CN117228254B - 一种混合拼接型柔性传输系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混合拼接型柔性传输系统，包括传输装置主体，传输装置主体包括多个移动传输模组、固定传输模组、皮带传输部件、直线电机传输模组和动子，移动传输模组和固定传输模组的两端均设置有定位机构，其用于对移动传输模组和固定传输模组之间进行定位连接，移动传输模组和固定传输模组的两端均设置有连接机构，其用于对移动传输模组和固定传输模组进行稳定连接。本发明利用多个移动传输模组、固定传输模组、皮带传输部件、直线电机传输模组和动子组成传输装置主体，使得动子在多个移动传输模组、固定传输模组、皮带传输部件、直线电机传输模组之间运动一个循环，可以对整体的形态和长度进行改变，提高适用性。

Description

一种混合拼接型柔性传输系统

技术领域

本发明涉及传输系统领域，特别涉及一种混合拼接型柔性传输系统。

背景技术

柔性传输系统是一种多个动子能够连续、高效、循环使用的一种直线电机传输系统，随着柔性传输系统的应用越来越广泛，其产生的形态也越来越多样化，主要有水平接驳型、上下接驳型和皮带回流型。

随着市场需求的多样性，这几种形态已无法满足市场需求，常见的水平接驳型、上下接驳型和皮带回流型传输装置不便于进行整体的形态和长度的改变，不便于适用多种场所，并且传输装置在进行拼接安装时，通常需要安装人员凭借观察和工作经验对装置进行对齐和拼接，增加工作的难度，不便于传输装置之间的稳定对齐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混合拼接型柔性传输系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种混合拼接型柔性传输系统，包括传输装置主体，所述传输装置主体包括多个移动传输模组、固定传输模组、皮带传输部件、直线电机传输模组和动子，所述移动传输模组和固定传输模组的两端均设置有定位机构，其用于对移动传输模组和固定传输模组之间进行定位连接，所述移动传输模组和固定传输模组的两端均设置有连接机构，其用于对移动传输模组和固定传输模组进行稳定连接。

优选的，所述定位机构包括多个定位块，所述定位块的一端开设有安装槽，所述安装槽的内腔中滑动穿插连接有连接块一，所述连接块一的一侧固定连接有安装块，所述安装块与定位块的一端滑动穿插连接。

优选的，所述安装块的中部开设有活动槽，所述安装块的顶部与底部均开设有滑动槽，所述活动槽的内壁转动连接有螺杆，所述螺杆上螺纹穿插连接有螺母座，所述螺母座外壁的顶部与底部均固定连接有挤压块，所述挤压块与滑动槽的内腔滑动穿插连接。

优选的，所述连接机构包括多个连接座，多个所述连接座分别与移动传输模组和固定传输模组一端的外壁固定连接，所述移动传输模组和固定传输模组另一端的两侧均设置有连接块二，所述连接块二的一端与连接座的内腔滑动穿插连接，所述连接块二的中部开设有连接槽，所述连接槽的一端开设有多个卡槽，所述卡槽的内腔中滑动穿插连接有固定螺栓。

优选的，所述连接块二的上表面开设有定位孔，所述连接座的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内腔中滑动穿插连接有安装管，所述安装管的内腔中滑动穿插连接有定位杆，所述定位杆的顶端设置有压簧一，所述凹槽的内壁固定连接有压簧二，所述压簧二与安装管的顶部活动套接，所述安装管的顶端固定连接有限位块。

优选的，所述移动传输模组包括移动传输模组基座、多个移动传输模组导轨、移动传输模组电机和多个移动传输模组端盖，多个所述移动传输模组导轨与移动传输模组基座上表面的两侧固定连接，所述移动传输模组电机固定安装于移动传输模组基座内腔的顶部，多个所述移动传输模组端盖分别与移动传输模组基座的两端固定连接。

优选的，所述固定传输模组包括固定传输模组基座、多个固定传输模组导轨、固定传输模组电机和多个固定传输模组端盖，多个所述固定传输模组导轨与固定传输模组基座上表面的两侧固定连接，所述固定传输模组电机固定安装于固定传输模组基座内腔的顶部，多个所述固定传输模组端盖分别与固定传输模组基座的两端固定连接。

优选的，所述皮带传输部件包括固定导轨、导轨支撑件、旋转电机、减速机、联轴器、主动轮、皮带、从动轮和从动轮安装板，所述旋转电机的输出端与减速机传动连接，所述减速机的输出端与联轴器的一端传动连接，所述联轴器的另一端与主动轮固定穿插连接，所述皮带设置于主动轮和从动轮之间。

优选的，所述直线电机传输模组包括直线基座、直线电机动子、直线电机定子、直线电机导轨、读数头和光栅尺，所述直线电机定子设置于直线基座的顶部，所述直线电机动子设置于直线电机定子的下方，所述读数头与直线电机动子一侧底部固定连接，所述光栅尺与直线电机导轨的一侧固定连接。

优选的，所述动子包括动子滑板、动子磁铁、摩擦块安装板和摩擦块，所述动子磁铁的上表面与动子滑板内壁顶部的中部固定连接，所述摩擦块安装板与动子滑板的一侧固定连接，所述摩擦块的上表面与摩擦块安装板的下表面固定连接。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明利用多个移动传输模组、固定传输模组、皮带传输部件、直线电机传输模组和动子相配合的设置方式，通过动子从固定传输模组开始，固定传输模组上的固定传输模组电机对动子的动子磁铁施加推力使动子做直线运动，当动子运动至皮带传输部件时，皮带传输部件上的皮带与动子上的摩擦块接触，摩擦对动子产生推力使动子做直线运动，动子运动至另一个皮带传输部件，当动子运动至直线电机传输模组时，直线电机传输模组上直线电机动子带动移动传输模组移动至于皮带传输部件接触，动子运动至移动传输模组上，随移动传输模组运动至于另一个固定传输模组接触，移动传输模组上电机对动子产生推力，使其运动至另一个固定传输模组上，另一个直线电机传输模组带动另一个移动传输模组移动至于对应固定传输模组平齐，使得动子在多个移动传输模组、固定传输模组、皮带传输部件、直线电机传输模组之间运动一个循环，利用多个移动传输模组、固定传输模组、皮带传输部件、直线电机传输模组和动子组成传输装置主体，可以对传输装置主体整体的形态和长度进行改变，提高适用性；

2、本发明利用螺杆、螺母座、挤压块和定位块相配合的设置方式，通过移动相邻移动传输模组和固定传输模组的一端，再转动螺杆，使得螺母座带动挤压块移动，挤压块对定位块的侧壁进行挤压推动，使得定位块对移动传输模组和固定传输模组的一端进行推动，便于进行对齐；

3、本发明利用连接块二、定位块、连接座、安装管、定位杆和定位孔相配合的设置方式，通过将定位块一端底部的斜面对限位块向下挤压，使得安装管和定位杆向下移动，同时连接块二滑动穿插到连接座的内腔中，连接块二一端曲面对定位杆向上挤压，并且当定位孔移动到定位杆的下方设置，使得定位杆的底部滑动穿插到定位孔的内腔中，对连接块二和连接座限位固定，保证方移动传输模组和固定传输模组的稳定，方便对其进行固定安装。

附图说明

图1为本发明传输装置主体处俯视结构示意图。

图2为本发明移动传输模组处结构示意图。

图3为本发明固定传输模组处结构示意图。

图4为本发明皮带传输部件处结构示意图。

图5为本发明直线电机传输模组处结构示意图。

图6为本发明动子处结构示意图。

图7为本发明图2的A处放大结构示意图。

图8为本发明定位块处结构示意图。

图9为本发明连接块二处结构示意图。

图10为本发明连接座处侧面剖视结构示意图。

图中：1、传输装置主体；2、移动传输模组；21、移动传输模组基座；22、移动传输模组导轨；23、移动传输模组电机；24、移动传输模组端盖；3、固定传输模组；31、固定传输模组基座；32、固定传输模组导轨；33、固定传输模组电机；34、固定传输模组端盖；4、皮带传输部件；41、固定导轨；42、导轨支撑件；43、旋转电机；44、减速机；45、联轴器；46、主动轮；47、皮带；48、从动轮；49、从动轮安装板；5、直线电机传输模组；51、直线基座；52、直线电机动子；53、直线电机定子；54、直线电机导轨；55、读数头；56、光栅尺；6、定位机构；61、定位块；62、连接块一；63、安装块；64、螺杆；65、螺母座；66、挤压块；7、连接机构；71、连接座；72、连接块二；73、连接槽；74、卡槽；75、固定螺栓；76、定位孔；77、凹槽；78、安装管；79、定位杆；710、压簧一；711、压簧二；712、限位块；8、动子；81、动子滑板；82、动子磁铁；83、摩擦块安装板；84、摩擦块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-9所示的一种混合拼接型柔性传输系统，包括传输装置主体1，传输装置主体1包括多个移动传输模组2、固定传输模组3、皮带传输部件4、直线电机传输模组5和动子8，通过多个移动传输模组2、固定传输模组3、皮带传输部件4、直线电机传输模组5和动子8组成传输装置主体1，可以对传输装置主体1整体的形态和长度进行改变，提高适用性，移动传输模组2和固定传输模组3的两端均设置有定位机构6，其用于对移动传输模组2和固定传输模组3之间进行定位连接，便于对相邻的移动传输模组2和固定传输模组3进行对齐，移动传输模组2和固定传输模组3的两端均设置有连接机构7，其用于对移动传输模组2和固定传输模组3进行稳定连接，保证相邻的移动传输模组2和固定传输模组3一端的稳定连接，方便对移动传输模组2和固定传输模组3进行固定；

定位机构6包括多个定位块61，多个定位块61设置于移动传输模组2和固定传输模组3一端的两侧，定位块61的一端呈斜面设置，用于对移动传输模组2和固定传输模组3的两端进行定位，通过定位块61对移动传输模组2和固定传输模组3的一端外壁相贴合，使得移动传输模组2和固定传输模组3的中心位置对齐，定位块61的一端开设有安装槽，安装槽的内腔中滑动穿插连接有连接块一62，连接块一61的底端与连接块二72一端的上表面固定连接，使得定位块61随着连接块二72一起移动，连接块一61的一侧固定连接有安装块63，安装块63呈长方体状设置，使得定位块61沿着安装块63进行移动，对定位块61的位置进行调节，安装块63与定位块61的一端滑动穿插连接；

安装块63的中部开设有活动槽，活动槽用于安装螺母座65和挤压块66，安装块63的顶部与底部均开设有滑动槽，滑动槽用于挤压块66的移动，活动槽的内壁转动连接有螺杆64，螺杆64在活动槽的内腔转动，用于带动螺母座65和挤压块66进行移动，螺杆64上螺纹穿插连接有螺母座65，通过螺杆64的转动，使得螺母座65沿着螺杆64进行移动，螺母座65外壁的顶部与底部均固定连接有挤压块66，挤压块66随着螺母座65一起移动，通过螺母座65带动挤压块66移动，挤压块66对定位块61的侧壁进行挤压推动，使得定位块61对移动传输模组2和固定传输模组3的一端进行推动，便于进行对齐，挤压块66与滑动槽的内腔滑动穿插连接；

连接机构7包括多个连接座71，连接座71呈U字型设置，用于安装连接块二72，多个连接座71分别与移动传输模组2和固定传输模组3一端的外壁固定连接，移动传输模组2和固定传输模组3另一端的两侧均设置有连接块二72，连接块二72一端的顶部与底部呈弧形设置，连接块二72的一端与连接座71的内腔滑动穿插连接，通过将移动传输模组2和固定传输模组3的一端进行对接时，带动连接块二72的一端滑动穿插到连接座71的内腔中，连接块二72的中部开设有连接槽73，连接槽73呈长条状设置，用于连接块二72的移动，连接槽73的一端开设有多个卡槽74，卡槽74用于安装固定螺栓75，卡槽74的内腔中滑动穿插连接有固定螺栓75，固定螺栓75的一端与移动传输模组2和固定传输模组3的一侧螺纹穿插连接，通过转动拧紧固定螺栓75，使其螺帽一端滑动穿插到卡槽74的内腔，对连接块二72限位固定，当解除固定螺栓75的固定，沿着连接槽73移动连接块二72，使得连接块二72和定位块61收纳到一侧；

连接块二72的上表面开设有定位孔76，定位孔76与定位杆79的位置相对应，连接座71的上表面开设有凹槽77，凹槽77呈凸字形设置，用于连接安装管78，凹槽77的内腔中滑动穿插连接有安装管78，安装管78在凹槽77的内腔中滑动，安装管78的内腔中滑动穿插连接有定位杆79，定位杆79在安装管78的内腔中滑动，当连接块二72滑动穿插到连接座71的内腔中，连接块二72一端曲面对定位杆79向上挤压，并且当定位孔76移动到定位杆79的下方设置，使得定位杆79的底部滑动穿插到定位孔76的内腔中，对连接块二72和连接座71限位固定，定位杆79的顶端设置有压簧一710，压簧一710用于对定位杆79向下推动，凹槽77的内壁固定连接有压簧二711，压簧二711用于向上推动安装管78，带动安装管78和定位杆79一起向上移动，使得定位杆79的底部与定位孔76内腔脱离，压簧二711与安装管78的顶部活动套接，安装管78的顶端固定连接有限位块712，限位块712用于对压簧二711压缩形变，并且定位块61一端的底部呈斜面设置，定位块61一端底部的斜面对限位块712向下挤压，使得安装管78和定位杆79向下移动，并且解除对定位块61的固定时，移动定位块61，解除定位块61对限位块712的挤压，利用压簧二711的弹性作用，向上推动安装管78和定位杆79；

移动传输模组2包括移动传输模组基座21、多个移动传输模组导轨22、移动传输模组电机23和多个移动传输模组端盖24，多个移动传输模组导轨22与移动传输模组基座21上表面的两侧固定连接，移动传输模组导轨22用于动子8的移动，移动传输模组电机23通过外接的第一开关与外部电源电性连接，用于产生电磁作用力，推动动子8进行移动，移动传输模组电机23固定安装于移动传输模组基座21内腔的顶部，多个移动传输模组端盖24分别与移动传输模组基座21的两端固定连接；

固定传输模组3包括固定传输模组基座31、多个固定传输模组导轨32、固定传输模组电机33和多个固定传输模组端盖34，多个固定传输模组导轨32与固定传输模组基座31上表面的两侧固定连接，动子8沿着固定传输模组导轨32进行移动，固定传输模组电机33固定安装于固定传输模组基座31内腔的顶部，固定传输模组电机33通过外接的第二开关与外部电源电性连接，多个固定传输模组端盖34分别与固定传输模组基座31的两端固定连接；

皮带传输部件4包括固定导轨41、导轨支撑件42、旋转电机43、减速机44、联轴器45、主动轮46、皮带47、从动轮48和从动轮安装板49，固定导轨41用于对动子8进行支撑，使得动子8沿着固定导轨41进行运动，旋转电机43的输出端与减速机44传动连接，旋转电机43通过外接第三开关与外部电源电性连接，用于带动减速机44和联轴器45进行运动，减速机44的输出端与联轴器45的一端传动连接，联轴器45的另一端与主动轮46固定穿插连接，通过联轴器45带动主动轮46进行转动，利用皮带47带动从动轮48一起转动，使得皮带47的上表面与动子8的摩擦块84下表面相互摩擦，带动动子8进行移动，皮带47设置于主动轮46和从动轮48之间；

直线电机传输模组5包括直线基座51、直线电机动子52、直线电机定子53、直线电机导轨54、读数头55和光栅尺56，直线电机传输模组5用于带动移动传输模组2进行移动，直线电机定子53设置于直线基座51的顶部，直线电机动子52沿着直线电机导轨54进行移动，直线电机定子53穿插设置于直线电机动子52的内腔中，直线电机动子52设置于直线电机定子53的下方，读数头55与直线电机动子52一侧底部固定连接，读数头55随着直线电机动子52一起移动，光栅尺56与直线电机导轨54的一侧固定连接，光栅尺56设置在读数头55的下方；

动子8包括动子滑板81、动子磁铁82、摩擦块安装板83和摩擦块84，动子磁铁82的上表面与动子滑板81内壁顶部的中部固定连接，动子磁铁82利用磁力作用，推动动子滑板81进行移动，摩擦块安装板83与动子滑板81的一侧固定连接，摩擦块84的上表面与摩擦块安装板83的下表面固定连接，摩擦块84用于和皮带47相接触，利用摩擦阻力的作用，使得皮带47带动动子滑板81进行移动。

本发明工作原理：通过动子8从固定传输模组3开始，固定传输模组3上的固定传输模组电机33对动子8的动子磁铁82施加推力使动子8做直线运动，当动子8运动至皮带传输部件4时，皮带传输部件4上的皮带47与动子8上的摩擦块84接触，通过摩擦对动子8产生推力使动子8做直线运动，动子8运动至另一个皮带传输部件4，当动子运动至直线电机传输模组5时，直线电机传输模组5上直线电机动子52带动移动传输模组2移动至于皮带传输部件4接触，动子8运动至移动传输模组2上，随移动传输模组2运动至于另一个固定传输模组3接触，移动传输模组2上电机对动子8产生推力，使其运动至另一个固定传输模组3上，另一个直线电机传输模组5带动另一个移动传输模组2移动至于对应固定传输模组3平齐，使得动子8在多个移动传输模组2、固定传输模组3、皮带传输部件4、直线电机传输模组5之间运动一个循环，同时通过移动相邻移动传输模组2和固定传输模组3的一端，再转动螺杆64，使得螺母座65带动挤压块66移动，挤压块66对定位块61的侧壁进行挤压推动，使得定位块61对移动传输模组2和固定传输模组3的一端进行推动，便于进行对齐，并且移动相邻的移动传输模组2和固定传输模组3，将连接块二72滑动穿插到连接座71的内腔中，连接块二72一端曲面对定位杆79向上挤压，并且当定位孔76移动到定位杆79的下方设置，使得定位杆79的底部滑动穿插到定位孔76的内腔中，对连接块二72和连接座71限位固定。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种混合拼接型柔性传输系统，包括传输装置主体(1)，其特征在于，所述传输装置主体(1)包括多个移动传输模组(2)、固定传输模组(3)、皮带传输部件(4)、直线电机传输模组(5)和动子(8)，所述移动传输模组(2)和固定传输模组(3)的两端均设置有定位机构(6)，其用于对移动传输模组(2)和固定传输模组(3)之间进行定位连接，所述移动传输模组(2)和固定传输模组(3)的两端均设置有连接机构(7)，其用于对移动传输模组(2)和固定传输模组(3)进行稳定连接；

所述定位机构(6)包括多个定位块(61)，所述定位块(61)的一端开设有安装槽，所述安装槽的内腔中滑动穿插连接有连接块一(62)，所述连接块一(62)的一侧固定连接有安装块(63)，所述安装块(63)与定位块(61)的一端滑动穿插连接；

所述安装块(63)的中部开设有活动槽，所述安装块(63)的顶部与底部均开设有滑动槽，所述活动槽的内壁转动连接有螺杆(64)，所述螺杆(64)上螺纹穿插连接有螺母座(65)，所述螺母座(65)外壁的顶部与底部均固定连接有挤压块(66)，所述挤压块(66)与滑动槽的内腔滑动穿插连接；

所述连接机构(7)包括多个连接座(71)，多个所述连接座(71)分别与移动传输模组(2)和固定传输模组(3)一端的外壁固定连接，所述移动传输模组(2)和固定传输模组(3)另一端的两侧均设置有连接块二(72)，所述连接块二(72)的一端与连接座(71)的内腔滑动穿插连接，所述连接块二(72)的中部开设有连接槽(73)，所述连接槽(73)的一端开设有多个卡槽(74)，所述卡槽(74)的内腔中滑动穿插连接有固定螺栓(75)；

所述连接块二(72)的上表面开设有定位孔(76)，所述连接座(71)的上表面开设有凹槽(77)，所述凹槽(77)的内腔中滑动穿插连接有安装管(78)，所述安装管(78)的内腔中滑动穿插连接有定位杆(79)，所述定位杆(79)的顶端设置有压簧一(710)，所述凹槽(77)的内壁固定连接有压簧二(711)，所述压簧二(711)与安装管(78)的顶部活动套接，所述安装管(78)的顶端固定连接有限位块(712)。

2.根据权利要求1所述的一种混合拼接型柔性传输系统，其特征在于，所述移动传输模组(2)包括移动传输模组基座(21)、多个移动传输模组导轨(22)、移动传输模组电机(23)和多个移动传输模组端盖(24)，多个所述移动传输模组导轨(22)与移动传输模组基座(21)上表面的两侧固定连接，所述移动传输模组电机(23)固定安装于移动传输模组基座(21)内腔的顶部，多个所述移动传输模组端盖(24)分别与移动传输模组基座(21)的两端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种混合拼接型柔性传输系统，其特征在于，所述固定传输模组(3)包括固定传输模组基座(31)、多个固定传输模组导轨(32)、固定传输模组电机(33)和多个固定传输模组端盖(34)，多个所述固定传输模组导轨(32)与固定传输模组基座(31)上表面的两侧固定连接，所述固定传输模组电机(33)固定安装于固定传输模组基座(31)内腔的顶部，多个所述固定传输模组端盖(34)分别与固定传输模组基座(31)的两端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种混合拼接型柔性传输系统，其特征在于，所述皮带传输部件(4)包括固定导轨(41)、导轨支撑件(42)、旋转电机(43)、减速机(44)、联轴器(45)、主动轮(46)、皮带(47)、从动轮(48)和从动轮安装板(49)，所述旋转电机(43)的输出端与减速机(44)传动连接，所述减速机(44)的输出端与联轴器(45)的一端传动连接，所述联轴器(45)的另一端与主动轮(46)固定穿插连接，所述皮带(47)设置于主动轮(46)和从动轮(48)之间。

5.根据权利要求1所述的一种混合拼接型柔性传输系统，其特征在于，所述直线电机传输模组(5)包括直线基座(51)、直线电机动子(52)、直线电机定子(53)、直线电机导轨(54)、读数头(55)和光栅尺(56)，所述直线电机定子(53)设置于直线基座(51)的顶部，所述直线电机动子(52)设置于直线电机定子(53)的下方，所述读数头(55)与直线电机动子(52)一侧底部固定连接，所述光栅尺(56)与直线电机导轨(54)的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种混合拼接型柔性传输系统，其特征在于，所述动子(8)包括动子滑板(81)、动子磁铁(82)、摩擦块安装板(83)和摩擦块(84)，所述动子磁铁(82)的上表面与动子滑板(81)内壁顶部的中部固定连接，所述摩擦块安装板(83)与动子滑板(81)的一侧固定连接，所述摩擦块(84)的上表面与摩擦块安装板(83)的下表面固定连接。