CN117245422B - 一种电机机壳生产用四轴液压夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及夹具领域，具体为一种电机机壳生产用四轴液压夹具，包括移动夹具座、升降夹具座、旋转夹具座，旋转夹具座上转动安装有端板，且端板上固定安装有安装座，且安装座上装配有支撑座，支撑座上对称安装有带有定位槽的侧限位座，且侧限位座中设置有感应装置，支撑座上设置有位置可调的机壳轴向限位结构，且支撑座的中心位置设置有底槽，且底槽处安装有升降式的调整结构，支撑座上设置有液压支架，液压支架上设置有一对可以同步转动的侧轴，且侧轴对称设置在液压支架的两侧，侧轴上安装有切换架，且切换架一端设置有伸缩式的限位轮，另一端设置有固定压件；达到自动且稳定的调整电机机壳角度、使其更好的被夹具固定的目的。

Description

一种电机机壳生产用四轴液压夹具

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，具体为一种电机机壳生产用四轴液压夹具。

背景技术

电机机壳是电机的重要组成部分，它起到保护电机内部零部件的作用并且提供结构支撑。电机机壳的生产加工通常需要在机床上进行，加工时利用机床上的夹具进行电机机壳的固定和控制，配合刀具进行多种加工。四轴液压夹具是机床常用夹具之一，其相较于三轴夹具增加了旋转轴，更能满足电机机壳加工的需求。

四轴液压夹具基于液压系统，能够先将电机机壳固定在夹具中，随后带动电机机壳在四个轴向上运动。相较于方形的电机机壳，圆筒形的电机机壳通过夹具固定更为困难，电机机壳上通常还设置有一圈散热片，给四轴液压夹具的固定带来困难，工人将电机机壳放入夹具中时，通常需要手动的将电机机壳调整到不影响固定的角度上，不仅费时还存在安全隐患，现在的四轴液压夹具缺乏主动调整电机机壳角度的能力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机机壳生产用四轴液压夹具，以达到自动且稳定的调整电机机壳角度、使其更好的被夹具固定的目的，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机机壳生产用四轴液压夹具，包括移动夹具座，且移动夹具座上设置有升降夹具座，且升降夹具座上设置有旋转夹具座，所述旋转夹具座上转动安装有端板，且端板上固定安装有安装座，且安装座上装配有支撑座，所述支撑座上对称安装有带有定位槽的侧限位座，且侧限位座中设置有感应装置，通过感应装置确定电机机壳的放置角度，所述支撑座上设置有位置可调的机壳轴向限位结构，且支撑座的中心位置设置有底槽，且底槽处安装有升降式的调整结构，通过调整结构带动机壳转动调整角度，所述支撑座上对称设置有第二液压缸，且第二液压缸的顶端设置有液压支架，所述液压支架上设置有一对可以同步转动的侧轴，且侧轴对称设置在液压支架的两侧，所述侧轴上安装有切换架，且切换架一端设置有伸缩式的限位轮，另一端设置有固定压件。

优选的，所述移动夹具座安装在机床的移动轨道上，且移动夹具座能够在x轴和y轴方向移动，所述升降夹具座驱动旋转夹具座在z轴方向移动，且端板通过旋转夹具座中的电机驱动，所述安装座安装在端板的侧壁上。

优选的，所述支撑座通过便于拆卸的固定组件进行侧限位座的安装，且侧限位座上设置有圆弧面，所述侧限位座中设置有空腔，且空腔中安装有补强杆，且定位槽贯穿设置在圆弧面上。

优选的，所述侧限位座的空腔中固定安装有内支架，且内支架的表面安装有压力感应器，所述压力感应器位于定位槽处。

优选的，所述机壳轴向限位结构包括有固定安装在支撑座上的支座，且支座上滑动连接有限位板，所述限位板竖直设置，且限位板通过弹簧杆与支座的插槽连接，所述支座和限位板上连接有六角螺栓，且六角螺栓的螺杆部分通过螺纹与支座连接、端头部分压接在限位板表面。

优选的，所述底槽贯通设置在支撑座的中心位置，且调整结构包括有安装在底槽下方的滑轨，所述滑轨中滑动安装有升降底托，且升降底托通过第一液压缸控制高度。

优选的，所述升降底托上固定安装有驱动座，且驱动座上驱动安装有调整轮，所述调整轮上设置有橡胶轮胎，且橡胶轮胎表面设置有横条纹，所述调整轮处于底槽中。

优选的，所述第二液压缸设置有两个，且液压支架位于底槽的上方，所述液压支架的中部转动安装有驱动轴，且侧轴设置在驱动轴的两侧，所述驱动轴上设置有中心轮，且侧轴上设置有侧轮，所述中心轮和侧轮通过皮带连接。

优选的，所述切换架安装在侧轴的两端，且切换架上设置有限位滑槽，所述限位滑槽中滑动安装有滑座，且滑座上转动安装有限位轮。

优选的，所述限位轮连接在滑座的侧面，且滑座上固定连接有弹性件，所述弹性件位于限位滑槽中，且固定压件采用圆柱形结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1. 本发明的四轴液压夹具中，支撑座可以进行电机机壳的承载，并且通过侧限位座和机壳轴向限位结构进行电机机壳的双向限制，侧限位座在支撑座上设置有两个，机壳固定时其圆柱面落在侧限位座上，侧限位座还能起到确定机壳固定角度的作用，如果机壳上的散热片进入到定位槽中，则说明其处于正确的夹持位置，能够进行下一步的固定，此时散热片能够落在内支架的压力感应器上，可以产生信号使得夹具工作将电机机壳最终固定住。

2. 本发明中的支撑座上还设置有机壳轴向限位结构，能够从电机机壳的两端进行限位，防止电机机壳在未完成固定时出现前后滑动，以保证其能够在支撑座上转动，顺利的调整角度，并且考虑到电机机壳的长度可能有所不同，机壳轴向限位结构的限位板可以调节位置，具有良好的适应性。

3. 本发明中设置有可以自动改变机壳角度的调整结构，当电机机壳的散热片未进入定位槽中，可以利用调整结构带动机壳转动，利用第一液压缸带动升降底托上移，调整轮可以与机壳的底部接触，调整轮上的橡胶轮胎可以产生摩擦力，使得电机机壳在支撑座上转动，调整到适当的角度，不需要人工操作，有效的避免安全隐患。

4. 本发明通过第二液压缸带动液压支架下移，从机壳的顶部进行固定，液压支架具有两种工作模式，一种是进行电机机壳的转动限位，使其能够转动角度，另一种是进行电机机壳的固定限位，使其进入到固定加工状态，两种工作模式的切换是通过侧轴转动、改变切换架的朝向来达到的，当电机机壳需要进行调整时，切换架调节到限位轮朝下的状态，限位轮接触电机机壳，其通过滑座进行活动安装，因此其具有自适应的能力，不管是机壳的外壁还是散热片，都能受到限位轮相应的限制，将其限位在支撑座上，并且限位轮可以转动，保证机壳能够在其中转动，而利用切换架上的固定压件可以进行机壳最终的夹持固定。

附图说明

图1为本发明夹具固定机壳状态的第一示意图。

图2为本发明夹具固定机壳状态的第二示意图。

图3为本发明夹具结构的第一示意图。

图4为本发明夹具结构的第二示意图。

图5为本发明支撑座结构的示意图。

图6为本发明侧限位座结构的半剖示意图。

图7为本发明限位板结构的示意图。

图8为本发明调整轮安装结构的示意图。

图9为本发明液压支架结构的示意图。

图10为本发明限位轮和固定压件结构的示意图。

图中：移动夹具座1、升降夹具座2、旋转夹具座3、端板4、安装座5、支撑座6、侧限位座7、定位槽8、补强杆9、内支架10、压力感应器11、支座12、限位板13、弹簧杆14、六角螺栓15、底槽16、滑轨17、升降底托18、第一液压缸19、驱动座20、调整轮21、橡胶轮胎22、第二液压缸23、液压支架24、驱动轴25、侧轴26、中心轮27、侧轮28、皮带29、切换架30、限位滑槽31、滑座32、限位轮33、弹性件34、固定压件35。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例，须知，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种电机机壳生产用四轴液压夹具，包括移动夹具座1，且移动夹具座1上设置有升降夹具座2，且升降夹具座2上设置有旋转夹具座3，旋转夹具座3上转动安装有端板4，且端板4上固定安装有安装座5，且安装座5上装配有支撑座6，支撑座6上对称安装有带有定位槽8的侧限位座7，且侧限位座7中设置有感应装置，通过感应装置确定电机机壳的放置角度，支撑座6上设置有位置可调的机壳轴向限位结构，且支撑座6的中心位置设置有底槽16，且底槽16处安装有升降式的调整结构，通过调整结构带动机壳转动调整角度，支撑座6上对称设置有第二液压缸23，且第二液压缸23的顶端设置有液压支架24，液压支架24上设置有一对可以同步转动的侧轴26，且侧轴26对称设置在液压支架24的两侧，侧轴26上安装有切换架30，且切换架30一端设置有伸缩式的限位轮33，另一端设置有固定压件35。

移动夹具座1安装在机床的移动轨道上，且移动夹具座1能够在x轴和y轴方向移动，升降夹具座2驱动旋转夹具座3在z轴方向移动，且端板4通过旋转夹具座3中的电机驱动，安装座5安装在端板4的侧壁上。

本发明的四轴液压夹具具有四个方向的自由度，移动夹具座1能够在机床上进行两个方向的直线移动，而移动夹具座1上通过升降夹具座2安装有旋转夹具座3，旋转夹具座3能够升降，同时带动其上的端板4转动，因此，安装座5可以进行x、y、z轴三个方向上的位移，同时，还能够进行旋转。

支撑座6通过便于拆卸的固定组件进行侧限位座7的安装，且侧限位座7上设置有圆弧面，侧限位座7中设置有空腔，且空腔中安装有补强杆9，且定位槽8贯穿设置在圆弧面上。

安装座5能够作为基础结构，进行固定夹具部分的安装，固定夹具部分以支撑座6作为底座，支撑座6可以进行电机机壳的承载，并且通过侧限位座7和机壳轴向限位结构进行电机机壳的双向限制。

侧限位座7的空腔中固定安装有内支架10，且内支架10的表面安装有压力感应器11，压力感应器11位于定位槽8处。

本发明的侧限位座7在支撑座6上设置有两个，机壳固定时其圆柱面落在侧限位座7上，如果机壳上的散热片进入到定位槽8中，则说明其处于正确的夹持位置，能够进行下一步的固定，此时散热片能够落在内支架10的压力感应器11上，产生信号使得夹具工作将电机机壳固定住。

机壳轴向限位结构包括有固定安装在支撑座6上的支座12，且支座12上滑动连接有限位板13，限位板13竖直设置，且限位板13通过弹簧杆14与支座12的插槽连接，支座12和限位板13上连接有六角螺栓15，且六角螺栓15的螺杆部分通过螺纹与支座12连接、端头部分压接在限位板13表面。

支撑座6上还设置有机壳轴向限位结构，能够从电机机壳的两端进行限位，防止电机机壳在未完成固定时出现前后滑动，以保证其能够在支撑座6上转动，顺利的调整角度，并且考虑到电机机壳的长度可能有所不同，机壳轴向限位结构的限位板13可以调节位置，利用六角螺栓15的转动，可以调节六角螺栓15在支座12中的进给程度，六角螺栓15的端头部分可以压在限位板13上，同时限位板13的另一面受到弹簧杆14的弹力作用，两者作用可以进行限位板13的位置固定，使得两个限位板13可以从两侧将电机机壳限制住。

底槽16贯通设置在支撑座6的中心位置，且调整结构包括有安装在底槽16下方的滑轨17，滑轨17中滑动安装有升降底托18，且升降底托18通过第一液压缸19控制高度。

如果电机机壳放置在两个侧限位座7上时，其角度并未达到可以固定的状态，其处在两个侧限位座7和两个限位板13之间，但是散热片未进入定位槽8中，可以利用调整结构带动机壳转动，调节到合适的角度。

升降底托18上固定安装有驱动座20，且驱动座20上驱动安装有调整轮21，调整轮21上设置有橡胶轮胎22，且橡胶轮胎22表面设置有横条纹，调整轮21处于底槽16中。

利用第一液压缸19带动升降底托18在滑轨17中上移，升降底托18上的调整轮21可以与机壳的底部接触，驱动座20带动调整轮21转动，调整轮21上的橡胶轮胎22可以产生摩擦力，使得电机机壳在支撑座6上转动，改变位置，使得散热片可以进入到定位槽8中，触发压力感应器11。

第二液压缸23设置有两个，且液压支架24位于底槽16的上方，液压支架24的中部转动安装有驱动轴25，且侧轴26设置在驱动轴25的两侧，驱动轴25上设置有中心轮27，且侧轴26上设置有侧轮28，中心轮27和侧轮28通过皮带29连接。

当压力感应器11被触发之后，第二液压缸23能够带动液压支架24下移，并且本发明的液压支架24具有两种工作模式，一种是进行电机机壳的转动限位，使其能够转动角度，另一种是进行电机机壳的固定限位，使其进入到固定加工状态，两种工作模式的切换是通过侧轴26转动、改变切换架30的朝向来达到的。

切换架30安装在侧轴26的两端，且切换架30上设置有限位滑槽31，限位滑槽31中滑动安装有滑座32，且滑座32上转动安装有限位轮33。

切换架30设置有两个，两者可以通过侧轴26进行同步调节，当驱动轴25转动时，通过皮带29的传动，可以带动侧轮28转动，进而驱动侧轴26，使得两个切换架30的角度得以调整。

限位轮33连接在滑座32的侧面，且滑座32上固定连接有弹性件34，弹性件34位于限位滑槽31中，且固定压件35采用圆柱形结构。

当电机机壳不处在可以固定的角度，需要进行调整时，切换架30调节到限位轮33朝下的状态，此时第二液压缸23可以带动液压支架24下移，使得限位轮33接触电机机壳，限位轮33通过滑座32进行活动安装，因此其具有自适应的能力，不管是机壳的外壁还是散热片，都能受到限位轮33相应的限制，将其限位在支撑座6上，并且限位轮33可以转动，保证机壳能够在其中转动，在电机机壳的位置得到相应的调整之后，压力感应器11进行感应，可以停止调整轮21的转动，并且将液压支架24上移，随后通过侧轴26带动切换架30转动，将固定压件35调整到朝下的状态，最后第二液压缸23将液压支架24下移，利用固定压件35作用在电机机壳的表面，将其进行最终的夹持固定。

本发明在使用时：首先，本发明的四轴液压夹具具有四个方向的自由度，移动夹具座1能够在机床上进行两个方向的直线移动，而移动夹具座1上通过升降夹具座2安装有旋转夹具座3，旋转夹具座3能够升降，同时带动其上的端板4转动，因此，安装座5可以进行x、y、z轴三个方向上的位移，同时，还能够进行旋转，安装座5能够作为基础结构，进行固定夹具部分的安装，固定夹具部分以支撑座6作为底座，支撑座6可以进行电机机壳的承载，并且通过侧限位座7和机壳轴向限位结构进行电机机壳的双向限制，本发明的侧限位座7在支撑座6上设置有两个，机壳固定时其圆柱面落在侧限位座7上，如果机壳上的散热片进入到定位槽8中，则说明其处于正确的夹持位置，能够进行下一步的固定，此时散热片能够落在内支架10的压力感应器11上，产生信号使得夹具工作将电机机壳固定住，支撑座6上还设置有机壳轴向限位结构，能够从电机机壳的两端进行限位，防止电机机壳在未完成固定时出现前后滑动，以保证其能够在支撑座6上转动，顺利的调整角度，并且考虑到电机机壳的长度可能有所不同，机壳轴向限位结构的限位板13可以调节位置，利用六角螺栓15的转动，可以调节六角螺栓15在支座12中的进给程度，六角螺栓15的端头部分可以压在限位板13上，同时限位板13的另一面受到弹簧杆14的弹力作用，两者作用可以进行限位板13的位置固定，使得两个限位板13可以从两侧将电机机壳限制住，如果电机机壳放置在两个侧限位座7上时，其角度并未达到可以固定的状态，其处在两个侧限位座7和两个限位板13之间，但是散热片未进入定位槽8中，可以利用调整结构带动机壳转动，调节到合适的角度，利用第一液压缸19带动升降底托18在滑轨17中上移，升降底托18上的调整轮21可以与机壳的底部接触，驱动座20带动调整轮21转动，调整轮21上的橡胶轮胎22可以产生摩擦力，使得电机机壳在支撑座6上转动，改变位置，使得散热片可以进入到定位槽8中，触发压力感应器11，当压力感应器11被触发之后，第二液压缸23能够带动液压支架24下移，并且本发明的液压支架24具有两种工作模式，一种是进行电机机壳的转动限位，使其能够转动角度，另一种是进行电机机壳的固定限位，使其进入到固定加工状态，两种工作模式的切换是通过侧轴26转动、改变切换架30的朝向来达到的，切换架30设置有两个，两者可以通过侧轴26进行同步调节，当驱动轴25转动时，通过皮带29的传动，可以带动侧轮28转动，进而驱动侧轴26，使得两个切换架30的角度得以调整，当电机机壳不处在可以固定的角度，需要进行调整时，切换架30调节到限位轮33朝下的状态，此时第二液压缸23可以带动液压支架24下移，使得限位轮33接触电机机壳，限位轮33通过滑座32进行活动安装，因此其具有自适应的能力，不管是机壳的外壁还是散热片，都能受到限位轮33相应的限制，将其限位在支撑座6上，并且限位轮33可以转动，保证机壳能够在其中转动，在电机机壳的位置得到相应的调整之后，压力感应器11进行感应，可以停止调整轮21的转动，并且将液压支架24上移，随后通过侧轴26带动切换架30转动，将固定压件35调整到朝下的状态，最后第二液压缸23将液压支架24下移，利用固定压件35作用在电机机壳的表面，将其进行最终的夹持固定。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电机机壳生产用四轴液压夹具，包括移动夹具座（1），且移动夹具座（1）上设置有升降夹具座（2），且升降夹具座（2）上设置有旋转夹具座（3），其特征在于：所述旋转夹具座（3）上转动安装有端板（4），且端板（4）上固定安装有安装座（5），且安装座（5）上装配有支撑座（6），所述支撑座（6）上对称安装有带有定位槽（8）的侧限位座（7），且侧限位座（7）中设置有感应装置，通过感应装置确定电机机壳的放置角度，所述支撑座（6）上设置有位置可调的机壳轴向限位结构，且支撑座（6）的中心位置设置有底槽（16），且底槽（16）处安装有升降式的调整结构，通过调整结构带动机壳转动调整角度，所述支撑座（6）上对称设置有第二液压缸（23），且第二液压缸（23）的顶端设置有液压支架（24），所述液压支架（24）上设置有一对能够同步转动的侧轴（26），且侧轴（26）对称设置在液压支架（24）的两侧，所述侧轴（26）上安装有切换架（30），且切换架（30）一端设置有伸缩式的限位轮（33），另一端设置有固定压件（35）；

所述底槽（16）贯通设置在支撑座（6）的中心位置，且调整结构包括有安装在底槽（16）下方的滑轨（17），所述滑轨（17）中滑动安装有升降底托（18），且升降底托（18）通过第一液压缸（19）控制高度，所述升降底托（18）上固定安装有驱动座（20），且驱动座（20）上驱动安装有调整轮（21），所述调整轮（21）上设置有橡胶轮胎（22），且橡胶轮胎（22）表面设置有横条纹，所述调整轮（21）处于底槽（16）中；

所述第二液压缸（23）设置有两个，且液压支架（24）位于底槽（16）的上方，所述液压支架（24）的中部转动安装有驱动轴（25），且侧轴（26）设置在驱动轴（25）的两侧，所述驱动轴（25）上设置有中心轮（27），且侧轴（26）上设置有侧轮（28），所述中心轮（27）和侧轮（28）通过皮带（29）连接，所述切换架（30）安装在侧轴（26）的两端，且切换架（30）上设置有限位滑槽（31），所述限位滑槽（31）中滑动安装有滑座（32），且滑座（32）上转动安装有限位轮（33），所述限位轮（33）连接在滑座（32）的侧面，且滑座（32）上固定连接有弹性件（34），所述弹性件（34）位于限位滑槽（31）中，且固定压件（35）采用圆柱形结构。

2.根据权利要求1所述的一种电机机壳生产用四轴液压夹具，其特征在于：所述移动夹具座（1）安装在机床的移动轨道上，且移动夹具座（1）能够在x轴和y轴方向移动，所述升降夹具座（2）驱动旋转夹具座（3）在z轴方向移动，且端板（4）通过旋转夹具座（3）中的电机驱动，所述安装座（5）安装在端板（4）的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种电机机壳生产用四轴液压夹具，其特征在于：所述支撑座（6）通过便于拆卸的固定组件进行侧限位座（7）的安装，且侧限位座（7）上设置有圆弧面，所述侧限位座（7）中设置有空腔，且空腔中安装有补强杆（9），且定位槽（8）贯穿设置在圆弧面上。

4.根据权利要求3所述的一种电机机壳生产用四轴液压夹具，其特征在于：所述侧限位座（7）的空腔中固定安装有内支架（10），且内支架（10）的表面安装有压力感应器（11），所述压力感应器（11）位于定位槽（8）处。

5.根据权利要求1所述的一种电机机壳生产用四轴液压夹具，其特征在于：所述机壳轴向限位结构包括有固定安装在支撑座（6）上的支座（12），且支座（12）上滑动连接有限位板（13），所述限位板（13）竖直设置，且限位板（13）通过弹簧杆（14）与支座（12）的插槽连接，所述支座（12）和限位板（13）上连接有六角螺栓（15），且六角螺栓（15）的螺杆部分通过螺纹与支座（12）连接、端头部分压接在限位板（13）表面。