CN105810012A - 一种基于车载终端的车辆碰撞预警的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于车载终端的车辆碰撞预警的方法及装置，其中应用于车载终端侧的方法包括：车载终端获取当前车辆的定位信息，定位信息至少包括：当前车辆所在车道的车道信息和当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息；车载终端将定位信息发送给车辆碰撞预警服务平台，由车辆碰撞预警服务平台根据当前车辆的定位信息生成当前车辆的碰撞预警提示信息；车载终端接收车辆碰撞预警服务平台发送的碰撞预警提示信息，并根据碰撞预警提示信息进行预警提示。通过车辆碰撞预警服务平台生成车辆的碰撞预警提示信息并发送至车载终端进行预警提示，可确保行车安全，避免发生碰撞。该方案简单、成本低，容易部署且能够在车辆高速运动环境中使用。

Description

一种基于车载终端的车辆碰撞预警的方法及装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于车载终端的车辆碰撞预警的方法及装置。

背景技术

现在车辆防碰撞主要是采用ADAS(自动数据采集技术)，利用雷达、机器视觉技术来检测汽车周围的障碍物，从而实现车辆碰撞预警的功能。现有方案中利用ADAS技术实现车辆碰撞预警功能时有以下主要缺点：ADAS主要应用于中高端车辆，成本较高，普及面较低且ADAS主要应用于低车速(50km/h)场景。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于车载终端的车辆碰撞预警的方法及装置，通过车载终端发送车辆的定位信息到车辆碰撞预警服务平台，由车辆碰撞预警服务平台根据车辆的定位信息生成车辆的碰撞预警提示信息并发送至车载终端进行预警提示，确保行车安全。该方案简单、成本低，容易部署且能够在车辆高速运动环境中使用。

为了达到上述目的，本发明提供一种基于车载终端的车辆碰撞预警的方法，应用于车载终端侧，包括：

车载终端获取当前车辆的定位信息，定位信息至少包括：当前车辆所在车道的车道信息和当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息；

车载终端将定位信息发送给车辆碰撞预警服务平台，由车辆碰撞预警服务平台根据当前车辆的定位信息生成当前车辆的碰撞预警提示信息；

车载终端接收车辆碰撞预警服务平台发送的碰撞预警提示信息，并根据碰撞预警提示信息进行预警提示。

其中，车载终端获取当前车辆的定位信息，具体包括：

车载终端通过摄像头获取当前车辆所在车道的车道信息；

车载终端依据GPS位置差分站获取当前车辆的GPS差分定位经纬度坐标信息，依据车载终端的GPS模块获取当前车辆的初始GPS定位经纬度坐标信息，并根据当前车辆的GPS差分定位经纬度坐标信息和当前车辆的初始GPS定位经纬度坐标信息生成当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息。

其中，车载终端依据当前车辆的GPS差分定位经纬度坐标信息和当前车辆的初始GPS定位的纬度坐标信息生成当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息，具体为：

车载终端将当前车辆的初始GPS定位的纬度坐标信息减去当前车辆的GPS差分定位经纬度坐标信息，生成当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息。

其中，车载终端将定位信息发送给车辆碰撞预警服务平台，由车辆碰撞预警服务平台根据当前车辆的定位信息生成当前车辆的碰撞预警提示信息，具体为：

车载终端将当前车辆的定位信息发送至车辆碰撞预警服务平台，由车辆碰撞预警服务平台计算出与当前车辆在同一车道上的其他车辆与当前车辆的距离，当当前车辆与其他车辆之间的距离小于等于预设的距离阈值时，由车辆碰撞预警服务平台生成当前车辆的碰撞预警提示信息。

其中，车载终端接收车辆碰撞预警服务平台发送的碰撞预警提示信息，并根据碰撞预警提示信息进行预警提示，具体为：

车载终端接收车辆碰撞预警服务平台发送的碰撞预警提示信息，并根据碰撞预警提示信息发出信号提示音或光警示信号。

本发明实施例还提供一种基于车载终端的车辆碰撞预警的方法，应用于车辆碰撞预警服务平台侧，包括：

车辆碰撞预警服务平台接收车载终端发送的当前车辆的定位信息，其中当前车辆的定位信息包括：当前车辆的车道信息和当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息；

车辆碰撞预警服务平台依据获取的当前车辆的定位信息生成当前车辆的碰撞预警提示信息；

车辆碰撞预警服务平台将碰撞预警提示信息发送至车载终端，由车载终端根据碰撞预警提示信息进行预警提示。

其中，车辆碰撞预警服务平台依据获取的当前车辆的定位信息生成当前车辆的碰撞预警提示信息，具体为：

车辆碰撞预警服务平台依据获取的当前车辆的定位信息计算出与当前车辆在同一车道上的其他车辆与当前车辆的距离，当当前车辆与其他车辆之间的距离小于等于预设的距离阈值时，车辆碰撞预警服务平台生成当前车辆的碰撞预警提示信息。

本发明实施例还提供一种基于车载终端的车辆碰撞预警的装置，应用于车载终端侧，包括：

获取模块，用于获取当前车辆的定位信息，定位信息至少包括：当前车辆所在车道的车道信息和当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息；

第一发送模块，用于将定位信息发送给车辆碰撞预警服务平台，由车辆碰撞预警服务平台根据当前车辆的定位信息生成当前车辆的碰撞预警提示信息；

第一处理模块，用于接收车辆碰撞预警服务平台发送的碰撞预警提示信息，并根据碰撞预警提示信息进行预警提示。

其中，获取模块包括：

获取单元，用于通过摄像头获取当前车辆所在车道的车道信息；

处理单元，用于依据GPS位置差分站获取当前车辆的GPS差分定位经纬度坐标信息，依据车载终端的GPS模块获取当前车辆的初始GPS定位经纬度坐标信息，并根据当前车辆的GPS差分定位经纬度坐标信息和当前车辆的初始GPS定位经纬度坐标信息生成当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息。

其中，处理单元进一步用于：

将当前车辆的初始GPS定位的纬度坐标信息减去当前车辆的GPS差分定位经纬度坐标信息，生成当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息。

其中，第一发送模块进一步用于：

将当前车辆的定位信息发送至车辆碰撞预警服务平台，由车辆碰撞预警服务平台计算出与当前车辆在同一车道上的其他车辆与当前车辆的距离，当当前车辆与其他车辆之间的距离小于等于预设的距离阈值时，由车辆碰撞预警服务平台生成当前车辆的碰撞预警提示信息。

其中，第一处理模块进一步用于：

接收车辆碰撞预警服务平台发送的碰撞预警提示信息，并根据碰撞预警提示信息发出信号提示音或光警示信号。

本发明实施例还提供一种基于车载终端的车辆碰撞预警的装置，应用于车辆碰撞预警服务平台侧，包括：

接收模块，用于接收车载终端发送的当前车辆的定位信息，其中当前车辆的定位信息包括：当前车辆的车道信息和当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息；

第二处理模块，用于依据获取的当前车辆的定位信息生成当前车辆的碰撞预警提示信息；

第二发送模块，用于将碰撞预警提示信息发送至车载终端，由车载终端根据碰撞预警提示信息进行预警提示。

其中，第二处理模块进一步用于：

依据获取的当前车辆的定位信息计算出与当前车辆在同一车道上的其他车辆与当前车辆的距离，当当前车辆与其他车辆之间的距离小于等于预设的距离阈值时，生成所述当前车辆的碰撞预警提示信息。

本发明的有益效果是：通过车载终端发送车辆的定位信息到车辆碰撞预警服务平台，由车辆碰撞预警服务平台根据车辆的定位信息生成车辆的碰撞预警提示信息并发送至车载终端进行预警提示，确保行车安全。该方案简单、成本低，容易部署且能够在车辆高速运动环境中使用。

附图说明

图1表示本发明实施例应用于车载终端侧的基于车载终端的车辆碰撞预警的方法步骤流程图；

图2表示本发明实施例应用于车载终端侧的基于车载终端的车辆碰撞预警的方法中车载终端获取当前车辆的定位信息步骤流程图；

图3表示本发明实施例基于车载终端的车辆碰撞预警的方法中获取车辆定位信息的示意图；

图4表示本发明实施例基于车载终端的车辆碰撞预警的方法中获取车辆的碰撞预警提示示意图；

图5表示本发明实施例应用于车辆碰撞预警服务平台侧的基于车载终端的车辆碰撞预警的方法步骤流程图；

图6表示本发明实施例基于车载终端的车辆碰撞预警的流程示意图；

图7表示本发明实施例基于车载终端的车辆碰撞预警的装置框图一；

图8表示本发明实施例基于车载终端的车辆碰撞预警的装置中获取模块框图；

图9表示本发明实施例基于车载终端的车辆碰撞预警的装置框图二。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明针对现有车辆防碰撞采用的ADAS技术中利用雷达、机器视觉技术来检测汽车周围的障碍物，实现车辆碰撞预警的功能中存在的ADAS主要应用于中高端车辆，成本较高，普及面较低且ADAS技术主要应用于低车速(50km/h)场景的问题，提供了一种基于车载终端的车辆碰撞预警的方法及装置，通过车载终端发送车辆的定位信息到车辆碰撞预警服务平台，由车辆碰撞预警服务平台根据车辆的定位信息生成车辆的碰撞预警提示信息并发送至车载终端进行预警提示，确保行车安全。该方案简单、成本低，容易部署且能够在车辆高速运动环境中使用。

如图1所示，本发明实施例提供一种基于车载终端的车辆碰撞预警的方法，应用于车载终端侧，包括：

步骤S100、车载终端获取当前车辆的定位信息，定位信息至少包括：当前车辆所在车道的车道信息和当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息；

步骤S200、车载终端将定位信息发送给车辆碰撞预警服务平台，由车辆碰撞预警服务平台根据当前车辆的定位信息生成当前车辆的碰撞预警提示信息；

步骤S300、车载终端接收车辆碰撞预警服务平台发送的碰撞预警提示信息，并根据碰撞预警提示信息进行预警提示。

具体的，车载终端获取当前车辆的定位信息并将定位信息通过移动通信网以10HZ频率周期性的发送至车辆碰撞预警服务平台，由车辆碰撞预警服务平台根据当前车辆的定位信息生成当前车辆的碰撞预警提示信息，并将碰撞预警提示信息通过移动通信网反馈给车载终端，车载终端基于获取的碰撞预警提示信息进行预警提示。

在本发明上述实施例中，如图2所示，步骤S100具体包括：

步骤S101、车载终端通过摄像头获取当前车辆所在车道的车道信息；

步骤S102、车载终端依据GPS位置差分站获取当前车辆的GPS差分定位经纬度坐标信息，依据车载终端的GPS模块获取当前车辆的初始GPS定位经纬度坐标信息，并根据当前车辆的GPS差分定位经纬度坐标信息和当前车辆的初始GPS定位经纬度坐标信息生成当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息。

具体的，车载终端通过自身的摄像头对当前车辆所行驶的车道的车道号进行拍摄，得到当前车辆所在车道的车道号。车载终端通过自身的GPS模块获取当前车辆的初始GPS定位的纬度坐标信息，并结合通过移动通信网从GPS位置差分站获取的当前车辆的GPS差分定位经纬度坐标信息生成当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息。车载终端将包含当前车辆所在车道的车道号信息和当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息的当前车辆的定位信息通过移动通信网发送至车辆碰撞预警服务平台，由车辆碰撞预警服务平台生成当前车辆的碰撞预警提示信息并发送至车载终端，车载终端根据当前车辆的碰撞预警提示信息进行预警提示。

如图3所示，A车的初始GPS定位的纬度坐标用a表示，A车的GPS差分定位经纬度坐标用c表示，结合a点和c点的坐标值，计算出A车的GPS定位的纬度坐标e。B车的初始GPS定位的纬度坐标用b表示，B车的GPS差分定位经纬度坐标用d表示，结合b点和d点的坐标值，计算出B车的GPS定位的纬度坐标f。

在本发明上述实施例中，步骤S102中车载终端依据当前车辆的GPS差分定位经纬度坐标信息和当前车辆的初始GPS定位的纬度坐标信息生成当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息，具体为：

车载终端将当前车辆的初始GPS定位的纬度坐标信息减去当前车辆的GPS差分定位经纬度坐标信息，生成当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息。

具体的，车载终端将当前车辆的初始GPS定位的纬度坐标信息减去从GPS位置差分站获取的当前车辆的GPS差分定位经纬度坐标信息，得到当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息，可以将当前车辆的GPS定位精度提高到几米以内。

如图3所示，A车的GPS定位经纬度坐标e的算法：A车的初始GPS定位的纬度坐标a减去A车的GPS差分定位经纬度坐标c；

B车的GPS定位经纬度坐标f的算法：B车的初始GPS定位的纬度坐标b减去B车的GPS差分定位经纬度坐标d。

在本发明上述实施例中，步骤S200具体为：

车载终端将当前车辆的定位信息发送至车辆碰撞预警服务平台，由车辆碰撞预警服务平台计算出与当前车辆在同一车道上的其他车辆与当前车辆的距离，当当前车辆与其他车辆之间的距离小于等于预设的距离阈值时，由车辆碰撞预警服务平台生成当前车辆的碰撞预警提示信息。

具体的，如图4所示，当前车辆为A车辆，A车辆的车载终端将A车辆的定位信息发送至车辆碰撞预警服务平台，由车辆碰撞预警服务平台计算出与A车辆在同一车道上的其他车辆与A车辆的距离，当图4中的B车辆与A车辆的距离小于等于预设的距离值时，由车辆碰撞预警服务平台生成A车辆的碰撞预警提示信息。

在本发明上述实施例中，步骤S300具体为：

车载终端接收车辆碰撞预警服务平台发送的碰撞预警提示信息，并根据碰撞预警提示信息发出信号提示音或光警示信号。

具体的，车载终端接收车辆碰撞预警服务平台发送的碰撞预警提示信息，基于碰撞预警提示信息发出信号提示音向车主进行告警提示，或者车载终端基于碰撞预警提示信息发出光警示信号提醒车主避免发生碰撞。

本发明实施例还提供一种基于车载终端的车辆碰撞预警的方法，应用于车辆碰撞预警服务平台侧，如图5所示，包括：

步骤S400、车辆碰撞预警服务平台接收车载终端发送的当前车辆的定位信息，其中当前车辆的定位信息包括：当前车辆的车道信息和当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息；

步骤S500、车辆碰撞预警服务平台依据获取的当前车辆的定位信息生成当前车辆的碰撞预警提示信息；

步骤S600、车辆碰撞预警服务平台将碰撞预警提示信息发送至车载终端，由车载终端根据碰撞预警提示信息进行预警提示。

具体的，车辆碰撞预警服务平台通过移动通信网接收车载终端发送的当前车辆的定位信息，车辆碰撞预警服务平台根据当前车辆的定位信息生成当前车辆的碰撞预警提示信息，并将碰撞预警提示信息通过移动通信网反馈给车载终端，由车载终端基于获取的碰撞预警提示信息进行预警提示。应当说明的是车辆碰撞预警服务平台可接收多个车辆的定位信息并生成多个车辆的碰撞预警提示信息，将每个车辆碰撞预警提示信息通过移动通信网发送至相应的车载终端。车辆碰撞预警服务平台通过车载终端中的防碰撞预警应用程序识别不同的车载终端进行相应车辆碰撞预警提示信息的发送。

在本发明上述实施例中，步骤S500具体为：

车辆碰撞预警服务平台依据获取的当前车辆的定位信息计算出与当前车辆在同一车道上的其他车辆与当前车辆的距离，当当前车辆与其他车辆之间的距离小于等于预设的距离阈值时，车辆碰撞预警服务平台生成当前车辆的碰撞预警提示信息。

如图4所示，车辆碰撞预警服务平台获取A车辆的定位信息，并依据A车辆的定位信息计算出与A车辆在同一车道上的其他车辆与A车辆的距离，当图4中的B车辆与A车辆的距离小于等于预设的距离值时，由车辆碰撞预警服务平台生成A车辆的碰撞预警提示信息。其中，依据A车辆的定位信息计算与A车辆在同一车道上的B车辆与A车辆距离的方法为：A车利用车载终端的摄像头输出一个车道序号(例如：1车道、2车道…)，结合当前测量出来的A车的GPS差分定位经纬度坐标值，可以确定目前车道线在经纬度坐标系中的直线方程(在一定的距离范围内，例如200米，可以认为路是近似直的。车道线的坐标事先经过勘测，是已知的数值，可以存在车载终端上，也可以通过车辆碰撞预警服务平台获取)。而基于A车和B车的GPS差分定位经纬度坐标值，可以确定点(Xb2，Yb2)和点(Xa2，Ya2)连线的直线方程。基于这两个直线方程，利用平面解析结合知识可以计算出夹角Q。使用该算法后，D2为A车和B车之间是否会碰撞的距离，D2＝D1*cosQ。而D1可以通过点(Xb2，Yb2)和点(Xa2，Ya2)的距离算出，而Q已知，因此D2便可以计算得出。

如图6所示，为本发明实施例基于车载终端的车辆碰撞预警的流程示意图，车载终端获取当前车辆的定位信息并将定位信息发送至车辆碰撞预警服务平台，由车辆碰撞预警服务平台根据当前车辆的定位信息计算出与当前车辆在同一车道上的其他车辆与当前车辆的距离，当当前车辆与其他车辆之间的距离小于等于预设的距离阈值时，车辆碰撞预警服务平台生成当前车辆的碰撞预警提示信息，并将碰撞预警提示信息通过移动通信网反馈给车载终端，车载终端基于获取的碰撞预警提示信息向车主发送预警提示。

本发明实施例还提供一种基于车载终端的车辆碰撞预警的装置，应用于车载终端侧，如图7所示，包括：

获取模块10，用于获取当前车辆的定位信息，定位信息至少包括：当前车辆所在车道的车道信息和当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息；

第一发送模块20，用于将定位信息发送给车辆碰撞预警服务平台，由车辆碰撞预警服务平台根据当前车辆的定位信息生成当前车辆的碰撞预警提示信息；

第一处理模块30，用于接收车辆碰撞预警服务平台发送的碰撞预警提示信息，并根据碰撞预警提示信息进行预警提示。

在本发明上述实施例中，如图8所示，获取模块10包括：

获取单元11，用于通过摄像头获取当前车辆所在车道的车道信息；

处理单元12，用于依据GPS位置差分站获取当前车辆的GPS差分定位经纬度坐标信息，依据车载终端的GPS模块获取当前车辆的初始GPS定位经纬度坐标信息，并根据当前车辆的GPS差分定位经纬度坐标信息和当前车辆的初始GPS定位经纬度坐标信息生成当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息。

在本发明上述实施例中，处理单元12进一步用于：

将当前车辆的初始GPS定位的纬度坐标信息减去当前车辆的GPS差分定位经纬度坐标信息，生成当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息。

在本发明上述实施例中，第一发送模块20进一步用于：

将当前车辆的定位信息发送至车辆碰撞预警服务平台，由车辆碰撞预警服务平台计算出与当前车辆在同一车道上的其他车辆与当前车辆的距离，当当前车辆与其他车辆之间的距离小于等于预设的距离阈值时，由车辆碰撞预警服务平台生成当前车辆的碰撞预警提示信息。

在本发明上述实施例中，第一处理模块30进一步用于：

接收车辆碰撞预警服务平台发送的碰撞预警提示信息，并根据碰撞预警提示信息发出信号提示音或光警示信号。

本发明实施例还提供一种基于车载终端的车辆碰撞预警的装置，应用于车辆碰撞预警服务平台侧，如图9所示，包括：

接收模块40，用于接收车载终端发送的当前车辆的定位信息，其中当前车辆的定位信息包括：当前车辆的车道信息和当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息；

第二处理模块50，用于依据获取的当前车辆的定位信息生成当前车辆的碰撞预警提示信息；

第二发送模块60，用于将碰撞预警提示信息发送至车载终端，由车载终端根据碰撞预警提示信息进行预警提示。

在本发明上述实施例中，第二处理模块50进一步用于：

依据获取的当前车辆的定位信息计算出与当前车辆在同一车道上的其他车辆与当前车辆的距离，当当前车辆与其他车辆之间的距离小于等于预设的距离阈值时，生成当前车辆的碰撞预警提示信息。

本发明实施例基于车载终端的车辆碰撞预警的方法中，通过车载终端发送车辆的定位信息到车辆碰撞预警服务平台，由车辆碰撞预警服务平台根据车辆的定位信息生成车辆的碰撞预警提示信息并发送至车载终端进行预警提示，确保行车安全。该方案简单、成本低，容易部署且能够在车辆高速运动环境中使用。

需要说明的是，本发明提供的基于车载终端的车辆碰撞预警的装置是应用上述方法的装置，则上述方法的所有实施例均适用于该装置，且均能达到相同或相似的有益效果。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种基于车载终端的车辆碰撞预警的方法，应用于车载终端侧，其特征在于，所述方法包括：

所述车载终端获取当前车辆的定位信息，所述定位信息至少包括：所述当前车辆所在车道的车道信息和所述当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息；

所述车载终端将所述定位信息发送给车辆碰撞预警服务平台，由所述车辆碰撞预警服务平台根据所述当前车辆的定位信息生成所述当前车辆的碰撞预警提示信息；

所述车载终端接收所述车辆碰撞预警服务平台发送的所述碰撞预警提示信息，并根据所述碰撞预警提示信息进行预警提示。

2.如权利要求1所述的基于车载终端的车辆碰撞预警的方法，其特征在于，所述车载终端获取当前车辆的定位信息，具体包括：

所述车载终端通过摄像头获取所述当前车辆所在车道的车道信息；

所述车载终端依据GPS位置差分站获取所述当前车辆的GPS差分定位经纬度坐标信息，依据所述车载终端的GPS模块获取所述当前车辆的初始GPS定位经纬度坐标信息，并根据所述当前车辆的GPS差分定位经纬度坐标信息和所述当前车辆的初始GPS定位经纬度坐标信息生成所述当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息。

3.如权利要求2所述的基于车载终端的车辆碰撞预警的方法，其特征在于，所述车载终端依据所述当前车辆的GPS差分定位经纬度坐标信息和所述当前车辆初始GPS定位经纬度坐标信息生成所述当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息，具体为：

所述车载终端将所述当前车辆的初始GPS定位的纬度坐标信息减去所述当前车辆的GPS差分定位经纬度坐标信息，生成所述当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息。

4.如权利要求1所述的基于车载终端的车辆碰撞预警的方法，其特征在于，所述车载终端将所述定位信息发送给车辆碰撞预警服务平台，由所述车辆碰撞预警服务平台根据所述当前车辆的定位信息生成所述当前车辆的碰撞预警提示信息，具体为：

所述车载终端将所述当前车辆的定位信息发送至车辆碰撞预警服务平台，由所述车辆碰撞预警服务平台计算出与所述当前车辆在同一车道上的其他车辆与所述当前车辆的距离，当所述当前车辆与其他车辆之间的距离小于等于预设的距离阈值时，由所述车辆碰撞预警服务平台生成所述当前车辆的碰撞预警提示信息。

5.如权利要求1所述的基于车载终端的车辆碰撞预警的方法，其特征在于，所述车载终端接收所述车辆碰撞预警服务平台发送的所述碰撞预警提示信息，并根据所述碰撞预警提示信息进行预警提示，具体为：

所述车载终端接收所述车辆碰撞预警服务平台发送的所述碰撞预警提示信息，并根据所述碰撞预警提示信息发出信号提示音或光警示信号。

6.一种基于车载终端的车辆碰撞预警的方法，应用于车辆碰撞预警服务平台侧，其特征在于，所述方法包括：

所述车辆碰撞预警服务平台接收车载终端发送的当前车辆的定位信息，其中所述当前车辆的定位信息包括：所述当前车辆的车道信息和所述当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息；

所述车辆碰撞预警服务平台依据获取的所述当前车辆的定位信息生成所述当前车辆的碰撞预警提示信息；

所述车辆碰撞预警服务平台将所述碰撞预警提示信息发送至所述车载终端，由所述车载终端根据所述碰撞预警提示信息进行预警提示。

7.如权利要求6所述的基于车载终端的车辆碰撞预警的方法，其特征在于，所述车辆碰撞预警服务平台依据获取的所述当前车辆的定位信息生成所述当前车辆的碰撞预警提示信息，具体为：

所述车辆碰撞预警服务平台依据获取的所述当前车辆的定位信息计算出与所述当前车辆在同一车道上的其他车辆与所述当前车辆的距离，当所述当前车辆与其他车辆之间的距离小于等于预设的距离阈值时，所述车辆碰撞预警服务平台生成所述当前车辆的碰撞预警提示信息。

8.一种基于车载终端的车辆碰撞预警的装置，应用于车载终端侧，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前车辆的定位信息，所述定位信息至少包括：所述当前车辆所在车道的车道信息和所述当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息；

第一发送模块，用于将所述定位信息发送给车辆碰撞预警服务平台，由所述车辆碰撞预警服务平台根据所述当前车辆的定位信息生成所述当前车辆的碰撞预警提示信息；

第一处理模块，用于接收所述车辆碰撞预警服务平台发送的所述碰撞预警提示信息，并根据所述碰撞预警提示信息进行预警提示。

9.如权利要求8所述的基于车载终端的车辆碰撞预警的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

获取单元，用于通过摄像头获取所述当前车辆所在车道的车道信息；

处理单元，用于依据GPS位置差分站获取所述当前车辆的GPS差分定位经纬度坐标信息，依据所述车载终端的GPS模块获取所述当前车辆的初始GPS定位经纬度坐标信息，并根据所述当前车辆的GPS差分定位经纬度坐标信息和所述当前车辆的初始GPS定位经纬度坐标信息生成所述当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息。

10.如权利要求9所述的基于车载终端的车辆碰撞预警的装置，其特征在于，所述处理单元进一步用于：

将所述当前车辆的初始GPS定位的纬度坐标信息减去所述当前车辆的GPS差分定位经纬度坐标信息，生成所述当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息。

11.如权利要求8所述的基于车载终端的车辆碰撞预警的装置，其特征在于，所述第一发送模块进一步用于：

将所述当前车辆的定位信息发送至车辆碰撞预警服务平台，由所述车辆碰撞预警服务平台计算出与所述当前车辆在同一车道上的其他车辆与所述当前车辆的距离，当所述当前车辆与其他车辆之间的距离小于等于预设的距离阈值时，由所述车辆碰撞预警服务平台生成所述当前车辆的碰撞预警提示信息。

12.如权利要求8所述的基于车载终端的车辆碰撞预警的装置，其特征在于，所述第一处理模块进一步用于：

接收所述车辆碰撞预警服务平台发送的所述碰撞预警提示信息，并根据所述碰撞预警提示信息发出信号提示音或光警示信号。

13.一种基于车载终端的车辆碰撞预警的装置，应用于车辆碰撞预警服务平台侧，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收车载终端发送的当前车辆的定位信息，其中所述当前车辆的定位信息包括：所述当前车辆的车道信息和所述当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息；

第二处理模块，用于依据获取的所述当前车辆的定位信息生成所述当前车辆的碰撞预警提示信息；

第二发送模块，用于将所述碰撞预警提示信息发送至所述车载终端，由所述车载终端根据所述碰撞预警提示信息进行预警提示。

14.如权利要求13所述的基于车载终端的车辆碰撞预警的装置，其特征在于，所述第二处理模块进一步用于：

依据获取的所述当前车辆的定位信息计算出与所述当前车辆在同一车道上的其他车辆与所述当前车辆的距离，当所述当前车辆与其他车辆之间的距离小于等于预设的距离阈值时，生成所述当前车辆的碰撞预警提示信息。