CN117228390B - 一种涂布机收卷装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种涂布机收卷装置，涉及涂布机技术领域，包括辅助机构，所述辅助机构上安装有收卷机构、裁切机构、落料机构，所述辅助机构包括下压组件，下压组件与布料配合，布料安装在收卷筒上，所述收卷机构与收卷筒配合，所述收卷机构有两组且对称设置在底座上，所述收卷机构包括与收卷液压缸的活塞杆固定连接的收卷板，收卷板上转动安装有收卷杆，收卷杆与收卷滑座固定连接，收卷杆与收卷圆盘滑动连接，收卷圆盘与收卷大弹簧的第一端固定连接；本发明解决了收卷轴拆卸不便捷，收卷效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及涂布机技术领域，特别涉及一种涂布机收卷装置。
背景技术
涂布机主要用于薄膜、纸张等的表面涂布工艺生产，该机器需要将成卷的基材涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等材料，随后进行烘干，烘干结束后进行收卷；现有技术在收卷时容易产生气泡影响收卷结果，且无法实现收卷后成品的自动化落料，在安装、拆卸收卷筒时步骤繁琐，影响了工作效率、生产质量。
公告号为CN203667655U的中国实用新型专利提出了一种涂布机收卷装置，包括墙板、连接杆、气胀轴、导轨、滑块、气缸、轴承、压辊，压辊。该专利通过气缸驱动滑块移动进而控制压辊移动，通过压辊压住基材，保证收卷的效果；但是该装置无法进行定量切割并对收卷完成后的成品进行自动化落料，故本发明提供了一种涂布机收卷装置。
发明内容
本发明针对现有技术上的缺陷，提供一种涂布机收卷装置，克服现有技术中的问题。
本发明采用的技术方案为：一种涂布机收卷装置，包括辅助机构，所述辅助机构上安装有收卷机构、裁切机构、落料机构，所述辅助机构包括下压组件，下压组件与布料配合，布料安装在收卷筒上，所述收卷机构与收卷筒配合，所述收卷机构有两组且对称设置在底座上，所述收卷机构包括与收卷液压缸的活塞杆固定连接的收卷板，收卷板上转动安装有收卷杆，收卷杆与收卷滑座固定连接，收卷杆与收卷圆盘滑动连接，收卷圆盘与收卷大弹簧的第一端固定连接，收卷大弹簧的第二端安装在收卷固定筒上，收卷固定筒固定安装在底座上，收卷大弹簧的弹力大于收卷小弹簧的弹力，收卷小弹簧套设在收卷支撑杆上，收卷支撑杆固定安装在收卷圆盘上，收卷小弹簧的第一端与收卷圆盘连接，收卷小弹簧的第二端与收卷滑座连接，收卷滑座滑动安装在收卷支撑杆上，收卷滑座与多个收卷连杆一的第一端转动连接，每个收卷连杆一的第二端分别与一个收卷支撑板转动连接，每个收卷支撑板上转动安装有多个收卷连杆二的第一端，收卷连杆二的第二端转动安装在收卷支撑杆上。
进一步地，所述收卷圆盘与收卷齿轮一固定连接，收卷齿轮一与收卷齿轮二相互啮合，收卷齿轮二绕轴心转动安装在底座上。
进一步地，所述布料与橡胶滚筒配合，橡胶滚筒与裁切带轮一同轴连接，裁切带轮一通过裁切皮带与裁切带轮二形成带传动，裁切带轮二与棘轮同轴固定连接，棘轮与棘爪配合，棘爪安装在裁切转动盘上，裁切转动盘与双向丝杠固定连接，双向丝杠外套设有导向筒，导向筒固定安装在底座上，导向筒上滑动安装有刀片，刀片与双向丝杠螺纹连接，刀片与布料配合。
进一步地，所述裁切转动盘与卷簧的第一端连接，卷簧的第二端安装在棘轮上。
进一步地，所述收卷筒的下方设置有落料撑板，落料撑板与两个落料配合杆的第一端固定连接，两个落料配合杆的第二端与转动轴转动连接，落料配合杆的第二端、第三端滑动安装在落料导槽座的异型槽中。
进一步地，所述落料导槽座的异型槽由宽直行段、细直行段、弧形段组成。
进一步地，所述转动轴与液压杆一的第一端转动连接，液压杆一的第二端安装在液压缸一内，液压缸一内装有液压油，液压缸一通过油管与液压缸二连接，液压缸二内滑动安装有液压杆二，液压杆二上套设有复位弹簧，复位弹簧的第一端与液压杆二连接，复位弹簧的第二端与液压缸二连接。
进一步地，所述下压组件包括固定安装在底座上的下压滑槽，下压滑槽内滑动安装有下压筒，下压筒与布料配合，下压筒的两端分别与一个下压滑杆转动连接，下压滑杆滑动安装在下压滑槽上，每个下压滑杆上分别套设有一个下压弹簧，下压弹簧的第一端与下压滑杆连接，下压弹簧的第二端与下压滑槽连接。
进一步地，所述底座上转动安装有限位筒一、限位筒二，通过限位筒一、限位筒二对布料进行限位。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设计下压组件，在收卷布料时，保证下压筒一直紧贴布料的材料表皮，可对收卷时产生的气泡进行排除，达到更好的收卷效果；（2）本发明通过设置落料机构，对收卷完成后的成品进行自动化落料，省时省力的同时能够有效提高工作效率；（3）本发明通过设计收卷机构，实现收卷筒的自动化安装与拆卸，并配合裁切机构对布料进行定量裁切，实用性好。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图一。
图2为本发明整体结构示意图二。
图3为本发明辅助机构局部结构示意图。
图4为本发明收卷机构局部结构示意图一。
图5为本发明收卷机构局部结构示意图二。
图6为本发明收卷机构局部结构示意图三。
图7为本发明裁切机构局部结构示意图一。
图8为本发明裁切机构局部结构示意图二。
图9为本发明收卷机构、落料机构局部结构示意图一。
图10为本发明收卷机构、落料机构局部结构示意图二。
图11为本发明落料配合杆、落料撑板、落料导槽座结构示意图。
附图标记：1-辅助机构；2-收卷机构；3-裁切机构；4-落料机构；5-收卷筒；6-布料；101-底座；102-限位筒一；103-限位筒二；104-下压滑槽；105-下压筒；106-下压弹簧；107-下压滑杆；201-收卷液压缸；202-收卷板；203-收卷杆；204-收卷固定筒；205-收卷大弹簧；206-收卷圆盘；207-收卷齿轮一；208-收卷齿轮二；209-收卷皮带一；210-收卷小弹簧；211-收卷连杆一；212-收卷滑座；213-收卷支撑杆；214-收卷支撑板；215-收卷连杆二；216-收卷带轮轴一；217-收卷皮带二；218-收卷带轮轴二；301-橡胶滚筒；302-刀片；303-双向丝杠；304-裁切带轮一；305-裁切皮带；306-裁切带轮二；307-裁切转动盘；308-棘爪；309-棘轮；310-卷簧；311-导向筒；401-液压缸一；402-液压杆一；403-转动轴；404-落料配合杆；405-落料撑板；406-落料导槽座；407-液压缸二；408-复位弹簧；409-液压杆二。
具体实施方式
下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例：参考如图1-图11所示的一种涂布机收卷装置，包括辅助机构1，辅助机构1上安装有收卷机构2、裁切机构3、落料机构4，辅助机构1包括下压组件、底座101、限位筒一102、限位筒二103；下压组件与布料6配合，布料6安装在收卷筒5上，收卷机构2与收卷筒5配合，收卷机构2有两组且对称设置在底座101上，收卷机构2包括收卷液压缸201、收卷板202、收卷杆203、收卷固定筒204、收卷大弹簧205、收卷圆盘206、收卷齿轮一207、收卷齿轮二208、收卷皮带一209、收卷小弹簧210、收卷连杆一211、收卷滑座212、收卷支撑杆213、收卷支撑板214、收卷连杆二215、收卷带轮轴一216、收卷皮带二217、收卷带轮轴二218；裁切机构3包括橡胶滚筒301、刀片302、双向丝杠303、裁切带轮一304、裁切皮带305、裁切带轮二306、裁切转动盘307、棘爪308、棘轮309、卷簧310、导向筒311；落料机构4包括液压缸一401、液压杆一402、转动轴403、落料配合杆404、落料撑板405、落料导槽座406、液压缸二407、复位弹簧408、液压杆二409；收卷板202与收卷液压缸201的活塞杆固定连接，收卷液压缸201固定安装在底座101上，收卷板202上转动安装有收卷杆203，收卷杆203与收卷滑座212固定连接，收卷滑座212滑动安装在收卷支撑杆213上，收卷杆203与收卷圆盘206滑动连接，收卷圆盘206与收卷大弹簧205的第一端固定连接，收卷大弹簧205的第二端安装在收卷固定筒204上，收卷固定筒204固定安装在底座101上，收卷大弹簧205的弹力大于收卷小弹簧210的弹力，收卷小弹簧210套设在收卷支撑杆213上，收卷支撑杆213固定安装在收卷圆盘206上，收卷小弹簧210的第一端与收卷圆盘206连接，收卷小弹簧210的第二端与收卷滑座212连接，收卷滑座212与多个收卷连杆一211的第一端转动连接，每个收卷连杆一211的第二端分别与一个收卷支撑板214转动连接，每个收卷支撑板214上转动安装有多个收卷连杆二215的第一端，收卷连杆二215的第二端转动安装在收卷支撑杆213上；收卷支撑板214上设置有防滑材料。
收卷圆盘206与收卷齿轮一207固定连接，收卷齿轮一207与收卷齿轮二208相互啮合，收卷齿轮二208绕轴心转动安装在底座101上，收卷齿轮二208通过收卷皮带一209与收卷带轮轴一216形成带传动，收卷带轮轴一216转动安装在底座101上，收卷带轮轴一216通过收卷皮带二217与收卷带轮轴二218形成带传动，收卷带轮轴二218转动安装在底座101上，收卷带轮轴二218与主动锥齿轮啮合，主动锥齿轮与配合电机的输出轴连接，配合电机安装在底座101上。
布料6与橡胶滚筒301配合，橡胶滚筒301与裁切带轮一304同轴连接，裁切带轮一304通过裁切皮带305与裁切带轮二306形成带传动，裁切带轮二306与棘轮309同轴固定连接，裁切带轮二306与裁切转动盘307转动连接，棘轮309与棘爪308配合，棘爪308安装在裁切转动盘307上，裁切转动盘307与双向丝杠303固定连接，双向丝杠303转动安装在底座101上，双向丝杠303外套设有导向筒311，导向筒311固定安装在底座101上，导向筒311上滑动安装有刀片302，刀片302与双向丝杠303螺纹连接，刀片302与布料6配合。
裁切转动盘307与卷簧310的第一端连接，卷簧310的第二端安装在棘轮309上。
收卷筒5的下方设置有落料撑板405，落料撑板405与两个落料配合杆404的第一端固定连接，两个落料配合杆404的第二端与转动轴403转动连接，落料配合杆404的第二端、第三端滑动安装在落料导槽座406的异型槽中。
落料导槽座406的异型槽由宽直行段、细直行段、弧形段组成。
转动轴403与液压杆一402的第一端转动连接，液压杆一402的第二端滑动安装在液压缸一401内，液压缸一401、液压缸二407内装有液压油，液压缸一401通过油管与液压缸二407连接，液压缸二407内滑动安装有液压杆二409，液压杆二409上套设有复位弹簧408，复位弹簧408的第一端与液压杆二409连接，复位弹簧408的第二端与液压缸二407连接，液压缸一401、落料导槽座406、液压缸二407安装在底座101上。
下压组件包括下压滑槽104、下压筒105、下压弹簧106、下压滑杆107；下压滑槽104固定安装在底座101上，下压滑槽104内滑动安装有下压筒105，下压筒105与布料6配合，下压筒105的两端分别与一个下压滑杆107转动连接，下压滑杆107滑动安装在下压滑槽104上，每个下压滑杆107上分别套设有一个下压弹簧106，下压弹簧106的第一端与下压滑杆107连接，下压弹簧106的第二端与下压滑槽104连接。
底座101上转动安装有限位筒一102、限位筒二103，通过限位筒一102、限位筒二103对布料6进行限位。
本发明的工作原理如下：将布料6的一端与收卷筒5连接，工作状态下，收卷圆盘206转动安装在底座101上，两个收卷机构2中的收卷支撑板214位于收卷筒5的两端，收卷支撑板214与收卷筒5的内壁贴合，通过多个撑起的收卷支撑板214对收卷筒5进行扩张撑紧。
启动配合电机驱动主动锥齿轮转动，带动收卷带轮轴二218转动，收卷带轮轴二218通过收卷皮带二217带动收卷带轮轴一216转动，收卷带轮轴一216通过收卷皮带一209带动收卷齿轮二208转动，收卷齿轮二208带动收卷齿轮一207转动，带动收卷圆盘206在底座101内转动，带动收卷支撑杆213、收卷支撑板214转动，通过收卷支撑板214带动收卷筒5转动，收卷筒5转动对布料6进行收卷；在收卷过程中，通过限位筒一102、限位筒二103、下压筒105、导向筒311对布料6限位。
在下压弹簧106的弹力作用下，下压筒105与布料6保持接触，当收卷筒5上收卷的布料6直径越来越大时，下压筒105被布料6的材料表面向上挤压，推动下压筒105在下压滑槽104内滑动，带动下压滑杆107上升，拉伸下压弹簧106；下压组件的作用在于收卷布料6时，使下压筒105一直紧贴布料6的材料表皮，可对收卷时产生的气泡进行排除，达到更好的收卷效果。
当布料6越滚越大，达到成品大小时，配合电机停止转动，启动收卷液压缸201伸出活塞杆，推动收卷板202、收卷杆203移动，此时由于收卷小弹簧210的弹力小于收卷大弹簧205的弹力，所以收卷杆203移动时，收卷杆203首先带动收卷滑座212在收卷支撑杆213上滑动，压缩收卷小弹簧210，滑动的收卷滑座212带动收卷连杆一211摆动，使收卷支撑板214向内收缩，使收卷支撑板214与收卷筒5的内壁脱离接触，当收卷小弹簧210被压缩至极限时，移动的收卷杆203拉动收卷滑座212、收卷支撑杆213、收卷圆盘206、收卷齿轮一207移动，压缩收卷大弹簧205，收卷圆盘206带动收缩的收卷支撑板214移动，使收卷支撑板214完全从收卷筒5的内部移出，这时，收卷筒5和收卷筒5上缠绕的布料6为一个成品，掉落在落料撑板405上。
当布料6越滚越大，逐渐变大的布料6与橡胶滚筒301接触，转动的布料6通过摩擦带动橡胶滚筒301转动，橡胶滚筒301通过摩擦力带动裁切带轮一304转动，裁切带轮一304通过裁切皮带305带动裁切带轮二306转动，裁切带轮二306带动棘轮309顺时针旋转（如图八所示），棘轮309转动对卷簧310蓄力，此时裁切转动盘307在摩擦力的作用下不发生转动，当卷簧310完成蓄力时，布料6带动橡胶滚筒301在裁切带轮一304中转动，此时裁切带轮一304、裁切带轮二306不再发生转动，在布料6变成成品大小掉落在落料撑板405上的瞬间，布料6与橡胶滚筒301脱离接触，卷簧310带动棘轮309逆时针旋转，棘轮309通过与棘爪308卡死，从而带动裁切转动盘307旋转，裁切转动盘307带动双向丝杠303转动，带动刀片302在导向筒311中滑动，使刀片302从双向丝杠303的一端移动到另一端，通过刀片302对布料6进行裁切。
在成品掉落在落料撑板405上并被刀片302裁切完成时，布料6在自身的重力作用下，下压落料撑板405，带动落料配合杆404下降，落料配合杆404的第二端在宽直行段中滑动，落料配合杆404的第三端在细直行段中滑动，直到落料配合杆404的第二端卡在宽直行段、细直行段的连接处。
下移的落料配合杆404带动转动轴403下移，转动轴403下压液压杆一402，液压杆一402挤压液压缸一401中的液压油，两个液压缸一401内部的液压油通过油管被输送至液压缸二407内，推动液压杆二409上升，拉伸复位弹簧408，当落料配合杆404的第二端卡在宽直行段、细直行段的连接处时，落料配合杆404的第三端位于细直行段与弧形段的连接处，这时落料配合杆404会以落料配合杆404的第二端为圆心发生旋转，使落料配合杆404的第三端在弧形段中滑动，落料配合杆404发生倾斜，带动落料撑板405倾斜，倾斜的落料撑板405上的成品滚落至下一工序所在位置，落料撑板405上没有成品后，液压杆二409在复位弹簧408的弹力作用下下降，将液压缸二407内的液压油压回两个液压缸一401内，液压杆一402上升，带动转动轴403上升，带动落料配合杆404复位。
装载下一个收卷筒5时，启动收卷液压缸201缩回活塞杆，推动收卷板202、收卷杆203移动，取一个收卷筒5放置于两个收卷支撑杆213之间，在收卷杆203、收卷圆盘206、收卷齿轮一207、收卷支撑杆213移动的过程中，首先，收卷圆盘206在收卷大弹簧205的弹力作用下重新回到底座101上，使收卷齿轮一207与收卷齿轮二208恢复啮合状态，随后收卷杆203在收卷圆盘206中滑动，带动收卷支撑板214以收缩状态进入收卷筒5中，随后推动收卷滑座212在收卷支撑杆213上滑动，带动收卷连杆一211摆动，收卷小弹簧210复位，收卷连杆一211带动收卷支撑板214扩展开，带动收卷连杆二215摆动，使收卷支撑板214重新与收卷筒5的内壁贴合，将布料6的一端与收卷筒5连接，通过控制收卷支撑板214转动带动收卷筒5转动，收卷下一个布料6。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种涂布机收卷装置，包括辅助机构（1），其特征在于：所述辅助机构（1）上安装有收卷机构（2）、裁切机构（3）、落料机构（4），所述辅助机构（1）包括下压组件，下压组件与布料（6）配合，布料（6）安装在收卷筒（5）上，所述收卷机构（2）与收卷筒（5）配合，所述收卷机构（2）有两组且对称设置在底座（101）上，所述收卷机构（2）包括与收卷液压缸（201）的活塞杆固定连接的收卷板（202），收卷板（202）上转动安装有收卷杆（203），收卷杆（203）与收卷滑座（212）固定连接，收卷杆（203）与收卷圆盘（206）滑动连接，收卷圆盘（206）与收卷大弹簧（205）的第一端固定连接，收卷大弹簧（205）的第二端安装在收卷固定筒（204）上，收卷固定筒（204）固定安装在底座（101）上，收卷大弹簧（205）的弹力大于收卷小弹簧（210）的弹力，收卷小弹簧（210）套设在收卷支撑杆（213）上，收卷支撑杆（213）固定安装在收卷圆盘（206）上，收卷小弹簧（210）的第一端与收卷圆盘（206）连接，收卷小弹簧（210）的第二端与收卷滑座（212）连接，收卷滑座（212）滑动安装在收卷支撑杆（213）上，收卷滑座（212）与多个收卷连杆一（211）的第一端转动连接，每个收卷连杆一（211）的第二端分别与一个收卷支撑板（214）转动连接，每个收卷支撑板（214）上转动安装有多个收卷连杆二（215）的第一端，收卷连杆二（215）的第二端转动安装在收卷支撑杆（213）上。
2.根据权利要求1所述的一种涂布机收卷装置，其特征在于：所述收卷圆盘（206）与收卷齿轮一（207）固定连接，收卷齿轮一（207）与收卷齿轮二（208）相互啮合，收卷齿轮二（208）绕轴心转动安装在底座（101）上。
3.根据权利要求2所述的一种涂布机收卷装置，其特征在于：所述布料（6）与橡胶滚筒（301）配合，橡胶滚筒（301）与裁切带轮一（304）同轴连接，裁切带轮一（304）通过裁切皮带（305）与裁切带轮二（306）形成带传动，裁切带轮二（306）与棘轮（309）同轴固定连接，棘轮（309）与棘爪（308）配合，棘爪（308）安装在裁切转动盘（307）上，裁切转动盘（307）与双向丝杠（303）固定连接，双向丝杠（303）外套设有导向筒（311），导向筒（311）固定安装在底座（101）上，导向筒（311）上滑动安装有刀片（302），刀片（302）与双向丝杠（303）螺纹连接，刀片（302）与布料（6）配合。
4.根据权利要求3所述的一种涂布机收卷装置，其特征在于：所述裁切转动盘（307）与卷簧（310）的第一端连接，卷簧（310）的第二端安装在棘轮（309）上。
5.根据权利要求4所述的一种涂布机收卷装置，其特征在于：所述收卷筒（5）的下方设置有落料撑板（405），落料撑板（405）与两个落料配合杆（404）的第一端固定连接，两个落料配合杆（404）的第二端与转动轴（403）转动连接，落料配合杆（404）的第二端、第三端滑动安装在落料导槽座（406）的异型槽中。
6.根据权利要求5所述的一种涂布机收卷装置，其特征在于：所述落料导槽座（406）的异型槽由宽直行段、细直行段、弧形段组成。
7.根据权利要求6所述的一种涂布机收卷装置，其特征在于：所述转动轴（403）与液压杆一（402）的第一端转动连接，液压杆一（402）的第二端安装在液压缸一（401）内，液压缸一（401）内装有液压油，液压缸一（401）通过油管与液压缸二（407）连接，液压缸二（407）内滑动安装有液压杆二（409），液压杆二（409）上套设有复位弹簧（408），复位弹簧（408）的第一端与液压杆二（409）连接，复位弹簧（408）的第二端与液压缸二（407）连接。
8.根据权利要求7所述的一种涂布机收卷装置，其特征在于：所述下压组件包括固定安装在底座（101）上的下压滑槽（104），下压滑槽（104）内滑动安装有下压筒（105），下压筒（105）与布料（6）配合，下压筒（105）的两端分别与一个下压滑杆（107）转动连接，下压滑杆（107）滑动安装在下压滑槽（104）上，每个下压滑杆（107）上分别套设有一个下压弹簧（106），下压弹簧（106）的第一端与下压滑杆（107）连接，下压弹簧（106）的第二端与下压滑槽（104）连接。
9.根据权利要求8所述的一种涂布机收卷装置，其特征在于：所述底座（101）上转动安装有限位筒一（102）、限位筒二（103），通过限位筒一（102）、限位筒二（103）对布料（6）进行限位。
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