CN117232660B - 一种非接触式红外热成像测温在线检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种结构紧凑、具有缓存上电加热工位、实现多产品不间断并行上电加热、能够极大提升整机产能的非接触式红外热成像测温在线检测设备。本发明包括机架，所述机架包括上料模组、回流模组、缓存上电加热模组、红外测试工位以及红外测温模组，所述上料模组、所述缓存上电加热模组、所述红外测试工位沿所述机架水平面依次设置配合，所述红外测温模组设置在所述红外测试工位的上方，所述回流模组设置在所述缓存上电加热模组的下方，所述缓存上电加热模组包括若干层第一输送线，每层所述第一输送线的上方均设置有上电组件。本发明应用于红外热像设备的技术领域。

Description

一种非接触式红外热成像测温在线检测设备

技术领域

本发明应用于红外热像设备的技术领域,特别涉及一种非接触式红外热成像测温在线检测设备。

背景技术

红外热像设备是利用红外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图的一种测温设备。辐射是指红外热像仪的光路图辐射能在没有直接传导媒体的情况下移动时发生的热量移动，通俗地讲，这种热像图与物体表面的热分布场相对应，红外热像仪就是将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像，热图像的上面的不同颜色代表被测物体的不同温度；红外热像设备是一种是使用光电设备来检测和测量辐射并在辐射与表面温度之间建立相互联系的科学技术，无需与设备直接接触便可检测出红外波长频谱中的热图案的设备。随着科学技术的飞速发展，红外热成像设备也得到了技术改进。

现有的方案有以下两种：第一种是人工直接给产品上电加热到预设温度，人工手持红外热成像仪进行检测。第二种是半自动方案，人工上产品到载具中，载具流转到测试工位，给产品上电加热到预设温度，红外热成像仪固定在测试工位，当温度达到预设后红外热成像进行红外测温，由于产品的上电加热时间比较长，测试完毕后需要等待下一个产品完成加热后，方可继续上料，因此待机时间较长，难以实现不间断上下料，进而导致整机的产能较低。如公开号为CN110631714A的中国专利公开了一种红外热成像测温机芯及红外热成像设备，其能够保证红外热成像设备的测温精度，减小测量误差，但其不具有缓存上电加热位，导致整机产能较低。另外，市面上虽存在多组输送线对产品进行缓存上料，但每组输送线需要独立配置动力结构，导致设备造价成本较高，同时无法保证统一每组输送线的移动精度，因此有必要提供一种成本低、结构紧凑、具有缓存上电加热工位、实现多产品不间断并行上电加热、能够极大提升整机产能的非接触式红外热成像测温在线检测设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种成本低、结构紧凑、具有缓存上电加热工位、实现多产品不间断并行上电加热、能够极大提升整机产能的非接触式红外热成像测温在线检测设备。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括机架，所述机架包括上料模组、回流模组、缓存上电加热模组、红外测试工位以及红外测温模组，所述上料模组、所述缓存上电加热模组、所述红外测试工位沿所述机架水平面依次设置配合，所述红外测温模组设置在所述红外测试工位的上方，所述回流模组设置在所述缓存上电加热模组的下方，所述缓存上电加热模组包括若干层第一输送线，每层所述第一输送线的上方均设置有上电组件。

由上述方案可见，所述缓存上电加热模组具备缓存上电加热位，能实现多产品不间断并行上电加热，产品依次流经所述上料模组、所述缓存上电加热模组，所述上电组件对所述第一输送线的产品进行上电加热，然后流经所述红外测试工位，所述红外测温模组对产品进行红外测温，最后产品流经所述回流模组、所述上料模组，等待人工下料，所述缓存上电加热模组采用层式结构，阶梯式上下料，有利于提高产能，整体产线为回字形循环，结构紧凑，相比使用人工方案和半自动方案，所述非接触式红外热成像测温在线检测设备能够极大提升整机的产能，实现非接触式红外热成像在线检测。

一个优选方案是，所述上料模组、所述缓存上电加热模组以及所述红外测试工位的动力源均为升降台，动作端均为第一安装板，所述升降台包括两组沿竖直方向驱动的丝杆滑台，两组所述丝杆滑台左右对立设置，两组所述丝杆滑台之间设置有驱动电机，所述驱动电机通过转动轮、同步带与两个所述丝杆滑台的传动轮传动配合，所述第一安装板的两端分别与所述丝杆滑台的滑块连接。

一个优选方案是，所述上料模组包括第二输送线，所述第二输送线设置在对应所述第一安装板的上端，所述第二输送线与所述第一输送线对接配合。

一个优选方案是，所述上电组件包括第二安装板，所述第二安装板的底部设置有若干对称分布的探针件，所述探针件与外部电源导通连接，若干层所述第一输送线设置在对应所述第一安装板的上端，每层所述第一输送线的左右两端均设置有沿竖直方向驱动的驱动气缸，所述第二安装板的两端分别与所述驱动气缸的动作端连接，在所述驱动气缸的驱动下，所述探针件对所述第一输送线的产品进行上电加热。

一个优选方案是，所述红外测试工位包括第三输送线，所述第三输送线设置在对应所述第一安装板的上端，所述第三输送线与所述第一输送线对接配合。

一个优选方案是，所述回流模组包括第四输送线，所述第四输送线与所述第二输送线、所述第三输送线对接配合。

一个优选方案是，所述红外测温模组包括支撑方通架和热成像仪，所述支撑方通架设置在所述红外测试工位的一侧，所述热成像仪设置在所述支撑方通架的顶端，所述热成像仪位于所述第三输送线的上方。

一个优选方案是，所述丝杆滑台的左右两侧均设置有沿竖直方向的导向柱，所述第一安装板与所述导向柱滑动连接。

一个优选方案是，所述非接触式红外热成像测温在线检测设备还包括显示器组件和机罩，所述机罩设置在所述机架的上端，所述机罩覆盖着所述缓存上电加热模组、所述红外测试工位、所述红外测温模组，所述显示器组件设置在所述机架的上端且位于所述上料模组的一侧。

一个优选方案是，所述第一输送线包括两组对称设置的皮带组件，两组所述皮带组件经传动轴进行转动配合，同侧所述传动轴的端部连接有从动轮，所述机架设置有沿水平方向驱动的伸缩气缸，所述伸缩气缸的同侧设置有直线导轨，所述伸缩气缸的动作端设置有伺服电机，所述伺服电机滑动设置在所述直线导轨上，所述伺服电机的输出轴传动连接有主动轮，在所述伸缩气缸和所述升降台的驱动下，所述主动轮与所述从动轮齿孔咬合。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是所述上料模组的立体结构示意图；

图3是所述缓存上电加热模组的立体结构示意图；

图4是所述红外测试工位的立体结构示意图；

图5是所述回流模组的立体结构示意图；

图6是所述红外测温模组的立体结构示意图；

图7是本发明附带有所述机罩的立体结构示意图。

实施方式

如图1所示，在本实施例中，本发明包括机架1，所述机架1包括上料模组2、回流模组3、缓存上电加热模组4、红外测试工位5以及红外测温模组6，所述上料模组2、所述缓存上电加热模组4、所述红外测试工位5沿所述机架1水平面依次设置配合，所述红外测温模组6设置在所述红外测试工位5的上方，所述回流模组3设置在所述缓存上电加热模组4的下方，所述缓存上电加热模组4包括若干层第一输送线41，每层所述第一输送线41的上方均设置有上电组件42。产品通过载具放置于所述上料模组2，所述上料模组2将产品输送至层式分布的所述第一输送线41，所述上电组件42对产品进行上电加热，上电加热完成后，产品流经所述红外测试工位5，所述红外测温模组6对产品进行红外测温，最后产品流经所述回流模组3、所述上料模组2，等待人工下料，所述上料模组2作为产品上下料的升降机。

如图2至图4所示，在本实施例中，所述上料模组2、所述缓存上电加热模组4以及所述红外测试工位5的动力源均为升降台７，动作端均为第一安装板8，所述升降台7包括两组沿竖直方向驱动的丝杆滑台71，两组所述丝杆滑台71左右对立设置，两组所述丝杆滑台71之间设置有驱动电机72，所述驱动电机72通过转动轮73、同步带74与两个所述丝杆滑台71的传动轮传动配合，所述第一安装板8的两端分别与所述丝杆滑台71的滑块连接。所述驱动电机72驱动所述转动轮73的转动，带动同步带74驱动所述丝杆滑台71的传动轮转动，所述丝杆滑台71的滑块进行升降动作，根据输送线的上下料对接位置，实现所述第一安装板8的精准升降，实现产品的平滑过渡。两组所述丝杆滑台71左右对立设置，同步驱动所述第一安装板8进行上下运动，有利于所述第一安装板8的平稳定位。

如图2所示，在本实施例中，所述上料模组2包括第二输送线21，所述第二输送线21设置在对应所述第一安装板8的上端，所述第二输送线21与所述第一输送线41对接配合，所述第二输送线21将产品输送至所述第一输送线41，进行缓存上电加热。

如图3所示，在本实施例中，所述上电组件42包括第二安装板421，所述第二安装板421的底部设置有若干对称分布的探针件422，所述探针件422与外部电源导通连接，若干层所述第一输送线41设置在对应所述第一安装板8的上端，每层所述第一输送线41的左右两端均设置有沿竖直方向驱动的驱动气缸43，所述第二安装板421的两端分别与所述驱动气缸43的动作端连接，在所述驱动气缸43的驱动下，所述探针件422对所述第一输送线41的产品进行上电加热。所述驱动气缸43驱动所述第二安装板421下降，对产品进行上电加热，当加热时间满足测试要求后，所述缓存上电加热模组4将产品输送至所述红外测试工位5。

如图4所示，在本实施例中，所述红外测试工位5包括第三输送线51，所述第三输送线51设置在对应所述第一安装板8的上端，所述第三输送线51与所述第一输送线41对接配合。当产品完成缓存上电加热后，所述第一输送线41将产品输送至所述第三输送线51，所述红外测温模组6对产品进行红外测温。

如图5所示，在本实施例中，所述回流模组3包括第四输送线31，所述第四输送线31与所述第二输送线21、所述第三输送线51对接配合。当产品完成红外测温后，所述第三输送线51将产品输送至所述第四输送线31，所述第四输送线31将产品输送至所述第二输送线21，所述上料模组2的丝杆滑台71将产品上升，等待人工下料。

如图6所示，在本实施例中，所述红外测温模组6包括支撑方通架61和热成像仪62，所述支撑方通架61设置在所述红外测试工位5的一侧，所述热成像仪62设置在所述支撑方通架61的顶端，所述热成像仪62位于所述第三输送线51的上方。所述热成像仪62用于检测产品表面的发热情况。

如图2至图4所示，在本实施例中，所述丝杆滑台71的左右两侧均设置有沿竖直方向的导向柱75，所述第一安装板8与所述导向柱75滑动连接。所述导向柱75对所述第一安装板8的升降起到导向支撑的作用。

如图7所示，在本实施例中，所述非接触式红外热成像测温在线检测设备还包括显示器组件9和机罩10，所述机罩10设置在所述机架1的上端，所述机罩10覆盖着所述缓存上电加热模组4、所述红外测试工位5、所述红外测温模组6，所述显示器组件9设置在所述机架1的上端且位于所述上料模组2的一侧。

在本实施例中，所述第一输送线41包括两组对称设置的皮带组件411，两组所述皮带组件411经传动轴412进行转动配合，同侧所述传动轴412的端部连接有从动轮413，所述机架1设置有沿水平方向驱动的伸缩气缸414，所述伸缩气缸414的同侧设置有直线导轨415，所述伸缩气缸414的动作端设置有伺服电机416，所述伺服电机416滑动设置在所述直线导轨415上，所述伺服电机416的输出轴传动连接有主动轮417，在所述伸缩气缸414和所述升降台7的驱动下，所述主动轮417与所述从动轮413齿孔咬合。所述升降台7驱动所述第一安装板8升降至指定高度，所述伸缩气缸414驱动所述伺服电机416向前运动，所述主动轮417与所述从动轮413齿孔咬合，所述伺服电机416驱动所述主动轮417转动，带动所述从动轮413、所述传动轴412跟随转动，进而实现两组所述皮带组件411同步向前或向后转动，从而实现产品的上料或下料。所述伺服电机416负责多层所述第一输送线41的转动，有利于减少设备成本，同时保证统一每组输送线的移动精度，

具有较好的实用性。

工作流程：人工或外部机械手将产品放置于所述第二输送线，所述第二输送线将产品输送至所述第一输送线，所述驱动气缸驱动所述第二安装板下降，对产品进行上电加热，当加热时间满足测试要求后，所述第一输送线将产品输送至所述第三输送线，所述红外测温模组对产品进行红外测温，检测产品表面的发热情况，所述第三输送线将产品输送至所述第四输送线，所述第四输送线将产品输送至所述第二输送线，所述上料模组将产品上升，等待人工下料。

Claims (7)

1.一种非接触式红外热成像测温在线检测设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）包括上料模组（2）、回流模组（3）、缓存上电加热模组（4）、红外测试工位（5）以及红外测温模组（6），所述上料模组（2）、所述缓存上电加热模组（4）、所述红外测试工位（5）沿所述机架（1）水平面依次设置配合，所述红外测温模组（6）设置在所述红外测试工位（5）的上方，所述回流模组（3）设置在所述缓存上电加热模组（4）的下方，所述缓存上电加热模组（4）包括若干层第一输送线（41），每层所述第一输送线（41）的上方均设置有上电组件（42），所述上电组件（42）对所述第一输送线（41）的产品进行上电加热；

所述上料模组（2）、所述缓存上电加热模组（4）以及所述红外测试工位（5）的动力源均为升降台（７），动作端均为第一安装板（8）；

所述上料模组（2）包括第二输送线（21），所述第二输送线（21）设置在对应所述第一安装板（8）的上端，所述第二输送线（21）与所述第一输送线（41）对接配合；

所述红外测试工位（5）包括第三输送线（51），所述第三输送线（51）设置在对应所述第一安装板（8）的上端，所述第三输送线（51）与所述第一输送线（41）对接配合；

所述回流模组（3）包括第四输送线（31），所述第四输送线（31）与所述第二输送线（21）、所述第三输送线（51）对接配合；

人工或外部机械手将产品放置于所述第二输送线（21），所述第二输送线（21）将产品输送至所述第一输送线（41），所述上电组件（42）对产品进行上电加热，当加热时间满足测试要求后，所述第一输送线（41）将产品输送至所述第三输送线（51），所述红外测温模组（6）对产品进行红外测温，检测产品表面的发热情况，所述第三输送线（51）将产品输送至所述第四输送线（31），所述第四输送线（31）将产品输送至所述第二输送线（21），所述上料模组（2）将产品上升，等待人工下料。

2.根据权利要求1所述的一种非接触式红外热成像测温在线检测设备，其特征在于：所述升降台（7）包括两组沿竖直方向驱动的丝杆滑台（71），两组所述丝杆滑台（71）左右对立设置，两组所述丝杆滑台（71）之间设置有驱动电机（72），所述驱动电机（72）通过转动轮（73）、同步带（74）与两个所述丝杆滑台（71）的传动轮传动配合，所述第一安装板（8）的两端分别与所述丝杆滑台（71）的滑块连接。

3.根据权利要求2所述的一种非接触式红外热成像测温在线检测设备，其特征在于：所述上电组件（42）包括第二安装板（421），所述第二安装板（421）的底部设置有若干对称分布的探针件（422），所述探针件（422）与外部电源导通连接，若干层所述第一输送线（41）设置在对应所述第一安装板（8）的上端，每层所述第一输送线（41）的左右两端均设置有沿竖直方向驱动的驱动气缸（43），所述第二安装板（421）的两端分别与所述驱动气缸（43）的动作端连接，在所述驱动气缸（43）的驱动下，所述探针件（422）对所述第一输送线（41）的产品进行上电加热。

4.根据权利要求1所述的一种非接触式红外热成像测温在线检测设备，其特征在于：所述红外测温模组（6）包括支撑方通架（61）和热成像仪（62），所述支撑方通架（61）设置在所述红外测试工位（5）的一侧，所述热成像仪（62）设置在所述支撑方通架（61）的顶端，所述热成像仪（62）位于所述第三输送线（51）的上方。

5.根据权利要求2所述的一种非接触式红外热成像测温在线检测设备，其特征在于：所述丝杆滑台（71）的左右两侧均设置有沿竖直方向的导向柱（75），所述第一安装板（8）与所述导向柱（75）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种非接触式红外热成像测温在线检测设备，其特征在于：所述非接触式红外热成像测温在线检测设备还包括显示器组件（9）和机罩（10），所述机罩（10）设置在所述机架（1）的上端，所述机罩（10）覆盖着所述缓存上电加热模组（4）、所述红外测试工位（5）、所述红外测温模组（6），所述显示器组件（9）设置在所述机架（1）的上端且位于所述上料模组（2）的一侧。

7.根据权利要求2所述的一种非接触式红外热成像测温在线检测设备，其特征在于：所述第一输送线（41）包括两组对称设置的皮带组件（411），两组所述皮带组件（411）经传动轴（412）进行转动配合，同侧所述传动轴（412）的端部连接有从动轮（413），所述机架（1）设置有沿水平方向驱动的伸缩气缸（414），所述伸缩气缸（414）的同侧设置有直线导轨（415），所述伸缩气缸（414）的动作端设置有伺服电机（416），所述伺服电机（416）滑动设置在所述直线导轨（415）上，所述伺服电机（416）的输出轴传动连接有主动轮（417），在所述伸缩气缸（414）和所述升降台（7）的驱动下，所述主动轮（417）与所述从动轮（413）齿孔咬合。