CN117206810A - 不锈钢餐盒的手柄的组合焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了不锈钢餐盒的手柄的组合焊接装置，涉及不锈钢焊接技术领域，包括：底座，所述底座的顶部中间旋转设置有主联动轴；握柄盘，所述握柄盘的底端固定设置有安装轴A，安装轴A旋转设置在底座的顶部，握柄盘的顶部边侧固定设置有九组握柄工装，根据本发明的各实施例的握柄盘和工件盘，为焊接装置提供了对正的高效辅助安装功能，握柄盘和工件盘通过主联动轴统一控制，能够保证旋转角度，并且配合定位卡齿能够实现自动的锁定，代替了人工对接，大幅度提升了工作效率，为焊接提供了方便,解决了现有焊接装置需要将一组缸体与把手直接固定对接，实现焊接，工作效率受安装效率影响较大，难以自动化焊接并保证焊接长度问题。

Description

不锈钢餐盒的手柄的组合焊接装置

技术领域

本发明涉及不锈钢焊接技术领域，特别涉及不锈钢餐盒的手柄的组合焊接装置。

背景技术

在加工不锈钢餐盒的时候，需要为其焊接一个手柄，以便后续的使用，手柄一般为U形结构，可以通过三根以上手指，实现取放辅助功能，把手材料与盆或缸一致。

然而，目前使用的焊接餐具需要将一组缸体与把手直接固定对接，实现焊接，工作效率受安装效率影响较大，难以自动化焊接并保证焊接长度，不利于高效进行拼接组合。

发明内容

有鉴于此，本发明提供不锈钢餐盒的手柄的组合焊接装置，其具有齿条，齿数为内棘轮齿轮的九分之一，能够提供间歇传动效果，保证内棘轮齿轮每次旋转九分之一。

本发明提供了不锈钢餐盒的手柄的组合焊接装置，具体包括：底座，所述底座的顶部中间旋转设置有主联动轴；握柄盘，所述握柄盘的底端固定设置有安装轴A，安装轴A旋转设置在底座的顶部，握柄盘的顶部边侧固定设置有九组握柄工装；工件盘，所述工件盘的底部中间一体式设置有安装轴B，安装轴B旋转设置在底座的顶部；工件盘的顶部边侧开设有九组插配槽；滑座，所述滑座滑动设置在底座的顶部；滑座的顶部固定设置有竖桩，竖桩靠近主联动轴的一侧固定设置有焊枪；限向件，所述限向件固定设置在滑座的顶部靠近工件盘的一侧；电机座，所述电机座固定设置在在底座的顶部，电机座一侧固定设置有电机，电机的转轴外固定设置有偏心轮；限位座，所述限位座固定设置在在底座的顶部；梯形块的一侧固定设置有两组弹簧杆C，弹簧杆C套设弹簧并穿过限位座固定设置有挡片；主联动轴、安装轴A和安装轴B设置锥齿轮同步传动连接。

可选地，所述底座还包括有：内棘轮齿轮，底座的外部固定设置有内棘轮齿轮；滑座的顶部一端固定设置有齿条，齿条与内棘轮齿轮啮合，齿条的齿数为内棘轮齿轮的九分之一。

可选地，所述底座还包括有：定位轮，主联动轴的外侧固定设置有定位轮，定位卡齿外部开设有九组卡槽；定位卡齿，定位卡齿的底部固定设置有六边形杆，六边形杆套设弹簧并与底座滑动连接；定位卡齿的顶部贴合卡设在定位轮的卡槽中。

可选地，所述握柄盘包括有：T形导块，握柄工装的一侧固定设置有T形导块，T形导块的外侧固定设置有弹簧杆A；内衬件，内衬件为U形结构并设置在握柄工装一侧，握柄工装的外部一体式设置有导框，导框滑动设置在T形导块的外部，且弹簧杆A套设弹簧并穿过导框。

可选地，所述工件盘还包括有：中间槽，工件盘的顶部中间开设有中间槽，中间槽的中间固定设置有中间桩，中间桩的外侧固定设置有顶片；弹簧杆B，顶片的底部边侧固定设置有九组弹簧杆B；滑栓，弹簧杆B穿过滑栓套设有弹簧；连杆，滑栓的底端铰接有连杆，连杆的底端铰接有锁件，锁件从中间槽的内侧贯穿插配槽；锁件位于插配槽中的一端为弧面。

可选地，所述滑座还包括有：条形框，滑座的一侧固定设置有条形框；偏心轮的一侧固定设置有偏心轴，偏心轴滑动设置在条形框内。

可选地，所述限向件包括有：弹簧销，限向件为U形结构，限向件中滑动设置有弹簧销，弹簧销的中间为圆片结构，圆片结构顶部弹簧销外侧套设有弹簧，弹簧销底部穿过限向件。

可选地，所述限位座靠近梯形块的一侧固定设置有接近开关。

可选地，所述梯形块还包括有:导槽，梯形块的顶部开设有导槽，导槽远离主联动轴的一端为斜面过渡结构；梯形块的右侧为斜面结构。

有益效果

根据本发明的各实施例的握柄盘和工件盘，为焊接装置提供了对正的高效辅助安装功能，握柄盘和工件盘通过主联动轴统一控制，能够保证旋转角度，并且配合定位卡齿能够实现自动的锁定，代替了人工对接，大幅度提升了工作效率，为焊接提供了方便。

此外，梯形块的设置，提供了限定焊接长度的功能，弹簧销接触梯形块时将其向一侧拨动，使梯形块接触接近开关，触发启动焊枪进行固定行程的焊接，保证焊接长度并自动停止，反之在滑座复位的时候弹簧销在导槽内滑动，不会再次触发启动焊枪，起到的单向触发功能，能够保证在精确时机实现自动化定量焊接。

此外，握柄工装的设置，提供了适应性安装效果，在一组工件完成焊接后继续旋转，握柄工装为单向封闭结构，可以保证把手在焊接后又另一侧被缸体带出，避免卡机现象。

此外，焊接步骤与进给步骤自动化区分，能够保证稳定持续的焊接，并且方便在焊接后快速取出工件进行更换。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的立体结构的示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的轴测结构示意图；

图3示出了根据本发明的实施例的侧视结构示意图；

图4示出了根据本发明的实施例中握柄工装的立体结构示意图；

图5示出了根据本发明的实施例中工件盘的立体结构示意图；

图6示出了根据本发明的实施例中滑座的立体结构示意图；

图7示出了根据本发明的实施例的A局部放大示意图；

图8示出了根据本发明的实施例的B局部放大示意图。

附图标记列表

1、底座；101、主联动轴；102、内棘轮齿轮；103、定位轮；104、定位卡齿；105、六边形杆；2、握柄盘；201、安装轴A；202、握柄工装；203、T形导块；204、弹簧杆A；205、内衬件；206、导框；3、工件盘；301、安装轴B；302、插配槽；303、中间槽；304、中间桩；305、顶片；306、弹簧杆B；307、滑栓；308、连杆；309、锁件；4、滑座；401、齿条；402、竖桩；403、焊枪；404、条形框；5、限向件；501、弹簧销；6、电机座；601、电机；602、偏心轮；603、偏心轴；7、限位座；701、接近开关；8、梯形块；801、导槽；802、弹簧杆C。

实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

实施例：请参考图1至图8：

本发明提出了不锈钢餐盒的手柄的组合焊接装置，包括：底座1，底座1的顶部中间旋转设置有主联动轴101；握柄盘2，握柄盘2的底端固定设置有安装轴A201，安装轴A201旋转设置在底座1的顶部，握柄盘2的顶部边侧固定设置有九组握柄工装202；工件盘3，工件盘3的底部中间一体式设置有安装轴B301，安装轴B301旋转设置在底座1的顶部；工件盘3的顶部边侧开设有九组插配槽302；滑座4，滑座4滑动设置在底座1的顶部；滑座4的顶部固定设置有竖桩402，竖桩402靠近主联动轴101的一侧固定设置有焊枪403；限向件5，限向件5固定设置在滑座4的顶部靠近工件盘3的一侧；电机座6，电机座6固定设置在在底座1的顶部，电机座6一侧固定设置有电机601，电机601的转轴外固定设置有偏心轮602；限位座7，限位座7固定设置在在底座1的顶部；梯形块8的一侧固定设置有两组弹簧杆C802，弹簧杆C802套设弹簧并穿过限位座7固定设置有挡片；主联动轴101、安装轴A201和安装轴B301设置锥齿轮同步传动连接。

此外，根据本发明的实施例，参考图8，底座1还包括有：内棘轮齿轮102，底座1的外部固定设置有内棘轮齿轮102；滑座4的顶部一端固定设置有齿条401，齿条401与内棘轮齿轮102啮合，齿条401的齿数为内棘轮齿轮102的九分之一，提供间歇传动效果。

此外，根据本发明的实施例，参考图8，底座1还包括有：定位轮103，主联动轴101的外侧固定设置有定位轮103，定位卡齿104外部开设有九组卡槽；定位卡齿104，定位卡齿104的底部固定设置有六边形杆105，六边形杆105套设弹簧并与底座1滑动连接；定位卡齿104的顶部贴合卡设在定位轮103的卡槽中。

此外，根据本发明的实施例，参考图4，握柄盘2包括有：T形导块203，握柄工装202的一侧固定设置有T形导块203，T形导块203的外侧固定设置有弹簧杆A204；内衬件205，内衬件205为U形结构并设置在握柄工装202一侧，握柄工装202的外部一体式设置有导框206，导框206滑动设置在T形导块203的外部，且弹簧杆A204套设弹簧并穿过导框206提供自锁紧功能。

此外，根据本发明的实施例，参考图5，工件盘3还包括有：中间槽303，工件盘3的顶部中间开设有中间槽303，中间槽303的中间固定设置有中间桩304，中间桩304的外侧固定设置有顶片305；弹簧杆B306，顶片305的底部边侧固定设置有九组弹簧杆B306；滑栓307，弹簧杆B306穿过滑栓307套设有弹簧；连杆308，滑栓307的底端铰接有连杆308，连杆308的底端铰接有锁件309，锁件309从中间槽303的内侧贯穿插配槽302；锁件309位于插配槽302中的一端为弧面，提供自锁固定夹持的功能。

此外，根据本发明的实施例，参考图6，滑座4还包括有：条形框404，滑座4的一侧固定设置有条形框404；偏心轮602的一侧固定设置有偏心轴603，偏心轴603滑动设置在条形框404内，构成了往复机构。

此外，根据本发明的实施例，参考图7，限向件5包括有：弹簧销501，限向件5为U形结构，限向件5中滑动设置有弹簧销501，弹簧销501的中间为圆片结构，圆片结构顶部弹簧销501外侧套设有弹簧，弹簧销501底部穿过限向件5；限位座7靠近梯形块8的一侧固定设置有接近开关701；梯形块8还包括有:导槽801，梯形块8的顶部开设有导槽801，导槽801远离主联动轴101的一端为斜面过渡结构；梯形块8的右侧为斜面结构，弹簧销501与梯形块8的顶部中间对齐。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，使用时，预先提拉滑栓307，滑栓307配合连杆308收缩锁件309，此时将缸体或盆体安装在插配槽302中，松开滑栓307后通过弹簧复位自锁固定，完成缸体或盆体的预装，然后将把手直接放置在握柄工装202内，利用弹簧杆A204锁紧内衬件205进行夹持固定。

启动电机601带动偏心轮602旋转，进一步利用偏心轴603带动条形框404往复运动，在滑座4复位时由齿条401带动内棘轮齿轮102旋转九分之一周，进而通过定位卡齿104贴合定位轮103自锁，同时主联动轴101通过锥齿轮带动握柄盘2与工件盘3旋转九分之一周，实现对工件的自动进给和对正，内棘轮齿轮102提供单向传动限制的效果，因此主联动轴101能够实现持续的旋转，并且主联动轴101无法反转。

在滑座4向主联动轴101移动的时候，主联动轴101不旋转，焊枪403移动，并且焊枪403的焊口预设对齐把手的焊缝处，在焊枪403移动到焊接点的时候，弹簧销501同时将梯形块8向一侧拨动，使梯形块8接触接近开关701，触发启动焊枪403进行固定行程的焊接，保证焊接长度并自动停止；在滑座4复位的时候弹簧销501在导槽801内滑动，不会再次触发启动焊枪403。

焊接步骤与进给步骤自动化区分，能够保证稳定持续的焊接，并且方便在焊接后快速取出工件进行更换。

最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (5)

1.不锈钢餐盒的手柄的组合焊接装置，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）的顶部中间旋转设置有主联动轴（101）；握柄盘（2），所述握柄盘（2）的底端固定设置有安装轴A（201），安装轴A（201）旋转设置在底座（1）的顶部，握柄盘（2）的顶部边侧固定设置有九组握柄工装（202）；工件盘（3），所述工件盘（3）的底部中间一体式设置有安装轴B（301），安装轴B（301）旋转设置在底座（1）的顶部；工件盘（3）的顶部边侧开设有九组插配槽（302）；工件盘（3）还包括有：中间槽（303），工件盘（3）的顶部中间开设有中间槽（303），中间槽（303）的中间固定设置有中间桩（304），中间桩（304）的外侧固定设置有顶片（305）；弹簧杆B（306），顶片（305）的底部边侧固定设置有九组弹簧杆B（306）；滑栓（307），弹簧杆B（306）穿过滑栓（307）套设有弹簧；连杆（308），滑栓（307）的底端铰接有连杆（308），连杆（308）的底端铰接有锁件（309），锁件（309）从中间槽（303）的内侧贯穿插配槽（302）；锁件（309）位于插配槽（302）中的一端为弧面；滑座（4），所述滑座（4）滑动设置在底座（1）的顶部；滑座（4）的顶部固定设置有竖桩（402），竖桩（402）靠近主联动轴（101）的一侧固定设置有焊枪（403）；限向件（5），所述限向件（5）固定设置在滑座（4）的顶部靠近工件盘（3）的一侧；限向件（5）包括有：弹簧销（501），限向件（5）为U形结构，限向件（5）中滑动设置有弹簧销（501），弹簧销（501）的中间为圆片结构，圆片结构顶部弹簧销（501）外侧套设有弹簧，弹簧销（501）底部穿过限向件（5）；电机座（6），所述电机座（6）固定设置在在底座（1）的顶部，电机座（6）一侧固定设置有电机（601），电机（601）的转轴外固定设置有偏心轮（602）；限位座（7），所述限位座（7）固定设置在在底座（1）的顶部；梯形块（8）的一侧固定设置有两组弹簧杆C（802），弹簧杆C（802）套设弹簧并穿过限位座（7）固定设置有挡片；限位座（7）靠近梯形块（8）的一侧固定设置有接近开关（701）；梯形块（8）还包括有:导槽（801），梯形块（8）的顶部开设有导槽（801），导槽（801）远离主联动轴（101）的一端为斜面过渡结构；梯形块（8）的右侧为斜面结构；主联动轴（101）、安装轴A（201）和安装轴B（301）设置锥齿轮同步传动连接。

2.如权利要求1所述不锈钢餐盒的手柄的组合焊接装置，其特征在于，所述底座（1）还包括有：

内棘轮齿轮（102），底座（1）的外部固定设置有内棘轮齿轮（102）；滑座（4）的顶部一端固定设置有齿条（401），齿条（401）与内棘轮齿轮（102）啮合，齿条（401）的齿数为内棘轮齿轮（102）的九分之一。

3.如权利要求1所述不锈钢餐盒的手柄的组合焊接装置，其特征在于，所述底座（1）还包括有：

定位轮（103），主联动轴（101）的外侧固定设置有定位轮（103），定位卡齿（104）外部开设有九组卡槽；

定位卡齿（104），定位卡齿（104）的底部固定设置有六边形杆（105），六边形杆（105）套设弹簧并与底座（1）滑动连接；定位卡齿（104）的顶部贴合卡设在定位轮（103）的卡槽中。

4.如权利要求1所述不锈钢餐盒的手柄的组合焊接装置，其特征在于，所述握柄盘（2）包括有：

T形导块（203），握柄工装（202）的一侧固定设置有T形导块（203），T形导块（203）的外侧固定设置有弹簧杆A（204）；

内衬件（205），内衬件（205）为U形结构并设置在握柄工装（202）一侧，握柄工装（202）的外部一体式设置有导框（206），导框（206）滑动设置在T形导块（203）的外部，且弹簧杆A（204）套设弹簧并穿过导框（206）。

5.如权利要求1所述不锈钢餐盒的手柄的组合焊接装置，其特征在于，所述滑座（4）还包括有：

条形框（404），滑座（4）的一侧固定设置有条形框（404）；偏心轮（602）的一侧固定设置有偏心轴（603），偏心轴（603）滑动设置在条形框（404）内。