CN219156389U

CN219156389U - 一种机器人升降机

Info

Publication number: CN219156389U
Application number: CN202222536306.1U
Authority: CN
Inventors: 田雅丽; 李帅鹏
Original assignee: Hangzhou Shenhao Technology Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Shenhao Technology Co Ltd
Priority date: 2022-09-21
Filing date: 2022-09-21
Publication date: 2023-06-09
Anticipated expiration: 2032-09-21

Abstract

本实用新型涉及一种机器人升降机，包括举升运动板、导轨立柱组件、电缸立柱组件，举升运动板位于固定底板上方，举升运动板通过导轨立柱组件和电缸立柱组件与固定底板连接，它能稳定将机器人从站台地面送到沟道中进行检测作业，并从沟道运送回地面，运输机器人上下沟道过程中不需要人工搬运，能减少总体人力成本，降低使用者劳动强度，提高机器人转移效率，同时能避免人工搬运机器人过程中可能侧翻摔落损坏的风险，且整体结构简单稳定、操作简便。

Description

一种机器人升降机

技术领域

本实用新型涉及轨交机器人领域，尤其涉及一种机器人升降机。

背景技术

随着我国铁路运输的不断发展，对列车安全提出了越来越高的要求，在公开号为CN215155126U的一项中国专利中，公开了一种用于列车车底检测的巡检机器人，可以精准的对列车车底进行检测。

然而，使用机器人对列车底部进行检测，需要将机器人搬运上下沟道，由于地面所在高度与车底沟道所在高度不同，上下搬运的过程存在诸多不便；目前，通常采用人工将机器人从地面搬运到检测沟道中；其缺陷在于，由于机器人自身重量较重，人工搬运费时费力费工，转移效率低，此外，由于机器人属于精密测量设备，在人工搬运过程中更存在侧翻掉落损坏的风险。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人升降机，它能稳定将机器人从站台地面送到沟道中进行检测作业，并从沟道运送回地面，运输机器人上下沟道过程中不需要人工搬运，能减少总体人力成本，降低使用者劳动强度，提高机器人转移效率，同时能避免人工搬运机器人过程中可能侧翻摔落损坏的风险，且整体结构简单稳定、操作简便。

为了克服上述现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种机器人升降机，包括举升运动板、导轨立柱组件、电缸立柱组件、固定底板，举升运动板位于固定底板上方，举升运动板通过导轨立柱组件和电缸立柱组件与固定底板连接。

进一步地，所述固定底板的对角方向安装有导轨立柱组件，另一对角方向安装有电缸立柱组件。

进一步地，所述电缸立柱组件包括：升降电缸、电缸连接件、电缸三角件、门型架，门型架竖直设置在固定底板上，门型架的底部与固定底板通过电缸三角件固定连接，升降电缸竖直固定在门型架的横梁上，门型架的横梁上开设有通孔，升降电缸的输出轴穿过通孔与电缸连接件固定连接，电缸连接件和举升运动板固定连接。

进一步地，所述导轨立柱组件包括：导轨立柱、导轨三角件、导轨件、滑块连接件滑块，导轨立柱垂直设置在固定底板上，导轨立柱底部与固定底板通过导轨三角件固定连接，导轨立柱与导轨件固定连接，滑块上下滑动设置在导轨件上，滑块与滑块连接件固定连接，滑块连接件与举升运动板固定连接。

进一步地，所述固定底板的宽度方向两侧安装有侧坡。

进一步地，所述举升运动板上固定安装有三色灯。

进一步地，所述导轨立柱组件与电缸立柱组件上固定安装有漫反射传感器。

进一步地，所述举升运动板包括：举升钢板、举升铝板、加强筋，举升钢板重叠且固定连接在举升铝板上，举升铝板底部固定连接有多根加强筋。

综上所述，本实用新型的优点在于：

使用升降机将机器人从站台地面送到沟道中，不需要人工搬运，减少了总体人力成本，降低了使用者的劳动强度，提高了机器人的转移效率；

升降机的整体结构简单、稳定、不易变形，能避免人工搬运机器人过程中可能侧翻，摔落损坏的隐患，提高了搬运安全性；

通过电缸带动举升运动板能进行指定高度的升降，从而适应不同深度的坑道，具有普遍适用性；

整体操作简便，具有使用便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的电缸立柱组件5示意图。

图3为本实用新型的导轨立柱组件3示意图。

图4为本实用新型的图1中A处举升板的局部剖面放大图。

附图标记：1、举升运动板；2、三色灯；3、导轨立柱组件；4、漫反射传感器；5、电缸立柱组件；6、侧坡；7、固定底板；11、举升钢板；12、举升铝板；13、加强筋；31、导轨立柱；32、导轨三角件；33、导轨件；34、滑块连接件；35、滑块；51、升降电缸；52、电缸连接件；53、电缸三角件；54、门型架。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，另外，本实施例中所用的“宽度方向的左右两侧/两端”，为观察者的视线与所指“宽度方向”平行时的左右两侧/两端。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，一种机器人升降机，包括举升运动板1、导轨立柱组件3、电缸立柱组件5、固定底板7。固定底板7的对角方向安装有导轨立柱组件3，另一对角方向安装有电缸立柱组件5，举升运动板1位于固定底板7上方，举升运动板1通过导轨立柱组件3和电缸立柱组件5与固定底板7连接；固定底板7的宽度方向两侧安装有侧坡6，便于机器人行驶；举升运动板1上固定安装有三色灯2，用于指示机器人升降机的运行状态；导轨立柱组件3与电缸立柱组件5上固定安装有漫反射传感器4，用于检测机器人是否有驶入或驶出举升运动板1的动作。

如图1和图2所示，电缸立柱组件5包括：升降电缸51、电缸连接件52、电缸三角件53、门型架54，门型架54竖直设置在固定底板7上，门型架54的底部与固定底板7通过电缸三角件53固定连接，升降电缸51竖直固定在门型架54的横梁上，门型架54的横梁上开设有通孔，升降电缸51的输出轴穿过通孔和电缸连接件52固定连接，电缸连接件52和举升运动板1固定连接，当升降电缸51的输出轴顶出，带动举升运动板1垂直向下移动，当升降电缸51的输出轴回收，带动举升运动板1垂直向上移动。

如图1和图3所示，导轨立柱组件3包括：导轨立柱31、导轨三角件32、导轨件33、滑块连接件34、滑块35，导轨立柱31垂直设置在固定底板7上，导轨立柱31底部与固定底板7通过导轨三角件32固定连接，导轨立柱31与导轨件33固定连接，滑块35上下滑动设置在导轨件33上，滑块35与滑块连接件34固定连接，滑块连接件34与举升运动板1固定连接，当升降电缸51带动举升运动板1上下运动时，同步带动滑块35沿着导轨件33上下滑动，从而实现举升运动板1的升降调节工作。

如图1和图4所示，举升运动板1包括：举升钢板11、举升铝板12、加强筋13，举升钢板11重叠且固定连接在举升铝板12上，举升铝板12底部固定连接有多根加强筋13，以提高举升运动板1的结构强度，使举升运动板1可承载较大的重量，不易变形。

本实用新型实施例中，将该机器人升降机放置在沟道中，固定底板7支撑在地面上，当机器人需要从站台地面下入沟道时，升降电缸51带动举升运动板1抬升至与站台地面齐平的高度后停止，此时三色灯2切换至发光状态1，示意机器人可以驶入举升运动板1，待漫反射传感器4到检测机器人驶入指定位置后，三色灯2切换至发光状态2，此时升降电缸51处于运行状态，升降电缸51带动举升运动板1下降至与固定底板7接触后，三色灯2切换至发光状态3，示意机器人可以驶出举升运动板1，待漫反射传感器4到检测机器人从举升运动板1上驶出后，三色灯2切换回发光状态1，并等待下一次升降作业的开始。

当机器人要从沟道返回站台地面时，三色灯2切换至发光状态1，示意举升运动板1已下降到位，机器人可以从侧坡6行驶至举升运动板1上，待漫反射传感器4到检测机器人驶入到指定位置后，三色灯2切换至发光状态2，此时升降电缸51带动举升运动板1抬升至与站台地面齐平的高度后停止，三色灯2切换至发光状态3，示意机器人可以从举升运动板1行驶到站台地面上，待漫反射传感器4到检测机器人从举升运动板1上驶出后，三色灯2切换回发光状态1，并等待下一次升降作业。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：1、举升运动板；2、三色灯；3、导轨立柱组件；4、漫反射传感器；5、电缸立柱组件；6、侧坡；7、固定底板；11、举升钢板；12、举升铝板；13、加强筋；31、导轨立柱；32、导轨三角件；33、导轨件；34、滑块连接件；35、滑块；51、升降电缸；52、电缸连接件；53、电缸三角件；54、门型架等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本申请的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型的精神相违背的。本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims

1.一种机器人升降机，其特征在于，包括举升运动板（1）、导轨立柱组件（3）、电缸立柱组件（5）、固定底板（7），举升运动板（1）位于固定底板（7）上方，举升运动板（1）通过导轨立柱组件（3）和电缸立柱组件（5）与固定底板（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人升降机，其特征在于，所述固定底板（7）的对角方向安装有导轨立柱组件（3），另一对角方向安装有电缸立柱组件（5）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人升降机，其特征在于，所述电缸立柱组件（5）包括：升降电缸（51）、电缸连接件（52）、门型架（54），门型架（54）竖直设置在固定底板（7）上，升降电缸（51）竖直固定在门型架（54）的顶部，升降电缸（51）的输出轴穿过通孔与电缸连接件（52）固定连接，电缸连接件（52）和举升运动板（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人升降机，其特征在于，所述导轨立柱组件（3）包括：导轨立柱（31）、导轨件（33）、滑块连接件（34）、滑块（35），导轨立柱（31）垂直设置在固定底板（7）上，导轨立柱（31）与导轨件（33）固定连接，滑块（35）上下滑动设置在导轨件（33）上，滑块（35）与滑块连接件（34）固定连接，滑块连接件（34）与举升运动板（1）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人升降机，其特征在于，所述固定底板（7）的宽度方向两侧固定安装有侧坡（6）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人升降机，其特征在于，所述举升运动板（1）上固定安装有三色灯（2）。

7.根据权利要求1所述的一种机器人升降机，其特征在于，所述导轨立柱组件（3）与电缸立柱组件（5）上固定安装有漫反射传感器（4）。

8.根据权利要求1所述的一种机器人升降机，其特征在于，所述举升运动板（1）包括：举升钢板（11）、举升铝板（12）、加强筋（13），举升钢板（11）重叠且固定连接在举升铝板（12）上，举升铝板（12）底部固定连接有多根加强筋（13）。