CN213230501U - 一种用于密封箱体内的容器转运桁架装置 - Google Patents

Abstract

本公开一些实施方案中提供的一种用于密封箱体内的容器转运桁架装置，包括夹持组件和带动驱动组件在三个相互垂直的方向上往复运动的驱动组件，该驱动组件包括第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组。该第三驱动模组包括第三滑块和驱动第三滑块运动的第三驱动器，第三驱动器通过齿条齿轮机构带动滑块运动，在第三驱动器与齿轮齿条机构之间设置有蜗轮蜗杆机构，由于蜗轮蜗杆机构相有自锁性能，即蜗杆可以带动蜗轮旋转而蜗轮不可以带动蜗杆旋转，因此，该容器转运桁架装置具有自锁功能，优化了容器转运桁架装置的性能。

Description

一种用于密封箱体内的容器转运桁架装置

技术领域

本公开涉容器转运工具，尤其涉及一种用于密封箱体内的容器转运桁架装置，属于介质传输领域。

背景技术

密封空间内的介质转运在具有放射或极端恶劣的工作环境中，通常需要自动化设备进行转运作业，例如，具有三轴能力的转运机构等。具有三轴能力的转运机构是指该机构可以带动介质沿三个相互垂直的方向往复运动，以将介质转运至目标位置。

现有技术中具有三轴能力的转运机构每一根轴一般均具备独立的驱动机构，示例性的，该机构一般具有滑块，滑块沿其中一根轴运动，在该滑块上需要设置其它两根轴的驱动机构。这种三轴机构虽然可以满足使用需求，但是，这种三轴机构结构不合理，在密封箱体内的结构不具备自锁功能，在设备断电情况下，容器容易自由掉落，影响了设备的稳定性。

实用新型内容

本公开所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、具备自锁能力的用于密封箱体内的容器转运桁架装置。

本公开解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种用于密封箱体内的容器转运桁架装置，包括夹持组件和驱动所述夹持组件沿三个互相垂直的方向往复运动的驱动组件，所述驱动组件包括：

第一驱动模组，所述第一驱动模组驱动所述夹持组件沿第一方向往复运动；

第二驱动模组，所述第二驱动模组驱动所述夹持组件沿第二方向往复运动；

第三驱动模组，所述第三驱动模组驱动所述夹持组件沿第三方向往复运动；

其中，所述第一驱动模组包括第一驱动器，所述第二驱动模组包括第二驱动器，所述第一驱动器的输出轴与所述第二驱动器的输出轴平行设置，并且，所述第二驱动模组包括转换所述第二驱动器运动形式的运动转换机构；

所述第三驱动模组包括第三滑块和驱动所述第三滑块往复运动的第三驱动器，所述第三驱动器通过齿轮齿条机构驱动所述第三滑块沿直线方向往复运动，在所述第三驱动器与所述齿轮齿条机构之间设置有蜗轮蜗杆机构，所述第三驱动器输出的运动经蜗轮蜗杆机构减速后驱动所述齿轮齿条机构中的齿轮旋转，所述第三滑块固定于所述齿轮齿条机构的齿条上。

本公开一些实施方案中提供的一种用于密封箱体内的容器转运桁架装置，包括夹持组件和带动驱动组件在三个相互垂直的方向上往复运动的驱动组件，该驱动组件包括第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组。该第三驱动模组包括第三滑块和驱动第三滑块运动的第三驱动器，第三驱动器通过齿条齿轮机构带动滑块运动，在第三驱动器与齿轮齿条机构之间设置有蜗轮蜗杆机构，由于蜗轮蜗杆机构相有自锁性能，即蜗杆可以带动蜗轮旋转而蜗轮不可以带动蜗杆旋转，因此，该容器转运桁架装置具有自锁功能，优化了容器转运桁架装置的性能。

优选的，所述第一驱动模组、第二驱动模组、第三驱动模组均包括手动驱动所述夹持组件运动的手轮。

手轮的设置使得容器转运桁架装置具有手动操作能力，从而在装置断电时具有手动操作的能力，优化了容器转运桁架装置的性能。

优选的，所述第三驱动模组还包括架体，在所述架体上设置有对所述齿条导向的导向槽，所述导向槽的横截面形状呈V字形，在所述齿条上一体式设置有与所述导向槽配合的导向块，所述导向块与所述齿条为一体式结构。

该方案使得第三驱动模组具有较高的动作精度，优化了容器转运桁架装置的性能。

优选的，在所述蜗轮蜗杆机构的两侧分别设置有提高蜗轮蜗杆机构安装精度的同心轴承和偏心轴承。

优选的，所述运动转机构包括滚珠花键，所述滚珠花键包括花键轴和与所述花键轴配合的花键套，在所述花键套上设置有主动锥齿轮，所述第二驱动模组包括包括第二丝杠螺母副，所述第二丝杠螺母副包括第二丝杠，在所述第二丝杠上设置有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述第二丝杠与所述从动锥齿轮同步转动。

滚珠花键具有远距离传递动力的能力，大大优化了容器转运桁架装置的性能，降低了容器转运桁架装置的制造成本。

优选的，所述第一驱动模组包括第一丝杠螺母副，所述第一丝杠螺母副包括第一丝杠，在所述第一丝杠上设置有与所述第一丝杠配合的第一螺母座，所述第一螺母座上设置有第一滑块，所述第二驱动模具的一部分固定于所述第一滑块上，所述花键套转动连接于所述第一滑块上。

第一滑块的设置使得花键套的设置位置灵活，容器转运桁架装置易于维护。

优选的，所述花键轴与所述第一丝杠平行设置。

简化了容器转运桁架装置的结构，降低了容器转运桁架装置的使用成本。

优选的，所述第二驱动模组包括与所述第二丝杠配合的第二螺母座，在所述第二螺母座上设置有第二滑块，所述第三驱动模组固定于所述第二滑块上。

第二滑块的设置使得第三驱动模组设置位置灵活，降低了容器转运桁架装置的制造成本。

本公开一些实施方案相对于现有技术具有如下优点：

1、蜗轮蜗杆机构的设置使得容器转运桁架装置具有自锁能力，优化了容器转运桁架装置的性能。

2、滚珠花键副的设置简化了容器转运桁架装置的结构，降低了容器转运桁架装置的使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开一种实施方案的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本公开做进一步的详细说明，以下实施方式是对本公开的解释而本公开并不局限于以下实施方式。

如图1，一种用于密封箱体内的容器转运桁架装置，包括夹持组件1和驱动所述夹持组件1沿三个互相垂直的方向往复运动的驱动组件，所述驱动组件包括：

第一驱动模组2，所述第一驱动模组2驱动所述夹持组件1沿第一方向往复运动；

第二驱动模组3，所述第二驱动模组3驱动所述夹持组件1沿第二方向往复运动；

第三驱动模组4，所述第三驱动模组4驱动所述夹持组件1沿第三方向往复运动；

其中，所述第一驱动模组2包括第一驱动器，所述第二驱动模组3包括第二驱动器，所述第一驱动器的输出轴与所述第二驱动器的输出轴平行设置，并且，所述第二驱动模组3包括转换所述第二驱动器运动形式的运动转换机构；

所述第三驱动模组4包括第三滑块41和驱动所述第三滑块41往复运动的第三驱动器42，所述第三驱动器42通过齿轮齿条机构驱动所述第三滑块41沿直线方向往复运动，在所述第三驱动器42与所述齿轮齿条机构之间设置有蜗轮蜗杆43机构，所述第三驱动器42输出的运动经蜗轮蜗杆43机构减速后驱动所述齿轮齿条机构中的齿轮旋转，所述第三滑块41固定于所述齿轮齿条机构的齿条上。

本实施方案中第一驱动模组2、第二驱动模组3及第三驱动模组4均包括有动力源以及改变动力源运动形式的结构，示例性的，动力源可以输出旋转运动，而运动形式转换机构具备将旋转运动转换为直线运动的能力。

该方案相对于现有技术，可以将蜗轮蜗杆43机构的设置使得容器转运桁架装置具有自锁能力，在容器转运桁架装置断电时可以防止容器自由掉落，优化了容器转运桁架装置的稳定性。

在一些可能的实施方案中，所述第一驱动模组2、第二驱动模组3、第三驱动模组4均包括手动驱动所述夹持组件1运动的手轮。

手工旋转手轮即可向第一驱动模组2、第二驱动模组3、第三驱动模组4输入动力，进而使得容器转运桁架装置具备手动操作的能力，大大优化了容器转运桁架装置的性能。

第一驱动模组2、第二驱动模组3、第三驱动模组4分别具有独立的手轮。

如图1，在一些可能的实施方案中，所述第三驱动模组4还包括架体44，在所述架体44上设置有对所述齿条导向的导向槽，所述导向槽的横截面形状呈 V字形，在所述齿条上一体式设置有与所述导向槽配合的导向块，所述导向块与所述齿条为一体式结构。

架体44主要起到支撑第三驱动模组4上相关部件的功能，架体44可以由板材或杆件拼接形成，架体44的具体结构不做限定，本领域技术人员可以自由选择。

导向槽及导向块的设置主要起到对齿条导向的功能，提高了齿条的运动精度。

齿轮齿条机构为现有技术中的常规结构，其具体设置方式不再详细展开，可参照现有技术。

在一些可能的实施方案中，在所述蜗轮蜗杆43机构的两侧分别设置有提高蜗轮蜗杆43机构安装精度的同心轴承和偏心轴承。

同心轴承和偏心轴承可以分别设置有蜗轮蜗杆43机构中蜗杆的两端，以提高蜗轮蜗杆43机构的安装精度，进而提高容器转运桁架装置的精度。

如图1，在一些可能的实施方案中，所述运动转机构包括滚珠花键，所述滚珠花键包括花键轴31和与所述花键轴31配合的花键套，在所述花键套上设置有主动锥齿轮32，所述第二驱动模组3包括包括第二丝杠螺母副，所述第二丝杠螺母副包括第二丝杠，在所述第二丝杠上设置有与所述主动锥齿轮32啮合的从动锥齿轮33，所述第二丝杠与所述从动锥齿轮33同步转动。

花键套可以与主动锥齿轮32为一体式结构，或者，主动锥齿轮32也可以通过其它方案固定于花键套上，主动锥齿轮32可以与花键套同步转动。

在一些可能的实施方案中，所述第一驱动模组2包括第一丝杠螺母副，所述第一丝杠螺母副包括第一丝杠，在所述第一丝杠上设置有与所述第一丝杠配合的第一螺母座，所述第一螺母座上设置有第一滑块21，所述第二驱动模具的一部分固定于所述第一滑块21上，所述花键套转动连接于所述第一滑块21上。

花键套可以通过滚动轴承或滑动轴承设置于第一滑块21上，以减小花键套的磨损，延长了花键套的使用寿命。

在一些可能的实施方案中，所述花键轴31与所述第一丝杠平行设置。

该方案简化了容器转运桁架装置的性能。

在实际实施时，花键轴31与第一丝杠也可以不平行，本领域技术人员可以根据需要合理设置。

优选的，所述第二驱动模组3包括与所述第二丝杠配合的第二螺母座，在所述第二螺母座上设置有第二滑块34，所述第三驱动模组4固定于所述第二滑块34上。

第三驱动模组4与第二滑块34的连接方式不做详细限定，本领域技术人员可以自由选择。

本说明书中的包括是指容器转运桁架装置除包含上述特征外，还可以包含其它特征，示例性的，容器转运桁架装置还可以包括控制器，第一驱动模组2、第二驱动模组3、第三驱动模组4和夹持组件1均可以由该控制器控制工作。控制器可以为基于计算机的控制系统。

第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器42可以为伺服电机。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本公开专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本公开专利的保护范围内。本公开所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本公开的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本公开的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于密封箱体内的容器转运桁架装置，包括夹持组件(1)和驱动所述夹持组件(1)沿三个互相垂直的方向往复运动的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一驱动模组(2)，所述第一驱动模组(2)驱动所述夹持组件(1)沿第一方向往复运动；

第二驱动模组(3)，所述第二驱动模组(3)驱动所述夹持组件(1)沿第二方向往复运动；

第三驱动模组(4)，所述第三驱动模组(4)驱动所述夹持组件(1)沿第三方向往复运动；

其中，所述第一驱动模组(2)包括第一驱动器，所述第二驱动模组(3)包括第二驱动器，所述第一驱动器的输出轴与所述第二驱动器的输出轴平行设置，并且，所述第二驱动模组(3)包括转换所述第二驱动器运动形式的运动转换机构；

所述第三驱动模组(4)包括第三滑块(41)和驱动所述第三滑块(41)往复运动的第三驱动器(42)，所述第三驱动器(42)通过齿轮齿条机构驱动所述第三滑块(41)沿直线方向往复运动，在所述第三驱动器(42)与所述齿轮齿条机构之间设置有蜗轮蜗杆(43)机构，所述第三驱动器(42)输出的运动经蜗轮蜗杆(43)机构减速后驱动所述齿轮齿条机构中的齿轮旋转，所述第三滑块(41)固定于所述齿轮齿条机构的齿条上。

2.根据权利要求1所述的用于密封箱体内的容器转运桁架装置，其特征在于：所述第一驱动模组(2)、第二驱动模组(3)、第三驱动模组(4)均包括手动驱动所述夹持组件(1)运动的手轮。

3.根据权利要求1所述的用于密封箱体内的容器转运桁架装置，其特征在于：所述第三驱动模组(4)还包括架体(44)，在所述架体(44)上设置有对所述齿条导向的导向槽，所述导向槽的横截面形状呈V字形，在所述齿条上一体式设置有与所述导向槽配合的导向块，所述导向块与所述齿条为一体式结构。

4.根据权利要求3所述的用于密封箱体内的容器转运桁架装置，其特征在于：在所述蜗轮蜗杆(43)机构的两侧分别设置有提高蜗轮蜗杆(43)机构安装精度的同心轴承和偏心轴承。

5.根据权利要求4所述的用于密封箱体内的容器转运桁架装置，其特征在于：所述运动转机构包括滚珠花键，所述滚珠花键包括花键轴(31)和与所述花键轴(31)配合的花键套，在所述花键套上设置有主动锥齿轮(32)，所述第二驱动模组(3)包括第二丝杠螺母副，所述第二丝杠螺母副包括第二丝杠，在所述第二丝杠上设置有与所述主动锥齿轮(32)啮合的从动锥齿轮(33)，所述第二丝杠与所述从动锥齿轮(33)同步转动。

6.根据权利要求5所述的用于密封箱体内的容器转运桁架装置，其特征在于：所述第一驱动模组(2)包括第一丝杠螺母副，所述第一丝杠螺母副包括第一丝杠，在所述第一丝杠上设置有与所述第一丝杠配合的第一螺母座，所述第一螺母座上设置有第一滑块(21)，所述第二驱动模具的一部分固定于所述第一滑块(21)上，所述花键套转动连接于所述第一滑块(21)上。

7.根据权利要求6所述的用于密封箱体内的容器转运桁架装置，其特征在于：所述花键轴(31)与所述第一丝杠平行设置。

8.根据权利要求7所述的用于密封箱体内的容器转运桁架装置，其特征在于：所述第二驱动模组(3)包括与所述第二丝杠配合的第二螺母座，在所述第二螺母座上设置有第二滑块(34)，所述第三驱动模组(4)固定于所述第二滑块(34)上。

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