CN117663702B - 一种用于烘干上料的自走式烘箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于烘干上料的自走式烘箱，具体涉及烘干技术领域，在烘干箱体的一侧固定连接有导向框板，且导向框板内部设有联动外扩调节机构；其中，联动外扩调节机构包括转动连接在导向框板内部的联动螺杆，联动螺杆的外壁设有螺纹连接的螺纹套接支块。本发明采用联动外扩调节机构使启动第一减速驱动电机带动联动螺杆在导向框板内部旋转，联动凹块带动联动框板使铰接套环块向上移动，同时联动环上移接触到限位压力传感器底端产生压力时，通过控制器关闭第一减速驱动电机的驱动，能够自动使两个联动套接块分别带动上料筒向上扩展移动，烘箱能够根据料仓位置实现自动上料，有效提高上料烘干效率。

Description

一种用于烘干上料的自走式烘箱

技术领域

本发明涉及烘干技术领域，更具体地说，本发明涉及一种用于烘干上料的自走式烘箱。

背景技术

原料氧化钼生产钼铁要用烘箱，主要去除水分，在生产钼铁的过程中，氧化钼原料中可能会含有一定量的水分，这些水分如果不被去除，可能会影响后续的生产过程和产品质量，通过使用烘箱，可以有效地去除原料中的水分，确保生产过程的顺利进行；在现有已经公开的技术文献中，中国专利公开号CN116929020A的专利公开了一种自走式低温烘箱，该专利主要通过温度和湿度双重控制，满足对带胚湿度的精准控制，同时通过第一出气筒和第二出气筒分别对带胚上下两个侧面进行烘干，避免由于TPU带胚本身密闭性强，对烘箱内气体进行隔断，导致TPU带胚两侧面受热不均匀；该烘箱还存在如下缺陷；

上述烘箱在上料过程中，需要人员将一些烘干的原料氧化钼加入箱体中进行上料，而原料氧化钼原料盛装的料仓数量较多，因此烘箱难以根据料仓位置实现自动上料，从而导致上料速度较低，影响烘干效率，为此提供一种用于烘干上料的自走式烘箱。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种用于烘干上料的自走式烘箱。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于烘干上料的自走式烘箱，包括烘干箱体，所述烘干箱体的一侧固定连接有导向框板，所述导向框板内部设有联动外扩调节机构；

所述联动外扩调节机构包括转动连接在导向框板内部的联动螺杆，所述联动螺杆的外壁设有螺纹连接的螺纹套接支块，所述螺纹套接支块的一侧设有与烘干箱体竖向滑动连接的联动环，所述联动环的外壁两侧均固定连接有凹形铰接块，所述凹形铰接块的内部安装有倾斜铰接架，所述联动螺杆的顶端延伸至导向框板上方并同轴传动连接有第一减速驱动电机，所述倾斜铰接架的外壁且靠近其顶端位置处设有联动凹块，所述凹形铰接块的上方设有与烘干箱体固定连接的固定铰接块，在所述联动凹块的一侧焊接有联动框板；

所述联动框板的内部安装有联动调节机构，所述螺纹套接支块与导向框板之间竖向滑动连接，所述螺纹套接支块与联动环之间压铸一体化成型，所述联动凹块和凹形铰接块均与倾斜铰接架之间转动连接，且所述凹形铰接块和倾斜铰接架以及联动凹块均由不锈钢材质制成，所述烘干箱体的顶端嵌入有多个呈圆环等距分布排列的电阻加热棒，多个所述电阻加热棒均与烘干箱体之间固定连接，所述烘干箱体的外壁一侧固定连接有控制器，在所述控制器的底端固定连接有限位压力传感器；

所述烘干箱体的底端螺纹连通有电动下排控制阀门，在所述电动下排控制阀门的两侧均设有与烘干箱体固定连接的支撑柱，所述支撑柱的底端焊接有螺纹套接联动块，且所述螺纹套接联动块的一侧固定连接有距离传感器，所述螺纹套接联动块的内壁螺纹连接有行走联动螺杆，且所述螺纹套接联动块的外壁滑动连接有固定框板，所述行走联动螺杆的一端部延伸至固定框板外部并同轴传动连接有驱动传动电机，所述固定框板的外壁一侧从前到后依次焊接有多个支撑块，每个所述支撑块的顶端均固定连接有感应支块，所述烘干箱体的内部转动连接有倾斜搅拌杆，且所述倾斜搅拌杆的底端延伸至烘干箱体下方并同轴传动连接有搅拌电机。

依据上述技术方案，控制器关闭驱动传动电机，同时控制器启动第一减速驱动电机带动联动螺杆在导向框板内部旋转，螺纹套接支块带动联动环沿着烘干箱体外壁上移，并且联动环带动两个凹形铰接块上移，凹形铰接块带动倾斜铰接架使联动凹块向上旋转，联动凹块带动联动框板使铰接套环块向上移动，联动框板带动移动螺杆使联动套接块带动上料筒向上旋转，当联动环上移接触到限位压力传感器底端产生压力时，通过控制器关闭第一减速驱动电机的驱动。

优选地，所述联动调节机构包括安装在联动框板内部的移动螺杆；

所述移动螺杆的底端延伸至联动框板下方并同轴传动连接有驱动减速电机，所述驱动减速电机与联动框板之间固定连接，所述固定铰接块的内壁转动连接的铰接套环块，且所述铰接套环块与联动框板之间焊接，所述移动螺杆的外壁设有与联动框板滑动连接的联动套接块，且所述联动套接块的顶端焊接有上料筒，在所述上料筒的内部转动连接有上料绞龙，所述上料绞龙的内壁焊接有传动轴杆，所述传动轴杆的底端延伸至上料筒下方并同轴传动连接有第二减速驱动电机，在所述上料筒的外壁一侧固定连通有下料斗，所述下料斗的一侧设有精确传感组件，所述移动螺杆外壁与联动套接块内壁螺纹连接，且所述上料筒与驱动减速电机之间滑动连接。

依据上述技术方案，启动驱动减速电机带动移动螺杆在联动框板内部旋转，移动螺杆同时带动联动套接块沿着联动框板内部向下倾斜移动，上料筒带动下料斗向下移动，下料斗带动侧面距离传感器和上距离传感器向电动下料阀门下方位置处进行移动。

优选地，所述精确传感组件包括设置在下料斗一侧的上距离传感器；所述上距离传感器底端且位于下料斗一侧位置处安装有侧面距离传感器，所述侧面距离传感器的一侧固定连接有套接支块，且所述套接支块的内部滑动连接有挤压支柱，所述挤压支柱的一端部固定连接有挤压联动块，在所述挤压支柱的外部且位于套接支块和挤压联动块之间设有联动弹簧，所述挤压联动块的一侧安装有接触压力传感器，所述接触压力传感器的一侧设有与侧面距离传感器固定连接的固定支块，在所述挤压支柱的一侧安装有电动下料阀门，且所述电动下料阀门的顶端螺纹连通有下料仓，所述下料仓的外壁一侧焊接有侧面安装支板，所述上距离传感器分别与侧面距离传感器和下料斗之间固定连接，所述套接支块和挤压联动块均与联动弹簧之间焊接。

依据上述技术方案，当挤压支柱接触到侧面安装支板右侧部位，挤压支柱挤压沿着套接支块内部向右移动，挤压联动块带动联动弹簧在套接支块右侧部位进行拉伸，同时挤压联动块挤压到接触压力传感器传感端上，同时固定支块对接触压力传感器起到支撑作用，当接触压力传感器传感端上产生压力数值时，以及上距离传感器对电动下料阀门下方距离传感为控制器上设定距离，以及侧面距离传感器与侧面安装支板右侧部位进行传感时，则通过控制器停止驱动减速电机驱动。

本发明的技术效果和优点：

本发明采用联动外扩调节机构使启动第一减速驱动电机带动联动螺杆在导向框板内部旋转，联动螺杆带动螺纹套接支块在螺纹的作用下沿着导向框板内部导向上移，凹形铰接块带动倾斜铰接架使联动凹块向上旋转，联动凹块带动联动框板使铰接套环块向上移动，同时联动环上移接触到限位压力传感器底端产生压力时，通过控制器关闭第一减速驱动电机的驱动，能够自动使两个联动套接块分别带动上料筒向上扩展移动，精确旋转对接到下料部位，烘箱能够根据料仓位置实现自动上料，有效提高上料烘干效率；

本发明通过联动调节机构启动驱动减速电机带动移动螺杆在联动框板内部旋转，联动套接块带动上料筒向下移动，下料斗带动侧面距离传感器和上距离传感器向电动下料阀门下方位置处进行移动，挤压支柱挤压沿着套接支块内部向右移动，挤压支柱带动挤压联动块向右移动，下料斗能够自动移动到电动下料阀门下方位置处实现精确对接，打开电动下料阀门后，下料仓内部的原料氧化钼进入到下料斗内部，启动第二减速驱动电机带动传动轴杆使上料绞龙旋转上料，能够精确将下料斗对接到电动下料阀门下方位置；

本发明采用精确传感组件使挤压支柱接触到侧面安装支板右侧部位，挤压联动块带动联动弹簧在套接支块右侧部位进行拉伸，同时挤压联动块挤压到接触压力传感器传感端上，接触压力传感器传感端上产生压力数值时，以及上距离传感器对电动下料阀门下方距离传感为控制器上设定距离，以及侧面距离传感器与侧面安装支板右侧部位进行传感时，则通过控制器停止驱动减速电机驱动，能够对下料斗竖向位置以及横向位置实现精确对接，下料斗自动精确对接到电动下料阀门下方进行上料烘干，烘干速度有效提高；

通过上述多个作用的相互影响，首先使两个联动套接块带动上料筒向上移动，再利用下料斗带动侧面距离传感器和上距离传感器向电动下料阀门下方位置处进行移动，最后下料斗自动精确对接到电动下料阀门下方进行上料烘干，综上烘箱可以根据料仓位置实现高精确性自动上料，上料速度更快，提高烘干效率。

附图说明

图1为本发明的一种用于烘干上料的自走式烘箱主视结构示意图。

图2为本发明的一种用于烘干上料的自走式烘箱中烘干箱体后视局部结构示意图。

图3为本发明的一种用于烘干上料的自走式烘箱中烘干箱体主视局部结构示意图。

图4为本发明的一种用于烘干上料的自走式烘箱中支撑柱与螺纹套接联动块连接处局部结构示意图。

图5为本发明的一种用于烘干上料的自走式烘箱烘干箱体与电动下排控制阀门连接处竖截面局部结构示意图。

图6为本发明的一种用于烘干上料的自走式烘箱中联动调节机构局部结构示意图。

图7为本发明的一种用于烘干上料的自走式烘箱下料斗与上距离传感器连接处局部结构示意图。

图8为本发明的一种用于烘干上料的自走式烘箱中精确传感组件局部结构示意图。

附图标记为：1、烘干箱体；2、导向框板；3、联动螺杆；4、螺纹套接支块；5、联动环；6、凹形铰接块；7、第一减速驱动电机；8、倾斜铰接架；9、联动凹块；10、固定铰接块；11、联动框板；12、电阻加热棒；13、控制器；14、支撑柱；15、电动下排控制阀门；16、螺纹套接联动块；17、距离传感器；18、行走联动螺杆；19、固定框板；20、驱动传动电机；21、支撑块；22、感应支块；23、移动螺杆；24、驱动减速电机；25、联动套接块；26、上料筒；27、上料绞龙；28、传动轴杆；29、第二减速驱动电机；30、铰接套环块；31、下料斗；32、上距离传感器；33、侧面距离传感器；34、套接支块；35、挤压支柱；36、挤压联动块；37、联动弹簧；38、接触压力传感器；39、固定支块；40、侧面安装支板；41、电动下料阀门；42、下料仓；43、倾斜搅拌杆；44、搅拌电机；45、限位压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-8所示的一种用于烘干上料的自走式烘箱，该用于烘干上料的自走式烘箱上设置有联动外扩调节机构、联动调节机构、精确传感组件，各个机构和组件的设置能够使烘箱可以根据料仓位置实现高精确性自动上料，上料速度更快，提高烘干效率，各机构和组件的具体结构设置如下：

在一些实施例中，如附图1-3所示，联动外扩调节机构包括转动连接在导向框板2内部的联动螺杆3，联动螺杆3的外壁设有螺纹连接的螺纹套接支块4，螺纹套接支块4的一侧设有与烘干箱体1竖向滑动连接的联动环5，联动环5的外壁两侧均固定连接有凹形铰接块6，凹形铰接块6的内部安装有倾斜铰接架8，联动螺杆3的顶端延伸至导向框板2上方并同轴传动连接有第一减速驱动电机7，倾斜铰接架8的外壁且靠近其顶端位置处设有联动凹块9，凹形铰接块6的上方设有与烘干箱体1固定连接的固定铰接块10，在联动凹块9的一侧焊接有联动框板11；

联动框板11的内部安装有联动调节机构。

在一些实施例中，如附图1-5所示，烘干箱体1的顶端嵌入有多个呈圆环等距分布排列的电阻加热棒12，多个电阻加热棒12均与烘干箱体1之间固定连接，以便于打开多个电阻加热棒12后，电阻加热棒12对烘干箱体1内部进行加热，烘干箱体1加热实现烘干操作，烘干箱体1的外壁一侧固定连接有控制器13，在控制器13的底端固定连接有限位压力传感器45，以便于控制器13启动驱动传动电机20带动行走联动螺杆18在固定框板19内部旋转，方便行走联动螺杆18驱动，烘干箱体1的底端螺纹连通有电动下排控制阀门15，在电动下排控制阀门15的两侧均设有与烘干箱体1固定连接的支撑柱14，支撑柱14的底端焊接有螺纹套接联动块16，且螺纹套接联动块16的一侧固定连接有距离传感器17，螺纹套接联动块16的内壁螺纹连接有行走联动螺杆18，且螺纹套接联动块16的外壁滑动连接有固定框板19，行走联动螺杆18的一端部延伸至固定框板19外部并同轴传动连接有驱动传动电机20，固定框板19的外壁一侧从前到后依次焊接有多个支撑块21，每个支撑块21的顶端均固定连接有感应支块22，烘干箱体1的内部转动连接有倾斜搅拌杆43，且倾斜搅拌杆43的底端延伸至烘干箱体1下方并同轴传动连接有搅拌电机44。

在一些实施例中，如附图6-7所示，联动调节机构包括安装在联动框板11内部的移动螺杆23；

移动螺杆23的底端延伸至联动框板11下方并同轴传动连接有驱动减速电机24，驱动减速电机24与联动框板11之间固定连接，固定铰接块10的内壁转动连接的铰接套环块30，且铰接套环块30与联动框板11之间焊接，移动螺杆23的外壁设有与联动框板11滑动连接的联动套接块25，且联动套接块25的顶端焊接有上料筒26，在上料筒26的内部转动连接有上料绞龙27，上料绞龙27的内壁焊接有传动轴杆28，传动轴杆28的底端延伸至上料筒26下方并同轴传动连接有第二减速驱动电机29，在上料筒26的外壁一侧固定连通有下料斗31，下料斗31的一侧设有精确传感组件。

在一些实施例中，如附图1-8所示，精确传感组件包括设置在下料斗31一侧的上距离传感器32；

上距离传感器32底端且位于下料斗31一侧位置处安装有侧面距离传感器33，侧面距离传感器33的一侧固定连接有套接支块34，且套接支块34的内部滑动连接有挤压支柱35，挤压支柱35的一端部固定连接有挤压联动块36，在挤压支柱35的外部且位于套接支块34和挤压联动块36之间设有联动弹簧37，挤压联动块36的一侧安装有接触压力传感器38，接触压力传感器38的一侧设有与侧面距离传感器33固定连接的固定支块39，在挤压支柱35的一侧安装有电动下料阀门41，且电动下料阀门41的顶端螺纹连通有下料仓42，下料仓42的外壁一侧焊接有侧面安装支板40。

本发明用于烘干上料的自走式烘箱的工作原理如下：

首先本发明外扩定位对接时，控制器13启动驱动传动电机20带动行走联动螺杆18在固定框板19内部旋转，行走联动螺杆18带动螺纹套接联动块16沿着固定框板19内部移动，固定框板19带动两个支撑柱14使烘干箱体1移动，同时螺纹套接联动块16带动距离传感器17对感应支块22位置进行传感；

当距离传感器17与感应支块22处于一条水平线距离时，确保下料斗31能够与电动下料阀门41处于同一竖平面，实现精确对接进料烘干位置，再通过支撑块21对感应支块22起到支撑作用，控制器13关闭驱动传动电机20，同时控制器13启动第一减速驱动电机7带动联动螺杆3在导向框板2内部旋转，联动螺杆3带动螺纹套接支块4在螺纹的作用下沿着导向框板2内部导向上移，同时螺纹套接支块4带动联动环5沿着烘干箱体1外壁上移，并且联动环5带动两个凹形铰接块6上移，凹形铰接块6带动倾斜铰接架8使联动凹块9向上旋转，联动凹块9带动联动框板11使铰接套环块30向上移动，铰接套环块30在固定铰接块10内部向上旋转，同时联动框板11带动移动螺杆23使联动套接块25带动上料筒26向上旋转，当联动环5上移接触到限位压力传感器45底端产生压力时，通过控制器13关闭第一减速驱动电机7的驱动，两个上料筒26能够同时向上旋转到指定竖向位置。

其次本发明进行倾斜移动定位时，启动驱动减速电机24带动移动螺杆23在联动框板11内部旋转，移动螺杆23同时带动联动套接块25沿着联动框板11内部向下倾斜移动，联动套接块25带动上料筒26向下移动，上料筒26带动下料斗31向下移动，下料斗31带动侧面距离传感器33和上距离传感器32向电动下料阀门41下方位置处进行移动，当挤压支柱35接触到侧面安装支板40右侧部位，挤压支柱35挤压沿着套接支块34内部向右移动，挤压支柱35带动挤压联动块36向右移动，同时挤压联动块36带动联动弹簧37在套接支块34右侧部位进行拉伸，同时挤压联动块36挤压到接触压力传感器38传感端上，同时固定支块39对接触压力传感器38起到支撑作用，当接触压力传感器38传感端上产生压力数值时，以及上距离传感器32对电动下料阀门41下方距离传感为控制器13上设定距离，以及侧面距离传感器33与侧面安装支板40右侧部位进行传感时，则通过控制器13停止驱动减速电机24驱动，这样下料斗31能够自动移动到电动下料阀门41下方位置处。

最后同步上料时，打开电动下料阀门41后，下料仓42内部的原料氧化钼进入到下料斗31内部，启动第二减速驱动电机29带动传动轴杆28使上料绞龙27旋转，上料绞龙27将原料氧化钼输送到烘干箱体1内部，控制器13打开多个电阻加热棒12后，电阻加热棒12对烘干箱体1内部进行加热，加热后物料进入到烘干箱体1内部后，启动搅拌电机44带动倾斜搅拌杆43在烘干箱体1内部旋转搅拌，从而原料氧化钼烘干完毕后打开电动下排控制阀门15进行下排到生产流水线上，对原料氧化钼完成烘干操作。

说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，且各电器的型号参数不作具体限定，使用常规设备即可定，本技术方案中，未提及到的电器控制元件由于属于现有技术，因而图中未进行示出，在此也不再进行叙述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于烘干上料的自走式烘箱，包括烘干箱体（1），所述烘干箱体（1）的一侧固定连接有导向框板（2），其特征在于：所述导向框板（2）内部设有联动外扩调节机构；

所述联动外扩调节机构包括转动连接在导向框板（2）内部的联动螺杆（3），所述联动螺杆（3）的外壁设有螺纹连接的螺纹套接支块（4），所述螺纹套接支块（4）的一侧设有与烘干箱体（1）竖向滑动连接的联动环（5），所述联动环（5）的外壁两侧均固定连接有凹形铰接块（6），所述凹形铰接块（6）的内部安装有倾斜铰接架（8），所述联动螺杆（3）的顶端延伸至导向框板（2）上方并同轴传动连接有第一减速驱动电机（7），所述倾斜铰接架（8）的外壁且靠近其顶端位置处设有联动凹块（9），所述凹形铰接块（6）的上方设有与烘干箱体（1）固定连接的固定铰接块（10），在所述联动凹块（9）的一侧焊接有联动框板（11），所述烘干箱体（1）的底端螺纹连通有电动下排控制阀门（15），在所述电动下排控制阀门（15）的两侧均设有与烘干箱体（1）固定连接的支撑柱（14），所述支撑柱（14）的底端焊接有螺纹套接联动块（16），且所述螺纹套接联动块（16）的一侧固定连接有距离传感器（17），所述螺纹套接联动块（16）的内壁螺纹连接有行走联动螺杆（18），且所述螺纹套接联动块（16）的外壁滑动连接有固定框板（19），所述行走联动螺杆（18）的一端部延伸至固定框板（19）外部并同轴传动连接有驱动传动电机（20），所述固定框板（19）的外壁一侧从前到后依次焊接有多个支撑块（21），每个所述支撑块（21）的顶端均固定连接有感应支块（22），所述烘干箱体（1）的内部转动连接有倾斜搅拌杆（43），且所述倾斜搅拌杆（43）的底端延伸至烘干箱体（1）下方并同轴传动连接有搅拌电机（44）；

所述联动框板（11）的内部安装有联动调节机构，所述联动调节机构包括安装在联动框板（11）内部的移动螺杆（23）；

所述移动螺杆（23）的底端延伸至联动框板（11）下方并同轴传动连接有驱动减速电机（24），所述驱动减速电机（24）与联动框板（11）之间固定连接，所述固定铰接块（10）的内壁转动连接的铰接套环块（30），且所述铰接套环块（30）与联动框板（11）之间焊接，所述移动螺杆（23）的外壁设有与联动框板（11）滑动连接的联动套接块（25），且所述联动套接块（25）的顶端焊接有上料筒（26），在所述上料筒（26）的内部转动连接有上料绞龙（27），所述上料绞龙（27）的内壁焊接有传动轴杆（28），所述传动轴杆（28）的底端延伸至上料筒（26）下方并同轴传动连接有第二减速驱动电机（29），在所述上料筒（26）的外壁一侧固定连通有下料斗（31），所述下料斗（31）的一侧设有精确传感组件，所述精确传感组件包括设置在下料斗（31）一侧的上距离传感器（32）；

所述上距离传感器（32）底端且位于下料斗（31）一侧位置处安装有侧面距离传感器（33），所述侧面距离传感器（33）的一侧固定连接有套接支块（34），且所述套接支块（34）的内部滑动连接有挤压支柱（35），所述挤压支柱（35）的一端部固定连接有挤压联动块（36），在所述挤压支柱（35）的外部且位于套接支块（34）和挤压联动块（36）之间设有联动弹簧（37），所述挤压联动块（36）的一侧安装有接触压力传感器（38），所述接触压力传感器（38）的一侧设有与侧面距离传感器（33）固定连接的固定支块（39），在所述挤压支柱（35）的一侧安装有电动下料阀门（41），且所述电动下料阀门（41）的顶端螺纹连通有下料仓（42），所述下料仓（42）的外壁一侧焊接有侧面安装支板（40）。

2.根据权利要求1所述的一种用于烘干上料的自走式烘箱，其特征在于：所述螺纹套接支块（4）与导向框板（2）之间竖向滑动连接，所述螺纹套接支块（4）与联动环（5）之间压铸一体化成型。

3.根据权利要求1所述的一种用于烘干上料的自走式烘箱，其特征在于：所述联动凹块（9）和凹形铰接块（6）均与倾斜铰接架（8）之间转动连接，且所述凹形铰接块（6）和倾斜铰接架（8）以及联动凹块（9）均由不锈钢材质制成。

4.根据权利要求1所述的一种用于烘干上料的自走式烘箱，其特征在于：所述烘干箱体（1）的顶端嵌入有多个呈圆环等距分布排列的电阻加热棒（12），多个所述电阻加热棒（12）均与烘干箱体（1）之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于烘干上料的自走式烘箱，其特征在于：所述烘干箱体（1）的外壁一侧固定连接有控制器（13），在所述控制器（13）的底端固定连接有限位压力传感器（45）。

6.根据权利要求1所述的一种用于烘干上料的自走式烘箱，其特征在于：所述移动螺杆（23）外壁与联动套接块（25）内壁螺纹连接，且所述上料筒（26）与驱动减速电机（24）之间滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于烘干上料的自走式烘箱，其特征在于：所述上距离传感器（32）分别与侧面距离传感器（33）和下料斗（31）之间固定连接，所述套接支块（34）和挤压联动块（36）均与联动弹簧（37）之间焊接。