CN117214708B - 一种用于磁悬浮电机的测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磁悬浮电机测试技术领域，公开了一种用于磁悬浮电机的测试装置，包括支架，所述支架顶部两边对称设置有两个可以相互靠拢或远离的外夹紧机构，所述外夹紧机构沿水平方向移动，所述支架上部设置有顶板，所述顶板顶部中间位置处设置有圆形孔，所述顶板下部靠近圆形孔位置处设置有导向外筒，所述导向外筒内设置有内涨夹紧机构，所述顶板一侧设置有显示机构，所述顶板底部固定设置有梯形支架，所述梯形支架上固定设置有实现内涨夹紧机构升降调节的伸缩气缸。本发明可以对中空轴磁悬浮电机外部进行定心夹持，同时设置的内涨夹紧机构对中空轴磁悬浮电机的内侧进行定心涨紧夹持，可以适用不同直径的中空轴磁悬浮电机。

Description

一种用于磁悬浮电机的测试装置

技术领域

本发明涉及磁悬浮电机测试技术领域，尤其涉及一种用于磁悬浮电机的测试装置。

背景技术

磁悬浮电机，定子和动子无接触运行的特种电机。按磁场作用力,分为吸引型和推斥型，按磁场耦合程度,分为悬浮力与驱动力独立控制型和悬浮力与驱动力耦合控制型，按定子和动子结构,分为磁悬浮旋转电机和磁悬浮直线电机，中空轴磁悬浮电机属于一种常见的磁悬浮旋转电机，在中空轴磁悬浮电机生产检验过程中需要进行反电动势的测试，来判断电机的好坏，由于磁悬浮电机的中轴处于悬浮状态，测试反电动势时是将其线圈与反电动势测试仪连接，通过转动转子来测试反电动势。

现有的反电动势测试设备不能在夹持中空轴磁悬浮电机中圈转子的同时保持很好的同心度，会对反电动势的测试结果造成干扰，所以现提出一种用于磁悬浮电机的测试装置。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种用于磁悬浮电机的测试装置。

本发明提出的一种用于磁悬浮电机的测试装置，包括支架，所述支架顶部两边对称设置有两个可以相互靠拢或远离的外夹紧机构，所述外夹紧机构沿水平方向移动，所述支架上部设置有顶板，所述顶板顶部中间位置处设置有圆形孔，所述顶板下部靠近圆形孔位置处设置有导向外筒，所述导向外筒内设置有内涨夹紧机构，所述顶板一侧设置有显示机构，所述顶板底部固定设置有梯形支架，所述梯形支架上固定设置有实现内涨夹紧机构升降调节的伸缩气缸；

所述显示机构包括与顶板固定连接的显示支架，所述显示支架上固定设置有显示屏，所述显示支架上固定有反电动势测试器，所述反电动势测试器连接有测试线；

所述内涨夹紧机构包括插设在导向外筒内的内套管，所述内套管的上部固定合作有保持架，所述保持架呈圆环型结构，所述保持架上转动设置有等距离呈环形分布的内涨单元，所述内涨单元包括转轴，所述保持架上设置有用于转动连接转轴的安装孔，所述转轴转动设置在安装孔内，所述转轴侧壁上部位置处设置有旋转臂，所述旋转臂远离转轴一端固定有电机，所述电机的输出轴穿过旋转臂固定有旋转筒，所述保持架的外周面设置有等距离呈环形分布的弧形豁口，所述弧形豁口与旋转筒围绕转轴轴向旋转的路径相适配，所述保持架内侧设置有随着内涨夹紧机构上移带动转轴旋转的联动组件。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于磁悬浮电机的测试装置，所述伸缩气缸设置有多个，所述伸缩气缸安装在梯形支架下部，所述伸缩气缸的伸缩端穿过梯形支架下部，所述内套管内侧下部设置有多个耳块，所述耳块的数量与伸缩气缸的数量相对应，所述伸缩气缸的伸缩端穿过梯形支架与耳块固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于磁悬浮电机的测试装置，所述导向外筒内壁设置有沿其长度方向设置的多个导向凸棱，所述内套管和保持架的外周面沿内套管的长度方向设置有与导向凸棱相适配的导向槽。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于磁悬浮电机的测试装置，所述联动组件包括固定在所述梯形支架底部内侧中间位置处的立柱，所述立柱与内套管同轴设置，所述保持架内侧转动设置有内衬管，所述内衬管的外侧靠近保持架下部位置处固定设置有外套管，所述外套管的外侧上部固定有外齿环，所述转轴的外周面靠近外齿环位置处设置有等距离呈环形分布的齿牙部，所述齿牙部与外齿环啮合，所述立柱的外周面沿其长度方向设置有竖槽，所述竖槽的上部设置有与其连通的斜槽，所述内衬管的内侧设置有与竖槽相适配的凸销。

本优选方案中，这里通过伸缩气缸控制内涨夹紧机构的升降，升降的过程中配合设置的凸销和斜槽，会实现内衬管相对保持架旋转一定角度，配合设置的齿牙部和外齿环，可以带动转轴转动，内涨单元从圆形孔中伸出，并置于待测中空轴磁悬浮电机的内圈内，旋转展开的内涨单元，通过其上的旋转筒对待测中空轴磁悬浮电机的内圈进行定心固定，然后控制电机工作，带动旋转筒旋转，从而驱动待测中空轴磁悬浮电机的内圈旋转，将反电动势测试器的测试线与待测中空轴磁悬浮电机线圈进行连接，测试待测中空轴磁悬浮电机的内圈转动时，中空轴磁悬浮电机线圈中产的反电动势。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于磁悬浮电机的测试装置，所述外夹紧机构包括滑动块，所述顶板的两边均设置有矩形豁口，所述顶板底部靠近两个矩形豁口位置处均设置有铰接支架，所述滑动块滑动设置在矩形豁口内，所述滑动块顶部设置有滑动板，所述滑动板呈梯形结构，所述滑动板顶部两边均转动设置有对称设置的夹紧臂，所述滑动板顶部两边均设置有竖轴，所述夹紧臂上设置有与竖轴相适配的轴孔，所述夹紧臂下部一端转动设置有第一橡胶轮，所述滑动板顶部设置有横向设置的矩形套，所述矩形套顶部设置有第一腰型孔，所述矩形套底部远离圆形孔一端设置有第一凸销，所述矩形套内插设有矩形触发条，所述矩形触发条远离圆形孔一端设置有与第一凸销相适配的矩形孔，所述第一凸销设置在矩形孔内，所述矩形孔内壁靠近圆形孔一端设置有导向杆，所述矩形孔内滑动设置有滑动件，所述滑动件上设置有矩形穿槽，所述第一凸销穿插在矩形穿槽内，所述滑动件靠近圆形孔一端设置有供导向杆穿过的导线孔，所述矩形触发条顶部设置有与第一腰型孔相适配的凸起部，所述凸起部滑动设置在第一腰型孔内，滑动件顶部靠近圆形孔固定设置有横臂，所述横臂顶部两端均转动设置有第二橡胶轮。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于磁悬浮电机的测试装置，所述导向杆的外周面靠近矩形穿槽内侧以及滑动件和矩形孔一侧内壁之间分别套设有第一弹簧和第二弹簧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于磁悬浮电机的测试装置，所述滑动块下部设置有驱动滑动块横向滑动的驱动组件。

本优选方案中，这里在驱动组件的作用下带动两个外夹紧机构往圆形孔方向靠拢，过程中矩形触发条先与待测中空轴磁悬浮的外圈接触，随着外夹紧机构的继续运动，第二弹簧压缩形变，并推动滑动件一起运动，横臂上的两个第二橡胶轮与夹紧臂接触，带动夹紧臂旋转，然后两个第一橡胶轮往待测中空轴磁悬浮的外圈靠拢，对中空轴磁悬浮的外圈进行夹紧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于磁悬浮电机的测试装置，所述驱动组件包括滑动块下部设置的联动块，所述联动块上设置导向条形孔，所述铰接支架内铰接有L型联动臂，所述L型联动臂的上端设置有矩形槽，所述联动块置于矩形槽内，所述矩形槽内固定有连杆，所述连杆穿设在导向条形孔内，所述梯形支架上设置有供L型联动臂下部活动的通道，所述内套管的外壁套设有锥面套，所述锥面套的斜面与L型联动臂的斜面接触。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于磁悬浮电机的测试装置，所述夹紧臂远离第一橡胶轮一端设置有与矩形套相适配的阶梯槽。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于磁悬浮电机的测试装置，所述横臂靠近圆形孔一端设置有横板，所述凸起部顶部设置有第二凸销，所述横板上设置有与第二凸销相适配的滑孔，所述第二凸销滑动设置在滑孔内。

综上可知，本发明中的有益效果为：

通过设置的驱动组件，配合设置的联动组件，可以随着伸缩气缸的作用下，实现对待测中空轴磁悬浮电机的内圈和外圈进行同步固定，并且配合设置的矩形触发条，结合设置的夹紧臂，以及横臂、第一橡胶轮和第二橡胶轮，可以适用不同直径的中空轴磁悬浮电机，并且对称设置的两组外夹紧机构，可以对中空轴磁悬浮电机外部进行定心夹持，同时设置的内涨夹紧机构对中空轴磁悬浮电机的内侧进行定心涨紧夹持，配合设置的电机和旋转筒，可以驱动待测中空轴磁悬浮电机的内圈进行固定，配合设置的反电动势测试器进行测试。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于磁悬浮电机的测试装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于磁悬浮电机的测试装置外夹紧机构的结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于磁悬浮电机的测试装置外夹紧机构和顶板的结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于磁悬浮电机的测试装置外夹紧机构的爆炸结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于磁悬浮电机的测试装置显示机构的结构示意图；

图6为本发明提出的一种用于磁悬浮电机的测试装置内涨夹紧机构和伸缩气缸的结构示意图；

图7为本发明提出的一种用于磁悬浮电机的测试装置内涨夹紧机构的爆炸结构示意图；

图8为本发明提出的一种用于磁悬浮电机的测试装置内涨单元和内衬管的结构示意图；

图9为本发明提出的一种用于磁悬浮电机的测试装置内涨单元的结构示意图；

图10为本发明提出的一种用于磁悬浮电机的测试装置内衬管和立柱的结构示意图；

图11为本发明提出的一种用于磁悬浮电机的测试装置立柱的结构示意图。

图中：1、支架；101、顶板；102、圆形孔；103、导向外筒；1031、导向凸棱；104、梯形支架；105、矩形豁口；1051、铰接支架；2、显示机构；201、显示支架；202、显示屏；203、反电动势测试器；3、伸缩气缸；4、外夹紧机构；401、滑动板；4011、矩形套；40111、第一腰型孔；40112、第一凸销；4012、竖轴；4013、滑动块；4014、联动块；40141、导向条形孔；402、夹紧臂；4021、第一橡胶轮；4022、阶梯槽；403、L型联动臂；4031、矩形槽；404、锥面套；405、矩形触发条；4051、凸起部；4052、第二凸销；4053、矩形孔；4054、导向杆；4061、滑动件；40611、矩形穿槽；40612、第一弹簧；40613、横板；40614、横臂；40615、第二橡胶轮；40616、第二弹簧；5、内涨夹紧机构；501、内套管；5011、导向槽；5012、耳块；502、保持架；5021、弧形豁口；503、内涨单元；5031、旋转臂；5032、转轴；50321、齿牙部；5033、电机；5034、旋转筒；504、立柱；5041、竖槽；5042、斜槽；505、外套管；5051、外齿环；506、内衬管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-图11，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照附图1-附图11，一种用于磁悬浮电机的测试装置，包括支架1，所述支架1顶部两边对称设置有两个可以相互靠拢或远离的外夹紧机构4，所述外夹紧机构4沿水平方向移动，所述支架1上部设置有顶板101，所述顶板101顶部中间位置处设置有圆形孔102，所述顶板101下部靠近圆形孔102位置处设置有导向外筒103，所述导向外筒103内设置有内涨夹紧机构5，所述顶板101一侧设置有显示机构2，所述顶板101底部固定设置有梯形支架104，所述梯形支架104上固定设置有实现内涨夹紧机构5升降调节的伸缩气缸3；

所述显示机构2包括与顶板101固定连接的显示支架201，所述显示支架201上固定设置有显示屏202，所述显示支架201上固定有反电动势测试器203，所述反电动势测试器203连接有测试线；

所述内涨夹紧机构5包括插设在导向外筒103内的内套管501，所述内套管501的上部固定合作有保持架502，所述保持架502呈圆环型结构，所述保持架502上转动设置有等距离呈环形分布的内涨单元503，所述内涨单元503包括转轴5032，所述保持架502上设置有用于转动连接转轴5032的安装孔，所述转轴5032转动设置在安装孔内，所述转轴5032侧壁上部位置处设置有旋转臂5031，所述旋转臂5031远离转轴5032一端固定有电机5033，所述电机5033的输出轴穿过旋转臂5031固定有旋转筒5034，所述保持架502的外周面设置有等距离呈环形分布的弧形豁口5021，所述弧形豁口5021与旋转筒5034围绕转轴5032轴向旋转的路径相适配，所述保持架502内侧设置有随着内涨夹紧机构5上移带动转轴5032旋转的联动组件。

参照附图1、附图6和附图7,所述伸缩气缸3设置有多个，所述伸缩气缸3安装在梯形支架104下部，所述伸缩气缸3的伸缩端穿过梯形支架104下部，所述内套管501内侧下部设置有多个耳块5012，所述耳块5012的数量与伸缩气缸3的数量相对应，所述伸缩气缸3的伸缩端穿过梯形支架104与耳块5012固定连接。

参照附图1、附图3、附图6，所述导向外筒103内壁设置有沿其长度方向设置的多个导向凸棱1031，所述内套管501和保持架502的外周面沿内套管501的长度方向设置有与导向凸棱1031相适配的导向槽5011。

参照附图6、附图7、附图8、附图10和附图11，所述联动组件包括固定在所述梯形支架104底部内侧中间位置处的立柱504，所述立柱504与内套管501同轴设置，所述保持架502内侧转动设置有内衬管506，所述内衬管506的外侧靠近保持架502下部位置处固定设置有外套管505，所述外套管505的外侧上部固定有外齿环5051，所述转轴5032的外周面靠近外齿环5051位置处设置有等距离呈环形分布的齿牙部50321，所述齿牙部50321与外齿环5051啮合，所述立柱504的外周面沿其长度方向设置有竖槽5041，所述竖槽5041的上部设置有与其连通的斜槽5042，所述内衬管506的内侧设置有与竖槽5041相适配的凸销，这里通过伸缩气缸3控制内涨夹紧机构5的升降，升降的过程中配合设置的凸销和斜槽5042，会实现内衬管506相对保持架502旋转一定角度，配合设置的齿牙部50321和外齿环5051，可以带动转轴5032转动，内涨单元503从圆形孔102中伸出，并置于待测中空轴磁悬浮电机的内圈内，旋转展开的内涨单元503，通过其上的旋转筒5034对待测中空轴磁悬浮电机的内圈进行定心固定，然后控制电机5033工作，带动旋转筒5034旋转，从而驱动待测中空轴磁悬浮电机的内圈旋转，将反电动势测试器203的测试线与待测中空轴磁悬浮电机线圈进行连接，测试待测中空轴磁悬浮电机的内圈转动时，中空轴磁悬浮电机线圈中产的反电动势。

参照附图1、附图2、附图3和附图4，所述外夹紧机构4包括滑动块4013，所述顶板101的两边均设置有矩形豁口105，所述顶板101底部靠近两个矩形豁口105位置处均设置有铰接支架1051，所述滑动块4013滑动设置在矩形豁口105内，所述滑动块4013顶部设置有滑动板401，所述滑动板401呈梯形结构，所述滑动板401顶部两边均转动设置有对称设置的夹紧臂402，所述滑动板401顶部两边均设置有竖轴4012，所述夹紧臂402上设置有与竖轴4012相适配的轴孔，所述夹紧臂402下部一端转动设置有第一橡胶轮4021，滑动板401顶部设置有横向设置的矩形套4011，所述矩形套4011顶部设置有第一腰型孔40111，所述矩形套4011底部远离圆形孔102一端设置有第一凸销40112，所述矩形套4011内插设有矩形触发条405，所述矩形触发条405远离圆形孔102一端设置有与第一凸销40112相适配的矩形孔4053，所述第一凸销40112设置在矩形孔4053内，所述矩形孔4053内壁靠近圆形孔102一端设置有导向杆4054，所述矩形孔4053内滑动设置有滑动件4061，所述滑动件4061上设置有矩形穿槽40611，所述第一凸销40112穿插在矩形穿槽40611内，所述滑动件4061靠近圆形孔102一端设置有供导向杆4054穿过的导线孔，所述导向杆4054的外周面靠近矩形穿槽40611内侧以及滑动件4061和矩形孔4053一侧内壁之间分别套设有第一弹簧40612和第二弹簧40616，所述矩形触发条405顶部设置有与第一腰型孔40111相适配的凸起部4051，所述凸起部4051滑动设置在第一腰型孔40111内，滑动件4061顶部靠近圆形孔102固定设置有横臂40614，所述横臂40614顶部两端均转动设置有第二橡胶轮40615，所述滑动块4013下部设置有驱动滑动块4013横向滑动的驱动组件，这里在驱动组件的作用下带动两个外夹紧机构4往圆形孔102方向靠拢，过程中矩形触发条405先与待测中空轴磁悬浮的外圈接触，随着外夹紧机构4的继续运动，第二弹簧40616压缩形变，并推动滑动件4061一起运动，横臂40614上的两个第二橡胶轮40615与夹紧臂402接触，带动夹紧臂402旋转，然后两个第一橡胶轮4021往待测中空轴磁悬浮的外圈靠拢，对中空轴磁悬浮的外圈进行夹紧。

参照附图1、附图2、附图3和附图4，所述驱动组件包括滑动块4013下部设置的联动块4014，所述联动块4014上设置导向条形孔40141，所述铰接支架1051内铰接有L型联动臂403，所述L型联动臂403的上端设置有矩形槽4031，所述联动块4014置于矩形槽4031内，所述矩形槽4031内固定有连杆，所述连杆穿设在导向条形孔40141内，所述梯形支架104上设置有供L型联动臂403下部活动的通道，所述内套管501的外壁套设有锥面套404，所述锥面套404的斜面与L型联动臂403的斜面接触。

参照附图4，所述夹紧臂402远离第一橡胶轮4021一端设置有与矩形套4011相适配的阶梯槽4022。

参照附图1、附图2、附图3和附图4，所述横臂40614靠近圆形孔102一端设置有横板40613，所述凸起部4051顶部设置有第二凸销4052，所述横板40613上设置有与第二凸销4052相适配的滑孔，所述第二凸销4052滑动设置在滑孔内。

工作原理，通过吊装设备将待测的中空轴磁悬浮电机，按照轴向与顶板101垂直的方式放置到顶板101上部，并将待测的中空轴磁悬浮电机的内圈对齐圆形孔102，控制伸缩气缸3工作，带动内套管501上移，上移过程中立柱504相对于内衬管506发生相对位移，过程中内衬管506中的凸销，沿着竖槽5041滑动，上移过程中配合设置的斜槽5042，会带动内衬管506发生旋转，旋转过程中带动外齿环5051旋转，从而配合齿牙部50321带动内涨单元503中的转轴5032旋转，旋转过程中，带动旋转筒5034从弧形豁口5021中移出，对待测中空轴磁悬浮电机的内圈进行内涨夹紧，多个内涨单元503同步移动，可以实现对待测中空轴磁悬浮电机的内圈进行定心夹紧，于此同时上移过程中带动内套管501上的锥面套404一起上移，上移过程中锥面套404表面与L型联动臂403下端作用，带动L型联动臂403旋转，从而配合导向条形孔40141，可以推动外夹紧机构4往圆形孔102一侧移动，移动过程中矩形触发条405首先与中空轴磁悬浮电机的外壁接触，矩形套4011与矩形触发条405之间发生相对位移，移动过程中配合设置的横臂40614和第二橡胶轮40615，带动夹紧臂402发生旋转，两个第一橡胶轮4021与中空轴磁悬浮电机的外圈接触，实现对中空轴磁悬浮电机的外壁对中夹紧，将反电动势测试器203的测试线与中空轴磁悬浮电机的线圈连接，控制电机5033工作，带动旋转筒5034旋转，从而带动中空轴磁悬浮电机的内圈旋转，通过反电动势测试器203反馈测试数据。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于磁悬浮电机的测试装置，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）顶部两边对称设置有两个可以相互靠拢或远离的外夹紧机构（4），所述外夹紧机构（4）沿水平方向移动，所述支架（1）上部设置有顶板（101），所述顶板（101）顶部中间位置处设置有圆形孔（102），所述顶板（101）下部靠近圆形孔（102）位置处设置有导向外筒（103），所述导向外筒（103）内设置有内涨夹紧机构（5），所述顶板（101）一侧设置有显示机构（2），所述顶板（101）底部固定设置有梯形支架（104），所述梯形支架（104）上固定设置有实现内涨夹紧机构（5）升降调节的伸缩气缸（3）；

所述显示机构（2）包括与顶板（101）固定连接的显示支架（201），所述显示支架（201）上固定设置有显示屏（202），所述显示支架（201）上固定有反电动势测试器（203），所述反电动势测试器（203）连接有测试线；

所述内涨夹紧机构（5）包括插设在导向外筒（103）内的内套管（501），所述内套管（501）的上部固定合作有保持架（502），所述保持架（502）呈圆环型结构，所述保持架（502）上转动设置有等距离呈环形分布的内涨单元（503），所述内涨单元（503）包括转轴（5032），所述保持架（502）上设置有用于转动连接转轴（5032）的安装孔，所述转轴（5032）转动设置在安装孔内，所述转轴（5032）侧壁上部位置处设置有旋转臂（5031），所述旋转臂（5031）远离转轴（5032）一端固定有电机（5033），所述电机（5033）的输出轴穿过旋转臂（5031）固定有旋转筒（5034），所述保持架（502）的外周面设置有等距离呈环形分布的弧形豁口（5021），所述弧形豁口（5021）与旋转筒（5034）围绕转轴（5032）轴向旋转的路径相适配，所述保持架（502）内侧设置有随着内涨夹紧机构（5）上移带动转轴（5032）旋转的联动组件；

所述外夹紧机构（4）包括滑动块（4013），所述顶板（101）的两边均设置有矩形豁口（105），所述顶板（101）底部靠近两个矩形豁口（105）位置处均设置有铰接支架（1051），所述滑动块（4013）滑动设置在矩形豁口（105）内，所述滑动块（4013）顶部设置有滑动板（401），所述滑动板（401）呈梯形结构，所述滑动板（401）顶部两边均转动设置有对称设置的夹紧臂（402），所述滑动板（401）顶部两边均设置有竖轴（4012），所述夹紧臂（402）上设置有与竖轴（4012）相适配的轴孔，所述夹紧臂（402）下部一端转动设置有第一橡胶轮（4021），所述滑动板（401）顶部设置有横向设置的矩形套（4011），所述矩形套（4011）顶部设置有第一腰型孔（40111），所述矩形套（4011）底部远离圆形孔（102）一端设置有第一凸销（40112），所述矩形套（4011）内插设有矩形触发条（405），所述矩形触发条（405）远离圆形孔（102）一端设置有与第一凸销（40112）相适配的矩形孔（4053），所述第一凸销（40112）设置在矩形孔（4053）内，所述矩形孔（4053）内壁靠近圆形孔（102）一端设置有导向杆（4054），所述矩形孔（4053）内滑动设置有滑动件（4061），所述滑动件（4061）上设置有矩形穿槽（40611），所述第一凸销（40112）穿插在矩形穿槽（40611）内，所述滑动件（4061）靠近圆形孔（102）一端设置有供导向杆（4054）穿过的导线孔，所述矩形触发条（405）顶部设置有与第一腰型孔（40111）相适配的凸起部（4051），所述凸起部（4051）滑动设置在第一腰型孔（40111）内，滑动件（4061）顶部靠近圆形孔（102）固定设置有横臂（40614），所述横臂（40614）顶部两端均转动设置有第二橡胶轮（40615）。

2.根据权利要求1所述的一种用于磁悬浮电机的测试装置，其特征在于，所述伸缩气缸（3）设置有多个，所述伸缩气缸（3）安装在梯形支架（104）下部，所述伸缩气缸（3）的伸缩端穿过梯形支架（104）下部，所述内套管（501）内侧下部设置有多个耳块（5012），所述耳块（5012）的数量与伸缩气缸（3）的数量相对应，所述伸缩气缸（3）的伸缩端穿过梯形支架（104）与耳块（5012）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于磁悬浮电机的测试装置，其特征在于，所述导向外筒（103）内壁设置有沿其长度方向设置的多个导向凸棱（1031），所述内套管（501）和保持架（502）的外周面沿内套管（501）的长度方向设置有与导向凸棱（1031）相适配的导向槽（5011）。

4.根据权利要求3所述的一种用于磁悬浮电机的测试装置，其特征在于，所述联动组件包括固定在所述梯形支架（104）底部内侧中间位置处的立柱（504），所述立柱（504）与内套管（501）同轴设置，所述保持架（502）内侧转动设置有内衬管（506），所述内衬管（506）的外侧靠近保持架（502）下部位置处固定设置有外套管（505），所述外套管（505）的外侧上部固定有外齿环（5051），所述转轴（5032）的外周面靠近外齿环（5051）位置处设置有等距离呈环形分布的齿牙部（50321），所述齿牙部（50321）与外齿环（5051）啮合，所述立柱（504）的外周面沿其长度方向设置有竖槽（5041），所述竖槽（5041）的上部设置有与其连通的斜槽（5042），所述内衬管（506）的内侧设置有与竖槽（5041）相适配的凸销。

5.根据权利要求4所述的一种用于磁悬浮电机的测试装置，其特征在于，所述导向杆（4054）的外周面靠近矩形穿槽（40611）内侧以及滑动件（4061）和矩形孔（4053）一侧内壁之间分别套设有第一弹簧（40612）和第二弹簧（40616）。

6.根据权利要求5所述的一种用于磁悬浮电机的测试装置，其特征在于，所述滑动块（4013）下部设置有驱动滑动块（4013）横向滑动的驱动组件。

7.根据权利要求6所述的一种用于磁悬浮电机的测试装置，其特征在于，所述驱动组件包括滑动块（4013）下部设置的联动块（4014），所述联动块（4014）上设置导向条形孔（40141），所述铰接支架（1051）内铰接有L型联动臂（403），所述L型联动臂（403）的上端设置有矩形槽（4031），所述联动块（4014）置于矩形槽（4031）内，所述矩形槽（4031）内固定有连杆，所述连杆穿设在导向条形孔（40141）内，所述梯形支架（104）上设置有供L型联动臂（403）下部活动的通道，所述内套管（501）的外壁套设有锥面套（404），所述锥面套（404）的斜面与L型联动臂（403）的斜面接触。

8.根据权利要求7所述的一种用于磁悬浮电机的测试装置，其特征在于，所述夹紧臂（402）远离第一橡胶轮（4021）一端设置有与矩形套（4011）相适配的阶梯槽（4022）。

9.根据权利要求8所述的一种用于磁悬浮电机的测试装置，其特征在于，所述横臂（40614）靠近圆形孔（102）一端设置有横板（40613），所述凸起部（4051）顶部设置有第二凸销（4052），所述横板（40613）上设置有与第二凸销（4052）相适配的滑孔，所述第二凸销（4052）滑动设置在滑孔内。