CN117227329A - 一种用于包装商标纸的静态打码装置以及打码方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于包装商标纸的静态打码装置以及打码方法，该用于包装商标纸的静态打码装置包括第一输送通道，所述第一输送通道末端设有顶升输出机构和包装提升通道，所述顶升输出机构包括下侧的顶升板和上侧的推手，所述顶升板用于将第一输送通道输送的包装从包装提升通道下方顶升到包装提升通道上方，所述包装提升通道一侧设有用于对包装提升通道内的包装外侧商标纸静态打码的打码机构，所述推手用于将包装提升通道上方的已打码包装推到设置于推手推力侧的第二输送通道上。本发明能在包装输送过程中实现包装外侧商标纸的静态打码，从而提高打码的稳定性，避免了商标纸输送过程中动态打码时编码跑偏的问题。

Description

一种用于包装商标纸的静态打码装置以及打码方法

技术领域

本发明属于烟草包装技术领域，具体涉及一种用于包装商标纸的静态打码装置以及打码方法。

背景技术

在卷烟产品的生产过程中，随着市场的发展，尤其是海外欧洲市场的发展，卷烟烟包外侧的商标纸逐渐出现打码需求。

现有技术中，在烟包的输送途中，由于机构紧凑，大部分没有激光打码的位置；而且商标纸的输送是连续的，工况复杂，而用户对打码位置度要求高，因此现有的激光打码器不能在烟包的输送过程中对烟包外侧的商标纸进行激光打码。

发明内容

本发明提供一种用于包装商标纸的静态打码装置以及打码方法，能在包装输送过程中实现包装外侧商标纸的静态打码，从而提高打码的稳定性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于包装商标纸的静态打码装置，包括第一输送通道，所述第一输送通道末端设有顶升输出机构和包装提升通道，所述顶升输出机构包括下侧的顶升板和上侧的推手，所述顶升板用于将第一输送通道输送的包装从包装提升通道下方顶升到包装提升通道上方，所述包装提升通道一侧设有用于对包装提升通道内的包装外侧商标纸静态打码的打码机构，所述推手用于将包装提升通道上方的已打码包装推到设置于推手推力侧的第二输送通道上。

进一步地，所述顶升输出机构包括同轴固定的共轭凸轮和第一齿轮，还包括与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮轴线沿前后方向水平布置，所述共轭凸轮包括同轴固定的主凸轮和回凸轮，所述主凸轮工作面和回凸轮工作面分别通过滚子与连杆组件的右端抵触，所述连杆组件的左端与水平的所述顶升板下端铰接，所述共轭凸轮转动并用于带动所述顶升板进行间歇的上下往复运动，所述第二齿轮的中心轴上固定有曲柄连杆组件，所述曲柄连杆组件左端铰接有滑块，所述滑块上固定有推手组件，所述第二齿轮转动并用于带动所述推手组件沿左右方向水平往复运动。

进一步地，所述连杆组件包括左侧的第一直杆和右侧的第二直杆，所述第一直杆右端与第二直杆左端相相铰接，所述第一直杆左端与所述顶升板下端部固定的竖直支撑杆下端铰接，第二直杆右端固定有两个第三直杆，两个所述第三直杆交汇的端部与支座铰接，两个所述第三直杆的另一端分别通过所述滚子与所述主凸轮工作面和回凸轮工作面抵触，所述支撑杆处于竖直导向通道内，所述导向通道与包装提升通道的竖直中线重合。

进一步地，所述曲柄连杆组件包括左侧的连杆和右侧的曲柄，所述曲柄一端固定于与所述第二齿轮的中心轴上，所述曲柄另一端与所述连杆右端铰接，所述连杆左端与所述滑块铰接，所述滑块处于沿左右方向水平布置的导轨内。

进一步地，所述打码机构为激光打码器，所述包装提升通道在所述激光打码器对应位置处开设有打码窗口，所述打码窗口高度大于包装竖直厚度，所述打码窗口长度小于或等于包装长度；所述包装提升通道前后两侧内壁上分别固定有夹紧件，所述夹紧件处于所述打码窗口的下方，两个所述夹紧件配合用于将被所述顶升板顶升到包装提升通道内相应高度处的包装夹紧。

进一步地，所述推手组件包括固定杆和所述推手，所述固定杆右端与所述滑块固定连接，左端与所述推手右侧面固定连接。

进一步地，所述推手组件包括所述推手、连接杆和竖直固定板，所述固定板与所述滑块通过推杆固定连接，所述连接杆右部安装于所述固定板前侧面上，所述连接杆左端与所述推手右侧面固定连接，所述固定板前侧面在所述连接杆下端嵌设有用于顶住所述连接杆的钢球，所述钢球由固定于所述固定板下侧的压板固定。

进一步地，所述第一输送通道与第二输送通道的输送方向垂直，所述第二输送通道的输送方向与所述推手组件的推动方向一致；所述第一输送通道上用于输送竖直放置的烟包，所述第一输送通道上还设有用于对输送中竖直的烟包翻包为平躺烟包的翻包机构。

一种包装商标纸的静态打码方法，采用上述用于包装商标纸的静态打码装置进行打码，包括以下步骤：

S1、所述第一输送通道上的多个前后紧邻的包装被输送到末端后，处于外侧的第一个包装被输送到在所述第一输送通道末端且在所述包装提升通道下方等待的顶升板上；

S2、所述顶升板将第一个包装顶升到所述包装提升通道内相应高度处后被所述包装提升通道前后两侧的夹紧件夹紧，之后所述顶升板下降到所述包装提升通道下方并在所述第一输送通道末端等待，所述第一输送通道上处于外侧的第二个包装被输送到所述顶升板上，所述顶升板将第二个包装顶升到所述包装提升通道内相应高度处时下侧第二个包装将上侧第一个包装顶升至所述打码机构位置处，且下侧第二个包装被夹紧件夹紧，之后所述顶升板下降到所述包装提升通道下方并在所述第一输送通道末端等待，而在所述顶升板下降的过程中所述打码机构对上侧第一个包装外侧商标纸完成静态打码，如此重复多次操作，所述顶升板将多个包装分别顶升到所述包装提升通道内且多个包装在所述包装提升通道内堆叠，上侧完成打码的包装逐渐被下侧的包装顶到所述包装提升通道上方，之后由所述推手推到所述第二输送通道上。

进一步地，步骤S2中：所述推手将包装推到所述第二输送通道上的过程中，当发生包装挤包问题时，所述推手的推力大于正常值，超过所述推手与钢球的摩擦力，此时所述推手弹开，保护包装不受损伤。

相对于现有技术，本发明的有益效果为：

本发明的用于包装商标纸的静态打码装置，包括第一输送通道，第一输送通道末端设有顶升输出机构和包装提升通道，顶升输出机构包括下侧的顶升板和上侧的推手，顶升板用于将第一输送通道输送的包装从包装提升通道下方顶升到包装提升通道上方，包装提升通道一侧设有用于对包装提升通道内的包装外侧商标纸静态打码的打码机构，推手用于将包装提升通道上方的已打码包装推到设置于推手推力侧的第二输送通道上；这样第一输送通道上的多个前后紧邻的包装被输送到末端后，处于外侧的第一个包装被输送到在第一输送通道末端且在包装提升通道下方等待的顶升板上，顶升板将第一个包装顶升到包装提升通道内相应高度处后被包装提升通道前后两侧的夹紧件夹紧，之后顶升板下降到包装提升通道下方并在第一输送通道末端等待，第一输送通道上处于外侧的第二个包装被输送到顶升板上，顶升板将第二个包装顶升到包装提升通道内相应高度处时下侧第二个包装将上侧第一个包装顶升至打码机构位置处，且下侧第二个包装被夹紧件夹紧，之后顶升板下降到包装提升通道下方并在第一输送通道末端等待，而在顶升板下降的过程中打码机构对上侧第一个包装外侧商标纸完成静态打码，如此重复多次操作，顶升板将多个包装分别顶升到包装提升通道内且多个包装在包装提升通道内堆叠，上侧完成打码的包装逐渐被下侧的包装顶到包装提升通道上方，之后由推手推到第二输送通道上；由于在第一输送通道末端设有顶升输出机构和包装提升通道，在包装提升通道一侧设有打码机构，这样就能在包装输送的过程中实现包装外侧商标纸的静态打码，从而提高打码的稳定性。

本发明中，顶升输出机构包括同轴固定的共轭凸轮和第一齿轮，还包括与第一齿轮啮合的第二齿轮，第一齿轮轴线沿前后方向水平布置，共轭凸轮包括同轴固定的主凸轮和回凸轮，主凸轮工作面和回凸轮工作面分别通过滚子与连杆组件的右端抵触，连杆组件的左端与水平的顶升板下端铰接，共轭凸轮转动并用于带动顶升板进行间歇的上下往复运动，第二齿轮上固定有曲柄连杆组件，曲柄连杆组件左端铰接有滑块，滑块上固定有推手组件，第二齿轮转动并用于带动推手组件沿左右方向水平往复运动；这样第一齿轮转动并带动共轭凸轮转动，共轭凸轮进而通过连杆组件带动顶升板进行间歇的上下往复运动，在上下往复运动过程中顶升板将多个包装分别顶升到包装提升通道内且多个包装在包装提升通道内堆叠，打码机构对包装提升通道内的相应包装外侧商标纸完成静态打码，且第二齿轮由第一齿轮驱动转动，第二齿轮进而通过曲柄连杆组件带动推手沿左右方向水平往复运动，其中顶升板的顶升动作和推手的推动动作通过共轭凸轮行程的相位匹配，顶升板升到最高点时，推手开始推动动作，顶升板下降，推手向左运动后向右回退，推手向右退到包装提升通道右侧之后，顶升板开始顶升动作，如此完成一次工作循环，只有当上侧完成打码的包装逐渐被下侧的包装顶到包装提升通道上方后，才由推手推出包装提升通道；因此本发明可以快速地完成包装外侧商标纸的打码，避免了商标纸输送过程中动态打码时编码跑偏的问题，保证打码动作的快速和稳定。

本发明中，打码机构为激光打码器，包装提升通道在激光打码器对应位置处开设有打码窗口，打码窗口高度大于包装竖直厚度，打码窗口长度小于或等于包装长度；这样能使包装外侧商标纸侧边的打码窗口最大化，从而满足用户对激光打码位置多样化需求。

本发明中，推手组件包括推手、连接杆和竖直固定板，固定板与滑块通过推杆固定连接，连接杆右部安装于固定板前侧面上，连接杆左端与推手右侧面固定连接，固定板前侧面在连接杆下端嵌设有用于顶住连接杆的钢球，钢球由固定于固定板下侧的压板固定；这样推手将包装推到第二输送通道上的过程中，当发生包装挤包问题时，推手的推力大于正常值，超过推手与钢球的摩擦力，此时推手弹开，从而能保护包装不受损伤。

附图说明

图1为本发明的用于包装商标纸的静态打码装置的结构示意图；

图2为本发明的用于包装商标纸的静态打码装置工艺图；

图3为图1中顶升输出机构工作原理简图；

图4为打码窗口的示意图；

图5为带保险功能的推手组件的结构示意图。

图中附图标记说明：1、烟包，2、翻包机构，3、顶升输出机构，3-1、凸轮，3-2、第一齿轮，3-3、第二齿轮，3-4、曲柄，3-5、连杆，3-6、固定杆，3-7、推手，3-8、滑块，3-9、连接杆，3-10、固定板，3-11、钢球，3-12、压板，3-13、第一直杆，3-14、第三直杆，3-15、顶升板，3-16、支撑杆，3-17、支座，3-18、滚子，3-19、导向通道，3-20、导轨，3-21、第二直杆，4、包装提升通道，4-1、打码窗口，5、激光打码器，6、第一输送通道，7、第二输送通道。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1所示，一种用于包装商标纸的静态打码装置，包括第一输送通道6，第一输送通道6上用于输送竖直放置的烟包1，第一输送通道6上还设有用于对输送中竖直的烟包1翻包为平躺烟包1的翻包机构2，第一输送通道6末端设有顶升输出机构3和包装提升通道4，顶升输出机构3包括下侧的顶升板3-15和上侧的推手3-7，顶升板3-15用于将第一输送通道6上输送的平躺烟包1从包装提升通道4下方顶升到包装提升通道4上方，包装提升通道4一侧设有用于对包装提升通道4内的烟包1外侧商标纸侧边静态打码的打码机构，推手3-7用于将包装提升通道4上方的已打码烟包1推到设置于推手3-7推力侧的第二输送通道7上，第一输送通道6与第二输送通道7的输送方向垂直，第二输送通道7的输送方向与推手3-7的推动方向一致；这样第一输送通道6上的多个前后紧邻的平躺烟包1被输送到末端后，处于外侧的第一个平躺烟包1被输送到在第一输送通道6末端且在包装提升通道4下方等待的顶升板3-15上，顶升板3-15将第一个平躺烟包1顶升到包装提升通道4内相应高度处后被包装提升通道4前后两侧的夹紧件夹紧，之后顶升板3-15下降到包装提升通道4下方并在第一输送通道6末端等待，第一输送通道6上处于外侧的第二个平躺烟包1被输送到顶升板3-15上，顶升板3-15将第二个平躺烟包1顶升到包装提升通道4内相应高度处时下侧第二个平躺烟包1将上侧第一个平躺烟包1顶升至打码机构位置处，且下侧第二个平躺烟包1被夹紧件夹紧，之后顶升板3-15下降到包装提升通道4下方并在第一输送通道6末端等待，而在顶升板3-15下降的过程中打码机构对上侧第一个平躺烟包1外侧商标纸完成静态打码，如此重复多次操作，顶升板3-15将多个平躺烟包1分别顶升到包装提升通道4内且多个平躺烟包1在包装提升通道4内堆叠，上侧完成打码的平躺烟包1逐渐被下侧的平躺烟包1顶到包装提升通道4上方，之后由推手3-7推到第二输送通道7上，由于在第一输送通道6末端设有顶升输出机构3和包装提升通道4，在包装提升通道4一侧设有打码机构，这样就能在烟包1输送的过程中实现烟包1外侧商标纸侧边的静态打码，从而提高打码的稳定性。

其中，如图3所示，顶升输出机构3包括同轴固定的共轭凸轮3-1和第一齿轮3-2，还包括与第一齿轮3-2啮合的第二齿轮3-3，共轭凸轮3-1支撑在基座上，第一齿轮3-2由电机驱动转动，第一齿轮3-2轴线沿前后方向水平布置，共轭凸轮3-1包括同轴固定的主凸轮和回凸轮，主凸轮工作面和回凸轮工作面分别通过滚子3-18与连杆组件的右端抵触，连杆组件的左端与水平的顶升板3-15下端铰接，共轭凸轮3-1转动并用于带动顶升板3-15进行间歇的上下往复运动，第二齿轮3-3的中心轴上固定有曲柄连杆组件，曲柄连杆组件左端铰接有滑块3-8，滑块3-8上固定有推手组件，第二齿轮3-3转动并用于带动推手组件沿左右方向水平往复运动；这样第一齿轮3-2转动并带动共轭凸轮3-1转动，共轭凸轮3-1进而通过连杆组件带动顶升板3-15进行间歇的上下往复运动，在上下往复运动中顶升板3-15将多个平躺烟包1分别顶升到包装提升通道4内且多个平躺烟包1在包装提升通道4内堆叠，打码机构对包装提升通道4内的相应平躺烟包1外侧商标纸完成静态打码，顶升输出机构3的第二齿轮3-3由第一齿轮3-2驱动转动，第二齿轮3-3进而通过曲柄连杆组件带动推手3-7沿左右方向水平往复运动，其中顶升板3-15的顶升动作和推手3-7的推动动作通过共轭凸轮3-1行程的相位匹配，顶升板3-15升到最高点时，推手3-7开始推动动作，顶升板3-15下降，推手3-7向左运动后向右回退，推手3-7向右退到包装提升通道4右侧之后，顶升板3-15开始顶升动作，如此完成一次工作循环，只有当上侧完成打码的平躺烟包1逐渐被下侧的平躺烟包1顶到包装提升通道4上方后，才由推手3-7推出包装提升通道4，因此本发明可以快速地完成烟包1外侧商标纸侧边的打码，避免了商标纸输送过程中动态打码时编码跑偏的问题，保证打码动作的快速和稳定。

本发明中，通过共轭凸轮3-1的主凸轮工作面和回凸轮工作面的设置，进而设定两个滚子3-18的运行轨迹，以使顶升板3-15在向下运行到第一输送通道6末端时能在第一输送通道6末端等待，以便于第一输送通道6上的烟包1被输送到顶升板3-15上，且顶升板3-15带动其上的烟包1向上运行到包装提升通道4内相应高度处时能实现短暂的停留，以方便包装提升通道4前后两侧的夹紧件将烟包1夹紧。

其中，如图3所示，连杆组件包括左侧的第一直杆3-13和右侧的第二直杆3-21，第一直杆3-13右端与第二直杆3-21左端相相铰接，第一直杆3-13左端与顶升板3-15下端部固定的竖直支撑杆3-16下端铰接，第二直杆3-21右端固定有两个第三直杆3-14，两个第三直杆3-14交汇的端部与支座3-17铰接，两个第三直杆3-14的另一端分别通过滚子3-18与主凸轮工作面和回凸轮工作面抵触，支撑杆3-16处于竖直导向通道3-19内，导向通道3-19与包装提升通道4的竖直中线重合；这样导向通道3-19的设置使得顶升板3-15只能进行间歇的上下往复运动。

其中，如图3所示，曲柄连杆组件包括左侧的连杆3-5和右侧的曲柄3-4，曲柄3-4一端固定于第二齿轮3-3的中心轴上，曲柄3-4另一端与连杆3-5右端铰接，连杆3-5左端与滑块3-8铰接，滑块3-8处于沿左右方向水平布置的导轨3-20内；这样导轨3-20的设置使得滑块3-8只能沿左右方向水平往复运动，进而使得推手组件只能沿左右方向水平往复运动。

其中，打码机构为激光打码器5，包装提升通道4在激光打码器5对应位置处开设有打码窗口4-1，如图4所示，打码窗口4-1外侧一圈设计倒角，打码窗口4-1高度大于烟包1竖直厚度，打码窗口4-1长度小于或等于烟包1长度，这样能使烟包1外侧商标纸侧边的打码窗口4-1最大化，从而满足用户对激光打码位置多样化需求。

其中，包装提升通道4前后两侧内壁上分别固定有夹紧件，夹紧件处于打码窗口4-1的下方，两个夹紧件配合用于将被顶升板3-15顶升到包装提升通道4内的烟包1夹紧。

其中，如图3所示，推手组件包括固定杆3-6和推手3-7，固定杆3-6右端与滑块3-8固定连接，左端与推手3-7右侧面固定连接。

其中，如图5所示，带保险功能的推手组件包括推手3-7、连接杆3-9和竖直固定板3-10，固定板3-10与滑块3-8通过推杆固定连接，连接杆3-9右部安装于固定板3-10前侧面上，连接杆3-9左端与推手3-7右侧面固定连接，固定板3-10前侧面在连接杆3-9下端嵌设有用于顶住连接杆3-9的钢球3-11，钢球3-11由固定于固定板3-10下侧的压板3-12固定；这样推手3-7将烟包1推到第二输送通道7上的过程中，当发生烟包1挤包问题时，推手3-7的推力大于正常值，超过推手3-7与钢球3-11的摩擦力，此时推手3-7弹开，从而能保护烟包1不受损伤。

一种包装商标纸的静态打码方法，采用上述用于包装商标纸的静态打码装置进行打码，包括以下步骤：

S1、如图1和2所示，上游机输出的烟包1以A姿态在第一输送通道6上前后竖直排列，在经过翻包机构2时在翻包机构2的作用下，烟包1姿态改变，由竖直的A姿态变为平躺的B姿态，平躺烟包1在被输送到顶升板3-15上之前，前后平躺烟包1相连，多个前后相连的平躺烟包1被输送到末端后，处于外侧的第一个平躺烟包1被输送到在第一输送通道6末端且在包装提升通道4下方等待的顶升板3-15上，并触发电机启动；

S2、如图3所示，电机启动后，第一齿轮3-2转动并带动共轭凸轮3-1转动，共轭凸轮3-1进而通过连杆组件带动顶升板3-15进行间歇的上下往复运动，顶升板3-15向上运动时将第一个平躺烟包1顶升到包装提升通道4内相应高度处后被包装提升通道4前后两侧的夹紧件夹紧，之后顶升板3-15下降到包装提升通道4下方并在第一输送通道6末端等待，第一输送通道6上处于外侧的第二个平躺烟包1被输送到顶升板3-15上，顶升板3-15将第二个平躺烟包1顶升到包装提升通道4内相应高度处时，下侧第二个平躺烟包1将上侧第一个平躺烟包1顶升至打码机构位置处，且下侧第二个平躺烟包1被夹紧件夹紧，之后顶升板3-15下降，而在顶升板3-15下降的过程中打码机构对上侧第一个平躺烟包1外侧商标纸完成静态打码，如此重复五次操作，顶升板3-15将五个平躺烟包1分别顶升到包装提升通道4内且五个平躺烟包1在包装提升通道4内堆叠，上侧完成打码的平躺烟包1逐渐被下侧的平躺烟包1顶到包装提升通道4上方，之后由推手3-7推出包装提升通道4，烟包1以平躺的C姿态进入第二输送通道7。

其中，如图2和3所示，顶升输出机构3的第二齿轮3-3由第一齿轮3-2驱动转动，第二齿轮3-3进而通过曲柄连杆组件带动推手3-7沿左右方向水平往复运动，其中顶升板3-15的顶升动作和推手3-7的推动动作通过共轭凸轮3-1行程的相位匹配，顶升板3-15升到最高点时，推手3-7开始推动动作，顶升板3-15下降，推手3-7向左运动后向右回退，推手3-7向右退到包装提升通道4右侧之后，顶升板3-15开始顶升动作，如此完成一次工作循环，只有当上侧完成打码的平躺烟包1逐渐被下侧的平躺烟包1顶到包装提升通道4上方后，才由推手3-7推出包装提升通道4，且推手3-7将平躺烟包1推到第二输送通道7上的过程中，当发生烟包1挤包问题时，推手3-7的推力大于正常值，超过推手3-7与钢球3-11的摩擦力，此时推手3-7向右弹开，保护烟包1不受损伤，见图5。

其中，第一输送通道6一直处于运行状态，当处于外侧的第一个平躺烟包1被输送到在第一输送通道6末端等待的顶升板3-15上后，顶升板3-15向上运动并带动顶升板3-15前端的挡板向上运动，顶升板3-15上下往复运动过程中，挡板处于第一输送通道6末端并挡住第一输送通道6末端的第二个平躺烟包1。

其中，两个夹紧件对烟包1的夹紧力小于顶升板3-15的顶升力。

综上，本发明能在烟包1输送的过程中实现烟包1外侧商标纸侧边的静态打码，从而提高打码的稳定性，且可以快速地完成烟包1外侧商标纸侧边的打码，避免了商标纸输送过程中动态打码时编码跑偏的问题。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于包装商标纸的静态打码装置，其特征在于：包括第一输送通道(6)，所述第一输送通道(6)末端设有顶升输出机构(3)和包装提升通道(4)；所述顶升输出机构(3)包括同轴固定的共轭凸轮(3-1)和第一齿轮(3-2)，还包括与第一齿轮(3-2)啮合的第二齿轮(3-3)，所述第一齿轮(3-2)轴线沿前后方向水平布置，所述共轭凸轮(3-1)通过滚子(3-18)与连杆组件右端抵触，所述连杆组件左端与水平顶升板(3-15)下端铰接，所述共轭凸轮(3-1)转动并用于带动顶升板(3-15)进行间歇的上下往复运动，所述第二齿轮(3-3)中心轴上固定有曲柄连杆组件，所述曲柄连杆组件左端铰接有推手组件，所述第二齿轮(3-3)转动并用于带动推手组件沿左右方向水平往复运动，所述顶升板(3-15)用于将第一输送通道(6)输送的包装从包装提升通道(4)下方顶升到包装提升通道(4)上方，所述包装提升通道(4)一侧设有用于对包装提升通道(4)内的包装外侧商标纸静态打码的打码机构，所述推手组件用于将包装提升通道(4)上方的已打码包装推到设置于推手组件推力侧的第二输送通道(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于包装商标纸的静态打码装置，其特征在于：所述共轭凸轮(3-1)包括同轴固定的主凸轮和回凸轮，所述主凸轮工作面和回凸轮工作面分别通过滚子(3-18)与连杆组件的右端抵触；所述曲柄连杆组件左端铰接有滑块(3-8)，所述滑块(3-8)上固定有推手组件。

3.根据权利要求2所述的一种用于包装商标纸的静态打码装置，其特征在于：所述连杆组件包括左侧的第一直杆(3-13)和右侧的第二直杆(3-21)，所述第一直杆(3-13)右端与第二直杆(3-21)左端相相铰接，所述第一直杆(3-13)左端与所述顶升板(3-15)下端部固定的竖直支撑杆(3-16)下端铰接，第二直杆(3-21)右端固定有两个第三直杆(3-14)，两个所述第三直杆(3-14)交汇的端部与支座(3-17)铰接，两个所述第三直杆(3-14)的另一端分别通过所述滚子(3-18)与所述主凸轮工作面和回凸轮工作面抵触，所述支撑杆(3-16)处于竖直导向通道(3-19)内，所述导向通道(3-19)与包装提升通道(4)的竖直中线重合。

4.根据权利要求2所述的一种用于包装商标纸的静态打码装置，其特征在于：所述曲柄连杆组件包括左侧的连杆(3-5)和右侧的曲柄(3-4)，所述曲柄(3-4)一端固定于与所述第二齿轮(3-3)的中心轴上，所述曲柄(3-4)另一端与所述连杆(3-5)右端铰接，所述连杆(3-5)左端与所述滑块(3-8)铰接，所述滑块(3-8)处于沿左右方向水平布置的导轨(3-20)内。

5.根据权利要求2所述的一种用于包装商标纸的静态打码装置，其特征在于：所述打码机构为激光打码器(5)，所述包装提升通道(4)在所述激光打码器(5)对应位置处开设有打码窗口(4-1)，所述打码窗口(4-1)高度大于包装竖直厚度，所述打码窗口(4-1)长度小于或等于包装长度；所述包装提升通道(4)前后两侧内壁上分别固定有夹紧件，所述夹紧件处于所述打码窗口(4-1)的下方，两个所述夹紧件配合用于将被所述顶升板(3-15)顶升到包装提升通道(4)内的包装夹紧。

6.根据权利要求2所述的一种用于包装商标纸的静态打码装置，其特征在于：所述推手组件包括固定杆(3-6)和所述推手(3-7)，所述固定杆(3-6)右端与所述滑块(3-8)固定连接，左端与所述推手(3-7)右侧面固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于包装商标纸的静态打码装置，其特征在于：所述推手组件包括所述推手(3-7)、连接杆(3-9)和竖直固定板(3-10)，所述固定板(3-10)与所述滑块(3-8)通过推杆固定连接，所述连接杆(3-9)右部安装于所述固定板(3-10)前侧面上，所述连接杆(3-9)左端与所述推手(3-7)右侧面固定连接，所述固定板(3-10)前侧面在所述连接杆(3-9)下端嵌设有用于顶住所述连接杆(3-9)的钢球(3-11)，所述钢球(3-11)由固定于所述固定板(3-10)下侧的压板(3-12)固定。

8.根据权利要求2所述的一种用于包装商标纸的静态打码装置，其特征在于：所述第一输送通道(6)与第二输送通道(7)的输送方向垂直，所述第二输送通道(7)的输送方向与所述推手组件的推动方向一致；所述第一输送通道(6)上用于输送竖直放置的烟包(1)，所述第一输送通道(6)上还设有用于对输送中竖直的烟包(1)翻包为平躺烟包(1)的翻包机构(2)。

9.一种包装商标纸的静态打码方法，采用如权利要求1-8任一项所述的用于包装商标纸的静态打码装置进行打码，其特征在于包括以下步骤：

S1、所述第一输送通道(6)上的多个前后紧邻的包装被输送到末端后，处于外侧的第一个包装被输送到在所述第一输送通道(6)末端且在所述包装提升通道(4)下方等待的顶升板(3-15)上；

S2、所述顶升板(3-15)将第一个包装顶升到所述包装提升通道(4)内相应高度处后被所述包装提升通道(4)前后两侧的夹紧件夹紧，之后所述顶升板(3-15)下降到所述包装提升通道(4)下方并在所述第一输送通道(6)末端等待，所述第一输送通道(6)上处于外侧的第二个包装被输送到所述顶升板(3-15)上，所述顶升板(3-15)将第二个包装顶升到所述包装提升通道(4)内相应高度处时下侧第二个包装将上侧第一个包装顶升至所述打码机构位置处，且下侧第二个包装被夹紧件夹紧，之后所述顶升板(3-15)下降，在所述顶升板(3-15)下降的过程中所述打码机构对上侧第一个包装外侧商标纸完成静态打码，如此重复多次操作，所述顶升板(3-15)将多个包装分别顶升到所述包装提升通道(4)内且多个包装在所述包装提升通道(4)内堆叠，上侧完成打码的包装逐渐被下侧的包装顶到所述包装提升通道(4)上方，之后由所述推手(3-7)推到所述第二输送通道(7)上。

10.根据权利要求9所述的一种包装商标纸的静态打码方法，其特征在于：步骤S2中，所述推手将包装推到所述第二输送通道上的过程中，当发生包装挤包问题时，所述推手的推力大于正常值，超过所述推手与钢球的摩擦力，此时所述推手弹开，保护包装不受损伤。