CN214894920U - 汽车制动衬片性能检测可视化装置 - Google Patents

汽车制动衬片性能检测可视化装置 Download PDF

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周小红
陈玉明
龚文资
陈俊铮
戴泽晖
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Abstract

本实用新型公开了汽车制动衬片性能检测可视化装置,进料传送带穿过图像采集装置,次品剔除装置设置在进料传送带和出料传送带的间隔处,次品阻挡装置设置在次品剔除装置和出料传送带之间;次品剔除装置包括第一电机驱动转动的第一转轴,第一转轴上设置有多个翻板,翻板对制动衬片的传送进行过渡;次品阻挡装置包括第二电机驱动转动的第二转轴,第二转轴上设置有多个扇形挡板,扇形挡板朝向翻板的一侧板面上设置有接触传感器;图像处理装置通过图像采集装置采集到制动衬片不合格的信号后控制第二电机转动,次品碰触到接触传感器后第一电机启动并由翻板带动次品翻转。本实用新型能够对汽车制动衬片的质量进行检测,并剔除质量不合格的产品。

Description

汽车制动衬片性能检测可视化装置
技术领域
本实用新型涉及汽车配件技术领域,尤其涉及汽车制动衬片性能检测可视化装置。
背景技术
汽车制动系统是保证汽车安全行驶的重要系统。汽车制动器衬片作为制动系统的关键部件,影响着汽车制动的安全性能。汽车制动衬片在生产过程中,可能会出现尺寸不达标的情况,制动衬片的表面还可能会出现凹陷、裂纹、缺口等缺陷,导致制动衬片的产品性能下降。为此,需要提出一种装置,以对这些不合格的产品进行检测和剔除。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供汽车制动衬片性能检测可视化装置,能够对汽车制动衬片的质量进行检测,并剔除质量不合格的产品。
技术方案:为实现上述目的,本实用新型的汽车制动衬片性能检测可视化装置,包括进料传送带、出料传送带、图像采集装置、图像处理装置、次品剔除装置和次品阻挡装置;所述进料传送带穿过所述图像采集装置,所述次品剔除装置设置在所述进料传送带和所述出料传送带的间隔处,所述次品阻挡装置设置在所述次品剔除装置和所述出料传送带之间;所述次品剔除装置包括由第一电机驱动转动的第一转轴,所述第一转轴上沿环向等角度设置有多个矩形的翻板;所述翻板转动至所述进料传送带和所述出料传送带之间时为水平状态,并对制动衬片的传送进行过渡;所述次品阻挡装置包括由第二电机驱动转动的第二转轴,所述第二转轴上沿环向等角度设置有多个竖向的扇形挡板,所述扇形挡板朝向所述翻板的一侧板面上设置有接触传感器;所述图像采集装置的信号输出端和所述图像处理装置的信号输入端连接,所述图像处理装置的信号输出端和所述第二电机的信号输入端连接,所述接触传感器的信号输出端与所述第一电机的信号输入端连接。
进一步地,所述第一转轴和第二转轴位于同一水平直线上;所述第二转轴上转动套设有套筒,若干所述扇形挡板均固定连接在所述套筒上,所述套筒的内筒壁上沿环向设置有若干斜向弹性压片,所述第一转轴的外壁上沿环向设置有若干斜槽,所述斜向弹性压片和所述斜槽单向传动配合;所述套筒朝向所述第一转轴的筒口内壁上设置有若干内传动块,所述第一转轴朝向所述套筒的一端外壁上设置有若干外传动块,若干所述内传动块和若干所述外传动块相互交错卡接。
进一步地,所述翻板和所述扇形挡板均设置有四个;所述外传动块设置有四个,四个所述外传动块组合呈十字状;所述内传动块设置有四个,四个所述内传动块也组合呈十字状。
进一步地,所述翻板的一侧板面上转动设置有若干滚筒,所述翻板的另一侧板面的边缘设置有防护栏板。
进一步地,所述次品剔除装置的下方设置有次品收集容器。
进一步地,所述图像采集装置包括检测箱和设置在检测箱内的工业相机,所述图像处理装置为工业电脑。
有益效果:本实用新型的汽车制动衬片性能检测可视化装置,通过图像采集装置对制动衬片的外表面缺陷进行检测,图像处理装置对图像采集装置收集到的图像信号进行处理并判断制动衬片的质量是否达标;设置有次品剔除装置和次品阻挡装置,可以将不达标的产品从传送带上进行剔除,省去了人工,提高了生产效率。
附图说明
附图1为本实用新型整体结构示意图;
附图2为次品剔除装置和次品阻挡装置的配合示意图;
附图3为扇形挡板挡住制动衬片的示意图;
附图4为次品剔除装置的结构示意图;
附图5为次品阻挡装置的结构示意图;
附图6为斜向弹性压片和斜槽配合示意图;
附图7为图像采集装置的结构示意图;
附图8为扇形挡板未升起时内传动块和外传动块的配合示意图;
附图9为扇形挡板升起后内传动块和外传动块的配合示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至9所述的汽车制动衬片性能检测可视化装置,包括进料传送带1、出料传送带2、图像采集装置3、图像处理装置4、次品剔除装置5和次品阻挡装置6。
如附图1中所示,进料传动带1和出料传动带2收尾间距相隔,所述进料传送带1穿过所述图像采集装置3,所述次品剔除装置5设置在所述进料传送带1和所述出料传送带2的间隔处,所述次品阻挡装置6设置在所述次品剔除装置5和所述出料传送带2之间。
所述次品剔除装置5包括由第一电机7驱动转动的第一转轴8,第一转轴8为横向转轴,第一转轴8位于进料传送带1和出料传送带2的间隔处的一侧,第一转轴8的轴向与进料传送带1的输送方向相同。所述第一转轴8上沿环向等角度设置有多个矩形的翻板9,翻板9的宽度略小于进料传送带1和出料传送带2的间隔。如附图2中所示,当所述翻板9转动至所述进料传送带1和所述出料传送带2之间时为水平状态,并对制动衬片22的传送进行过渡,制动衬片22依靠惯性可以从进料传送带1的出料端通过翻板9的上表面运动到出料传送带2的进料端。
所述次品阻挡装置6用以阻挡有表面缺陷的制动衬片22,所述次品阻挡装置6包括由第二电机10驱动转动的第二转轴11,第二转轴11为水平延伸的轴体,所述第二转轴11上沿环向等角度设置有多个竖向的扇形挡板12,所述扇形挡板12朝向所述翻板9的一侧板面上设置有接触传感器13。
所述图像采集装置3的信号输出端和所述图像处理装置3的信号输入端连接,所述图像处理装置3的信号输出端和所述第二电机10的信号输入端连接,所述接触传感器13的信号输出端与所述第一电机7的信号输入端连接。
所述第一转轴8和第二转轴11位于同一水平直线上。如附图5中所示,所述第二转轴11上转动套设有套筒14,若干所述扇形挡板12均固定连接在所述套筒14上,所述套筒14的内筒壁上沿环向设置有若干斜向弹性压片15,所述第一转轴8的外壁上沿环向设置有若干斜槽16。斜向弹性压片15和斜槽16的配合关系如附图6中所示,斜向弹性压片15与套筒14的内筒壁相连的一端设置有扭簧结构,所述斜向弹性压片15和所述斜槽16单向传动配合。如附图6中所示,当转轴11顺时针转动时可以带动套筒14转动,当转轴11逆时针转动时则无法带动套筒14转动,此时转轴11和套筒14相对滑动。
如附图5中所示,所述套筒14朝向所述第一转轴8的筒口内壁上设置有若干内传动块17,如附图4中所示,所述第一转轴8朝向所述套筒14的一端外壁上设置有若干外传动块18,若干所述内传动块17和若干所述外传动块18相互交错卡接。
所述翻板9和所述扇形挡板12均设置有四个;所述外传动块18设置有四个,四个所述外传动块18组合呈十字状;所述内传动块17设置有四个,四个所述内传动块17也组合呈十字状。
所述翻板9的一侧板面上转动设置有若干滚筒19,减少摩擦力,使制动衬片22沿翻板9表面滑动时更为顺畅。所述翻板9的另一侧板面的边缘设置有防护栏板20,防止翻板9转动时制动衬片22掉落。
所述次品剔除装置5的下方设置有次品收集容器21,翻转9翻转后,制动衬片22的次品掉落至次品收集容器21内。
所述图像采集装置3包括检测箱23和设置在检测箱23内的工业相机24,通过工业相机24对制动衬片22的表面进行拍摄,所述图像处理装置4为工业电脑,工业电脑接收到工业相机24拍摄到的图像信息后对通过软件对图像进行对比和处理,判断制动衬片22是否存在表面缺陷。
本实用新型的工作原理如下:制动衬片22沿进料传动带1运动,通过图像采集装置3对制动衬片22的尺寸和表面缺陷进行检测,图像处理装置4接收图像采集装置3收集到的图像信号并进行处理,若判断制动衬片22为次品,则图像处理装置4将信号传递至第二电机10,第二电机10带动扇形挡板12转动45度,如图3和附图8中所示的状态,随后制动衬片22运动至翻板9上并撞击接触传感器13,接触传感器13被撞击后控制第一电机7启动,第一电机7带动翻板9翻转90度,由于内传动块17和外传动块18的相互配合,翻板9翻转90度的同时也会带动扇形挡板12再次转动45度,从而使次品剔除装置5和次品阻挡装置6复位至如附图2和附图9中的状态,以确保合格的产品可以正常通过翻板9上方进入所述出料传送带2;而制动衬片22的次品则会随着翻板9的多次翻转落入次品收集容器内。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.汽车制动衬片性能检测可视化装置,其特征在于:包括进料传送带(1)、出料传送带(2)、图像采集装置(3)、图像处理装置(4)、次品剔除装置(5)和次品阻挡装置(6);
所述进料传送带(1)穿过所述图像采集装置(3),所述次品剔除装置(5)设置在所述进料传送带(1)和所述出料传送带(2)的间隔处,所述次品阻挡装置(6)设置在所述次品剔除装置(5)和所述出料传送带(2)之间;
所述次品剔除装置(5)包括由第一电机(7)驱动转动的第一转轴(8),所述第一转轴(8)上沿环向等角度设置有多个矩形的翻板(9);所述翻板(9)转动至所述进料传送带(1)和所述出料传送带(2)之间时为水平状态,并对制动衬片(22)的传送进行过渡;
所述次品阻挡装置(6)包括由第二电机(10)驱动转动的第二转轴(11),所述第二转轴(11)上沿环向等角度设置有多个竖向的扇形挡板(12),所述扇形挡板(12)朝向所述翻板(9)的一侧板面上设置有接触传感器(13);
所述图像采集装置(3)的信号输出端和所述图像处理装置的信号输入端连接,所述图像处理装置的信号输出端和所述第二电机(10)的信号输入端连接,所述接触传感器(13)的信号输出端与所述第一电机(7)的信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的汽车制动衬片性能检测可视化装置,其特征在于:所述第一转轴(8)和第二转轴(11)位于同一水平直线上;所述第二转轴(11)上转动套设有套筒(14),若干所述扇形挡板(12)均固定连接在所述套筒(14)上,所述套筒(14)的内筒壁上沿环向设置有若干斜向弹性压片(15),所述第一转轴(8)的外壁上沿环向设置有若干斜槽(16),所述斜向弹性压片(15)和所述斜槽(16)单向传动配合;
所述套筒(14)朝向所述第一转轴(8)的筒口内壁上设置有若干内传动块(17),所述第一转轴(8)朝向所述套筒(14)的一端外壁上设置有若干外传动块(18),若干所述内传动块(17)和若干所述外传动块(18)相互交错卡接。
3.根据权利要求2所述的汽车制动衬片性能检测可视化装置,其特征在于:所述翻板(9)和所述扇形挡板(12)均设置有四个;所述外传动块(18)设置有四个,四个所述外传动块(18)组合呈十字状;所述内传动块(17)设置有四个,四个所述内传动块(17)也组合呈十字状。
4.根据权利要求3所述的汽车制动衬片性能检测可视化装置,其特征在于:所述翻板(9)的一侧板面上转动设置有若干滚筒(19),所述翻板(9)的另一侧板面的边缘设置有防护栏板(20)。
5.根据权利要求4所述的汽车制动衬片性能检测可视化装置,其特征在于:所述次品剔除装置(5)的下方设置有次品收集容器(21)。
6.根据权利要求5所述的汽车制动衬片性能检测可视化装置,其特征在于:所述图像采集装置(3)包括检测箱(23)和设置在检测箱(23)内的工业相机(24),所述图像处理装置(4)为工业电脑。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN117225748A (zh) * 2023-10-19 2023-12-15 江苏盟星智能科技有限公司 一种便于调节亮度的焊点检测机

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TR01 Transfer of patent right
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