CN103770809B - 列车的信标漏读检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种列车的信标漏读检测方法，包括：获得所述信标天线的最大可能位置和最小可能位置；若上周期中处于最大可能位置的信标天线扫过的范围内包含信标理论位置，则将对应于所述信标理论位置的信标加入信标队列；检测所述上周期的所述信标天线是否读到所述信标，读到时将所述信标从所述信标队列中删除；判断上周期中处于最小可能位置的信标天线扫过的范围内是否包含信标理论位置，并判断所述信标是否处于所述信标队列；若是则延迟一段设定时间后再次判断所述信标是否处于所述信标队列，若所述信标依然在所述信标队列中，则提示信标漏读。本发明能够检测到地面上的信标在布置时位置布错、或者信标天线出现故障而导致的信标漏读。
Description
技术领域
本发明涉及城市轨道交通控制系统领域，尤其涉及列车的信标漏读检测方法。
背景技术
在现代轨道交通控制系统中，信标是实现车地通信的关键设备，广泛应用于城市轨道交通列车的定位中。由于轨道数据库中已存有地面上与列车通信的所有信标的信标理论位置，因此当列车驶过一个对应于信标理论位置的信标并通过信标天线扫描读到它时，便可调用轨道数据库中的理论值确定列车的位置，结合车轮速度传感器获得的行进距离即可获得列车处于信标位置以外的位置，当列车的信标天线连续读到两个信标时即可获得列车的行进方向。通过信标进行定位的方式虽然比单独通过车轮速度传感器进行定位的方式减少了不确定性，但是依然存在一些问题，地面上的信标在布置时位置布错、或者信标天线出现故障，都将导致信标的漏读，当列车已驶过地面上实际的信标时，该信标还未被列车读到，则该信标不能再被读到。
综上所述，目前急需一种能够获知信标漏读的检测方法，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供列车的信标漏读检测方法，能够检测到地面上的信标在布置时位置布错、或者信标天线出现故障而导致的信标漏读，从而采取有效措施重新布置信标位置或解决信标天线的故障。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种列车的信标漏读检测方法，该方法包括如下步骤：该方法包括如下步骤：
步骤B1：获得所述信标天线的最大可能位置和最小可能位置；
步骤B2：若上周期中处于最大可能位置的信标天线扫过的范围内包含信标理论位置，则将对应于所述信标理论位置的信标加入信标队列后进入步骤B3，否则进入步骤B4；
步骤B3：检测所述上周期的所述信标天线是否读到所述信标，读到时将所述信标从所述信标队列中删除；
步骤B4：判断上周期中处于最小可能位置的信标天线扫过的范围内是否包含信标理论位置，若是并且所述信标处于所述信标队列，则进入步骤B5，否则返回步骤B1；
步骤B5：延迟一段设定时间后再次判断所述信标是否处于所述信标队列，若所述信标依然在所述信标队列中，则提示信标漏读并返回步骤B1；否则直接返回步骤B1。
作为优选，列车所经过的同一个信标，对信标天线的所述最大可能位置和最小可能位置处是否存在对应于信标理论位置的信标的判断是在两个连续或者不连续的不同的周期、并且对信标天线的所述最大可能位置处是否存在对应于信标理论位置的信标的判断在对信标天线的所述最小可能位置处的判断之前。
作为优选，首次执行步骤B1时，所述的最大可能初始位置和最小可能初始位置作为所述信标天线的最大可能位置和最小可能位置；再次执行步骤B1时，由最大可能位置和最小可能位置、以及由车轮速度传感器的列车行进距离相加作为更新的所述信标天线的最大可能位置和最小可能位置。
作为优选，首次执行步骤B1时，所述的最大可能初始位置和最小可能初始位置作为所述信标天线的最大可能位置和最小可能位置；再次执行步骤B1时，由信标理论位置、最大可能位置与最小可能位置的距离以及由车轮速度传感器的列车行进距离得出更新的所述信标天线的最大可能位置和最小可能位置。
作为优选，在步骤B1之前还需要确定列车是否定位，当列车经过N个信标并由信标天线读到所有信标时为列车定位，N为正整数。
作为优选，在列车定位后，还包括对所述信标队列清空的初始化步骤。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有如下突出优点：
本发明在列车行进过程中通过信标天线进行扫描并判断是否在对应于信标理论位置处读到信标，通过一个信标队列进行标记，如果对应于信标理论位置处信标天线没有读到实际的信标，即信标在理应存在信标的地点并没有被信标天线扫描到，则信标队列中将标记出该未被读到的信标，表明实际情况中可能该信标位置布错、或者信标天线出现故障，通过本发明的技术方案，在列车行进的过程中可及时地检测到信标漏读的情况，从而进一步采取故障处理措施。
本发明进一步结合信标理论位置的相关值及车轮速度传感器的行进距离更新信标天线的可能位置，提高列车实际运行位置与信标理论位置的一致性，从而更精确地确定列车行驶过程中理应出现信标的位置，提高信标漏读检测的精确性。
附图说明
图1为本发明实施例一的列车的信标漏读检测方法的流程示意图；
图2为本发明实施例一的信标天线最大可能位置和信标位置的关系图；
图3为本发明实施例二的列车的信标漏读检测方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
实施例一
图1示出了本发明实施例一的列车的信标漏读检测方法，该方法具体包括如下步骤：
步骤A1：由车轮速度传感器周期地提供信标天线的最大可能位置；
步骤A2：若上周期中处于最大可能位置的信标天线扫过的范围内包含信标理论位置，则将对应于所述信标理论位置的信标加入信标队列后进入步骤A3，否则进入步骤A4；
步骤A3：检测所述上周期的所述信标天线是否读到所述信标，读到时将所述信标从所述信标队列中删除；
步骤A4：在下一周期中若所述信标依然在所述信标队列中，则延迟一段设定时间后再次判断是否处于所述信标队列，若所述信标依然在所述信标队列中，则提示信标漏读并返回步骤A1；否则直接返回步骤A1。
图2示出了本发明实施例一的信标天线最大可能位置和信标位置的关系，上半部分表示上周期信标位置在信标天线最大可能位置（图2中已将信标天线安置在最大可能位置处）的前方，下半部分表示本周期信标位置在信标天线最大可能位置的后方，由此，上周期信标天线最大可能位置已经过该信标。
具体而言，结合图1和图2进行说明，在列车行驶过程中，首先需要确定列车是否定位，当列车经过N个信标并由信标天线读到所有信标时为列车定位，N为正整数，在本实施例中为了提高定位的准确性，N取2，当然，N也可以仅取1，即当列车经过一个信标并由信标天线读到该新标时，即可确定列车已定位。本发明实施例通过一个信标队列进行标记信标读到与否，在列车定位后，还包括对所述信标队列清空的初始化步骤。
初始化步骤完成之后，进入步骤A1，由车轮速度传感器提供信标天线的最大可能位置，并且每个周期更新一次，根据车轮速度传感器提供的列车行进距离得到最大可能位置、或者根据车轮速度传感器提供的列车行进距离以及轨道数据库中的信标理论位置得到最大可能位置，采用后者方法可以提高列车实际运行位置与信标理论位置的一致性，从而更精确地确定列车行驶过程中理应出现信标的位置，提高信标漏读检测的精确性，具体的，信标理论位置加上列车从对应于该信标理论位置的信标开始的行进距离作为最大可能位置。
步骤A1结束之后进入步骤A2，若上周期中处于最大可能位置的信标天线扫过的范围内包含信标理论位置，表明最大可能位置处理应出现信标，则将对应于所述信标理论位置的信标加入信标队列，信标天线持续在信标天线在可扫描到的范围内扫描读取所述信标，之后进入步骤A3；否则表明未到理应出现信标的地方，进入步骤A4。
步骤A3，检测所述上周期的所述信标天线是否读到所述信标，读到时将已加入到信标队列中的所述信标从所述信标队列中删除，之后进入步骤A4；如果上周期的所述信标天线没有读到所述信标，则直接进入步骤A4。
步骤A4，在下一周期中判断所述信标在所述信标队列中，若所述信标依然在所述信标队列中，则延迟一段设定时间后再次判断是否处于所述信标队列，若所述信标依然在所述信标队列中，则提示信标漏读并返回步骤A1；否则直接返回步骤A1。当列车收到信标漏读提示时，也可以采取紧急制动，处理完故障之后再重新启动进行本发明实施例的信标漏读检测。
实施例二
图3示出了本发明实施例二的列车的信标漏读检测方法，该方法具体包括如下步骤：
步骤B1：获得所述信标天线的最大可能位置和最小可能位置；
步骤B2：若上周期中处于最大可能位置的信标天线扫过的范围内包含信标理论位置，则将对应于所述信标理论位置的信标加入信标队列后进入步骤B3，否则进入步骤B4；
步骤B3：检测所述上周期的所述信标天线是否读到所述信标，读到时将所述信标从所述信标队列中删除；
步骤B4：判断上周期中处于最小可能位置的信标天线扫过的范围内是否包含信标理论位置，若是并且所述信标处于所述信标队列，则进入步骤B5，否则返回步骤B1；
步骤B5：延迟一段设定时间后再次判断所述信标是否处于所述信标队列，若所述信标依然在所述信标队列中，则提示信标漏读并返回步骤B1；否则直接返回步骤B1。
本发明实施例二的信标天线最大可能位置和信标位置的关系与图2所示的实施例一种的情况一致，同理最小可能位置和信标位置的关系也是如此，因而在此不再赘述。
具体而言，在列车行驶过程中，首先需要确定列车是否定位，当列车经过N个信标并由信标天线读到所有信标时为列车定位，N为正整数，在本实施例中为了提高定位的准确性，N取2，当然，N也可以仅取1，即当列车经过一个信标并由信标天线读到该新标时，即可确定列车已定位。本发明实施例通过一个信标队列进行标记信标读到与否，在列车定位后，还包括对所述信标队列清空的初始化步骤。
初始化步骤完成之后，进入步骤B1，获得所述信标天线的最大可能位置和最小可能位置，并且每个周期更新一次；通过下述方式实现：方式一，根据车轮速度传感器提供的列车行进距离得到信标天线的最大可能位置和最小可能位置，本实施例中，首次进入步骤B1时，信标天线的最大可能位置和最小可能位置即轮速度传感器提供的最大可能位置和最小可能位置作为初始值；方式二，根据车轮速度传感器提供的列车行进距离以及轨道数据库中的信标理论位置得到信标天线的最大可能位置和最小可能位置，具体的，信标理论位置加上列车从对应于该信标理论位置的信标开始的最大行进距离、最小行进距离分别作为最大可能位置、最小可能位置，最大行进距离、最小行进距离根据车轮速度传感器的误差因素确定；方式三，将上一周期的最大可能位置和最小可能位置、以及由车轮速度传感器的列车行进距离相加作为更新的所述信标天线的最大可能位置和最小可能位置。本实施例中，再次进入步骤B2时采用方式二或者方式三，可以提高列车实际运行位置与信标理论位置的一致性，从而更精确地确定列车行驶过程中理应出现信标的位置，提高信标漏读检测的精确性。
步骤B2中，若上周期中处于最大可能位置的信标天线扫过的范围内包含信标理论位置，表明最大可能位置处理应出现信标，则将对应于所述信标理论位置的信标加入信标队列，信标天线在可扫描到的范围内持续扫描读取信标，之后进入步骤B3；否则表明未到理应出现信标的地方，进入步骤B4。
步骤B3，检测所述上周期的所述信标天线是否读到所述信标，读到时将已加入到信标队列中的所述信标从所述信标队列中删除，之后进入步骤B4；如果上周期的所述信标天线没有读到所述信标，则直接进入步骤B4。
步骤B4，判断上周期中处于最小可能位置的信标天线扫过的范围内是否包含信标理论位置，若是并且所述信标处于所述信标队列，则表明该信标有可能被漏读、或者由于设备传输延迟导致还未送达，因而设置一设定时间并开启计时，进入步骤B5，否则返回步骤B1；
步骤B5，延迟所述设定时间后再次判断所述信标是否处于所述信标队列，若所述信标依然在所述信标队列中，则表明已超时、信标确定已漏读，提示信标漏读并返回步骤B1；否则直接返回步骤B1。当然，当列车收到信标漏读的提示后也可采取紧急制动，处理完故障之后再重新启动进行本实施例的信标漏读检测。
在本实施例中，对于列车所经过的同一个信标而言，对信标天线的所述最大可能位置和最小可能位置处是否存在对应于信标理论位置的信标的判断是在两个连续或者不连续的不同的周期、并且对信标天线的所述最大可能位置处是否存在对应于信标理论位置的信标的判断在对信标天线的所述最小可能位置处的判断之前，例如，在本周期中，对信标天线的所述最大可能位置处是否存在对应于信标理论位置的信标进行判断，而在下一周期中，对信标天线的所述最小可能位置处是否存在对应于信标理论位置的信标进行判断，而该信标即为前一周期信标天线的所述最大可能位置判断的对应于信标理论位置的信标。
需要说明的是，本发明实施例的最大可能位置和最小可能位置在每个周期更新一次，并不一直代表在最大可能位置和最小可能位置处有理论上的信标存在，因而需要结合轨道数据库中的信标理论位置进行判断，在最大可能位置和最小可能位置处是否有信标的存在。
在本发明实施例中，各步骤均从本周期的角度出发，通过本周期对上周期的动作进行判断得出结论，进一步表述下周期的动作，因而具有周期地连续性，并不仅仅只体现在一个周期内的动作。
本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。
Claims (4)
1.一种列车的信标漏读检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
步骤B1：获得所述信标天线的最大可能位置和最小可能位置；
步骤B2：若上周期中处于最大可能位置的信标天线扫过的范围内包含信标理论位置，则将对应于所述信标理论位置的信标加入信标队列后进入步骤B3，否则进入步骤B4；
步骤B3：检测所述上周期的所述信标天线是否读到所述信标，读到时将所述信标从所述信标队列中删除；
步骤B4：判断上周期中处于最小可能位置的信标天线扫过的范围内是否包含信标理论位置，若是并且所述信标处于所述信标队列，则进入步骤B5，否则返回步骤B1；
步骤B5：延迟一段设定时间后再次判断所述信标是否处于所述信标队列，若所述信标依然在所述信标队列中，则提示信标漏读并返回步骤B1；否则直接返回步骤B1；
在步骤B1之前还需要确定列车是否定位，当列车经过N个信标并由信标天线读到所有信标时为列车定位，N为正整数，在列车定位后，还包括对所述信标队列清空的初始化步骤。
2.如权利要求1所述的信标漏读检测方法，其特征在于：列车所经过的同一个信标，对信标天线的所述最大可能位置和最小可能位置处是否存在对应于信标理论位置的信标的判断是在两个连续或者不连续的不同的周期、并且对信标天线的所述最大可能位置处是否存在对应于信标理论位置的信标的判断在对信标天线的所述最小可能位置处的判断之前。
3.如权利要求1所述的信标漏读检测方法，其特征在于：首次执行步骤B1时，所述的最大可能初始位置和最小可能初始位置作为所述信标天线的最大可能位置和最小可能位置；再次执行步骤B1时，由最大可能位置和最小可能位置、以及由车轮速度传感器的列车行进距离相加作为更新的所述信标天线的最大可能位置和最小可能位置。
4.如权利要求1所述的信标漏读检测方法，其特征在于：首次执行步骤B1时，所述的最大可能初始位置和最小可能初始位置作为所述信标天线的最大可能位置和最小可能位置；再次执行步骤B1时，由信标理论位置、最大可能位置与最小可能位置的距离以及由车轮速度传感器的列车行进距离得出更新的所述信标天线的最大可能位置和最小可能位置。
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