CN117214640B - 一种轨道板绝缘检测系统及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种轨道板绝缘检测系统及其检测方法,其检测系统包括检测仪、第一承载台、第二承载台和钢轨;还包括由非金属材料制成的车架、推送小车和转移小车,车架长度大于5米,第一承载台一侧5米远方位设置有上料区、另一侧5米远方位设置有下料区;第二承载台沿车架长度方向的两端均设置有导向坡,导向坡及第二承载台上端面均设置有滚动件,当待测轨道板转移至第二承载台时,待测轨道板上的承轨台顶面距钢轨底面50mm;第二承载台顶面均高于推送小车和转移小车顶面,推送小车和转移小车上均设置有用于推送轨道板的推送装置。本申请可以实现对批量化的轨道板的流水线式绝缘性能检测,且吊装轨道板的难度更低,极大提高了检测效率。
Description
技术领域
本申请涉及轨道板电性检测的技术领域,尤其是涉及一种轨道板绝缘检测系统及其检测方法。
背景技术
随着社会的发展,高速铁路运输已经成为世界各国共同追求的目标。为了适应高速铁路的高平稳性、高耐久性、舒适性的要求,需要采用和发展少维修的无碴轨道。由于中国铁路信号传输通过钢轨进行,钢轨安装在轨道板上,轨道板铺设在线路上,轨道板内部钢筋网产生电磁感应对钢轨传输信号会产生较大的影响,因此,为了不影响钢轨对信号传输,轨道板必须具备良好的绝缘性能。
相关技术中公开号为CN116027160A的中国专利,提出了一种轨道板绝缘检测装置及方法,轨道板绝缘检测装置包括:滑轨、检测台车、检测仪、检测台、吊具和千斤顶,其中,滑轨的两端分别为检测区和停留区;检测台车与滑轨连接以在检测区和停留区往复移动;检测仪可拆卸设置于检测台车上;检测台位于检测区,检测台用于放置检测仪;吊具设置于检测台车上,吊具用于夹持钢轨;千斤顶设置于检测台车上,千斤顶用于升降吊具以带动钢轨升降。检测区用于对两个钢轨进行检测;检测台车用于运输钢轨,以及运输检测仪。吊具用于夹持两个钢轨,检测台车上的千斤顶升降以带动两个钢轨升降,实现钢轨与轨道板的连接或分离。
上述中的相关技术存在有以下缺陷:在检测轨道板的绝缘性时,需要通过LRC智能测量仪分别多次检测有轨道板状态时和无轨道板状态时钢轨的电阻值和电感值,取平均值后再将两种状态下的电阻值和电感值进行计算即可得轨道板的电阻值和电感值;上述技术虽然通过两次检测均移动钢轨来减轻移动轨道板时的操作难度,但是,一方面,LRC智能测量仪是接驳在两个钢轨上的,将钢轨移出、移入检测区需要拆装、接驳接头,即使后续检测时可以将钢轨留置在检测区中,吊装自重较大的轨道板至两个钢轨下方并进行定位较为困难;另一方面,在对批量的轨道板进行检测时需要等上一个轨道板完全检测完成并移出后才能进行下一个轨道板的检测,而来回吊装轨道板的耗时较长,势必会导致轨道板的绝缘性检测效率低下。
发明内容
为了改善检测轨道板绝缘性时需要来回吊装轨道板导致批量检测耗时较长的问题,本申请提供一种轨道板绝缘检测系统及其检测方法。
本申请第一方面提供的一种轨道板绝缘检测系统采用如下的技术方案:
一种轨道板绝缘检测系统,包括检测仪、两个第一承载台和两个第二承载台,所述第二承载台位于两个所述第一承载台之间,两个所述第一承载台之间安装有两个平行设置的钢轨,所述检测仪被配置为检测两个所述钢轨的电阻值及电感值;
还包括由非金属材料制成的车架及连接在所述车架两端的推送小车和转移小车,所述车架长度大于5米,所述第一承载台一侧5米远方位设置有上料区、另一侧5米远方位设置有下料区,所述第一承载台所处方位设为检测区,所述车架在所述上料区、所述检测区和所述下料区之间往复循环移动;
所述第二承载台沿所述车架长度方向的两端均设置有导向坡,所述导向坡及所述第二承载台上端面均设置有滚动件,当待测轨道板转移至所述第二承载台时,待测轨道板上的承轨台顶面距所述钢轨底面50mm;
所述第二承载台顶面均高于所述推送小车和所述转移小车顶面,所述推送小车和所述转移小车上均设置有用于推送轨道板的推送装置。
更进一步地,所述推送小车设在所述车架靠近所述上料区的一侧,所述转移小车设在所述车架靠近所述下料区的一侧;
当所述转移小车位于所述检测区时,所述推送小车位于所述上料区;
当所述推送小区位于所述检测区时,所述转移小车位于所述下料区。
更进一步地,所述推送小车上的所述推送装置包括固接在所述推送小车远离所述车架一侧上端面的固定推板;
所述转移小车上的所述推送装置包括铰接安装在所述转移小车靠近所述车架一侧上端面的活动推板,所述转移小车上固接有位于所述活动推板靠近所述车架一侧的限位件,所述活动推板背离所述车架的一侧与所述转移小车之间设置有用于驱使所述活动推板朝靠近所述限位件的方向翻转的复位结构。
更进一步地,所述推送小车上设置有用于检测所述第二承载台上多个所述滚动件的平直度的检测机构,初始状态下所述检测机构位于所述推送小车上端面下方;
所述转移小车上设置有用于驱使所述检测机构翻出所述推送小车且与所述第二承载台对应的联动机构,且仅当所述转移小车承载轨道板时,所述联动机构才工作。
更进一步地,所述检测机构包括铰接安装在所述推送小车上的安装座,所述安装座在所述推送小车上的翻转轴沿所述车架长度方向设置;所述联动机构用于驱使所述安装座在所述推送小车上翻转至竖向状态;
所述安装座远离其翻转轴的一端铰接连接有沿所述车架长度方向设置的检测杆,所述安装座上固接有限位座,当所述安装座翻转至竖直状态时,所述检测杆与所述限位座上端面相抵,且此时所述检测杆底面与所述第二承载台上的所述滚动件上沿平齐。
更进一步地,所述安装座上固接有沿所述推送小车宽度方向设置的定轴,所述检测杆转动套设在所述定轴上,所述检测杆靠近所述定轴的一端还固接有沿所述检测杆长度方向设置的压杆,所述安装座上设置有当所述压杆向下翻转时进行警示的警示组件。
更进一步地,所述联动机构包括升降设置在所述转移小车上的竖杆,当所述转移小车上承载轨道板时,轨道板抵压所述竖杆;
所述安装座上固接有与所述检测杆夹角呈直角的牵拉杆,所述牵拉杆自由端连接有牵拉索,所述推送小车上固接有供两个所述安装座上的两个所述牵拉索穿过的定位环;
所述联动机构还包括用于使得所述竖杆下移时驱使两个所述牵拉索向靠近所述转移小车靠近的联动组件。
更进一步地,所述联动组件包括沿所述车架长度方向设置的联动杆及多个套设在所述联动杆外周并与所述车架固接的导向套,所述联动杆一端延伸至所述推送小车上并与两个所述牵拉索均固接、另一端延伸至所述转移小车上,所述转移小车上铰接有折杆,所述折杆一端与所述联动杆之间通过连杆连接、另一端与所述竖杆之间通过连杆连接;
当所述竖杆下移时,所述折杆拉动所述联动杆朝背离所述推送小车的方向滑动。
本申请第二方面提供的一种轨道板绝缘检测方法采用如下的技术方案:
一种轨道板绝缘检测方法,基于上述的一种轨道板绝缘检测系统,包括以下步骤:
S1.上料,移动所述推送小车至所述上料区,将轨道板吊装至所述推送小车上平放;
S2.送料,启动所述车架,所述推送小车将轨道板运送至所述检测区,所述推送小车上的所述推送装置在所述导向坡及所述第二承载台上的多个所述滚动件的导向滑动作用下将轨道板顺畅平放在所述第二承载台上,以满足检测标准;
S3.一测,启动所述检测仪,多次检测有板状态下所述钢轨的电阻值及电感值,并记录;
S4.移料,所述车架反向移动使得所述推送小车位于所述上料区、所述转移小车位于所述检测区,再正向移动所述车架,所述转移小车上的所述推送装置借助所述第二承载台及所述导向坡上的多个所述滚动件的导向滑动作用下将轨道板转移至所述转移小车上;直至所述转移小车位于所述下料区,将该轨道板吊装下来;
S5.二测,所述转移小车移动轨道板距所述检测区5米远后即可启动所述检测仪进行无板状态下的检测;将两次检测后的均值进行计算可得轨道板的电阻值及电感值;
S6.循环检测,所述车架继续反向移动至所述推送小车位于所述上料区,进行下一个轨道板的绝缘检测。
更进一步地,所述第二承载台每次承载轨道板之前,检测所述第二承载台上多个所述滚动件的整体水平度,确保待测轨道板上的承轨台顶面距所述钢轨底面可在设定距离。
综上所述,本申请的有益技术效果为:
1.推送小车将轨道板推送至检测区的第二承载台上后,可以进行第一检测,也即有板状态检测;转移小车将第二承载台上的轨道板移取并移送至下料区后,可以进行第二次检测,也即无板状态检测;循环移动车架使得推送小车在上料区和检测区往复移动、转移小车在检测区和下料区往复移动,可以实现对批量化的轨道板的流水线式绝缘性能检测,且吊装轨道板的难度更低,极大提高了检测效率;
2.由于将车架及推送小车、转移小车均设成非金属材料制成,不会对无板状态下的钢轨电阻值和电感值的检测造成较大干扰,进行第二次检测时,可以在推送小车回程的过程进行,无需等待,极大缩减了第一次检测和第二次检测的间隔时长,极大提高了检测效率;而且转移小车在将轨道板移出检测区时,既是为第二次检测做准备工作,同样也是对轨道板进行下料以准备下一个轨道板的绝缘性能检测,方便本申请在轨道板产线上灵活布设;
3.通过设置检测机构并使检测机构仅在推送小车承载轨道板后才翻起,可以将第二承载台上多个滚动件的上沿平整性检测集成至轨道板的绝缘检测过程中,并且不会对轨道板的正常运输造成干扰,尽可能确保每个轨道板在被检测时的客观条件一致性。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图;
图2是本申请实施例的推送小车、车架和转移小车的结构示意图;
图3是本申请实施例的第二承载台及导向坡的剖视结构示意图;
图4是本申请实施例的推送小车背向车架一侧的端视图;
图5是本申请实施例的检测机构的结构示意图。
附图标记说明:
11、检测仪;12、第一承载台;13、第二承载台;131、导向坡;132、滚动件;133、容纳槽;14、钢轨;
21、推送小车;211、支撑块;22、车架;23、转移小车;
31、上料区;32、检测区;33、下料区;
41、固定推板;42、活动推板;421、限位件;
51、安装座;52、检测杆;521、过渡段;53、限位座;54、定轴;55、压杆;
61、竖杆;62、牵拉杆;63、牵拉索;64、定位环;65、联动杆;66、导向套;67、折杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请实施例公开一种轨道板绝缘检测系统。参照图1和图2,一种轨道板绝缘检测系统包括检测仪11、两个平行设置的第一承载台12和两个平行设置的第二承载台13,第二承载台13位于两个第一承载台12之间,两个第一承载台12之间安装有两个平行设置的钢轨14,钢轨14搭建在第一承载台12上端面,且两个钢轨14之间的间距满足1435±5mm,检测仪11被配置为检测两个钢轨14的电阻值及电感值;第一承载台12和第二承载台13均由混凝土浇筑而成。
检测系统还包括由非金属材料制成的车架22及连接在车架22两端的推送小车21和转移小车23,车架22长度大于5米,第一承载台12一侧5米远方位设置有上料区31、另一侧5米远方位设置有下料区33,第一承载台12所处方位设为检测区32,车架22在上料区31、检测区32和下料区33之间往复循环移动;其中车架22、推送小车21和转移小车23可以由塑钢、赛钢、陶瓷材料、高分子材料甚至实木等组合制成,以通体不含金属为宜。
第二承载台13沿车架22长度方向的两端均设置有导向坡131,导向坡131及第二承载台13上端面均设置有滚动件132,滚动件132的滚动轴线与车架22的长度方向呈正交设置,滚动件132具体可以是圆木、圆石柱或高分子材料圆柱等;当待测轨道板转移至第二承载台13时,待测轨道板上的承轨台顶面距钢轨14底面50mm。
第二承载台13顶面均高于推送小车21和转移小车23顶面,推送小车21和转移小车23上均设置有用于推送轨道板的推送装置。
且,推送小车21设在车架22靠近上料区31的一侧,转移小车23设在车架22靠近下料区33的一侧;
当转移小车23位于检测区32时,推送小车21位于上料区31;
当推送小区位于检测区32时,转移小车23位于下料区33。
推送小车21上的推送装置包括固接在推送小车21远离车架22一侧上端面的固定推板41;
参照图1和图2,转移小车23上的推送装置包括铰接安装在转移小车23靠近车架22一侧上端面的活动推板42,转移小车23上固接有位于活动推板42靠近车架22一侧的限位件421,活动推板42背离车架22的一侧与转移小车23之间设置有用于驱使活动推板42朝靠近限位件421的方向翻转的复位结构,复位结构可以是高分子材料制成的扭簧、也可以是塑料弹簧等。
这样设置后,在对轨道板进行绝缘检测时,先将车架22移动至推送小车21位于上料区31,将竖直码放的轨道板吊装至推送小车21上,并呈平铺放置,而后移动车架22至推送小车21进入检测区32,在此过程中,推送小车21上的轨道板在固定推板41的推动作用下借助两个导向坡131及两个第二承载台13上的多个滚动件132可以顺畅滑动至第二承载台13上放置,此时轨道板与上方的钢轨14之间的间距达设定值,启动检测仪11便可进行有板状态下的两个钢轨14的电阻值和电感值,测量至少三次后取各自的平均值,至此,第一次检测完成。
随后,驱使车架22反向移动,使得推送小车21移动至上料区31,转移小车23移动至检测区32,具体是,当转移小车23跟随车架22反向移动时,第二承载台13上的轨道板推动活动推板42朝背离限位件421的方向转动,当转移小车23移动至活动推板42完全越过轨道板后,活动推板42在复位结构的作用下翻转成竖直状态并与限位件421抵紧。而后,再驱使车架22正向移动,此时活动推板42可以将第二承载台13上的轨道板同样借助多个滚动件132推送至平铺在转移小车23上,再将转移小车23移动至下料区33,便可将检测完成的轨道板吊装落地。随后,驱使车架22反向移动使得空载的推送小车21重新复位至上料区31等待上料。
在此过程中,由于将车架22及推送小车21、转移小车23均设成非金属材料制成,不会对无板状态下的钢轨14电阻值和电感值的检测造成较大干扰,因此在转移小区承载轨道板远离检测区325米距离后直至推送小车21回程进入上料区31的整个过程中,都可以进行无板状态检测;也即进行第二次检测时,可以在推送小车21回程的过程进行,无需等待,极大缩减了第一次检测和第二次检测的间隔时长,极大提高了检测效率;而且转移小车23在将轨道板移出检测区32时,既是为第二次检测做准备工作,同样也是对轨道板进行下料以准备下一个轨道板的绝缘性能检测,可以实现对批量的轨道板的流水线式检测;由此针对批量轨道板的绝缘性能检测,本申请效率更高,操作难度更低,可以在轨道板产线上灵活布设。
而考虑到轨道板自重较大,滚动件132在承载轨道板时不宜设置固定的滚动轴,以降低滚动轴被压弯而影响滚动件132顺畅滚动的概率,因此在轨道板自第二承载台13被活动推板42推送至转移小车23上的过程中,部分滚动件132可能存在承压过大发生偏移,致使部分滚动件132被挤压过多凸出于第二承载台13的情况发生,后续继续推送新的轨道板至第二承载台13上时,一方面影响第二承载台13的顺畅滑动,二方面影响轨道板在第二承载台13上的摆放状态,可能会对上方的钢轨14造成损伤,影响整体检测进度。
有鉴于此,一方面,参照图1和图3,在导向坡131和第二承载台13上端面均开设用于容纳滚动件132的容纳槽133,滚动件132依次间隔摆放在容纳槽133中。在相邻两个滚动件132之间预留空隙的目的在于充分利用滚动件132滚动时可以给较重的轨道板提供的滑动效应。
另一方面,参照图2和图4,推送小车21上设置有用于检测第二承载台13上多个滚动件132的平直度的检测机构,初始状态下检测机构位于推送小车21上端面下方;转移小车23上设置有用于驱使检测机构翻出推送小车21且与第二承载台13对应的联动机构,且仅当转移小车23承载轨道板时,联动机构才工作。也即,仅当车架22反向移动至推送小车21位于上料区31、转移小车23位于检测区32,再正向移动至转移小区向下料区33移动的过程中,此时转移小车23承载第一次检测完成的轨道板,而推送小车21空载,检测机构翻出不再受到限制。
具体的,参照图4和图5,检测机构包括铰接安装在推送小车21上的安装座51,安装座51在推送小车21上的翻转轴沿车架22长度方向设置;联动机构用于驱使安装座51在推送小车21上翻转至竖向状态;安装座51远离其翻转轴的一端铰接连接有沿车架22长度方向设置的检测杆52,安装座51上固接有限位座53,当安装座51翻转至竖直状态时,检测杆52与限位座53上端面相抵,且此时检测杆52底面与第二承载台13上的滚动件132上沿平齐;检测杆52的自由端设置有背向限位座53弯曲的过渡段521。
同时,安装座51上固接有沿推送小车21宽度方向设置的定轴54,检测杆52转动套设在定轴54上,检测杆52靠近定轴54的一端还固接有沿检测杆52长度方向设置的压杆55,安装座51上设置有当压杆55向下翻转时进行警示的警示组件。警示组件可以是声音、光线、鲜艳颜色等警示介质,按需选择非金属材质的即可。
且,参照图2,前述的联动机构包括升降设置在转移小车23上的竖杆61,当转移小车23上承载轨道板时,轨道板抵压竖杆61,且竖杆61弹性设置在转移小车23上,当轨道板不抵押竖杆61时,竖杆61可以自主上升复位。安装座51上固接有与检测杆52夹角呈直角的牵拉杆62,牵拉杆62自由端连接有牵拉索63,推送小车21上固接有供两个安装座51上的两个牵拉索63穿过的定位环64;定位环64与安装座51在推送小车21上的翻转轴水平共面。
联动机构还包括用于使得竖杆61下移时驱使两个牵拉索63向靠近转移小车23靠近的联动组件;联动组件包括沿车架22长度方向设置的联动杆65及多个套设在联动杆65外周并与车架22固接的导向套66,联动杆65一端延伸至推送小车21上并与两个牵拉索63均固接、另一端延伸至转移小车23上,转移小车23上铰接有折杆67,折杆67一端与联动杆65之间通过连杆连接、另一端与竖杆61之间通过连杆连接;当竖杆61下移时,折杆67拉动联动杆65朝背离推送小车21的方向滑动。其中折杆67靠近竖杆61一段的长度大于折杆67靠近联动杆65一段的长度,以形成费力杠杆,提高联动杆65可移动行程。
由此可知,当活动推板42将第二承载台13上的轨道板推送至转移小车23上后,轨道板抵压竖杆61使得竖杆61下移,竖杆61下移时借助折杆67使得联动杆65朝远离推送小车21的方向移动,联动杆65进而拉动两个牵拉索63同步移动,由于定位环64的限位作用,当牵拉索63拉动牵拉杆62使得两个牵拉杆62水平共线时,两个安装座51均呈竖直态设置,此时安装座51上的检测杆52翻转至推送小车21的上方并与第二承载台13对准。
当车架22正向移动以使转移小车23将检测完成的轨道板移送至下料区33时,推送小车21上的检测杆52水平滑动至第二承载台13上滚动件132的上沿,并对多个滚动件132进行水平检测,当有滚动件132凸起时,检测杆52上翻,压杆55下压,触发警示组件,可以提醒操作人员及时检查第二承载台13上滚动件132的排布情况,排除异常。由此可以尽可能确保每次推送小车21将轨道板推送至第二承载台13上时都能保证较高的离地高度一致性。
另外,为方便推送小车21能将轨道板顺利推送至第二承载台13上,在另一可行的实施例中,参照图1和图2,还在推送小车21靠近车架22一端的上端面安装支撑块211,支撑块211上端面不超过第二承载台13上端面。由此被吊装在推送小车21上的轨道板呈翘起状,使得轨道板可以顺利通过导向坡131滑动至第二承载台13上端面。
本申请实施例还公开一种轨道板绝缘检测方法,基于上述的一种轨道板绝缘检测系统,包括以下步骤:
S1.上料,移动推送小车21至上料区31,将轨道板吊装至推送小车21上平放;
S2.送料,启动车架22,推送小车21将轨道板运送至检测区32,推送小车21上的推送装置在导向坡131及第二承载台13上的多个滚动件132的导向滑动作用下将轨道板顺畅平放在第二承载台13上,以满足检测标准;
S3.一测,启动检测仪11,多次检测有板状态下钢轨14的电阻值及电感值,并记录;
S4.移料,车架22反向移动使得推送小车21位于上料区31、转移小车23位于检测区32,再正向移动车架22,转移小车23上的推送装置借助第二承载台13及导向坡131上的多个滚动件132的导向滑动作用下将轨道板转移至转移小车23上;直至转移小车23位于下料区33,将该轨道板吊装下来;
S5.二测,转移小车23移动轨道板距检测区325米远后即可启动检测仪11进行无板状态下的检测;将两次检测后的均值进行计算可得轨道板的电阻值及电感值;
S6.循环检测,车架22继续反向移动至推送小车21位于上料区31,进行下一个轨道板的绝缘检测。
并且,第二承载台13每次承载轨道板之前,检测第二承载台13上多个滚动件132的整体水平度,确保待测轨道板上的承轨台顶面距钢轨14底面可在设定距离。
本申请实施例一种轨道板绝缘检测系统的实施原理为:
推送小车21将轨道板推送至检测区32的第二承载台13上后,可以进行第一检测,也即有板状态检测;转移小车23将第二承载台13上的轨道板移取并移送至下料区33后,可以进行第二次检测,也即无板状态检测。在此过程中,由于将车架22及推送小车21、转移小车23均设成非金属材料制成,不会对无板状态下的钢轨14电阻值和电感值的检测造成较大干扰,因此在转移小区承载轨道板远离检测区325米距离后直至推送小车21回程进入上料区31的整个过程中,都可以进行无板状态检测;也即进行第二次检测时,可以在推送小车21回程的过程进行,无需等待,极大缩减了第一次检测和第二次检测的间隔时长,极大提高了检测效率;而且转移小车23在将轨道板移出检测区32时,既是为第二次检测做准备工作,同样也是对轨道板进行下料以准备下一个轨道板的绝缘性能检测,可以实现对批量的轨道板的流水线式检测;由此针对批量轨道板的绝缘性能检测,本申请效率更高,操作难度更低,可以在轨道板产线上灵活布设。
除非另作定义,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同,并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则所述相对位置关系也可能相应地改变。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种轨道板绝缘检测系统,其特征在于,包括检测仪(11)、两个第一承载台(12)和两个第二承载台(13),所述第二承载台(13)位于两个所述第一承载台(12)之间,两个所述第一承载台(12)之间安装有两个平行设置的钢轨(14),所述检测仪(11)被配置为检测两个所述钢轨(14)的电阻值及电感值;
还包括由非金属材料制成的车架(22)及连接在所述车架(22)两端的推送小车(21)和转移小车(23),所述车架(22)长度大于5米,所述第一承载台(12)一侧5米远方位设置有上料区(31)、另一侧5米远方位设置有下料区(33),所述第一承载台(12)所处方位设为检测区(32),所述车架(22)在所述上料区(31)、所述检测区(32)和所述下料区(33)之间往复循环移动;
所述第二承载台(13)沿所述车架(22)长度方向的两端均设置有导向坡(131),所述导向坡(131)及所述第二承载台(13)上端面均设置有滚动件(132),当待测轨道板转移至所述第二承载台(13)时,待测轨道板上的承轨台顶面距所述钢轨(14)底面50mm;
所述第二承载台(13)顶面均高于所述推送小车(21)和所述转移小车(23)顶面,所述推送小车(21)和所述转移小车(23)上均设置有用于推送轨道板的推送装置;
所述推送小车(21)上设置有用于检测所述第二承载台(13)上多个所述滚动件(132)的平直度的检测机构,初始状态下所述检测机构位于所述推送小车(21)上端面下方;
所述转移小车(23)上设置有用于驱使所述检测机构翻出所述推送小车(21)且与所述第二承载台(13)对应的联动机构,且仅当所述转移小车(23)承载轨道板时,所述联动机构才工作;
所述检测机构包括铰接安装在所述推送小车(21)上的安装座(51),所述安装座(51)在所述推送小车(21)上的翻转轴沿所述车架(22)长度方向设置;所述联动机构用于驱使所述安装座(51)在所述推送小车(21)上翻转至竖向状态;
所述安装座(51)远离其翻转轴的一端铰接连接有沿所述车架(22)长度方向设置的检测杆(52),所述安装座(51)上固接有限位座(53),当所述安装座(51)翻转至竖直状态时,所述检测杆(52)与所述限位座(53)上端面相抵,且此时所述检测杆(52)底面与所述第二承载台(13)上的所述滚动件(132)上沿平齐。
2.根据权利要求1所述的一种轨道板绝缘检测系统,其特征在于,所述推送小车(21)设在所述车架(22)靠近所述上料区(31)的一侧,所述转移小车(23)设在所述车架(22)靠近所述下料区(33)的一侧;
当所述转移小车(23)位于所述检测区(32)时,所述推送小车(21)位于所述上料区(31);
当所述推送小车位于所述检测区(32)时,所述转移小车(23)位于所述下料区(33)。
3.根据权利要求1所述的一种轨道板绝缘检测系统,其特征在于,所述推送小车(21)上的所述推送装置包括固接在所述推送小车(21)远离所述车架(22)一侧上端面的固定推板(41);
所述转移小车(23)上的所述推送装置包括铰接安装在所述转移小车(23)靠近所述车架(22)一侧上端面的活动推板(42),所述转移小车(23)上固接有位于所述活动推板(42)靠近所述车架(22)一侧的限位件(421),所述活动推板(42)背离所述车架(22)的一侧与所述转移小车(23)之间设置有用于驱使所述活动推板(42)朝靠近所述限位件(421)的方向翻转的复位结构。
4.根据权利要求1所述的一种轨道板绝缘检测系统,其特征在于,所述安装座(51)上固接有沿所述推送小车(21)宽度方向设置的定轴(54),所述检测杆(52)转动套设在所述定轴(54)上,所述检测杆(52)靠近所述定轴(54)的一端还固接有沿所述检测杆(52)长度方向设置的压杆(55),所述安装座(51)上设置有当所述压杆(55)向下翻转时进行警示的警示组件。
5.根据权利要求1所述的一种轨道板绝缘检测系统,其特征在于,所述联动机构包括升降设置在所述转移小车(23)上的竖杆(61),当所述转移小车(23)上承载轨道板时,轨道板抵压所述竖杆(61);
所述安装座(51)上固接有与所述检测杆(52)夹角呈直角的牵拉杆(62),所述牵拉杆(62)自由端连接有牵拉索(63),所述推送小车(21)上固接有供两个所述安装座(51)上的两个所述牵拉索(63)穿过的定位环(64);
所述联动机构还包括用于使得所述竖杆(61)下移时驱使两个所述牵拉索(63)向靠近所述转移小车(23)靠近的联动组件。
6.根据权利要求5所述的一种轨道板绝缘检测系统,其特征在于,所述联动组件包括沿所述车架(22)长度方向设置的联动杆(65)及多个套设在所述联动杆(65)外周并与所述车架(22)固接的导向套(66),所述联动杆(65)一端延伸至所述推送小车(21)上并与两个所述牵拉索(63)均固接、另一端延伸至所述转移小车(23)上,所述转移小车(23)上铰接有折杆(67),所述折杆(67)一端与所述联动杆(65)之间通过连杆连接、另一端与所述竖杆(61)之间通过连杆连接;
当所述竖杆(61)下移时,所述折杆(67)拉动所述联动杆(65)朝背离所述推送小车(21)的方向滑动。
7.一种轨道板绝缘检测方法,基于如权利要求1-6任一项所述的一种轨道板绝缘检测系统,其特征在于,包括以下步骤:
S1.上料,移动所述推送小车(21)至所述上料区(31),将轨道板吊装至所述推送小车(21)上平放;
S2.送料,启动所述车架(22),所述推送小车(21)将轨道板运送至所述检测区(32),所述推送小车(21)上的所述推送装置在所述导向坡(131)及所述第二承载台(13)上的多个所述滚动件(132)的导向滑动作用下将轨道板顺畅平放在所述第二承载台(13)上,以满足检测标准;
S3.一测,启动所述检测仪(11),多次检测有板状态下所述钢轨(14)的电阻值及电感值,并记录;
S4.移料,所述车架(22)反向移动使得所述推送小车(21)位于所述上料区(31)、所述转移小车(23)位于所述检测区(32),再正向移动所述车架(22),所述转移小车(23)上的所述推送装置借助所述第二承载台(13)及所述导向坡(131)上的多个所述滚动件(132)的导向滑动作用下将轨道板转移至所述转移小车(23)上;直至所述转移小车(23)位于所述下料区(33),将该轨道板吊装下来;
S5.二测,所述转移小车(23)移动轨道板距所述检测区(32)5米远后即可启动所述检测仪(11)进行无板状态下的检测;将两次检测后的均值进行计算可得轨道板的电阻值及电感值;
S6.循环检测,所述车架(22)继续反向移动至所述推送小车(21)位于所述上料区(31),进行下一个轨道板的绝缘检测。
8.根据权利要求7所述的一种轨道板绝缘检测方法,其特征在于,所述第二承载台(13)每次承载轨道板之前,检测所述第二承载台(13)上多个所述滚动件(132)的整体水平度,确保待测轨道板上的承轨台顶面距所述钢轨(14)底面可在设定距离。
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