CN117221806A - 顺线装置和产品装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种顺线装置和产品装配设备，所述顺线装置包括基座、承载机构和顺线机构，所述基座形成有顺线工位，所述承载机构设于所述基座，所述承载机构包括设于所述顺线工位处的固定组件，所述固定组件用以固定承载产品，所述顺线机构包括相对所述基座活动安装的夹持部和压入部，通过所述夹持部将自产品引出的线缆按照预设走线路径牵引，再通过所述压入部将所述线缆压入设于所述预设走线路径上的卡持部上卡持限位，实现了将线缆按照预设走线路径依次顺线至产品中的多个卡持部中，代替手工顺线，解决了手工顺线状态不稳定且效率低的问题。

Description

顺线装置和产品装配设备

技术领域

本发明涉及装配设备技术领域，尤其涉及一种顺线装置和产品装配设备。

背景技术

在生产过程中，产品的顺线是尤为重要的生产工序，以喇叭生产为例，喇叭组装中的锦丝线顺线依然由人工实现组装，锦丝线一般需要穿过音盆，从音盆之下引出与端子卡扣相连，中间由线槽固定，但线槽周围空间狭小，且线槽数量较多，顺线操作不易，当大批量生产时会影响产品质量和生产效率。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种顺线装置和产品装配设备，旨在解决现有的手工顺线状态不稳定且效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种顺线装置，其中所述顺线装置包括：

基座，形成有顺线工位；

承载机构，设于所述基座，所述承载机构包括设于所述顺线工位处的固定组件，所述固定组件用以固定承载产品；以及，

顺线机构，包括相对所述基座活动安装的夹持部和压入部，所述夹持部用以将自产品引出的线缆按照预设走线路径牵引，所述压入部用以将所述线缆压入设于所述预设走线路径上的卡持部上卡持限位。

可选地，所述顺线机构包括相对所述基座活动安装的安装座，所述夹持部设于所述安装座；

所述压入部沿上下方向活动安装于所述安装座。

可选地，所述安装座沿上下方向延伸的轴线相对所述基座转动安装，且还能够沿上下方向相对所述基座直线活动。

可选地，所述顺线机构还包括：

多臂转动连接结构，包括多个相互沿上下方向延伸的轴线相对转动安装的连接臂，多个所述连接臂处于两端的第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂转动安装于所述基座；以及，

连接座，转动安装于所述第二连接臂；

所述安装座沿上下方向活动安装于所述连接座。

可选地，所述夹持部包括两个相对设置的夹持臂，两个所述夹持臂的端部形成有夹持空间，用以供线缆穿设，两个所述夹持臂之间的距离能够调整。

可选地，两个所述夹持臂相对的端面上其中之一设有限位轴部，另一设有配合孔部，所述限位轴部插入所述配合孔部内，所述限位轴部和所述配合孔部对应设置为两个，且间隔设置；

所述夹持空间限定于两个所述限位轴部和两个所述夹持臂的相对端面之间。

可选地，还包括导向部，所述导向部沿水平向活动安装于所述基座，所述导向部具有导向斜面，所述夹持部按照预设走线路径牵引线缆抵紧所述导向斜面，并倾斜向下活动，以将线缆自走线方向朝向其周向的一个所述卡持部牵引至走线方向朝向其径向的另一个所述卡持部上。

可选地，所述顺线工位上形成有上料位置和顺线位置；

所述顺线机构还包括顶升组件，所述顶升组件包括上下方向活动安装的顶升部，所述顶升部的活动行程依次经过所述上料位置和所述顺线位置，用以将处于所述上料工位处的产品顶升至所述顺线位置。

可选地，所述顺线机构还包括探测部和/或拍照部，其中：

所述探测部与所述夹持部联动活动，用于探测产品上各所述卡持部的位置和/或与产品间的距离。

所述拍照部相对所述基座活动安装，用以对产品拍照，以确定所述产品上的卡持部的位置。

本发明还提供一种产品装配设备，包括上述的顺线装置，所述顺线装置包括：

基座，形成有顺线工位；

承载机构，设于所述基座，所述承载机构包括设于所述顺线工位处的固定组件，所述固定组件用以固定承载产品；以及，

顺线机构，包括相对所述基座活动安装的夹持部和压入部，所述夹持部用以将自产品引出的线缆按照预设走线路径牵引，所述压入部用以将所述线缆压入设于所述预设走线路径上的卡持部上卡持限位。

本发明提供的技术方案中，首先将待顺线的产品通过所述固定组件承载固定于所述顺线工位处，再根据产品中卡持部的数量及位置信息确定预设走线路径，通过所述夹持部将自产品引出的线缆按照所述预设走线路径牵引，在将线缆牵引至设于所述预设走线路径上的所述卡持部时，通过所述压入部将所述线缆压入所述卡持部上卡持限位，在将所述线缆依次压入产品中所述预设走线路径上的多个所述卡持部后，即可完成对产品的顺线组装，如此，通过所述顺线装置实现了自动对产品进行顺线组装，以代替手工顺线操作，减轻工人劳动强度，节约人力成本，解决了手工顺线状态不稳定且效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的顺线装置一实施例的立体示意图；

图2为图1中的安装座和连接座的立体示意图；

图3为图1中的夹持臂的立体示意图；

图4为图3中A处的局部放大示意图；

图5为图1中的承载机构的立体示意图；

图6为图1中的导向部的立体示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在生产过程中，产品的顺线是尤为重要的生产工序，以喇叭生产为例，喇叭组装中的锦丝线顺线依然由人工实现组装，锦丝线一般需要穿过音盆，从音盆之下引出与端子卡扣相连，中间由线槽固定，但线槽周围空间狭小，且线槽数量较多，顺线操作不易，当大批量生产时会影响产品质量和生产效率。

鉴于此，本发明提供一种顺线装置，图1至图6为本发明提供的顺线装置的具体实施例。

请参阅图1至图2，所述顺线装置100包括基座1、承载机构2和顺线机构3，所述基座1形成有顺线工位11，所述承载机构2设于所述基座1，所述承载机构2包括设于所述顺线工位11处的固定组件21，所述固定组件21用以固定承载产品，所述顺线机构3包括相对所述基座1活动安装的夹持部32和压入部33，所述夹持部32用以将自产品引出的线缆按照预设走线路径牵引，所述压入部33用以将所述线缆压入设于所述预设走线路径上的卡持部8上卡持限位。

本发明提供的技术方案中，首先将待顺线的产品通过所述固定组件21承载固定于所述顺线工位11处，再根据产品中卡持部8的数量及位置信息确定预设走线路径，通过所述夹持部32将自产品引出的线缆按照所述预设走线路径牵引，在将线缆牵引至设于所述预设走线路径上的所述卡持部8时，通过所述压入部33将所述线缆压入所述卡持部8上卡持限位，在将所述线缆依次压入产品中所述预设走线路径上的多个所述卡持部8后，即可完成对产品的顺线组装，如此，通过所述顺线装置100实现了自动对产品进行顺线组装，以代替手工顺线操作，减轻工人劳动强度，节约人力成本，解决了手工顺线状态不稳定且效率低的问题。

在此，需要说明的是，本发明对产品的具体形式不做具体限制，可以是喇叭或其它的需要顺线的电子产品，对应的，所述固定组件的具体形式也不做具体形式，只需要适配产品的形状能够将产品固定于所述顺线工位即可，例如，可以采用形状适配的夹持工装，通过上下夹紧或螺钉固定等形式以对产品进行固定定位。

可以理解的是，所述夹持部32和所述压入部33可以分别通过两个驱动机构带动活动以按照所述预设路径活动，但这样会使得所述顺线装置100结构复杂，控制难度增大，会存在两个驱动机构活动时产生干涉，为了使得所述顺线机构3的结构更为紧凑，在本实施例中，请参阅图2，所述顺线机构3包括相对所述基座1活动安装的安装座31，所述夹持部32设于所述安装座31，所述压入部33沿上下方向活动安装于所述安装座31。通过将所述夹持部32与所述压入部33均设置于所述安装座31上，由安装座31带动二者按照所述预设路径活动即可，且所述压入部33能够沿上下方向活动，以在所述夹持部32自产品引出的线缆按照预设走线路径牵引至对位于卡持部8时，向下活动将线缆压入卡持部8上卡持限位。

需要说明的是，本发明中驱动所述压入部33上下活动的驱动结构具体不做限制，可以为凸轴结构、连杆结构、丝杠结构等，在此不做详细说明，优选地，所述压入部33通过气缸驱动，所述压入部33与气缸的活塞杆连接。

可以理解的是，产品中的多个所述卡持部8上的卡槽延伸方向可能存在各不相同的情况，为了使得所述线缆的方向能够与所述卡持部8中卡槽的延伸方向保持一致，以便于所述压入部33下压将所述线缆卡持于所述卡持部8上，在本实施例中，所述安装座31沿上下方向延伸的轴线相对所述基座1转动安装，且还能够沿上下方向相对所述基座1直线活动，如此，当所述夹持部32夹持所述线缆后可以通过所述安装座31进行旋转，调整至合适的方向与高度，再通过所述压入部33下压线缆时，能够对准所述卡持部8的卡槽，不易损伤线缆。

具体地，请参阅图6，所述卡持部8可能会设于产品中空间异面的不同位置，为了能够带动所述夹持部32和所述压入部33能够活动至空间异面不同位置的所述卡持部8，在本实施例中，所述顺线机构3还包括多臂转动连接结构34和连接座343，所述多臂转动连接结构34包括多个相互沿上下方向延伸的轴线相对转动安装的连接臂，多个所述连接臂处于两端的第一连接臂341和第二连接臂342，所述第一连接臂341转动安装于所述基座1，所述连接座343转动安装于所述第二连接臂342，所述安装座31沿上下方向活动安装于所述连接座343，可以理解的是，通过转动各个所述连接臂至不同的旋转角度，便可以使得所安装座31能够实现沿横向、纵向活动，又因为所述安装座31沿上下方向活动安装于所述连接座343，进而可以带动所述夹持部32和所述压入部33按照预设走线路径活动，完成将线缆卡持于图中的三个位于产品中空间异面的不同位置所述卡持部8中。

需要说明的是，本发明对于所述夹持部32的具体形式不做具体限制，可以为夹钳式夹爪、吸附式夹爪、电磁式夹爪等，优选地，请参阅图3，在本实施例中，所述夹持部32包括两个相对设置的夹持臂321，两个所述夹持臂321的端部形成有夹持空间，用以供线缆穿设，两个所述夹持臂321之间的距离能够调整。可以通过调整两个所述夹持臂321张开的距离，以调整夹紧力，例如，在本实施例中，根据所述夹持臂321张开的距离可以设置三个点位，分别为预夹紧位、夹紧位和松开位，当两个所述夹持臂321活动至预夹紧位时，可以搂住所述线缆以进行牵引，当两个所述夹持臂321活动至夹紧位置时，可以拽动所述线缆搭接至所述卡持部8的卡槽上，三个点位所对应的张开距离可以根据线缆的直径和材质选定，例如，当所述线缆为喇叭中的锦丝线时，所述预夹紧位的张开距离可以为0.5mm，所述夹紧位的张开距离可以为0.4mm，所述松开位的张开距离大于所述线缆的直径值即可。

具体地，请参阅图4，两个所述夹持臂321相对的端面上其中之一设有限位轴部3211，另一设有配合孔部3212，所述限位轴部3211插入所述配合孔部3212内，所述限位轴部3211和所述配合孔部3212对应设置为两个，且间隔设置，所述夹持空间限定于两个所述限位轴部3211和两个所述夹持臂321的相对端面之间，如此，可以通过调整两个所述夹持臂321张开的距离以调节所述夹持空间的大小，在所述夹持部32夹持所述线缆时，可以先将两个所述夹持臂321张开一定的距离，以使得所述线缆的端部更容易进入所述夹持空间，再调节减小两个所述夹持部32之间的距离，以缩小所述夹持空间，使得所述线缆的自由端逐步的被夹持住，能够更加精确地夹持所述线缆，而且，还能够通过调节所述夹持空间的大小，以调节夹紧力的大小。

考虑到线缆属于柔性物，请参阅图6，在将线缆自走线方向朝向其周向的一个所述卡持部8牵引至走线方向朝向其径向的另一个所述卡持部8上时，所述线缆会存在弯曲后形状不易控制的情况，因此，在本实施例中，请参阅图5和图6，所述顺线装置100还包括导向部4，所述导向部4沿水平向活动安装于所述基座1，所述导向部4具有导向斜面，所述夹持部32按照预设走线路径牵引线缆抵紧所述导向斜面，并倾斜向下活动，以将线缆自走线方向朝向其周向的一个所述卡持部8牵引至走线方向朝向其径向的另一个所述卡持部8上。如此，所述线缆弯曲的部分会与所述导向斜面抵接而不会产生变形，再带动所述线缆沿所述导向斜面倾斜向下活动，便可以将所述线缆搭入至所述卡持部8中的卡槽中，还能够起到导向作用。

可以理解的是，产品的顺线工序只是产品在装配生产中的一道工序，为了实现产品的自动化生产，在本实施例中，所述顺线工位11上形成有上料位置和顺线位置；所述顺线机构3还包括顶升组件7，所述顶升组件7包括上下方向活动安装的顶升部71，所述顶升部71的活动行程依次经过所述上料位置和所述顺线位置，用以将处于所述上料工位处的产品顶升至所述顺线位置。如此，待顺线的产品可以通过输送线输送至所述上料位置，通过所述顶升部71将产品输送至顺线位置，以完成顺线工序，可以自动连续的进行顺线工序，不需要通过人工转运，降低人力成本。

需要说明的是，本发明对所述顶升结构7不做具体限制，可以为凸轴结构、连杆结构、丝杠结构等，在此不做详细说明。

可以理解的是，不同的产品中，各个所述卡持部8的位置并不相同，为了能够获取到所述产品中的各个所述卡持部8的具体位置，在本实施例中，所述顺线机构3还包括拍照部6，所述拍照部6相对所述基座1活动安装，用以对产品拍照，以确定所述产品上的卡持部8的位置，如此，可以根据所述拍照部6获取的照片信息，确定产品中各个所述卡持部8的具体位置，再根据所述具体位置确定所述夹持部32的预设走线路径。需要说明的是，在本实施例中，所述拍照部6的具体形式不做具体限制，只需要可以拍照获取位置信息即可，例如，可以为照相机、摄像头等。

此外，为了保证竖直方向所述线缆可以准确的卡入所述卡持部8中，避免所述压入部33下压距离不够未完全卡入，或下压距离过大损伤所述线缆，在本实施例中，所述顺线机构3还包括探测部5，所述探测部5与所述夹持部32联动活动，用于探测产品上各所述卡持部8的位置和/或与产品间的距离。需要说明的是，在本实施例中，所述探测部5的具体形式不做具体限制，例如，可以为激光位移传感器、超声波距离传感器等。

本发明还提供一种产品装配设备，包括上述的顺线装置100，所述产品装配设备还包括其它的装配产品的装配加工装置，所述产品装配设备包括上述的顺线装置100的全部技术特征，因此，也具有上述全部技术特征带来的技术效果，此处不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种顺线装置，其特征在于，包括：

基座，形成有顺线工位；

承载机构，设于所述基座，所述承载机构包括设于所述顺线工位处的固定组件，所述固定组件用以固定承载产品；以及，

顺线机构，包括相对所述基座活动安装的夹持部和压入部，所述夹持部用以将自产品引出的线缆按照预设走线路径牵引，所述压入部用以将所述线缆压入设于所述预设走线路径上的卡持部上卡持限位。

2.如权利要求1所述的顺线装置，其特征在于，所述顺线机构包括相对所述基座活动安装的安装座，所述夹持部设于所述安装座；

所述压入部沿上下方向活动安装于所述安装座。

3.如权利要求2所述的顺线装置，其特征在于，所述安装座沿上下方向延伸的轴线相对所述基座转动安装，且还能够沿上下方向相对所述基座直线活动。

4.如权利要求3所述的顺线装置，其特征在于，所述顺线机构还包括：

多臂转动连接结构，包括多个相互沿上下方向延伸的轴线相对转动安装的连接臂，多个所述连接臂处于两端的第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂转动安装于所述基座；以及，

连接座，转动安装于所述第二连接臂；

所述安装座沿上下方向活动安装于所述连接座。

5.如权利要求1所述的顺线装置，其特征在于，所述夹持部包括两个相对设置的夹持臂，两个所述夹持臂的端部形成有夹持空间，用以供线缆穿设，两个所述夹持臂之间的距离能够调整。

6.如权利要求5所述的顺线装置，其特征在于，两个所述夹持臂相对的端面上其中之一设有限位轴部，另一设有配合孔部，所述限位轴部插入所述配合孔部内，所述限位轴部和所述配合孔部对应设置为两个，且间隔设置；

所述夹持空间限定于两个所述限位轴部和两个所述夹持臂的相对端面之间。

7.如权利要求1所述的顺线装置，其特征在于，还包括导向部，所述导向部沿水平向活动安装于所述基座，所述导向部具有导向斜面，所述夹持部按照预设走线路径牵引线缆抵紧所述导向斜面，并倾斜向下活动，以将线缆自走线方向朝向其周向的一个所述卡持部牵引至走线方向朝向其径向的另一个所述卡持部上。

8.如权利要求1所述的顺线装置，其特征在于，所述顺线工位上形成有上料位置和顺线位置；

所述顺线机构还包括顶升组件，所述顶升组件包括上下方向活动安装的顶升部，所述顶升部的活动行程依次经过所述上料位置和所述顺线位置，用以将处于所述上料工位处的产品顶升至所述顺线位置。

9.如权利要求1所述的顺线装置，其特征在于，所述顺线机构还包括探测部和/或拍照部，其中：

所述探测部与所述夹持部联动活动，用于探测产品上各所述卡持部的位置和/或与产品间的距离。

所述拍照部相对所述基座活动安装，用以对产品拍照，以确定所述产品上的卡持部的位置。

10.一种产品装配设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的顺线装置。