带动主动齿轮671转动，主动齿轮671利用从动齿轮672带动旋转架65和两个旋转轴69转动，旋转架65带动轴承体26转动顺时针转动90°，方便后续检测组件7对轴承体26进行检测作业。

具体的，夹取部件68包括升降气缸681、U型架682、横轨683和两个夹紧件684，升降气缸681竖直设置在旋转架65的底部，U型架682安装在升降气缸681的输出端上，横轨683水平设置在U型架682的内部顶端，两个夹紧件684对称设置在U型架682内，每个夹紧件684均包括夹紧板685、第一电动推杆686和弧形夹块687，夹紧板685滑动安装在横轨683上，第一电动推杆686水平设置在U型架682的外壁上，并且第一电动推杆686的输出端与夹紧板685连接，弧形夹块687安装在夹紧板685的底端；通过升降气缸681工作带动U型架682向下移动，U型架682带动两个夹紧件684向下移动，两个夹紧件684中的弧形夹块687向下移动至其中一个待检测的轴承体26的旁侧，然后两个夹紧件684中的第一电动推杆686带动弧形夹块687移动对轴承体26进行夹紧，夹紧后升降气缸681带动轴承体26向上移动复位，完成夹取操作。

具体的，检测组件7包括检测架71、滑轨72、滑动架73、推板731、第二电动推杆74、检测轴75、检测板76、驱动电机77、第一齿轮771、第二齿轮772和照射部件78，检测架71安装在加工台1的顶部，滑轨72水平设置在检测架71的顶部，滑动架73滑动安装在滑轨72上，推板731安装在滑动架73的外壁上，第二电动推杆74水平设置在检测架71的顶部，并且第二电动推杆74的输出端与推板731连接，检测轴75转动安装在滑动架73上，检测板76安装在检测轴75的前端，检测板76远离检测轴75的一侧外壁上设有多个高清摄像头761，驱动电机77水平设置在滑动架73的底端，第一齿轮771安装在驱动电机77的输出轴上，第二齿轮772安装在检测轴75的后端，并且第二齿轮772与第一齿轮771啮合，照射部件78安装在滑动架73的外壁上；通过第二电动推杆74工作利用推板731带动滑动架73在滑轨72上移动，滑动架73带动多个高清摄像头761移动至伸入至轴承体26的沟道面中，然后驱动电机77利用第一齿轮771和第二齿轮772带动检测轴75转动，检测轴75利用检测板76带动多个高清摄像头761在轴承体26的沟道面中转动，转动的同时多个高清摄像头761对沟道面进行图像采集，同时照射部件78在一定角度范围内摆动，实现对轴承体26的沟道面进行全面照射，提高检测结果的准确性。

具体的，照射部件78包括双向推杆781和两个照射件782，两个照射件782对称设置在滑动架73的外壁上，每个照射件782均包括照射座783、调节轴784、底座785、照射灯786、竖轨787、调节块788、调节齿条789和调节齿轮7891，照射座783安装在滑动架73的外壁上，底座785通过调节轴784转动安装在照射座783内，照射灯786安装在底座785上，竖轨787竖直设置在滑动架73的外壁上，调节块788滑动安装在竖轨787上，调节齿条789安装在调节块788的外壁上，调节齿轮7891安装在调节轴784的端部，并且调节齿轮7891与调节齿条789啮合，双向推杆781竖直设置在滑动架73的外壁上，并且双向推杆781的两个输出端分别与两个照射件782中的调节齿条789连接；通过双向推杆781工作带动两个照射件782中的调节齿条789移动，调节齿条789利用调节齿轮7891带动调节轴784转动，进而调节轴784带动照射灯786在一定角度范围内摆动，照射灯786实现对轴承体26的沟道面进行全面照射作业。

具体的，输送组件2包括横板21、第一丝杆滑台22、两个输送轨23和两个输送台24，两个输送轨23对称设置在加工台1的顶部，两个输送台24间隔设置在两个输送轨23上，并且两个输送台24的底端均与两个输送轨23滑动配合，横板21的两侧分别与两个输送台24的外壁连接，第一丝杆滑台22水平设置在加工台1的顶部，并且第一丝杆滑台22的移动端与横板21的底部连接，每个输送台24内均设有输送带25，输送带25上设有若干个轴承体26；通过第一丝杆滑台22工作利用横板21带动两个输送台24在两个输送轨23上移动，其中一个输送台24移动至夹取组件6的下方，方便夹取组件6对这个输送台24内的若干个轴承体26进行依次夹取检测，当这个输送台24内的若干个轴承体26检测完成后，第一丝杆滑台22继续工作带动另一个输送台24移动至夹取组件6的下方，方便连续有轴承体26检测。

具体的，分类组件3包括分类架31、分类台32、第二丝杆滑台33、L型板34、两个导向轨35和两个分类箱36，分类架31安装在加工台1的顶部，两个导向轨35对称设置在分类架31的顶部，分类台32滑动安装在两个导向轨35上，第二丝杆滑台33水平设置在分类架31的顶部，L型板34安装在第二丝杆滑台33的移动端上，并且L型板34与分类台32的外壁连接，两个分类箱36对称设置在分类台32的顶部；其中一个分类箱36收集合格的轴承体26，另一个分类箱36收集不合格的轴承体26，第二丝杆滑台33工作利用L型板34带动分类台32在两个导向轨35上移动，分类台32带动两个分类箱36移动，进而实现将对应的分类箱36移动至夹取组件6下方，方便收集合格或不合格的轴承体26。

具体的，每个分类箱36内均滑动安装有升降板37，分类箱36的内部底端设有多级推杆38，多级推杆38的输出端与升降板37的底部连接；通过多级推杆38工作带动升降板37在分类箱36内升降，方便升降板37对落入至其顶部的轴承体26进行收集，随着升降板37上堆积的轴承体26过多时，则多级推杆38带动升降板37缓慢向下移动。

具体的，每个分类箱36的顶端外壁上均设有标牌39；标牌39用于区分两个分类箱36，防止混淆。

本发明还提供一种用于检测轴承外圈内壁沟道面的设备的检测方法，包括以下步骤，

S1、升降气缸681带动U型架682向下移动，U型架682带动两个夹紧件684中的弧形夹块687向下移动至其中一个待检测的轴承体26的旁侧，然后两个夹紧件684中的第一电动推杆686带动弧形夹块687移动对轴承体26进行夹紧，夹紧后升降气缸681带动轴承体26向上移动复位；

S2、旋转电机67带动主动齿轮671转动，主动齿轮671利用从动齿轮672带动旋转架65和两个旋转轴69转动，旋转架65带动轴承体26转动顺时针转动90°；

S3、转动电机51带动转动齿轮52转动，转动齿轮52利用环形齿轮41带动转台4转动，转台4带动轴承体26转动至与检测组件7对应；

S4、第二电动推杆74利用推板731带动滑动架73在滑轨72上移动，滑动架73带动多个高清摄像头761移动至伸入至轴承体26的沟道面中，然后驱动电机77利用第一齿轮771和第二齿轮772带动检测轴75转动，检测轴75利用检测板76带动多个高清摄像头761在轴承体26的沟道面中转动，转动的同时多个高清摄像头761对沟道面进行图像采集，同时双向推杆781带动两个照射件782中的照射灯786在一定角度范围内摆动；

S5、转动电机51继续带动轴承体26转动至与分类组件3对应，两个夹紧件684中的第一电动推杆686带动弧形夹块687远离轴承体26移动，检测完成的轴承体26落入至分类组件3中进行分类收集。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种用于检测轴承外圈内壁沟道面的设备，包括加工台（1），其特征在于：所述加工台（1）的顶部一侧设有输送组件（2），所述加工台（1）的顶部另一侧设有分类组件（3），所述输送组件（2）和分类组件（3）之间设有与加工台（1）转动连接的转台（4），所述转台（4）的顶端外壁上套设有环形齿轮（41），所述加工台（1）的顶部安装有固定架（5），所述固定架（5）上竖直设置有转动电机（51），所述转动电机（51）的输出轴上设有转动齿轮（52），所述转动齿轮（52）与环形齿轮（41）啮合，所述转台（4）的顶部设有夹取组件（6），所述加工台（1）的顶部还设有检测组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测轴承外圈内壁沟道面的设备，其特征在于：所述夹取组件（6）包括支撑杆（61）、顶盘（62）、连接架（63）、顶架（64）、旋转架（65）、支撑架（66）、旋转电机（67）、主动齿轮（671）、从动齿轮（672）、夹取部件（68）和两个旋转轴（69），所述支撑杆（61）竖直设置在转台（4）的顶部中心处，所述顶盘（62）安装在支撑杆（61）的顶部，所述连接架（63）安装在顶盘（62）的顶部，所述顶架（64）安装在连接架（63）远离顶盘（62）的一侧外壁上，所述旋转架（65）通过两个旋转轴（69）转动安装在顶架（64）内，所述支撑架（66）安装在顶架（64）的顶部，所述旋转电机（67）水平设置在支撑架（66）的底端，所述主动齿轮（671）安装在旋转电机（67）的输出轴上，所述从动齿轮（672）安装在其中一个旋转轴（69）的端部，并且从动齿轮（672）与主动齿轮（671）啮合，所述夹取部件（68）安装在旋转架（65）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种用于检测轴承外圈内壁沟道面的设备，其特征在于：所述夹取部件（68）包括升降气缸（681）、U型架（682）、横轨（683）和两个夹紧件（684），所述升降气缸（681）竖直设置在旋转架（65）的底部，所述U型架（682）安装在升降气缸（681）的输出端上，所述横轨（683）水平设置在U型架（682）的内部顶端，两个所述夹紧件（684）对称设置在U型架（682）内，每个所述夹紧件（684）均包括夹紧板（685）、第一电动推杆（686）和弧形夹块（687），所述夹紧板（685）滑动安装在横轨（683）上，所述第一电动推杆（686）水平设置在U型架（682）的外壁上，并且第一电动推杆（686）的输出端与夹紧板（685）连接，所述弧形夹块（687）安装在夹紧板（685）的底端。

4.根据权利要求3所述的一种用于检测轴承外圈内壁沟道面的设备，其特征在于：所述检测组件（7）包括检测架（71）、滑轨（72）、滑动架（73）、推板（731）、第二电动推杆（74）、检测轴（75）、检测板（76）、驱动电机（77）、第一齿轮（771）、第二齿轮（772）和照射部件（78），所述检测架（71）安装在加工台（1）的顶部，所述滑轨（72）水平设置在检测架（71）的顶部，所述滑动架（73）滑动安装在滑轨（72）上，所述推板（731）安装在滑动架（73）的外壁上，所述第二电动推杆（74）水平设置在检测架（71）的顶部，并且第二电动推杆（74）的输出端与推板（731）连接，所述检测轴（75）转动安装在滑动架（73）上，所述检测板（76）安装在检测轴（75）的前端，所述检测板（76）远离检测轴（75）的一侧外壁上设有多个高清摄像头（761），所述驱动电机（77）水平设置在滑动架（73）的底端，所述第一齿轮（771）安装在驱动电机（77）的输出轴上，所述第二齿轮（772）安装在检测轴（75）的后端，并且第二齿轮（772）与第一齿轮（771）啮合，所述照射部件（78）安装在滑动架（73）的外壁上。

5.根据权利要求4所述的一种用于检测轴承外圈内壁沟道面的设备，其特征在于：所述照射部件（78）包括双向推杆（781）和两个照射件（782），两个所述照射件（782）对称设置在滑动架（73）的外壁上，每个所述照射件（782）均包括照射座（783）、调节轴（784）、底座（785）、照射灯（786）、竖轨（787）、调节块（788）、调节齿条（789）和调节齿轮（7891），所述照射座（783）安装在滑动架（73）的外壁上，所述底座（785）通过调节轴（784）转动安装在照射座（783）内，所述照射灯（786）安装在底座（785）上，所述竖轨（787）竖直设置在滑动架（73）的外壁上，所述调节块（788）滑动安装在竖轨（787）上，所述调节齿条（789）安装在调节块（788）的外壁上，所述调节齿轮（7891）安装在调节轴（784）的端部，并且调节齿轮（7891）与调节齿条（789）啮合，所述双向推杆（781）竖直设置在滑动架（73）的外壁上，并且双向推杆（781）的两个输出端分别与两个照射件（782）中的调节齿条（789）连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于检测轴承外圈内壁沟道面的设备，其特征在于：所述输送组件（2）包括横板（21）、第一丝杆滑台（22）、两个输送轨（23）和两个输送台（24），两个所述输送轨（23）对称设置在加工台（1）的顶部，两个所述输送台（24）间隔设置在两个输送轨（23）上，并且两个输送台（24）的底端均与两个输送轨（23）滑动配合，所述横板（21）的两侧分别与两个输送台（24）的外壁连接，所述第一丝杆滑台（22）水平设置在加工台（1）的顶部，并且第一丝杆滑台（22）的移动端与横板（21）的底部连接，每个所述输送台（24）内均设有输送带（25），所述输送带（25）上设有若干个轴承体（26）。

7.根据权利要求1所述的一种用于检测轴承外圈内壁沟道面的设备，其特征在于：所述分类组件（3）包括分类架（31）、分类台（32）、第二丝杆滑台（33）、L型板（34）、两个导向轨（35）和两个分类箱（36），所述分类架（31）安装在加工台（1）的顶部，两个所述导向轨（35）对称设置在分类架（31）的顶部，所述分类台（32）滑动安装在两个导向轨（35）上，所述第二丝杆滑台（33）水平设置在分类架（31）的顶部，所述L型板（34）安装在第二丝杆滑台（33）的移动端上，并且L型板（34）与分类台（32）的外壁连接，两个所述分类箱（36）对称设置在分类台（32）的顶部。

8.根据权利要求7所述的一种用于检测轴承外圈内壁沟道面的设备，其特征在于：每个所述分类箱（36）内均滑动安装有升降板（37），所述分类箱（36）的内部底端设有多级推杆（38），所述多级推杆（38）的输出端与升降板（37）的底部连接。

9.根据权利要求7所述的一种用于检测轴承外圈内壁沟道面的设备，其特征在于：每个所述分类箱（36）的顶端外壁上均设有标牌（39）。

10.根据权利要求6所述的一种用于检测轴承外圈内壁沟道面的设备的检测方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1、升降气缸（681）带动U型架（682）向下移动，U型架（682）带动两个夹紧件（684）中的弧形夹块（687）向下移动至其中一个待检测的轴承体（26）的旁侧，然后两个夹紧件（684）中的第一电动推杆（686）带动弧形夹块（687）移动对轴承体（26）进行夹紧，夹紧后升降气缸（681）带动轴承体（26）向上移动复位；

S2、旋转电机（67）带动主动齿轮（671）转动，主动齿轮（671）利用从动齿轮（672）带动旋转架（65）和两个旋转轴（69）转动，旋转架（65）带动轴承体（26）转动顺时针转动90°；

S3、转动电机（51）带动转动齿轮（52）转动，转动齿轮（52）利用环形齿轮（41）带动转台（4）转动，转台（4）带动轴承体（26）转动至与检测组件（7）对应；

S4、第二电动推杆（74）利用推板（731）带动滑动架（73）在滑轨（72）上移动，滑动架（73）带动多个高清摄像头（761）移动至伸入至轴承体（26）的沟道面中，然后驱动电机（77）利用第一齿轮（771）和第二齿轮（772）带动检测轴（75）转动，检测轴（75）利用检测板（76）带动多个高清摄像头（761）在轴承体（26）的沟道面中转动，转动的同时多个高清摄像头（761）对沟道面进行图像采集，同时双向推杆（781）带动两个照射件（782）中的照射灯（786）在一定角度范围内摆动；

S5、转动电机（51）继续带动轴承体（26）转动至与分类组件（3）对应，两个夹紧件（684）中的第一电动推杆（686）带动弧形夹块（687）远离轴承体（26）移动，检测完成的轴承体（26）落入至分类组件（3）中进行分类收集。