CN117208317A - 包装上料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装上料系统，其包括输送包装纸的送纸机、取放包装纸的取纸装置、分送待包装物品的分送装置和下压机构；取纸装置包括自动夹纸部和驱动自动夹纸部移动的第一直线驱动器；分送装置包括储料器、布置在储料器下方的接料器和驱动接料器横向平移的第二直线驱动器；所述接料器上设置有分料器，接料器的底部设置有落料口。本发明中送纸机和取纸装置配合能将包装纸按张取放到托载装置停留处，其分送装置和下压机构配合能将堆叠在储料器中的待包装物品按需要的量分离后压排到托载装置上的包装纸上，从而解决了将待包装物品和包装用纸自动转移到托载装置上的技术问题。

Description

包装上料系统

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种包装生产线上将被包装品自动转移到包装线输送托载装置上的上料系统。

背景技术

有一些产品需要用纸或者塑料膜等包装成长方体(或近似矩形体)的形状，包装过程是将被包装产品放在一张矩形的纸上，然后将纸的四个角部翻转折叠，从而将产品包装成长方体形。目前这种包装方式一般采用人工完成，效率较低；而要用自动化包装线代替人工对产品进行前述方式的长方体形包装，其中一个需要解决的技术问题是要研制出一种能够将产品按需要的量自动转移到自动包装线的托载装置上的设备。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种包装上料系统，以解决将待包装产品按需要的量自动转移到自动包装线的托载装置上的技术问题。

本发明包装上料系统包括输送包装纸的送纸机、取放包装纸的取纸装置和分送待包装物品的分送装置；

所述取纸装置包括自动夹纸部和驱动自动夹纸部朝送纸机前移及退回的第一直线驱动器；

所述分送装置包括固定布置的储料器，所述储料器的下端设置有排料口；所述分送装置还包括布置在储料器旁的第二直线驱动器；所述分送装置还包括由第二直线驱动器驱动做平移的分料器和托料器，托料器的位置低于分料器；以第二直线驱动器的推出方向为前方、拉回方向为后方，所述分料器的后端与托料器的前端在上下方向上相对；所述分料器用于在第二直线驱动器驱动下水平插入储料器进行分料，所述托料器用于在分料器退出储料器时托住储料器内的物品。

进一步，所述分送装置还包括用于接住分料器所分出物品的接料器，所述接料器上设置有落料口，所述分送装置还包括用于将接料器中物品从落料口向下压出的下压机构。

进一步，所述储料器的内腔为长方体形；储料器的顶部或侧部设置有装料操作口，或者储料器的顶部和侧部同时设置有装料操作口。

进一步，所述分料器为V形弯折或U形弯折的钢丝，或者所述分料器为水平插板或水平插条。

进一步，所述分送装置还包括用于调节托料器布置高度的高度调节机构。

进一步，所述分料器和托料板设置在托料器上，所述托料器与第二直线驱动器连接。

进一步，所述高度调节机构包括与托料器螺纹配合且下端顶在接料器上的调节螺钉和竖直固定在接料器上并与托料器上下滑动配合的导向销；

或者所述高度调节机构包括连接在托料器端部的竖板、设置在竖板上的竖向调节槽和穿在调节槽中并与接料器连接的螺钉。

进一步，所述下压机构包括活塞杆竖直向下伸缩的气缸。

进一步，所述下压机构还包括设置在气缸的活塞杆端部上的施压部。

进一步，所述自动夹纸部为气动手指或电动夹爪。

本发明的有益效果：

本发明包装上料系统，其送纸机和取纸装置配合能将包装纸按张取放到自动包装线的托载装置停留处，其分送装置和下压机构配合能将堆叠在储料器中的待包装物品按需要的量分离后压排到托载装置上的包装纸上，从而解决了将待包装物品和包装用纸自动转移到托载装置上的技术问题。

附图说明

图1为包装上料系统设置在自动化包装线上的立体结构示意图。

图2为实施例中所述分送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

本实施例中包装上料系统包括输送包装纸的送纸机1、取放包装纸的取纸装置和分送待包装物品的分送装置。

所述取纸装置包括自动夹纸部2和驱动自动夹纸部朝送纸机前移及退回的第一直线驱动器3。本实施例中自动夹纸部2采用气动手指，当然在不同实施例中自动夹纸部2还可采用电动夹爪、负压吸盘等其它形式。直线驱动器的种类较多，例如直线驱动器可以为气缸、液压缸、电动缸、电磁推杆、直线电机或齿轮齿条机构等，本实施例中第一直线驱动器3采用气缸，当然在不同实施例中第一直线驱动器3也可其它形式。

所述分送装置包括固定布置的储料器4，所述储料器的下端设置有排料口。所述分送装置还包括布置在储料器旁的第二直线驱动器6，第二直线驱动器6可以为气缸、液压缸、电动缸、电磁推杆、直线电机或齿轮齿条机构等；所述分送装置还包括由第二直线驱动器驱动做平移的分料器7和托料器12，托料器的位置低于分料器；以第二直线驱动器的推出方向为前方、拉回方向为后方，所述分料器的后端与托料器的前端在上下方向上相对；所述分料器用于在第二直线驱动器驱动下水平插入储料器进行分料，所述托料器用于在分料器退出储料器时托住储料器内的物品。

本实施例中分送装置的工作原理如下：

将储料器1固定布置在包装线的托载装置11的停留位置的上方，将待包装的物品装入储料器1中。首先送纸机1将一张包装纸输出，然后第一直线驱动器3动作将自动夹纸部2前移至取纸位置，然后自动夹纸部2动作将包装纸夹住，然后第一直线驱动器3动作将自动夹纸部2拉回，然后自动夹纸部2松开包装纸，使包装纸放在自动包装线的托载装置11上。然后控制第二直线驱动器6拉着分料器7和托料器12向后移动，在这个过程中：分料器7会逐渐插入储料器内并将储料器下部的物品分离开，同时托料器12会逐渐的从储料器的下方离开，这样分料器分离下的物品便会掉落到托载装置11上，后续托载装置11及其上的包装物品即可被自动包装线的输送机传送至各包装工位。分离完成后第二直线驱动器6再推动分料器7和托料器12向前平移，在这个过程中：分料器7会从储料器中逐渐抽出，同时托料器会逐渐进入储料器排料口的下方，以将储料器中物品托住。

作为对上述分送装置的改进，所述分送装置还包括用于接住分料器所分出物品的接料器5，所述接料器上设置有落料口8，所述分送装置还包括用于将接料器中物品从落料口向下压出的下压机构10。本实施例中所述的下压机构采用活塞杆竖直向下伸缩的气缸，当然下压机构还可采用前述其它形式的直线驱动器，如下压机构还可为液压缸、电动缸、电磁推杆等。下压机构可以连接在储料器4上，也可以通过支架设置在托载装置11停留位置的上方。本改进分送装置中的接料器5为矩形槽，当然在不同实施例中，所述接料器还可为接料平板等其它形式。在具体实施中，本实施例中分料器7和托料器12都设置在接料器5上，接料器5、分料器7和托料器12都由第二直线驱动器6驱动，当然在不同实施例中，接料器5也可由另外的直线驱动器驱动。本改进中分送装置在实施时，需要将储料器1固定布置在包装线的托载装置11的停留位置的旁边，在分料器将储料器中物品分离到接料器中后，再通过下压机构10将接料器中的物品转移到托载装置6上；虽然这种结构会增加分料机构的复杂性，但是这种结构可以在托载装置到来前先将储料器中的物品分离到接料器中，后续能更快的将物品转移到托载装置上，有利于提高包装效率；同时由于分料机构的布置位置偏离了托载装置11的停留位置，也有利于在托载装置停留位置的两旁布置取放包装材料的送纸机1和取纸装置。

上述实施例中所述储料器4的内腔形状可以根据被包装物品的特点进行设计，例如对于圆形物品，则储料器的内腔形状可以设计为圆形；对于矩形物品，则储料器的内腔形状可以设计为矩形。本实施例中，针对质地柔软的物品，如矩形纸张类产品(如字、画类艺术产品、画报类产品、或祭祀用的钱纸类产品)、矩形柔性膜类产品(如装饰膜等产品)，可将所述储料器的内腔设计为长方体形，且可在储料器的顶部和侧部设置装料操作口9；在顶部和侧部同时设置装料操作口9能方便的向储料器内装料。当然在具体实施中也可以只在储料器的顶部设置装料口；或者也可只在储料器的侧部设置装料操作口。

上述实施例中所述分料器7为V形弯折的钢丝，当然在不同实施例中所述分料器还可以为U形弯折的钢丝，或者所述分料器还可以为薄片状的水平插板，也能够顺利的插入被分离物品中实现物品分离。

上述实施例中所述接料器底部的落料口8的形状可以根据被分离物品设计。本实施例中针对矩形柔软物品，出料口的形状设计为矩形或凹形；同时落料口8的长度或宽度至少有一个尺寸小于接料器中物品的尺寸，这样就可以避免物品在没有被送至设定位置时提前在重力作用下直接从落料口8排出。

由于接料器底部的落料口8小于接料器中物品的尺寸，物品无法在重力作用下自然的从落料口8掉落。上述所述的下压机构采用活塞杆竖直向下伸缩的气缸10，当然下压机构还可采用前述其它形式的直线驱动器，如下压机构还可为液压缸、电动缸、电磁推杆等。下压机构可以连接在储料器4上，也可以通过支架设置在取纸装置旁。对于质地柔软的矩形状物品，通过设置对接料器中物品进行下压的下压机构，能够实现将物品从落料口8按压排出，使物品直接掉落在托载物品沿包装线移动的托载装置11上。本实施例中落料口8的排料方式利用了物品柔软可弯折的特点，与常规的需要将排料口尺寸设计成大于物品尺寸的排料方式不同。

作为对上述实施例的改进，所述接料器内设置有托料器12，所述托料器和分料器之间的高度等于被分离物品的高度。以第二直线驱动器的推出方向为前向、直线驱动器的拉回方向为后向，分料器7的后端和托料器12的前端在上下方向上正对；在第二直线驱动器向后拉动过程中，分料器7逐渐插入储料器4中，而托料器12则逐渐从被分离出的物品的下方抽出；在第二直线驱动器向前推动过程中，分料器7则逐渐从储料器4中抽出，而托料器则逐渐从插入到储料器4中物品的下方。

作为对上述实施例的改进，所述分送装置还包括用于调节托料器12布置高度的高度调节机构。所述的高度调节机构有多种的实现形式，例如所述高度调节机构包括与托料器螺纹配合且下端顶在接料器上的调节螺钉13和竖直固定在接料器上并与托料器上下滑动配合的导向销14；当然也可反过来将调节螺钉通过螺纹设置在接料器的上，将导向销14固定设置在托料器上。又或者所述高度调节机构包括连接在托料器端部的竖板、设置在竖板上的竖向调节槽和穿在调节槽中并与接料器连接的螺钉。本改进通过高度调节机构来确定托料器的位置，使得能够根据不同规格物品的高度方便的调节托料器和分料器之间的高度。

作为对上述实施例的改进，所述下压机构还包括设置在气缸的活塞杆端部上的施压部15。施压部可以是压板、压轮、压头等形式，根据需要设置施压部可以改善物品的受压范围，以使其顺利的排出落料口8。

作为对上述实施例的改进，所述送纸机1上设置有检测是否有包装纸输送到位的传感器16。所述传感器可以是红外线传感器、超声波传感器、激光传感器等。通过传感器16来监控送纸机的送纸情况，能更好的保证本包装上料系统的工作可靠性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.包装上料系统，其特征在于：包括输送包装纸的送纸机、取放包装纸的取纸装置和分送待包装物品的分送装置；

所述取纸装置包括自动夹纸部和驱动自动夹纸部朝送纸机前移及退回的第一直线驱动器；

所述分送装置包括固定布置的储料器，所述储料器的下端设置有排料口；所述分送装置还包括布置在储料器旁的第二直线驱动器；所述分送装置还包括由第二直线驱动器驱动做平移的分料器和托料器，托料器的位置低于分料器；以第二直线驱动器的推出方向为前方、拉回方向为后方，所述分料器的后端与托料器的前端在上下方向上相对；所述分料器用于在第二直线驱动器驱动下水平插入储料器进行分料，所述托料器用于在分料器退出储料器时托住储料器内的物品。

2.根据权利要求1所述的包装上料系统，其特征在于：所述分送装置还包括用于接住分料器所分出物品的接料器，所述接料器上设置有落料口，所述分送装置还包括用于将接料器中物品从落料口向下压出的下压机构。

3.根据权利要求1所述的包装上料系统，其特征在于：所述储料器的内腔为长方体形；储料器的顶部或侧部设置有装料操作口，或者储料器的顶部和侧部同时设置有装料操作口。

4.根据权利要求1所述的包装上料系统，其特征在于：所述分料器为V形弯折或U形弯折的钢丝，或者所述分料器为水平插板或水平插条。

5.根据权利要求1或2所述的包装上料系统，其特征在于：所述分送装置还包括用于调节托料器布置高度的高度调节机构。

6.根据权利要求5所述的包装上料系统，其特征在于：所述分料器和托料板设置在托料器上，所述托料器与第二直线驱动器连接。

7.根据权利要求6所述的包装上料系统，其特征在于：所述高度调节机构包括与托料器螺纹配合且下端顶在接料器上的调节螺钉和竖直固定在接料器上并与托料器上下滑动配合的导向销；

或者所述高度调节机构包括连接在托料器端部的竖板、设置在竖板上的竖向调节槽和穿在调节槽中并与接料器连接的螺钉。

8.根据权利要求1所述的包装上料系统，其特征在于：所述下压机构包括活塞杆竖直向下伸缩的气缸。

9.根据权利要求8所述的包装上料系统，其特征在于：所述下压机构还包括设置在气缸的活塞杆端部上的施压部。

10.根据权利要求1所述的包装上料系统，其特征在于：所述自动夹纸部为气动手指或电动夹爪。