CN117223733A - 一种食品加工的自动脱模装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了食品生产技术领域的一种食品加工的自动脱模装置，包括：驱动机架；输入轨道，所述输入轨道安装在所述驱动机架的一侧，以输入待分离的面包；输出轨道，所述输出轨道安装在所述驱动机架的另一侧，以输出分离后的面包；以及吸附装置，所述吸附装置安装在所述驱动机架上，所述吸附装置包括吸附组件和仿形模，所述吸附组件的下端设有吸附口，所述吸附组件穿过所述仿形模，使所述吸附口形成与所述仿形模相对应的形状，以来回掰开相互粘黏的面包。本发明能够在将面包从模具中取出的同时，对面包之间的粘棉部分进行快速分离，以解决面包在脱模后因冷却再进行分离导致产生大量面包屑的问题。

Description

一种食品加工的自动脱模装置

技术领域

本发明涉及食品生产技术领域，具体为一种食品加工的自动脱模装置。

背景技术

面包食品生产过程中，在面包通过模具烘焙后，需要转移至脱模工位，通过利用气力的吸附作用吸住面包的表面，并向上提拉，以实现将面包从模具中脱离。并在面包脱离后再转移至另一输出工位进行面包的输出，并进行下一步工序的加工。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

面包在进行脱模时，通过吸附口将面包从模具中吸出，而在面包成型时，面包之间会出现粘黏情况。而在脱模完成且冷却后再进行掰开，也容易掉落大量的面包屑，导致浪费。

基于此，本发明设计了一种食品加工的自动脱模装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种食品加工的自动脱模装置，以解决上述背景技术中提出的现有的在将面包从模具中吸出时，面包之间相互粘黏，不便于实现对面包的分离的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种食品加工的自动脱模装置，包括：驱动机架；输入轨道，所述输入轨道安装在所述驱动机架的一侧，以输入待分离的面包；输出轨道，所述输出轨道安装在所述驱动机架的另一侧，以输出分离后的面包；以及吸附装置，所述吸附装置安装在所述驱动机架上，所述吸附装置包括吸附组件和仿形模，所述吸附组件的下端设有吸附口，所述吸附组件穿过所述仿形模，使所述吸附口形成与所述仿形模相对应的形状，以来回掰开相互粘黏的面包。

进一步的，所述仿形模包括：上模，所述上模为中空的球形状，所述上模上开设有供所述吸附组件来回移动的第一通孔；下模，所述下模为与所述上模相对应的中空球形状，所述下模(上开设有供所述吸附组件来回移动的第二通孔)；以及安装支架，所述安装支架连接在所述上模和所述下模之间，并将所述上模和所述下模与所述驱动机架的动力输出端相连接。

进一步的，所述上模的球形面向上凸起，所述下模的球形面向下凸起。

进一步的，所述吸附组件包括：驱动盘；驱动单元，所述驱动单元安装在所述驱动机架的动力输出端，所述驱动单元的动力输出端与所述驱动盘相连接；以及吸附杆件，若干组所述吸附杆件的上端与所述驱动盘相连接，所述吸附口设于所述吸附杆件的下端；所述吸附杆件上设有位于所述上模上方的第一限挡块和位于所述下模下方的第二限挡块；其中，所述第一限挡块抵设在所述上模上时，以使所述吸附口布置成与所述上模的球形面对应的凸起状，所述第二限挡块抵设在所述下模上时，以使所述吸附口布置成与所述下模的球形面对应的凸起状。

进一步的，所述吸附杆件包括：吸附杆，所述吸附口设于所述吸附杆的下端，所述第一限挡块安装在所述吸附杆的上端；中空杆，所述中空杆为中空结构，所述中空杆的下端与所述吸附杆弹性插接；以及顶杆，所述顶杆的下端弹性插设在所述中空杆的顶端，所述顶杆的上端与所述驱动机架的动力输出端相连接。

进一步的，所述吸附杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述中空杆相连接，所述第一弹簧的另一端与所述吸附杆相连接。

进一步的，所述顶杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述中空杆相连接，所述第二弹簧的另一端与所述顶杆相连接。

进一步的，所述驱动机架包括：支架本体；升降电机，所述升降电机滑动安装在所述支架本体的底部，所述升降电机的动力输出端与所述吸附装置相连接；以及平动电机，所述平动电机安装在所述支架本体上，以驱动所述吸附装置从所述输入轨道对所述输出轨道的来回输送。

进一步的，所述输入轨道为输送带。

进一步的，所述输出轨道为输送带。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：通过吸附组件和仿形模之间的相互配合，可以实现在每一个吸附口对应于一块面包时，通过吸附组件在仿形模上上下来回移动，从而以实现吸附组件底部的吸附口布置成外凸形状和内凹形状，以模拟对粘黏面包的掰离动作，从而以实现将脱模面包之间的相互掰离。并且，在吸附杆向上移动时，吸附杆上的第一限挡块会抵设在下模的底部一侧，同时第一弹簧处于伸长状态，在所有第一限挡块均抵设在下模上时，以形成与下模下表面对应形状。在吸附杆向下移动时，对应的顶杆上的第二限挡块会抵设在上模的顶部一侧，同时第二弹簧处于压缩状态，在所有第二限挡块均抵设在上模上时，以形成与上模上表面对应形状，并通过吸附杆件的上下往复动作，以实现将吸附口不断的交替形成分别与上模和下模对应形状，从而将脱模后相互粘黏的面包分开。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明吸附装置的结构示意图；

图3为本发明吸附装置的结构放大图；

图4为本发明图3中A处放大图；

图5为本发明吸附杆件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和2所示，一种食品加工的自动脱模装置，包括：驱动机架1；输入轨道2，所述输入轨道2安装在所述驱动机架1的一侧，以输入待分离的面包；输出轨道3，所述输出轨道3安装在所述驱动机架1的另一侧，以输出分离后的面包；以及吸附装置4，所述吸附装置4安装在所述驱动机架1上，所述吸附装置4包括吸附组件41和仿形模42，所述吸附组件41的下端设有吸附口411，所述吸附组件41穿过所述仿形模42，使所述吸附口411形成与所述仿形模42相对应的形状，以来回掰开相互粘黏的面包。

通过上述内容不难发现，在对面包脱模生产过程中，相互粘黏的面包会通过输入轨道2输入至吸附装置4的一侧，驱动机架1驱动吸附组件4到达输送的面包上方，通过吸附口411的气力作用，将粘黏的面包从输入轨道2上的输送模具中吸起，并且每至少一个吸附口411对准一块面包。再将面包送至输出轨道3，并且在面包送至输出轨道3的同时，吸附组件41在仿形模42上来回移动，进而以改变吸附口411的布置形状与仿形模42相对应，以模仿手撕面包时，上下来回掰扯位于粘黏两侧的面包，进而以实现将粘黏的面包之间形成分离。并在分离后，将分开的面包放于输出轨道3完成脱模。

如图2所示，所述仿形模42包括：上模421，所述上模421为中空的球形状，所述上模421上开设有供所述吸附组件41来回移动的第一通孔4211；下模422，所述下模422为与所述上模421相对应的中空球形状，所述下模422上开设有供所述吸附组件41来回移动的第二通孔4221；以及安装支架423，所述安装支架423连接在所述上模421和所述下模422之间，并将所述上模421和所述下模422与所述驱动机架1的动力输出端相连接。

在本发明一实施例中，在通过利用仿形模42调整吸附口411时，吸附组件41会同时在第一通孔4211和第二通孔4221内来回上下移动。并且在向上移动时，可以模仿下模422的形状，在向下移动时，可以模仿上模421的形状，从而来回在下模422和上模421之间进行切换，从而模仿手来回往复掰开粘黏面包的动作。

优选的，所述上模421的球形面向上凸起，所述下模422的球形面向下凸起；上掰时，会模仿上模421的球形面，下掰时，会模仿下模422的球形面。

如图2和3所示，所述吸附组件41包括：驱动盘412；驱动单元416，所述驱动单元416安装在所述驱动机架1的动力输出端，所述驱动单元416的动力输出端与所述驱动盘412相连接；以及吸附杆件413，若干组所述吸附杆件413的上端与所述驱动盘411相连接，所述吸附口411设于所述吸附杆件413的下端；所述吸附杆件413上设有位于所述上模421上方的第一限挡块414和位于所述下模422下方的第二限挡块415；其中，所述第一限挡块414抵设在所述上模421上时，以使所述吸附口411布置成与所述上模421的球形面对应的凸起状，所述第二限挡块415抵设在所述下模422上时，以使所述吸附口411布置成与所述下模422的球形面对应的凸起状。

在本发明一实施例中，吸附组件41在上模421和下模422上来回移动时，通过优选为推杆电机的驱动单元416带动驱动盘412上下移动。从而以实现吸附杆件413分别在第一通孔4211和第二通孔4221内来回上下移动。同时当吸附杆件413向下移动时，其上所有的第一限挡块414抵设在上模421的上表面，从而以实现吸附口411自适应的调整位置至与上模421上表面对应的形状。同理，在吸附杆件413向上移动时，其上所有的第二限挡块415抵设在下模422的下表面，从而以实现吸附口411自适应的调整位置至与下模422上表面对应的形状。

如图4所示，所述吸附杆件413包括：吸附杆4131，所述吸附口411设于所述吸附杆4131的下端，所述第一限挡块414安装在所述吸附杆4131的上端；中空杆4132，所述中空杆4132为中空结构，所述中空杆4132的下端与所述吸附杆4131弹性插接；以及顶杆4135，所述顶杆4135的下端弹性插设在所述中空杆4132的顶端，所述顶杆4135的上端与所述驱动机架1的动力输出端相连接。

在本发明一实施例中，在吸附杆件413移动调整吸附口411的位置时，通过吸附杆4131上对应的第一限挡块414抵设在下模422的下表面，以模拟下模422的下表面。在第二限挡块415抵设在上模421的上表面时，以模拟上模421的上表面。

进一步的，所述吸附杆4131上套设有第一弹簧4136，所述第一弹簧4136的一端与所述中空杆4132相连接，所述第一弹簧4136的另一端与所述吸附杆4131相连接。

在本发明一实施例中，当第一限挡块414抵设在下模422上时，吸附杆4131逐渐适应性的伸出中空杆4131，以实现第一弹簧4136的储能和伸长。

再进一步的，所述顶杆4135上套设有第二弹簧4137，所述第二弹簧4137的一端与所述中空杆4132相连接，所述第二弹簧4137的另一端与所述顶杆4135相连接；

在本发明一实施例中，当第二限挡块415抵设在上模421上时，顶杆4135逐渐适应性的伸出中空杆4131，以实现第二弹簧4137的储能和伸长。

如图1所示，所述驱动机架1包括：支架本体11；升降电机12，所述升降电机12滑动安装在所述支架本体11的底部，所述升降电机12的动力输出端与所述吸附装置4相连接；以及平动电机13，所述平动电机13安装在所述支架本体11上，以驱动所述吸附装置4从所述输入轨道2对所述输出轨道3的来回输送。

在本发明一实施例中，通过利用支架本体11上的升降电机12优选为推杆电机的动力作用下，以实现在吸附口411对面包产生吸力时，将面包从输入轨道2上进行向上提拉脱模，并离开输入轨道2，同时在到达输出轨道3时，再通过升降电机12的动力作用，将面包放置在输出轨道3上。同时在输入轨道2和输出轨道3之间相互转移时，通过支架本体11上的平动电机13在驱动升降电机12移动的同时，驱动吸附装置4一同移动。具体的，该平动电机13包括有安装在支架本体11上的丝杆和安装在支架本体11一侧的伺服电机，该丝杆螺纹穿过升降电机12的顶端，伺服电机的动力输出端与丝杆相连接。进而以驱动丝杆转动的同时，带动升降电机12和吸附装置4一同移动。

作为优选，所述输入轨道2为输送带；所述输出轨道3为输送带。

综上所述，本发明通过吸附组件41和仿形模42之间的相互配合，可以实现在每一个吸附口411对应于一块面包时，通过吸附组件41在仿形模42上上下来回移动，从而以实现吸附组件41底部的吸附口411布置成外凸形状和内凹形状，以模拟对粘黏面包的掰离动作，从而以实现将脱模面包之间的相互掰离。并且，在吸附杆4131向上移动时，吸附杆4131上的第一限挡块414会抵设在下模422的底部一侧，同时第一弹簧4136处于伸长状态，在所有第一限挡块414均抵设在下模422上时，以形成与下模422下表面对应形状。在吸附杆4131向下移动时，对应的顶杆4135上的第二限挡块415会抵设在上模421的顶部一侧，同时第二弹簧4137处于压缩状态，在所有第二限挡块415均抵设在上模421上时，以形成与上模421上表面对应形状，并通过吸附杆件413的上下往复动作，以实现将吸附口411不断的交替形成分别与上模421和下模422对应形状，从而将脱模后相互粘黏的面包分开。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种食品加工的自动脱模装置，其特征在于，包括：

驱动机架(1)；

输入轨道(2)，所述输入轨道(2)安装在所述驱动机架(1)的一侧，以输入待分离的面包；

输出轨道(3)，所述输出轨道(3)安装在所述驱动机架(1)的另一侧，以输出分离后的面包；以及

吸附装置(4)，所述吸附装置(4)安装在所述驱动机架(1)上，所述吸附装置(4)包括吸附组件(41)和仿形模(42)，所述吸附组件(41)的下端设有吸附口(411)，所述吸附组件(41)穿过所述仿形模(42)，使所述吸附口(411)形成与所述仿形模(42)相对应的形状，以来回掰开相互粘黏的面包。

2.根据权利要求1所述的一种食品加工的自动脱模装置，其特征在于，所述仿形模(42)包括：

上模(421)，所述上模(421)为中空的球形状，所述上模(421)上开设有供所述吸附组件(41)来回移动的第一通孔(4211)；

下模(422)，所述下模(422)为与所述上模(421)相对应的中空球形状，所述下模(422上开设有供所述吸附组件(41)来回移动的第二通孔(4221))；以及

安装支架(423)，所述安装支架(423)连接在所述上模(421)和所述下模(422)之间，并将所述上模(421)和所述下模(422)与所述驱动机架(1)的动力输出端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种食品加工的自动脱模装置，其特征在于，所述上模(421)的球形面向上凸起，所述下模(422)的球形面向下凸起。

4.根据权利要求3所述的一种食品加工的自动脱模装置，其特征在于，所述吸附组件(41)包括：

驱动盘(412)；

驱动单元(416)，所述驱动单元(416)安装在所述驱动机架(1)的动力输出端，所述驱动单元(416)的动力输出端与所述驱动盘(412)相连接；以及

吸附杆件(413)，若干组所述吸附杆件(413)的上端与所述驱动盘(411)相连接，所述吸附口(411)设于所述吸附杆件(413)的下端；

所述吸附杆件(413)上设有位于所述上模(421)上方的第一限挡块(414)和位于所述下模(422)下方的第二限挡块(415)；

其中，所述第一限挡块(414)抵设在所述上模(421)上时，以使所述吸附口(411)布置成与所述上模(421)的球形面对应的凸起状，所述第二限挡块(415)抵设在所述下模(422)上时，以使所述吸附口(411)布置成与所述下模(422)的球形面对应的凸起状。

5.根据权利要求4所述的一种食品加工的自动脱模装置，其特征在于，所述吸附杆件(413)包括：

吸附杆(4131)，所述吸附口(411)设于所述吸附杆(4131)的下端，所述第一限挡块(414)安装在所述吸附杆(4131)的上端；

中空杆(4132)，所述中空杆(4132)为中空结构，所述中空杆(4132)的下端与所述吸附杆(4131)弹性插接；以及

顶杆(4135)，所述顶杆(4135)的下端弹性插设在所述中空杆(4132)的顶端，所述顶杆(4135)的上端与所述驱动机架(1)的动力输出端相连接。

6.根据权利要求5所述的一种食品加工的自动脱模装置，其特征在于，所述吸附杆(4131)上套设有第一弹簧(4136)，所述第一弹簧(4136)的一端与所述中空杆(4132)相连接，所述第一弹簧(4136)的另一端与所述吸附杆(4131)相连接。

7.根据权利要求5所述的一种食品加工的自动脱模装置，其特征在于，所述顶杆(4135)上套设有第二弹簧(4137)，所述第二弹簧(4137)的一端与所述中空杆(4132)相连接，所述第二弹簧(4137)的另一端与所述顶杆(4135)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种食品加工的自动脱模装置，其特征在于，所述驱动机架(1)包括：

支架本体(11)；

升降电机(12)，所述升降电机(12)滑动安装在所述支架本体(11)的底部，所述升降电机(12)的动力输出端与所述吸附装置(4)相连接；以及

平动电机(13)，所述平动电机(13)安装在所述支架本体(11)上，以驱动所述吸附装置(4)从所述输入轨道(2)对所述输出轨道(3)的来回输送。

9.根据权利要求1所述的一种食品加工的自动脱模装置，其特征在于，所述输入轨道(2)为输送带。

10.根据权利要求1所述的一种食品加工的自动脱模装置，其特征在于，所述输出轨道(3)为输送带。