CN117207651A - 一种晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置及印刷方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于晶硅光伏太阳能电池印刷技术领域，尤其公开了一种晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置及印刷方法。该换网自适应印刷装置包括印刷定位框板，印刷定位框板下方设有滑动连接印刷丝网，印刷丝网的外壁设有精确切换机构，而印刷丝网的上表面设有精确印刷组件；精确切换机构包括设置在印刷丝网外壁的印刷框板。当第一侧边感应定位块右移到距离传感器下方传感位置处时精确校对，启动减速驱动电机带动联动螺杆反转，通过另外一个第一套接支块对第二侧边感应定位块起到距离传感，自适应校对效率有效提高，而且校对精确性有效提高。

Description

一种晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置及印刷方法

技术领域

本发明涉及晶硅光伏太阳能电池印刷技术领域，更具体地说，本发明涉及一种晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置及印刷方法。

背景技术

晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置是一种用于光伏电池片生产的设备，可以在更换印刷网板时自适应印刷生产，从而确保晶硅光伏太阳能电池的换网后按照印刷网实现指定位置印刷。

在现有已经公开的文献中，专利公开号CN209505175U的专利公开了一种晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置，该专利则主要针对印刷的准确性，更换丝网后，可以再重新测定新丝网的位置和方向参数，使新丝网适应生产。但该方法需要耗费较多的时间。也可以在安装丝网前，对三自由度丝网运动平台的运动参数进行准确的标定，每次安装丝网后，测量出丝网固定位置相对于新运动平台的基准位置的偏差，再把该偏差作为丝网位置补偿的方法，使新丝网适应生产；则通过控制系统使上位机与四个进板定位相机及下位机连接，具有生产效率高、定位精度高、稳定性好等特点；但是该印刷装置还存在如下缺陷；

印刷装置在对晶硅光伏太阳能电池进行换网印刷时，由于换网需要人工更换印刷网，极易导致更换的印刷网位置发生改变，而通过计算处理控制会导致多个印刷网一一校对初始参数，晶硅光伏太阳能电池换网印刷更加费时费力，为此需要提供一种晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置及印刷方法。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置及印刷方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置，包括印刷定位框板，所述印刷定位框板下方设有滑动连接印刷丝网，所述印刷丝网的外壁设有精确切换机构，所述印刷丝网的上表面设有精确印刷组件；所述精确切换机构包括设置在印刷丝网外壁的印刷框板，且印刷框板的一侧固定连接有第一切换印刷框板，且印刷框板的另一侧固定连接有第二切换印刷框板，在第一切换印刷框板的内部固定连接有第一切换印刷丝网，且第二切换印刷框板的内部安装有第二切换印刷丝网，所述第一切换印刷框板的前方安装有第一侧边感应定位块，在第二切换印刷框板的前方且靠近其中部位置处固定连接有第二侧边感应定位块，所述印刷定位框板的下方安装有倾斜定位组件。

优选地，所述印刷丝网与印刷框板之间固定连接，且第一切换印刷丝网和第二切换印刷丝网下表面均与印刷丝网下表面处于同一水平面，所述印刷框板与印刷定位框板之间水平滑动连接，且印刷定位框板的内壁和印刷框板的外壁均经抛光处理。

优选地，所述第一切换印刷框板的前方且位于印刷定位框板两侧位置处均固定连接有中部定位块，在中部定位块的上方安装有从外到内依次设置的第一套接支块和距离传感器，所述第一套接支块分别与印刷定位框板和距离传感器之间固定连接，所述印刷定位框板的前方焊接有调节框板，且在调节框板的内部转动连接有联动螺杆，所述联动螺杆的一端部延伸至调节框板外部并同轴传动连接有减速驱动电机，且联动螺杆的外壁设有与调节框板滑动连接的联动支架，且在联动支架的一侧设有与印刷框板固定连接的第二套接支块，且第二套接支块与联动螺杆之间螺纹连接，在第二套接支块的一侧从左到右依次安装有联动对接支板和连接块，且连接块与印刷框板之间固定连接。

通过采用上述技术方案，减速驱动电机带动联动螺杆在调节框板内部正转，同时联动螺杆带动第二套接支块在螺纹的作用下沿着调节框板内部下向右移动，第二套接支块带动联动支架使联动对接支板右移，联动支架和连接块均带动印刷框板使印刷丝网从印刷定位框板内壁向右滑动，距离传感器对中部定位块进行竖向距离传感，当中部定位块与距离传感器传感的距离为控制器设定的距离相同时，则关闭减速驱动电机驱动，当切换第一切换印刷框板时，继续启动减速驱动电机带动联动螺杆正转，印刷框板带动第一切换印刷框板使第二切换印刷框板向右移动，当第一侧边感应定位块右移到距离传感器下方传感位置处时，通过距离传感器精确对印刷框板更换位置进行快速校对，当需要更换第二切换印刷丝网时，启动减速驱动电机带动联动螺杆反转，联动螺杆带动第二套接支块在螺纹的作用下沿着调节框板内部向左移动，联动对接支板带动连接块使印刷框板左移，印刷框板带动第二切换印刷框板使第二切换印刷丝网向左沿着印刷定位框板内壁移动，当第二切换印刷框板带动第二侧边感应定位块位于另外一个距离传感器下方位置时，精确切换第二切换印刷丝网更换位置。

优选地，所述精确印刷组件包括设置在印刷丝网上表面的印刷板，且印刷板的顶端嵌入固定连接有印刷安装板，且印刷安装板的顶端焊接有联动对接平板，所述联动对接平板的底端且位于印刷安装板后方位置处固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧且靠近其中部位置处固定连接有推动气缸，在推动气缸的底端固定连接有套接滑板，所述套接滑板的内部且靠近其四拐角线位置处均滑动连接有导向支柱，所述推动气缸的顶端固定连接有下压气缸，在印刷丝网的上表面且靠近印刷丝网内壁一侧位置处滑动连接有贴合印刷刮板，在贴合印刷刮板的一侧且靠近其顶端位置处焊接有支撑轴块，所述支撑轴块的外壁设有套接轴架，在套接轴架的内部且远离支撑轴块位置处安装有连接支柱，在连接支柱的底端焊接有套接螺纹块，所述套接螺纹块的外壁设有与印刷定位框板固定连接的导向框板，且套接螺纹块的内壁螺纹连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的一端部延伸至导向框板外部并同轴传动连接有减速电机，所述印刷板和贴合印刷刮板均与印刷定位框板之间滑动连接，所述印刷板和贴合印刷刮板关于印刷丝网中部对称设置，且连接支柱和支撑轴块均与套接轴架之间转动连接。

通过采用上述技术方案，在贴合印刷刮板与印刷板之间涂上一层印刷漆料，启动下压气缸带动推动气缸向下移动，推动气缸带动套接滑板向下沿着导向支柱外壁导向下移，同时套接滑板带动印刷定位框板使印刷框板和印刷丝网向下移动，启动推动气缸带动支撑板使联动对接平板移动，联动对接平板带动印刷安装板使印刷板移动，将印刷涂料快速向前移动印刷铺设，再启动推动气缸带动支撑板向后收缩移动，支撑板带动印刷安装板使印刷板向后移动，同时减速电机带动驱动螺杆在导向框板内部正转，驱动螺杆带动套接螺纹块在螺纹的作用下沿着导向框板内部向右移动，连接支柱带动套接轴架使支撑轴块向后移动，支撑轴块带动贴合印刷刮板沿着印刷定位框板内壁向后滑动，贴合印刷刮板沿着印刷丝网上表面向后滑动复刮印刷一次。

优选地，所述倾斜定位组件包括安装在印刷定位框板下方的多个晶硅电池，且晶硅电池的外壁竖向滑动连接有定位印刷座，在定位印刷座的底端从左到右依次固定连接有倾斜转块和联动凹块，在倾斜转块的外壁转动连接有凹形铰接块，且凹形铰接块的底端固定连接有倾斜气缸，所述倾斜气缸的外壁且靠近其底端位置处安装有支撑底座，且支撑底座的底端通过螺栓固定安装有安装箱座，所述安装箱座的前方通过热熔胶粘接固定有控制器，所述倾斜气缸和联动凹块均与支撑底座之间铰接，且多个晶硅电池从左到右依次等距排列设置。

通过采用上述技术方案，通过安装箱座对支撑底座起到支撑加固作用，启动倾斜气缸带动凹形铰接块使倾斜转块向上转动，同时倾斜转块带动定位印刷座带动联动凹块在支撑底座上旋转，定位印刷座带动晶硅电池产生一定的倾斜角度。

本发明还提供一种如上所述的晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置的印刷方法，包括以下步骤：

步骤一、切换印刷网时，启动固定盖在调节框板上的减速驱动电机，减速驱动电机带动联动螺杆在调节框板内部正转，同时联动螺杆带动第二套接支块在螺纹的作用下沿着调节框板内部下向右移动，第二套接支块带动联动支架使联动对接支板右移，联动对接支板带动连接块向右移动，联动支架和连接块均带动印刷框板使印刷丝网从印刷定位框板内壁向右滑动，通过第一套接支块对距离传感器起到支撑作用，距离传感器对中部定位块进行竖向距离传感，当中部定位块与距离传感器传感的距离为控制器设定的距离相同时，则关闭减速驱动电机驱动，当切换第一切换印刷框板时，继续启动减速驱动电机带动联动螺杆正转，第二套接支块在螺纹的作用下带动联动支架使印刷框板右移，印刷框板带动第一切换印刷框板使第二切换印刷框板向右移动，第一切换印刷框板外壁沿着印刷定位框板内壁实现前后限位右移，当第一侧边感应定位块右移到距离传感器下方传感位置处时，通过距离传感器精确对印刷框板更换位置进行快速校对，当需要更换第二切换印刷丝网时，启动减速驱动电机带动联动螺杆反转，联动螺杆带动第二套接支块在螺纹的作用下沿着调节框板内部向左移动，同时第二套接支块带动联动支架使联动对接支板向左移动，联动对接支板带动连接块使印刷框板左移，印刷框板带动第二切换印刷框板使第二切换印刷丝网向左沿着印刷定位框板内壁移动，当第二切换印刷框板带动第二侧边感应定位块位于另外一个距离传感器下方位置时，通过另外一个第一套接支块对第二侧边感应定位块起到距离传感，能够精确切换第二切换印刷丝网更换位置；

步骤二、精确角度切换时，通过安装箱座对支撑底座起到支撑加固作用，启动倾斜气缸带动凹形铰接块使倾斜转块向上转动，同时倾斜转块带动定位印刷座带动联动凹块在支撑底座上旋转，定位印刷座带动晶硅电池产生一定的倾斜角度；

步骤三、联动精确印刷时，在贴合印刷刮板与印刷板之间涂上一层印刷漆料，启动下压气缸带动推动气缸向下移动，推动气缸带动支撑板向下移动，同时推动气缸带动套接滑板向下沿着导向支柱外壁导向下移，同时套接滑板带动印刷定位框板使印刷框板和印刷丝网向下移动，印刷丝网下表面贴合在晶硅电池上表面位置处，启动推动气缸带动支撑板使联动对接平板移动，联动对接平板带动印刷安装板使印刷板移动，印刷板接触到印刷丝网的上表面位置挤压移动，能够将印刷涂料快速向前移动印刷铺设，再启动推动气缸带动支撑板向后收缩移动，支撑板带动印刷安装板使印刷板向后移动，同时减速电机带动驱动螺杆在导向框板内部正转，驱动螺杆带动套接螺纹块在螺纹的作用下沿着导向框板内部向右移动，套接螺纹块带动连接支柱向右移动，连接支柱带动套接轴架使支撑轴块向后移动，支撑轴块带动贴合印刷刮板沿着印刷定位框板内壁向后滑动，贴合印刷刮板沿着印刷丝网上表面向后滑动，能够将印刷板向前刮动的涂料再向后复刮印刷一次，避免涂料刮动一次后难以精确成型，印刷成型精确性有提高。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明采用精确切换机构使减速驱动电机带动联动螺杆在调节框板内部正转，联动支架和连接块均带动印刷框板使印刷丝网从印刷定位框板内壁向右滑动，距离传感器对中部定位块进行竖向距离传感，同时印刷框板带动第一切换印刷框板使第二切换印刷框板向右移动，当第一侧边感应定位块右移到距离传感器下方传感位置处时精确校对，启动减速驱动电机带动联动螺杆反转，通过另外一个第一套接支块对第二侧边感应定位块起到距离传感，自动对印刷丝网和第一切换印刷丝网以及第二切换印刷丝网的切换位置实现精确定位校对，自适应校对效率有效提高，而且校对精确性有效提高；

2、本发明通过精确印刷组件启动下压气缸带动推动气缸向下移动，推动气缸带动套接滑板向下沿着导向支柱外壁导向下移，印刷丝网下表面贴合在晶硅电池上表面位置处，印刷安装板使印刷板接触到印刷丝网的上表面位置挤压移动，再启动推动气缸带动支撑板向后收缩移动，减速电机带动驱动螺杆在导向框板内部正转，连接支柱带动套接轴架使支撑轴块向后移动，贴合印刷刮板沿着印刷丝网上表面向后滑动印刷，将堆积的涂料充分利用后进行复刮印刷一次，确保涂料对晶硅电池起到精确覆盖印刷，涂料印刷精确性有效提高；

3、本发明通过倾斜定位组件使安装箱座对支撑底座起到支撑加固作用，启动倾斜气缸带动凹形铰接块使倾斜转块向上转动，联动凹块在支撑底座上旋转，定位印刷座带动晶硅电池产生一定的倾斜印刷角度，确保多个晶硅电池能够形成水平精确印刷以及倾斜角度印刷，印刷精确性有效提高，不易造成晶硅电池印刷发生偏移；

通过上述多个作用的相互影响，首先自动对印刷丝网和第一切换印刷丝网以及第二切换印刷丝网的切换位置实现精确定位校对，再通过定位印刷座带动晶硅电池产生一定的倾斜印刷角度，多个晶硅电池能够形成水平精确印刷以及倾斜角度印刷，最后通过贴合印刷刮板沿着印刷丝网上表面向后滑动印刷，将堆积的涂料充分利用后进行复刮印刷一次，综上能够自适应换网，换网不仅效率有效提高，而且自动校对，提高换网高效精确性，印刷效率以及精确性有效提高。

附图说明

图1为本发明的一种晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置整体结构示意图。

图2为本发明的一种晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置中印刷丝网与印刷框板连接处仰视结构示意图。

图3为本发明的一种晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置中第一切换印刷丝网与第一切换印刷框板连接处局部结构示意图。

图4为本发明的图3中A处放大结构示意图。

图5为本发明的一种晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置中印刷丝网与印刷板连接处截断局部结构示意图。

图6为本发明的一种晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置中印刷丝网与贴合印刷刮板连接处截断局部结构示意图。

图7为本发明的一种晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置竖截面结构示意图。

图8为本发明的一种晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置中定位印刷座与倾斜转块连接处仰视局部结构示意图。

图中：1、印刷定位框板；2、印刷丝网；3、印刷框板；4、第一切换印刷丝网；5、第一切换印刷框板；6、第二切换印刷框板；7、第二切换印刷丝网；8、第一侧边感应定位块；9、第二侧边感应定位块；10、中部定位块；11、距离传感器；12、第一套接支块；13、调节框板；14、联动螺杆；15、减速驱动电机；16、第二套接支块；17、联动支架；18、联动对接支板；19、连接块；20、印刷板；21、印刷安装板；22、联动对接平板；23、支撑板；24、推动气缸；25、下压气缸；26、导向支柱；27、套接滑板；28、贴合印刷刮板；29、支撑轴块；30、套接轴架；31、连接支柱；32、套接螺纹块；33、驱动螺杆；34、导向框板；35、减速电机；36、晶硅电池；37、定位印刷座；38、倾斜转块；39、凹形铰接块；40、倾斜气缸；41、支撑底座；42、安装箱座；43、控制器；44、联动凹块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-8所示的一种晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置，该晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置上设置有精确切换机构、精确印刷组件、倾斜定位组件，各个机构和组件的设置能够自适应换网，换网不仅效率有效提高，而且自动校对，提高换网高效精确性，印刷效率以及精确性有效提高对，各机构和组件的具体结构设置如下：

在一些实施例中，如附图1-4所示，精确切换机构包括设置在印刷丝网2外壁的印刷框板3，且印刷框板3的一侧固定连接有第一切换印刷框板5，且印刷框板3的另一侧固定连接有第二切换印刷框板6，在第一切换印刷框板5的内部固定连接有第一切换印刷丝网4，且第二切换印刷框板6的内部安装有第二切换印刷丝网7，第一切换印刷框板5的前方安装有第一侧边感应定位块8，在第二切换印刷框板6的前方且靠近其中部位置处固定连接有第二侧边感应定位块9，印刷定位框板1的下方安装有倾斜定位组件。

在一些实施例中，如附图2-4所示，第一切换印刷框板5的前方且位于印刷定位框板1两侧位置处均固定连接有中部定位块10，在中部定位块10的上方安装有从外到内依次设置的第一套接支块12和距离传感器11，第一套接支块12分别与印刷定位框板1和距离传感器11之间固定连接，以便于通过第一套接支块12对距离传感器11起到支撑作用，距离传感器11对中部定位块10进行竖向距离传感，或者距离传感器11对，第一侧边感应定位块8右移到距离传感器11下方传感位置处时即可对；第二切换印刷框板6起到定位校对，通过另外一个第一套接支块12对第二侧边感应定位块9起到距离传感，印刷丝网2和第一切换印刷丝网4以及第二切换印刷丝网7的切换位置能够实现精确定位校对，自动切换校对，换网自适应效率有效提高，而且自适应校对精确性有效提高，印刷定位框板1的前方焊接有调节框板13，且在调节框板13的内部转动连接有联动螺杆14，联动螺杆14的一端部延伸至调节框板13外部并同轴传动连接有减速驱动电机15，且联动螺杆14的外壁设有与调节框板13滑动连接的联动支架17，且在联动支架17的一侧设有与印刷框板3固定连接的第二套接支块16，且第二套接支块16与联动螺杆14之间螺纹连接，在第二套接支块16的一侧从左到右依次安装有联动对接支板18和连接块19，且连接块19与印刷框板3之间固定连接，以便于启动减速驱动电机15带动联动螺杆14旋转，联动螺杆14带动第二套接支块16在螺纹的作用下沿着调节框板13内部移动，联动对接支板18带动连接块19使印刷框板3移动，方便调节印刷框板3移动位置，从而切换第一切换印刷丝网4和第二切换印刷丝网7移动位置。

在一些实施例中，如附图5-6所示，精确印刷组件包括设置在印刷丝网2上表面的印刷板20，且印刷板20的顶端嵌入固定连接有印刷安装板21，且印刷安装板21的顶端焊接有联动对接平板22，联动对接平板22的底端且位于印刷安装板21后方位置处固定连接有支撑板23，支撑板23的一侧且靠近其中部位置处固定连接有推动气缸24，在推动气缸24的底端固定连接有套接滑板27，套接滑板27的内部且靠近其四拐角线位置处均滑动连接有导向支柱26，推动气缸24的顶端固定连接有下压气缸25，在印刷丝网2的上表面且靠近印刷丝网2内壁一侧位置处滑动连接有贴合印刷刮板28，在贴合印刷刮板28的一侧且靠近其顶端位置处焊接有支撑轴块29，支撑轴块29的外壁设有套接轴架30，在套接轴架30的内部且远离支撑轴块29位置处安装有连接支柱31，在连接支柱31的底端焊接有套接螺纹块32，套接螺纹块32的外壁设有与印刷定位框板1固定连接的导向框板34，且套接螺纹块32的内壁螺纹连接有驱动螺杆33，驱动螺杆33的一端部延伸至导向框板34外部并同轴传动连接有减速电机35，印刷板20和贴合印刷刮板28均与印刷定位框板1之间滑动连接，印刷板20和贴合印刷刮板28关于印刷丝网2中部对称设置，且连接支柱31和支撑轴块29均与套接轴架30之间转动连接。

在一些实施例中，如附图1-8所示，倾斜定位组件包括安装在印刷定位框板1下方的多个晶硅电池36，且晶硅电池36的外壁竖向滑动连接有定位印刷座37，在定位印刷座37的底端从左到右依次固定连接有倾斜转块38和联动凹块44，在倾斜转块38的外壁转动连接有凹形铰接块39，且凹形铰接块39的底端固定连接有倾斜气缸40，倾斜气缸40的外壁且靠近其底端位置处安装有支撑底座41，且支撑底座41的底端通过螺栓固定安装有安装箱座42，安装箱座42的前方通过热熔胶粘接固定有控制器43，倾斜气缸40和联动凹块44均与支撑底座41之间铰接，且多个晶硅电池36从左到右依次等距排列设置。

本发明还提供一种如上所述的晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置的印刷方法，包括以下步骤：

切换印刷网时，减速驱动电机15带动联动螺杆14在调节框板13内部正转，同时联动螺杆14带动第二套接支块16在螺纹的作用下沿着调节框板13内部下向右移动，第二套接支块16带动联动支架17使联动对接支板18右移，联动支架17和连接块19均带动印刷框板3使印刷丝网2从印刷定位框板1内壁向右滑动，通过第一套接支块12对距离传感器11起到支撑作用，距离传感器11对中部定位块10进行竖向距离传感，当切换第一切换印刷框板5时，继续启动减速驱动电机15带动联动螺杆14正转，第二套接支块16在螺纹的作用下带动联动支架17使印刷框板3右移，印刷框板3带动第一切换印刷框板5使第二切换印刷框板6向右移动，第一切换印刷框板5外壁沿着印刷定位框板1内壁实现前后限位右移，当第一侧边感应定位块8右移到距离传感器11下方传感位置处时，通过距离传感器11精确对第一切换印刷丝网4更换位置进行快速校对，当需要更换第二切换印刷丝网7时，启动减速驱动电机15带动联动螺杆14反转，联动螺杆14带动第二套接支块16在螺纹的作用下沿着调节框板13内部向左移动，联动对接支板18带动连接块19使印刷框板3左移，印刷框板3带动第二切换印刷框板6使第二切换印刷丝网7向左沿着印刷定位框板1内壁移动，通过另外一个第一套接支块12对第二侧边感应定位块9起到距离传感，即可关闭减速驱动电机15驱动；

精确角度切换时，通过安装箱座42对支撑底座41起到支撑加固作用，启动倾斜气缸40带动凹形铰接块39使倾斜转块38向上转动，定位印刷座37带动联动凹块44在支撑底座41上旋转，定位印刷座37带动晶硅电池36产生一定的倾斜印刷角度；

联动精确印刷时，在贴合印刷刮板28与印刷板20之间涂上一层印刷漆料，启动下压气缸25带动推动气缸24向下移动，推动气缸24带动套接滑板27向下沿着导向支柱26外壁导向下移，同时套接滑板27带动印刷定位框板1使印刷框板3和印刷丝网2向下移动，印刷丝网2下表面贴合在晶硅电池36上表面位置处，启动推动气缸24带动支撑板23使联动对接平板22移动，印刷安装板21使印刷板20接触到印刷丝网2的上表面位置挤压移动，能够将印刷涂料快速向前移动印刷铺设，再启动推动气缸24带动支撑板23向后收缩移动，减速电机35带动驱动螺杆33在导向框板34内部正转，驱动螺杆33带动套接螺纹块32在螺纹的作用下沿着导向框板34内部向右移动，连接支柱31带动套接轴架30使支撑轴块29向后移动，支撑轴块29带动贴合印刷刮板28沿着印刷定位框板1内壁向后滑动，贴合印刷刮板28沿着印刷丝网2上表面向后滑动，能够将印刷板20向前刮动的涂料再向后复刮印刷一次。

说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，且各电器的型号参数不作具体限定，使用常规设备即可定，本技术方案中，未提及到的电器控制元件由于属于现有技术，因而图中未进行示出，在此也不再进行叙述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置，包括印刷定位框板（1），所述印刷定位框板（1）下方设有滑动连接印刷丝网（2），所述印刷丝网（2）的外壁设有精确切换机构，其特征在于：所述印刷丝网（2）的上表面设有精确印刷组件；所述精确切换机构包括设置在印刷丝网（2）外壁的印刷框板（3），且印刷框板（3）的一侧固定连接有第一切换印刷框板（5），且印刷框板（3）的另一侧固定连接有第二切换印刷框板（6），在第一切换印刷框板（5）的内部固定连接有第一切换印刷丝网（4），且第二切换印刷框板（6）的内部安装有第二切换印刷丝网（7），所述第一切换印刷框板（5）的前方安装有第一侧边感应定位块（8），在第二切换印刷框板（6）的前方且靠近其中部位置处固定连接有第二侧边感应定位块（9），所述印刷定位框板（1）的下方安装有倾斜定位组件。

2.根据权利要求1所述的晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置，其特征在于：所述印刷丝网（2）与印刷框板（3）之间固定连接，且第一切换印刷丝网（4）和第二切换印刷丝网（7）下表面均与印刷丝网（2）下表面处于同一水平面。

3.根据权利要求2所述的晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置，其特征在于：所述印刷框板（3）与印刷定位框板（1）之间水平滑动连接，且印刷定位框板（1）的内壁和印刷框板（3）的外壁均经抛光处理。

4.根据权利要求3所述的晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置，其特征在于：所述第一切换印刷框板（5）的前方且位于印刷定位框板（1）两侧位置处均固定连接有中部定位块（10），在中部定位块（10）的上方安装有从外到内依次设置的第一套接支块（12）和距离传感器（11），所述第一套接支块（12）分别与印刷定位框板（1）和距离传感器（11）之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置，其特征在于：所述印刷定位框板（1）的前方焊接有调节框板（13），且在调节框板（13）的内部转动连接有联动螺杆（14），所述联动螺杆（14）的一端部延伸至调节框板（13）外部并同轴传动连接有减速驱动电机（15），且联动螺杆（14）的外壁设有与调节框板（13）滑动连接的联动支架（17），且在联动支架（17）的一侧设有与印刷框板（3）固定连接的第二套接支块（16），且第二套接支块（16）与联动螺杆（14）之间螺纹连接，在第二套接支块（16）的一侧从左到右依次安装有联动对接支板（18）和连接块（19），且连接块（19）与印刷框板（3）之间固定连接。

6.根据权利要求5所述的晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置，其特征在于：所述精确印刷组件包括设置在印刷丝网（2）上表面的印刷板（20），且印刷板（20）的顶端嵌入固定连接有印刷安装板（21），且印刷安装板（21）的顶端焊接有联动对接平板（22），所述联动对接平板（22）的底端且位于印刷安装板（21）后方位置处固定连接有支撑板（23），所述支撑板（23）的一侧且靠近其中部位置处固定连接有推动气缸（24），在推动气缸（24）的底端固定连接有套接滑板（27），所述套接滑板（27）的内部且靠近其四拐角线位置处均滑动连接有导向支柱（26），所述推动气缸（24）的顶端固定连接有下压气缸（25），在印刷丝网（2）的上表面且靠近印刷丝网（2）内壁一侧位置处滑动连接有贴合印刷刮板（28），在贴合印刷刮板（28）的一侧且靠近其顶端位置处焊接有支撑轴块（29），所述支撑轴块（29）的外壁设有套接轴架（30），在套接轴架（30）的内部且远离支撑轴块（29）位置处安装有连接支柱（31），在连接支柱（31）的底端焊接有套接螺纹块（32），所述套接螺纹块（32）的外壁设有与印刷定位框板（1）固定连接的导向框板（34），且套接螺纹块（32）的内壁螺纹连接有驱动螺杆（33），所述驱动螺杆（33）的一端部延伸至导向框板（34）外部并同轴传动连接有减速电机（35）。

7.根据权利要求6所述的晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置，其特征在于：所述印刷板（20）和贴合印刷刮板（28）均与印刷定位框板（1）之间滑动连接，所述印刷板（20）和贴合印刷刮板（28）关于印刷丝网（2）中部对称设置，且连接支柱（31）和支撑轴块（29）均与套接轴架（30）之间转动连接。

8.根据权利要求7所述的晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置，其特征在于：所述倾斜定位组件包括安装在印刷定位框板（1）下方的多个晶硅电池（36），且晶硅电池（36）的外壁竖向滑动连接有定位印刷座（37），在定位印刷座（37）的底端从左到右依次固定连接有倾斜转块（38）和联动凹块（44），在倾斜转块（38）的外壁转动连接有凹形铰接块（39），且凹形铰接块（39）的底端固定连接有倾斜气缸（40），所述倾斜气缸（40）的外壁且靠近其底端位置处安装有支撑底座（41），且支撑底座（41）的底端通过螺栓固定安装有安装箱座（42），所述安装箱座（42）的前方通过热熔胶粘接固定有控制器（43）。

9.根据权利要求8所述的晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置，其特征在于：所述倾斜气缸（40）和联动凹块（44）均与支撑底座（41）之间铰接，且多个晶硅电池（36）从左到右依次等距排列设置。

10.一种如权利要求9所述的晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置的印刷方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、切换印刷网时，启动固定盖在调节框板（13）上的减速驱动电机（15），减速驱动电机（15）带动联动螺杆（14）在调节框板（13）内部正转，同时联动螺杆（14）带动第二套接支块（16）在螺纹的作用下沿着调节框板（13）内部下向右移动，第二套接支块（16）带动联动支架（17）使联动对接支板（18）右移，联动对接支板（18）带动连接块（19）向右移动，联动支架（17）和连接块（19）均带动印刷框板（3）使印刷丝网（2）从印刷定位框板（1）内壁向右滑动，通过第一套接支块（12）对距离传感器（11）起到支撑作用，距离传感器（11）对中部定位块（10）进行竖向距离传感，当中部定位块（10）与距离传感器（11）传感的距离为控制器（43）设定的距离相同时，则关闭减速驱动电机（15）驱动，当切换第一切换印刷框板（5）时，继续启动减速驱动电机（15）带动联动螺杆（14）正转，第二套接支块（16）在螺纹的作用下带动联动支架（17）使印刷框板（3）右移，印刷框板（3）带动第一切换印刷框板（5）使第二切换印刷框板（6）向右移动，第一切换印刷框板（5）外壁沿着印刷定位框板（1）内壁实现前后限位右移，当第一侧边感应定位块（8）右移到距离传感器（11）下方传感位置处时，通过距离传感器（11）精确对印刷框板（3）更换位置进行快速校对，当需要更换第二切换印刷丝网（7）时，启动减速驱动电机（15）带动联动螺杆（14）反转，联动螺杆（14）带动第二套接支块（16）在螺纹的作用下沿着调节框板（13）内部向左移动，同时第二套接支块（16）带动联动支架（17）使联动对接支板（18）向左移动，联动对接支板（18）带动连接块（19）使印刷框板（3）左移，印刷框板（3）带动第二切换印刷框板（6）使第二切换印刷丝网（7）向左沿着印刷定位框板（1）内壁移动，当第二切换印刷框板（6）带动第二侧边感应定位块（9）位于另外一个距离传感器（11）下方位置时，通过另外一个第一套接支块（12）对第二侧边感应定位块（9）起到距离传感，能够精确切换第二切换印刷丝网（7）更换位置；

步骤二、精确角度切换时，通过安装箱座（42）对支撑底座（41）起到支撑加固作用，启动倾斜气缸（40）带动凹形铰接块（39）使倾斜转块（38）向上转动，同时倾斜转块（38）带动定位印刷座（37）带动联动凹块（44）在支撑底座（41）上旋转，定位印刷座（37）带动晶硅电池（36）产生一定的倾斜角度；

步骤三、联动精确印刷时，在贴合印刷刮板（28）与印刷板（20）之间涂上一层印刷漆料，启动下压气缸（25）带动推动气缸（24）向下移动，推动气缸（24）带动支撑板（23）向下移动，同时推动气缸（24）带动套接滑板（27）向下沿着导向支柱（26）外壁导向下移，同时套接滑板（27）带动印刷定位框板（1）使印刷框板（3）和印刷丝网（2）向下移动，印刷丝网（2）下表面贴合在晶硅电池（36）上表面位置处，启动推动气缸（24）带动支撑板（23）使联动对接平板（22）移动，联动对接平板（22）带动印刷安装板（21）使印刷板（20）移动，印刷板（20）接触到印刷丝网（2）的上表面位置挤压移动，能够将印刷涂料快速向前移动印刷铺设，再启动推动气缸（24）带动支撑板（23）向后收缩移动，支撑板（23）带动印刷安装板（21）使印刷板（20）向后移动，同时减速电机（35）带动驱动螺杆（33）在导向框板（34）内部正转，驱动螺杆（33）带动套接螺纹块（32）在螺纹的作用下沿着导向框板（34）内部向右移动，套接螺纹块（32）带动连接支柱（31）向右移动，连接支柱（31）带动套接轴架（30）使支撑轴块（29）向后移动，支撑轴块（29）带动贴合印刷刮板（28）沿着印刷定位框板（1）内壁向后滑动，贴合印刷刮板（28）沿着印刷丝网（2）上表面向后滑动，能够将印刷板（20）向前刮动的涂料再向后复刮印刷一次，避免涂料刮动一次后难以精确成型，印刷成型精确性有提高。