CN117208037A - 套轨进路控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种套轨进路控制方法、装置、电子设备和存储介质。获取待作业节点和待作业进路类型；待作业节点包括待作业股道节点和待作业套轨节点；根据待作业进路类型，判定待作业节点的正误；根据正误判定结果，对待作业节点对应进路的锁闭进行控制。本申请实施例提高了套轨进路的控制准确率，保障了列车的安全性。

Description

套轨进路控制方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请实施例涉及智能控制技术，尤其涉及一种套轨进路控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

套轨中运行两种不同轨距列车的线路。当有列车接入时，需要根据驶入列车的股道类型，切换套轨的接入节点。

现有技术中，在接到套轨进路作业任务时，通过信号操作员根据驶入列车的股道类型，选择套轨的接入节点。当操作员操作错误时，列车接入错误的套轨的接入节点，存在挤岔或掉道风险。因此，通过通过信号操作员来对套轨进路进行控制，对套轨进路的控制准确率低，不能保障列车的安全性。

发明内容

本申请提供一种套轨进路控制方法、装置、电子设备和存储介质，以提高套轨进路的控制准确率，保障列车的安全性。

第一方面，本申请实施例提供了一种套轨进路控制方法，该套轨进路控制方法包括：

获取待作业节点和待作业进路类型；待作业节点包括待作业股道节点和待作业套轨节点；

根据待作业进路类型，判定待作业节点的正误；

根据正误判定结果，对所述待作业节点对应进路的锁闭进行控制。

第二方面，本申请实施例还提供了一种套轨进路控制装置，该套轨进路控制装置包括：

待作业节点获取模块，用于获取待作业节点和待作业进路类型；待作业节点包括待作业股道节点和待作业套轨节点；

待作业节点判断模块，用于根据待作业进路类型，判定待作业节点的正误；

进路控制模块，用于根据正误判定结果，对所述待作业节点对应进路的锁闭进行控制。

第三方面，本申请实施例还提供了电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如本申请实施例提供的任意一种套轨进路控制方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种包括计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本申请实施例提供的任意一种套轨进路控制方法。

本申请通过获取待作业节点和待作业进路类型；待作业节点包括待作业股道节点和待作业套轨节点；根据待作业进路类型，判定待作业节点的正误，自动判断待作业节点的正误，避免完全由人工确定，出现错误，提高后续对套轨进路进行锁闭控制的准确性；根据正误判定结果，对待作业节点对应进路的锁闭进行控制，能够及时发现错误的待作业节点，并进行相应的控制，避免车列驶入错误的进路发生危险，提高车列的安全性。因此通过本申请的技术方案，解决了通过通过信号操作员来对套轨进路进行控制，对套轨进路的控制准确率低，不能保障列车的安全性的问题，达到了提高套轨进路的控制准确率，保障列车的安全性的效果。

附图说明

图1a是本申请实施例一中的一种套轨进路控制方法的流程图；

图1b是本申请实施例一中的一种套轨结构示意图；

图2是本申请实施例二中的一种套轨进路控制方法的流程图；

图3是本申请实施例三中的一种套轨进路控制方法的流程图；

图4是本申请实施例四中的一种套轨进路控制装置的结构示意图；

图5是本申请实施例五中的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图a1为本申请实施例一提供的一种套轨进路控制方法的流程图，本实施例可适用于对套轨进路进行控制的情况，该方法可以由套轨进路控制装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件实现，并具体配置于电子设备中，例如，计算机联锁设备。

参见图1a所示的套轨进路控制方法，具体包括如下步骤：

S110、获取待作业节点和待作业进路类型；待作业节点包括待作业股道节点和待作业套轨节点。

待作业节点可以为待作业进路的起点和终点对应的节点，用于确定待作业的进路。具体的，待作业节点包括待作业股道节点和待作业套轨节点。待作业进路类型可以为待作业进路对应的股道类型，用于判断待作业节点的正误。套轨可以运行两种不同轨距车列的进路，因此套轨对应两种不同轨距的待作业套轨节点。例如，套轨可以运行准轨车列和宽轨车列，则待作业套轨节点包括准轨作业节点和宽轨作业节点。准轨为国际标准规矩的简称，直线轨距为1435mm，宽轨的直线规矩大于1435mm。

示例性的，待作业节点和待作业进路类型可以在信号操作员按下相应的按钮后获取。例如，当有待作业任务时，由信号操作员在联锁设备中按下待作业进路类型对应按钮，计算机联锁设备获取待作业进路类型，然后由信号操作员在联锁设备中按下待作业股道节点和待作业套轨节点，计算机联锁设备获取待作业股道节点和待作业套轨节点。

S120、根据待作业进路类型，判定待作业节点的正误。

待作业进路类型包括两种，对应两种待作业进路，当根据待作业节点确定的待作业进路的轨距与待作业进路类型不同时，可能发生挤岔或掉道风险，为了保证车列运行的安全，需要判定待作业节点的正误。具体的，判定待作业节点的正误，可以为判定待作业节点对应的轨距类型和待作业进路类型是否一致，若是，则确定待作业节点正确，否则，确定地作业节点错误。

S130、根据正误判定结果，对待作业节点对应进路的锁闭进行控制。

锁闭可以为对待作业进路对应的股道进行锁定，用于生成待作业进路。具体的，锁闭可以是根据待作业套轨节点确定套轨的道岔的操作方式，使得套轨能够运行待作业股道节点对应的股道上运行的车列。锁闭控制可以包括禁止锁闭和锁闭。具体的，当待作业节点正确时，控制待作业节点对应进路进行锁闭；当待作业节点错误时，禁止待作业节点对应进路进行锁闭。

现有技术方案中办理的由套轨股道发车进路或调车进路类型与套轨股道实际停放的机车车列类型匹配性完全由人工保证，无任何技术措施，存在信号操作员错误办理进路的可能性。图1b为一种套轨结构示意图。在图1b中IG为套轨，SZ为准轨车列对应的作业节点，SK为宽轨车列对应的作业节点。IG既可以停放SZ接入站内的准轨车列，也可以停放SK接入站内的宽轨车列。当为IG停放的车列办理发车作业或调车作业时，司机无法通过开放的SI灯光识别办理的进路为准轨进路还是宽轨进路。当IG停放的车列为准轨车列时，若信号操作员错误办理了SI到XL2的宽轨进路，司机看到SI信号开放后，启动机车会导致车列错误驶向宽轨线路，若1道岔不在反位，同时存在挤岔或掉道风险。同理，当IG停放的车列为宽轨车列时，若信号操作员错误办理了SI到XL1的准轨进路，机车司机看到SI信号开放后，启动机车会导致车列错误驶向准轨线路，若3道岔不在定位，同时存在挤岔或掉道风险。

本实施例的技术方案，通过获取待作业节点和待作业进路类型；待作业节点包括待作业股道节点和待作业套轨节点；根据待作业进路类型，判定待作业节点的正误，自动判断待作业节点的正误，避免完全由人工确定，出现错误，提高后续对套轨进路进行锁闭控制的准确性；根据正误判定结果，对待作业节点对应进路的锁闭进行控制，能够及时发现错误的待作业节点，并进行相应的控制，避免车列驶入错误的进路发生危险，提高车列的安全性。因此通过本申请的技术方案，解决了通过通过信号操作员来对套轨进路进行控制，对套轨进路的控制准确率低，不能保障列车的安全性的问题，达到了提高套轨进路的控制准确率，保障列车的安全性的效果。

实施例二

图2为本申请实施例二提供的一种套轨进路控制方法的流程图方法的流程图，本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化。

进一步地，将“根据待作业进路类型，判定待作业节点的正误”，细化为：“获取待作业股道节点对应的第一进路类型和待作业套轨节点对应的第二进路类型；根据第一进路类型和第二进路类型与待作业进路类型，判定待作业节点的正误”，以自动判定待作业节点的正误。

参见图2所示的一种套轨进路控制方法，包括：

S210、获取待作业节点和待作业进路类型；待作业节点包括待作业股道节点和待作业套轨节点。

S220、获取待作业股道节点对应的第一进路类型和待作业套轨节点对应的第二进路类型。

第一进路类型为待作业股道节点对应的股道的类型，用于表示不同待作业股道节点对应的股道的轨距类型。示例性的，可以预先存储不同的待作业股道节点对应的按钮与轨距对应关系的股道类型表，在信号操作员按下待作业股道节点后，可以根据股道类型表确定第一进路类型。

第二进路类型为待作业套轨节点对应的股道的类型，用于表示不同待作业套轨节点对应的股道的轨距类型。示例性的，可以预先存储不同的待作业套轨节点对应的按钮与轨距对应关系的套轨类型表，在信号操作员按下待作业套轨节点后，可以根据套轨类型表确定第二进路类型。

第一进路类型和第二进路类型包括的进路类型相同，但是第一进路类型和第二进路类型可以相同，也可以不同。

S230、根据第一进路类型和第二进路类型与待作业进路类型，判定待作业节点的正误。

若第一进路类型和第二进路类型与待作业进路类型相同，则确定待作业节点的正确；若第一进路类型和第二进路类型中任意一个与待作业进路类型不相同，则确定待作业节点的错误。

S240、根据正误判定结果，对待作业节点对应进路的锁闭进行控制。

本实施例的技术方案，通过获取待作业股道节点对应的第一进路类型和待作业套轨节点对应的第二进路类型；根据第一进路类型和第二进路类型与待作业进路类型，判定待作业节点的正误，保障待作业进路的准确率，避免待作业车列驶入与车列不匹配的股道中，发生危险，提高车列的安全性。

实施例三

图3为本申请实施例三提供的一种套轨进路控制方法的流程图方法的流程图，本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化。

进一步地，将“根据正误判定结果，对待作业节点对应进路的锁闭进行控制”，细化为：“若待作业节点正确，则将待作业节点对应的进路作为目标进路，并锁闭目标进路”，以自动控制进路进行锁闭。

参见图3所示的一种套轨进路控制方法，包括：

S310、获取待作业节点和待作业进路类型；待作业节点包括待作业股道节点和待作业套轨节点。

S320、根据待作业进路类型，判定待作业节点的正误。

S330、若待作业节点正确，则将待作业节点对应的进路作为目标进路，并锁闭目标进路。

目标进路可以为待作业节点正确时，待作业节点对应的进路。锁闭目标进路，以便于待作业车列可以驶入目标进路。待作业节点正确，也即第一进路类型和第二进路类型与待作业进路类型相同。

在一个可选实施例中，在对目标进路进行锁闭之后，还包括：禁止调整待作业进路类型。

对目标进路进行锁闭之后，为了避免在待作业车列驶出目标进路之前误碰作业进路类型确定按钮，禁止调整待作业进路类型。具体的，待作业进路类型对应的按钮可以为两位铅封非自复式按钮，保障两个按钮不能同时按下。当对目标进路进行锁闭之后，按钮无效。如果确认待作业进路类型错误后，根据密码解锁对应的按钮，使得两个按钮均无效后，重新按下正确的按钮。

通过禁止调整待作业进路类型，避免锁闭进路后，误修改待作业进路类型，对目标进路的正误判断出现错误。

在一个可选实施例中，在对待作业节点对应进路进行锁闭控制之后，还包括：若目标进路为接车进路，则开启待作业股道节点对应的信号灯，以指示待作业股道节点对应股道上的待作业车列驶入目标进路；若目标进路为发车进路，则开启待作业套轨节点对应的信号灯，以指示待作业套轨节点对应股道上的待作业车列驶出目标进路。

接车进路可以为进入套轨的进路，也即以待作业股道节点为起点，待作业套轨节点为终点的进路。若目标进路为接车进路，待作业车列停放在待作业股道节点后的股道上，因此，在对待作业节点对应进路进行锁闭控制之后，开启待作业股道节点对应的信号灯，以指示待作业股道节点对应股道上的待作业车列，在看到信号灯后进行作业，也即从当前股道驶入对应轨距的套轨股道中。

发车进路可以为进入套轨的进路，也即以待作业套轨节点为起点，待作业股道节点为终点的进路。若目标进路为发车进路，待作业车列停放在待作业套轨节点后的套轨中的股道上，因此，在对待作业节点对应进路进行锁闭控制之后，开启待作业套轨节点对应的信号灯，以指示待作业套轨节点对应股道上的待作业车列，在看到信号灯后进行作业，也即从套轨驶入对应轨距的股道中。

通过若目标进路为接车进路，则开启待作业股道节点对应的信号灯，以指示待作业股道节点对应股道上的待作业车列驶入目标进路；若目标进路为发车进路，则开启待作业套轨节点对应的信号灯，以指示待作业套轨节点对应股道上的待作业车列驶出目标进路，根据目标进路的车列的行驶类型，开启对应的信号灯，指示待作业车列作业。

在一个可选实施例中，在开启待作业股道节点对应的信号灯之后，还包括：当待作业车列驶入目标进路后，根据待作业进路类型生成待作业套轨节点的停车标识。

当待作业车列驶入目标进路后，也即车列驶入到套轨中的股道上时，此时待作业车列暂时停放在套轨上。停车标识可以为表示有车列在此股道上停放的标识，用于避免其他车列驶入该股道发生碰撞。示例性的，停车标识包括停放车列的类型，以便于为车列在驶出套轨时确定下一段进路。例如，当套轨类型包括宽轨和准轨时，待作业类型为宽轨时，停车标识可以为宽轨停车。

通过当待作业车列驶入目标进路后，根据待作业进路类型生成待作业套轨节点的停车标识，避免其它车列驶入发生碰撞，保障待作业车列的安全性，并为车列驶出套轨时确定目标进路，提供待作业类型的辅助判断。

在一个可选实施例中，在开启待作业套轨节点对应的信号灯之后，还包括：当待作业车列驶出目标进路后，删除待作业套轨节点的停车标识和待作业进路类型。

当待作业车列驶出目标进路后，也即车列驶出包括套轨的目标进路后，此时待作业车列暂不在占用套轨上的股道。此时套轨为空闲状态，因此删除待作业套轨节点的停车标识。同时，待作业车列不会在占用套轨，因此删除待作业进路类型，以便于其他待作业车列开始作业。

通过当待作业车列驶出目标进路后，删除待作业套轨节点的停车标识和待作业进路类型，便于指示其他待作业车列开始作业。

本实施例的技术方案，通过若待作业节点正确，则将待作业节点对应的进路作为目标进路，并锁闭目标进路，可以及时对目标进路进行锁闭，提高套轨中待作业车列的作业效率。

在一个可选实施例中，根据正误判定结果，对待作业节点对应进路的锁闭进行控制，包括：若待作业节点的错误，则发出进路错误预警，并禁止锁闭待作业节点对应的进路。

待作业节点错误，也即第一进路类型和第二进路类型中的任意一个与待作业进路类型不相同。错误预警可以为灯光、语音或者文字预警，用于提示信号操作员核对并修改待作业节点。例如，错误预警可以为“待作业节点错误，请核对后，重新选择”。若待作业节点的错误，禁止锁闭待作业节点对应的进路，以避免待作业车列，误入错误的进路，发生危险。

通过若待作业节点的错误，则发出进路错误预警，并禁止锁闭待作业节点对应的进路，以提示对待作业节点进行修改，保障对套轨进路控制的正确性，同时禁止锁闭待作业节点对应的进路，避免车辆进入错误的进路，发生挤岔或掉道，提高车列的安全性。

实施例四

图4所示为本申请实施例四提供的一种套轨进路控制装置的结构示意图，本实施例可适用于对套轨进路进行控制的情况，该套轨进路控制装置的具体结构如下：

待作业节点获取模块410，用于获取待作业节点和待作业进路类型；待作业节点包括待作业股道节点和待作业套轨节点；

待作业节点判断模块420，用于根据待作业进路类型，判定待作业节点的正误；

进路控制模块430，用于根据正误判定结果，对待作业节点对应进路的锁闭进行控制。

本实施例的技术方案，通过获取待作业节点和待作业进路类型；待作业节点包括待作业股道节点和待作业套轨节点；根据待作业进路类型，判定待作业节点的正误，自动判断待作业节点的正误，避免完全由人工确定，出现错误，提高后续对套轨进路进行锁闭控制的准确性；根据正误判定结果，对待作业节点对应进路的锁闭进行控制，能够及时发现错误的待作业节点，并进行相应的控制，避免车列驶入错误的进路发生危险，提高车列的安全性。因此通过本申请的技术方案，解决了通过通过信号操作员来对套轨进路进行控制，对套轨进路的控制准确率低，不能保障列车的安全性的问题，达到了提高套轨进路的控制准确率，保障列车的安全性的效果。

可选的，待作业节点判断模块420，包括：

进路类型获取单元，用于获取待作业股道节点对应的第一进路类型和待作业套轨节点对应的第二进路类型；

进路类型判断单元，用于根据第一进路类型和第二进路类型与待作业进路类型，判定待作业节点的正误。

可选的，进路控制模块430，包括：

目标进路锁闭单元，用于若待作业节点正确，则将待作业节点对应的进路作为目标进路，并锁闭目标进路。

可选的，进路控制模块430，包括：

错误预警单元，用于若待作业节点的错误，则发出进路错误预警，并禁止锁闭待作业节点对应的进路。

可选的，套轨进路控制装置，还包括：

接车进路控制模块，用于若目标进路为接车进路，则开启待作业股道节点对应的信号灯，以指示待作业股道节点对应股道上的待作业车列驶入目标进路；

发车进路控制模块，用于若目标进路为发车进路，则开启待作业套轨节点对应的信号灯，以指示待作业套轨节点对应股道上的待作业车列驶出目标进路”，以细化闭目标进路后的操作。

可选的，套轨进路控制装置，还包括：

停车标识生成模块，用于当待作业车列驶入目标进路后，根据待作业进路类型生成待作业套轨节点的停车标识。

可选的，套轨进路控制装置，还包括：

停车标识删除模块，用于当待作业车列驶出目标进路后，删除待作业套轨节点的停车标识和待作业进路类型。

本申请实施例所提供的套轨进路控制装置可执行本申请任意实施例所提供的套轨进路控制方法，具备执行套轨进路控制方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5为本申请实施例五提供的一种电子设备的结构示意图，如图5所示，该电子设备包括处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540；电子设备中处理器510的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器510为例；电子设备中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的套轨进路控制方法对应的程序指令/模块（例如，待作业节点获取模块410、待作业节点判断模块420和进路控制模块430）。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的套轨进路控制方法。

存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置530可用于接收输入的字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。

实施例六

本申请实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种套轨进路控制方法，该方法包括：获取待作业节点和待作业进路类型；待作业节点包括待作业股道节点和待作业套轨节点；根据待作业进路类型，判定待作业节点的正误；根据正误判定结果，对待作业节点对应进路的锁闭进行控制。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的套轨进路控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM）、闪存（FLASH）、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台电子设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种套轨进路控制方法，其特征在于，包括：

获取待作业节点和待作业进路类型；所述待作业节点包括待作业股道节点和待作业套轨节点；

根据所述待作业进路类型，判定所述待作业节点的正误；

根据正误判定结果，对所述待作业节点对应进路的锁闭进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待作业进路类型，判定所述待作业节点的正误，包括：

获取所述待作业股道节点对应的第一进路类型和所述待作业套轨节点对应的第二进路类型；

根据所述第一进路类型和所述第二进路类型与所述待作业进路类型，判定所述待作业节点的正误。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据正误判定结果，对所述待作业节点对应进路进行锁闭控制，包括：

若所述待作业节点正确，则将所述待作业节点对应的进路作为目标进路，并锁闭所述目标进路。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据正误判定结果，对所述待作业节点对应进路进行锁闭控制，包括：

若所述待作业节点的错误，则发出进路错误预警，并禁止锁闭所述待作业节点对应的进路。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在对所述待作业节点对应进路进行锁闭控制之后，还包括：

若所述目标进路为接车进路，则开启所述待作业股道节点对应的信号灯，以指示所述待作业股道节点对应股道上的待作业车列驶入所述目标进路；

若所述目标进路为发车进路，则开启所述待作业套轨节点对应的信号灯，以指示所述待作业套轨节点对应股道上的待作业车列驶出所述目标进路。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在开启所述待作业股道节点对应的信号灯之后，还包括：

当所述待作业车列驶入所述目标进路后，根据所述待作业进路类型生成所述待作业套轨节点的停车标识。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在开启所述待作业套轨节点对应的信号灯之后，还包括：

当所述待作业车列驶出所述目标进路后，删除所述待作业套轨节点的停车标识和所述待作业进路类型。

8.一种套轨进路控制装置，其特征在于，包括：

待作业节点获取模块，用于获取待作业节点和待作业进路类型；所述待作业节点包括待作业股道节点和待作业套轨节点；

待作业节点判断模块，用于根据所述待作业进路类型，判定所述待作业节点的正误；

进路控制模块，用于根据正误判定结果，对所述待作业节点对应进路的锁闭进行控制。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任一所述的套轨进路控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的套轨进路控制方法。