CN117225748B - 一种便于调节亮度的焊点检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于调节亮度的焊点检测机，涉及半导体领域，包括工作台，所述工作台的顶部设置有驱动组件，所述驱动组件的输出端连接有转盘，所述转盘上设置有安装框架，且安装框架内设置有电控吸盘，所述工作台的顶部有检测机构，且位于工作台的另一侧有送料机构，所述送料机构的一侧设置有翻板，所述工作台的底部设置有收集箱。本发明通过检测电机的作用下带动其进行转动，当其翻转至一侧时，工作人员继续将待检测的半导体电路板放置于顶部安装框架内，当检测合格的半导体电路板会落至底部的收集箱内，不合格的产品会继续转动通过送料机构向一侧进行输送维护，实现了对检测完成后的半导体电路板进行有序分类。

Description

一种便于调节亮度的焊点检测机

技术领域

本发明涉及半导体领域，具体为一种便于调节亮度的焊点检测机。

背景技术

半导体是指在常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料，半导体是指一种导电性可控，范围从绝缘体到导体之间的材料，从科学技术和经济发展的角度来看，半导体影响着人们的日常工作生活，直到20世纪30年代这一材料才被学术界所认可，目前锡焊在半导体生产中非常普及，电路板上的半导体经焊锡加工后，焊点的质量好坏会影响电路板稳定性及性能，因此需要在锡焊加工后需要对其焊点进行检测。

公告号为CN208142296 U的中国专利，提供了一种集焊点检测与弯折的一体机，焊接点检测模块包括支撑板，所述支撑板上方设有上检测单元，支撑板下方设有下检测单元，上检测单元包括上固定板一和上固定板二，上固定板一设有上工业相机，上固定板二设有为上工业相机提供光源的上光源器，上工业相机和上光源器位于同一轴心上，对焊点正面进行拍照；下检测单元包括下固定板一和下固定板二，下固定板一设有下工业相机，下固定板二设有为下工业相机提供光源的下光源器，下工业相机和下光源器位于同一轴心上，对焊点反面进行拍照，完成对焊点的检测。

但是上述结构在检测过程中是通过人工将半导体电路板放置于检测机构处的，在检测机构进行焊点检测的过程中工作人员是处于停滞状态，此过程导致整体的检测效率下降，同时在检测完成后需要人工对合格与不合格的半导体电路板进行分类，极大的提高了工作人员的工作负担。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种便于调节亮度的焊点检测机，以解决在检测机构进行焊点检测的过程中工作人员是处于停滞状态，此过程导致整体的检测效率下降，同时在检测完成后需要人工对合格与不合格的半导体电路板进行分类，极大的提高了工作人员的工作负担的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于调节亮度的焊点检测机，包括工作台，所述工作台的顶部设置有驱动组件，所述驱动组件的输出端连接有转盘，所述转盘上设置有数组安装框架，且位于安装框架内皆设置有电控吸盘，所述工作台的顶部一侧滑动设置有检测机构，且位于工作台的另一侧安装有送料机构，所述送料机构的一侧转动设置有翻板，所述工作台的顶部位于转盘处设置有开孔，且位于开孔内转动设置有盖板，所述工作台的底部设置有与盖板配合的收集箱。

通过采用上述技术方案，通过将待检测的半导体电路板放置于转盘顶部的安装框架内，随后在检测电机的作用下带动其进行转动，当其翻转至一侧时，工作人员继续将待检测的半导体电路板放置于顶部安装框架内，此过程工作人员不会发生停滞的现象，实现提高整体的检测效率，并且在检测完成后，检测电机继续进行转动，当检测合格的半导体电路板会落至底部的收集箱内存储收集，不合格的产品会继续转动通过送料机构向一侧进行输送维护，实现了对检测完成后的半导体电路板进行有序分类，极大的降低了工作人员的工作负担。

本发明进一步设置为，所述工作台的一侧设置有步进电机，所述步进电机的输出端贯穿至工作台内安装有螺纹杆，且位于螺纹杆的外壁滑动设置有螺纹套，所述螺纹套的顶部通过支撑杆与检测机构相连接。

通过采用上述技术方案，通过步进电机带动螺纹杆进行转动，此过程中实现螺纹套在螺纹杆的外壁进行滑动，并且在支撑杆的作用下实现带动顶部的检测机构进行滑动检测。

本发明进一步设置为，所述螺纹杆的一端连接有第一传动机构，所述第一传动机构的另一端设置有全齿轮，且位于其一侧啮合有异形齿轮，所述异形齿轮的一端通过传动轴与盖板相连接。

通过采用上述技术方案，通过步进电机带动螺纹杆进行转动实现检测机构进行滑动检测，同时在第一传动机构的作用下带动全齿轮进行转动，通过与异形齿轮的啮合使得盖板向内进行翻转，检测合格的半导体电路板会通过倾斜向下的盖板滑落至底部的收集箱内，后续步进电机反转带动检测机构进行复位此时盖板复位对收集箱的顶部进行密封，提高其整体检测过程中的防护效果。

本发明进一步设置为，所述异形齿轮的一侧设置有第二传动机构，所述第二传动机构的另一端与翻板相连接。

通过采用上述技术方案，在第二传动机构的作用下会带动翻板进行翻转，进而实现将不合格的半导体电路板翻转至送料机构上，防止其卡死在送料机构与转盘之间，进一步提高其整体分类的稳定性，同时使得半导体电路板的背端朝向送料机构输送，防止其不合格的半导体电路板焊点处发生松动。

本发明进一步设置为，所述驱动组件为检测电机，所述检测电机用于带动输出端的转盘进行转动。

通过采用上述技术方案，通过检测电机的作用便于带动转盘按照一定的角度进行转动，便于后续检测机构对其半导体电路板进行检测，同时后续对半导体电路板进行有序分类转动。

本发明进一步设置为，所述第二传动机构与第一传动机构皆包括主动盘、从动盘与传动带，所述第一传动机构的主动盘与螺纹杆相连接，且从动盘与全齿轮相连接，所述第二传动机构的主动盘与异形齿轮相连接，且从动盘与翻板相连接。

通过采用上述技术方案，在第一传动机构的作用下螺纹杆带动主动盘进行转动，进而实现从动盘会带动全齿轮进行旋转，在第二传动机构的作用下异形齿轮会带动主动盘进行转动，进而实现从动盘会带动翻板进行一定角度的翻转。

本发明进一步设置为，所述盖板的顶部呈粗糙状设置。

通过采用上述技术方案，在后续半导体电路板在盖板的顶部进行滑动时，增大盖板与半导体电路板之间的滑动摩擦力，进而使得半导体电路板在盖板的顶部进行缓慢滑动至收集箱内，提高对半导体电路板的防护。

本发明进一步设置为，所述螺纹套的底部设置有限位块，且位于工作台上设置有与其配合的限位槽。

通过采用上述技术方案，在限位块与限位槽的配合下可防止螺纹套在螺纹杆的外壁发生自转的现象，进一步提高螺纹杆转动过程中螺纹套滑动的稳定性。

本发明进一步设置为，所述检测机构的两侧皆设置有无杆气缸，且位于无杆气缸内滑动设置有光源器。

通过采用上述技术方案，通过无杆气缸的作用下便于调节光源器位于待检测的半导体电路板之间的间距，进而实现调节不同的半导体位于电路板上的亮度，提高其后续焊点检测的精确度。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

本发明通过在工作台的顶部转动设置有转盘，工作人员通过将待检测的半导体电路板放置于转盘顶部的安装框架内，随后在检测电机的作用下带动其进行转动，当其翻转至一侧时，工作人员继续将待检测的半导体电路板放置于顶部安装框架内，此过程工作人员不会发生停滞的现象，实现提高整体的检测效率，并且在检测完成后，检测电机继续进行转动，当检测合格的半导体电路板会落至底部的收集箱内存储收集，不合格的产品会继续转动通过送料机构向一侧进行输送维护，实现了对检测完成后的半导体电路板进行有序分类，极大的降低了工作人员的工作负担；

本发明通过在工作台上滑动设置有检测机构，在待检测的半导体电路板转至检测机构处时，通过步进电机带动螺纹杆进行转动实现检测机构进行滑动检测，同时在第一传动机构的作用下带动全齿轮进行转动，通过与异形齿轮的啮合使得盖板向内进行翻转，检测合格的半导体电路板会通过倾斜向下的盖板滑落至底部的收集箱内，后续步进电机反转带动检测机构进行复位此时盖板复位对收集箱的顶部进行密封，提高其整体检测过程中的防护效果；

本发明通过在送料机构的一侧设置有翻板，在检测完成后，不合格的半导体电路板会向一侧倾斜掉落，此时在第二传动机构的作用下会带动翻板进行翻转，进而实现将不合格的半导体电路板翻转至送料机构上，防止其卡死在送料机构与转盘之间，进一步提高其整体分类的稳定性，同时使得半导体电路板的背端朝向送料机构输送，防止其不合格的半导体电路板焊点处发生松动。

附图说明

图1为本发明的前视立体图；

图2为本发明的后视立体图；

图3为本发明的传动机构结构示意图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的检测机构结构示意图；

图6为本发明的收集箱结构示意图；

图7为本发明图1中A的放大图；

图8为本发明图3中B的放大图。

图中：1、工作台；2、送料机构；3、翻板；4、检测电机；5、安装框架；6、电控吸盘；7、转盘；8、检测机构；9、支撑杆；10、步进电机；11、螺纹套；12、螺纹杆；13、第一传动机构；14、收集箱；15、第二传动机构；16、无杆气缸；17、光源器；18、开孔；19、盖板；20、异形齿轮；21、全齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

一种便于调节亮度的焊点检测机，如图1-图8所示，包括工作台1、送料机构2、传动机构与检测机构8，其中转盘7上设置有四组安装框架5，且位于安装框架5内皆设置有电控吸盘6，工作人员通过将待检测的半导体电路板放置于转盘7顶部的安装框架5内，随后在电控吸盘6的作用下对其进行限位吸附，启动一端的检测电机4，在检测电机4的作用下会带动转盘7进行九十度转动，此时安装框架5将待检测的半导体电路板转至检测机构8处，随后工作人员可再次将待检测的半导体电路板放置于顶部的安装框架5内，此过程工作人员不会发生停滞的现象，实现提高整体的检测效率，在工作台1的一侧设置有步进电机10，步进电机10的输出端贯穿至工作台1内安装有螺纹杆12，且位于螺纹杆12的外壁滑动设置有螺纹套11，螺纹套11的顶部通过支撑杆9与检测机构8相连接，通过步进电机10带动螺纹杆12进行转动，此过程中实现螺纹套11在螺纹杆12的外壁进行滑动，并且在支撑杆9的作用下实现带动顶部的检测机构8向一侧进行滑动检测，并且在检测机构8的两侧皆设置有无杆气缸16，且位于无杆气缸16内滑动设置有光源器17，通过无杆气缸16的作用下便于调节光源器17位于待检测的半导体电路板之间的间距，进而实现调节不同的半导体位于电路板上的亮度，提高其后续焊点检测的精确度，随后检测电机4继续带动转盘7进行九十度转动，此时检测完成后的半导体电路板处于工作台1顶部的开孔18处，并且在开孔18内转动设置有盖板19，由于螺纹杆12的一端连接有第一传动机构13，第一传动机构13的另一端设置有全齿轮21，且位于其一侧啮合有异形齿轮20，异形齿轮20的一端通过传动轴与盖板19相连接，在步进电机10带动螺纹杆12进行转动实现检测机构8进行滑动检测时，在第一传动机构13的作用下带动全齿轮21进行转动，通过与异形齿轮20的啮合使得盖板19向内进行翻转，此时电控吸盘6放气，使得检测合格的半导体电路板会通过倾斜向下的盖板19滑落至底部的收集箱14内，后续步进电机10反转带动检测机构8进行复位滑动，此时盖板19跟随进行复位转动，从而实现对收集箱14的顶部进行密封，提高其整体检测过程中的防护效果，在面对检测处不合格半导体电路板时，电控吸盘6不会进行放气，检测电机4在检测机构8完成检测后，继续进行九十度转动，此时在异形齿轮20的一侧设置有第二传动机构15，第二传动机构15的另一端与翻板3相连接，当不合格的半导体电路板转至送料机构2的一侧时，电控吸盘6放气，使得不合格的半导体电路板一端通过自身重力落至翻板3的顶部，此时在第二传动机构15的作用下会带动翻板3进行翻转，进而实现将不合格的半导体电路板翻转至送料机构2上，防止其卡死在送料机构2与转盘7之间，进一步提高其整体分类的稳定性，同时使得半导体电路板的背端朝向送料机构2输送，防止其不合格的半导体电路板焊点处进一步的发生松动，提高其整体输送的稳定性，其中检测机构8、光源器17对于本领域技术人员来说皆属于现有技术，因此在本申请中并没有对其进行详细阐述。

请参阅图1、图3和图4，第二传动机构15与第一传动机构13皆包括主动盘、从动盘与传动带，第一传动机构13的主动盘与螺纹杆12相连接，且从动盘与全齿轮21相连接，第二传动机构15的主动盘与异形齿轮20相连接，且从动盘与翻板3相连接，在第一传动机构13的作用下螺纹杆12带动主动盘进行转动，进而实现从动盘会带动全齿轮21进行旋转，在第二传动机构15的作用下异形齿轮20会带动主动盘进行转动，进而实现从动盘会带动翻板3进行一定角度的翻转。

请参阅图1、图4和图5，盖板19的顶部呈粗糙状设置，在后续半导体电路板在盖板19的顶部进行滑动时，增大盖板19与半导体电路板之间的滑动摩擦力，进而使得半导体电路板在盖板19的顶部进行缓慢滑动至收集箱14内，提高对半导体电路板的防护，并且在螺纹套11的底部设置有限位块，且位于工作台1上设置有与其配合的限位槽，在限位块与限位槽的配合下可防止螺纹套11在螺纹杆12的外壁发生自转的现象，进一步提高螺纹杆12转动过程中螺纹套11滑动的稳定性。

请参阅图1、图6和图7，收集箱14在工作台1的底部为可拆卸式设置，便于后续在对半导体电路板进行焊点检测完成后工作人员对其进行统一收集，进一步降低整体的工作负担，同时光源器17在本申请中自身呈圆弧状设置，便于提高半导体电路板检测过程中的亮度。

本发明的工作原理为：使用时，通过将待检测的半导体电路板放置于安装框架5内，随后检测电机4带动安装框架5进行转动九十度，将其翻转至检测机构8处，同时工作人员继续对顶端的安装框架5放置待检测的半导体电路板，并且在步进电机10的作用下带动检测机构8进行滑动，在检测完成后，检测电机4继续带动转盘7进行转动，当检测显示合格的半导体电路板，会通过电控吸盘6放气，掉落至底部的收集箱14内，不合格的电路板继续进行转动，通过送料机构2向一侧进行输送维护，实现了对检测完成后的半导体电路板进行有序分类，极大的降低了工作人员的工作负担。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种便于调节亮度的焊点检测机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部设置有驱动组件，所述驱动组件的输出端连接有转盘（7），所述转盘（7）上设置有数组安装框架（5），且安装框架（5）内皆设置有电控吸盘（6），所述工作台（1）的顶部一侧滑动设置有检测机构（8），且工作台（1）的另一侧安装有送料机构（2），所述送料机构（2）的一侧转动设置有翻板（3），所述工作台（1）的顶部位于转盘（7）处设置有开孔（18），且开孔（18）内转动设置有盖板（19），所述工作台（1）的底部设置有与盖板（19）配合的收集箱（14），所述工作台（1）的一侧设置有步进电机（10），所述步进电机（10）的输出端贯穿至工作台（1）处安装有螺纹杆（12），且螺纹杆（12）的外壁滑动设置有螺纹套（11），所述螺纹套（11）的顶部通过支撑杆（9）与检测机构（8）相连接，所述螺纹杆（12）的一端连接有第一传动机构（13），所述第一传动机构（13）的另一端设置有全齿轮（21），且全齿轮（21）的一侧啮合有异形齿轮（20），所述异形齿轮（20）的一端通过传动轴与盖板（19）相连接，所述异形齿轮（20）的一侧设置有第二传动机构（15），所述第二传动机构（15）的另一端与翻板（3）相连接，所述第二传动机构（15）与第一传动机构（13）皆包括主动盘、从动盘与传动带，所述第一传动机构（13）的主动盘与螺纹杆（12）相连接，且第一传动机构（13）的从动盘与全齿轮（21）相连接，所述第二传动机构（15）的主动盘与异形齿轮（20）相连接，且第二传动机构（15）的从动盘与翻板（3）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节亮度的焊点检测机，其特征在于：所述驱动组件为检测电机（4），所述检测电机（4）用于带动输出端的转盘（7）进行转动。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节亮度的焊点检测机，其特征在于：所述盖板（19）的顶部呈粗糙状设置。

4.根据权利要求2所述的一种便于调节亮度的焊点检测机，其特征在于：所述螺纹套（11）的底部设置有限位块，且工作台（1）上设置有与其配合的限位槽。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节亮度的焊点检测机，其特征在于：所述检测机构（8）的两侧皆设置有无杆气缸（16），且无杆气缸（16）内滑动设置有光源器（17）。