CN219181319U - 一种用于换电站旋转平台的二次定位机构 - Google Patents
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Abstract
本申请提出一种用于换电站旋转平台的二次定位机构，包括：固定架、滑轨、丝杆、丝杆螺母、驱动组件、连接座、滑动板、定位销以及定位块；其中，固定架固定安装在滑轨底部，固定架转动安装有丝杆，丝杆上螺纹安装有丝杆螺母，丝杆一端连接驱动组件；丝杆螺母固定安装有连接座，连接座固定安装有滑动板，滑动板的一侧固定安装有定位销；定位销的一侧设置有定位块，定位块固定安装在旋转平台上。本申请实施例的一种用于换电站旋转平台的二次定位机构，其相较于电推杆使用寿命长，驱动组件和丝杆位于同一直线上，使得使用空间瘦小。
Description
技术领域
本申请涉及换电站旋转平台二次定位技术领域，尤其涉及一种用于换电站旋转平台的二次定位机构。
背景技术
在现有的换电领域，换电站旋转平台是由伺服提供动力，齿轮进行传动带动转盘从而实现旋转平台正向或反向转动；因齿轮存在加工误差和齿轮正反啮合度存在差异，导致旋转平台正向或反向运动至原点或工作位时，不能满足所需的工作条件。
在上述现象下，现有换电领域多数采用电推杆提供动力源的形式，带动定位装置对旋转平台在原点或工作位时进行二次定位，来满足所需的工作条件。
电推杆形式的机构对于速度越快的情况下，输出的推拉力越小，无法做到速度与推拉力的两者兼顾；在旋转平台有高行程的需求下，自身长度不能满足旋转平台的瘦身及低矮的需求；电推杆的使用寿命周期很短，不能满足换电行业长期循环作业的环境。
电推杆形式的机构无法做到的速度与推拉力的两者的兼顾，在需满足高行程的情况下其本身的长度不能满足旋转平台的瘦身及低矮的需求，电推杆的使用寿命周期短，不能满足换电行业长期循环作业的环境。
因此，提出一种用于换电站旋转平台的二次定位机构。
实用新型内容
本申请实施例所要解决的技术问题在于，提供了一种用于换电站旋转平台的二次定位机构，其相较于电推杆使用寿命长，驱动组件和丝杆位于同一直线上，使得使用空间瘦小；同时伺服驱动可实现由伺服绝对值进行控制及伺服扭力值的反馈，可后台程序监控每一步动作的实时状态，解决二次定位机构在无法进入销孔导向的定位情况下，换电站二次定位方案能对异常进行识别。解决了现有技术中采用电推杆形式的机构无法做到的速度与推拉力的两者兼顾的问题。
为了解决上述技术问题，本申请实施例提出了一种用于换电站旋转平台的二次定位机构，包括：固定架、滑轨、丝杆、丝杆螺母、驱动组件、连接座、滑动板、定位销以及定位块；其中，所述固定架固定安装在滑轨底部，所述固定架转动安装有丝杆，所述丝杆上螺纹安装有丝杆螺母，所述丝杆一端连接驱动组件；所述丝杆螺母固定安装有连接座，所述连接座固定安装有滑动板，所述滑动板的一侧固定安装有定位销；所述定位销的一侧设置有定位块，所述定位块固定安装在旋转平台上。
进一步地，所述驱动组件包括：伺服电机以及减速机，所述伺服电机的输出轴与减速机的输入轴端固定连接，所述减速机的输出轴端与丝杆的一端固定连接。
进一步地，所述驱动组件和所述丝杆位于同一直线上。
进一步地，所述定位块的一侧开设有卡槽。
进一步地，所述滑动板滑动安装在滑轨上。
本申请实施例通过提出一种用于换电站旋转平台的二次定位机构，其相较于电推杆使用寿命长，驱动组件和丝杆位于同一直线上，使得使用空间瘦小；同时伺服驱动可实现由伺服绝对值进行控制及伺服扭力值的反馈，可后台程序监控每一步动作的实时状态，解决二次定位机构在无法进入销孔导向的定位情况下，换电站二次定位方案能对异常进行识别。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图；
图2是本申请实施例的整体结构俯视示意图。
【附图标记说明】
图中：1-固定架；2-伺服电机；3-减速机；4-丝杆；5-丝杆螺母；6-连接座；7-滑动板；8-滑轨；9-定位销；10-定位块；11-卡槽。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例中若有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本申请中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
请参照图1-2，本申请实施例提供一种用于换电站旋转平台的二次定位机构，包括：固定架1、滑轨8、丝杆4、丝杆螺母5、驱动组件、连接座6、滑动板7、定位销9以及定位块10。
在具体实施时，所述固定架1固定安装在滑轨8底部，所述固定架1转动安装有丝杆4，所述丝杆4上螺纹安装有丝杆螺母5，所述丝杆4一端连接驱动组件；所述丝杆螺母5固定安装有连接座6，所述连接座6固定安装有滑动板7，所述滑动板7的一侧固定安装有定位销9，通过驱动组件进行丝杆4的驱动，配合滑动板7与滑轨8之间的滑动导向，实现了定位销9的前后驱动。
如图2所示，具体而言，所述定位销9的一侧设置有定位块10，所述定位块10固定安装在旋转平台上，通过驱动定位销9进行前后移动，插入到定位块10配合换电站旋转平台自身定位，实现二次定位。
作为本申请的具体实施方案，所述驱动组件包括：伺服电机2以及减速机3，所述伺服电机2的输出轴与减速机3的输入轴端固定连接，所述减速机3的输出轴端与丝杆4的一端固定连接，通过伺服电机2提供驱动，通过减速机3进行减速，实现丝杆4的转动驱动。
再具体实施时，所述驱动组件和所述丝杆4位于同一直线上，驱动组件和丝杆4位于同一直线上，使得使用空间瘦小。
如图2所示，所述定位块10的一侧开设有卡槽11，卡槽11用于配合定位销9，插接，实现定位。
在具体实施时，所述滑动板7滑动安装在滑轨8上，实现了滑动导向。
旋转平台二次定位机构由伺服电机2提供动力，通过丝杆4进行传动，带动定位进行前后运动，使定位销9进入到定位块10的卡槽11内，达到二次定位效果。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (5)
1.一种用于换电站旋转平台的二次定位机构，其特征在于，包括：固定架、滑轨、丝杆、丝杆螺母、驱动组件、连接座、滑动板、定位销以及定位块；
其中，所述固定架固定安装在滑轨底部，所述固定架转动安装有丝杆，所述丝杆上螺纹安装有丝杆螺母，所述丝杆一端连接驱动组件；
所述丝杆螺母固定安装有连接座，所述连接座固定安装有滑动板，所述滑动板的一侧固定安装有定位销；
所述定位销的一侧设置有定位块，所述定位块固定安装在旋转平台上。
2.如权利要求1所述的一种用于换电站旋转平台的二次定位机构，其特征在于，所述驱动组件包括：伺服电机以及减速机，所述伺服电机的输出轴与减速机的输入轴端固定连接，所述减速机的输出轴端与丝杆的一端固定连接。
3.如权利要求1所述的一种用于换电站旋转平台的二次定位机构，其特征在于，所述驱动组件和所述丝杆位于同一直线上。
4.如权利要求1所述的一种用于换电站旋转平台的二次定位机构，其特征在于，所述定位块的一侧开设有卡槽。
5.如权利要求1所述的一种用于换电站旋转平台的二次定位机构，其特征在于，所述滑动板滑动安装在滑轨上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223014866.7U CN219181319U (zh) | 2022-11-11 | 2022-11-11 | 一种用于换电站旋转平台的二次定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223014866.7U CN219181319U (zh) | 2022-11-11 | 2022-11-11 | 一种用于换电站旋转平台的二次定位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219181319U true CN219181319U (zh) | 2023-06-13 |
Family
ID=86677701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223014866.7U Active CN219181319U (zh) | 2022-11-11 | 2022-11-11 | 一种用于换电站旋转平台的二次定位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219181319U (zh) |
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2022
- 2022-11-11 CN CN202223014866.7U patent/CN219181319U/zh active Active
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