CN117202213A - 感知数据传输方式的协商方法、装置及通信设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种感知数据传输方式的协商方法、装置及通信设备，属于无线通信技术领域，本申请实施例的感知数据传输方式的协商方法包括：第一设备确定感知数据传输方式的配置信息，所述感知数据传输方式的配置信息用于协商感知数据传输使用的感知协议栈；所述第一设备向感知节点发送所述感知数据传输方式的配置信息。
Description
技术领域
本申请属于无线通信技术领域，具体涉及一种感知数据传输方式的协商方法、装置及通信设备。
背景技术
因不同感知服务的感知数据传输需求的差异性，目前业界讨论可能存在多种候选的感知数据协议栈，用于传输感知数据。那么，面向不同感知服务和不同的感知数据，如何协商采用哪一种或哪几种感知数据协议栈需相应的技术解决方案。
发明内容
本申请实施例提供一种感知数据传输方式的协商方法、装置及通信设备，能够解决如何协商感知数据传输采用的感知数据协议栈的问题。
第一方面，提供了一种感知数据传输方式的协商方法，包括：
第一设备确定感知数据传输方式的配置信息，所述感知数据传输方式的配置信息用于协商感知数据传输使用的感知协议栈；
所述第一设备向感知节点发送所述感知数据传输方式的配置信息。
第二方面，提供了一种感知数据传输方式的协商方法，包括：
第二设备接收感知数据传输方式的配置信息，所述感知数据传输方式的配置信息用于协商感知数据传输使用的感知协议栈；
所述第二设备根据所述感知数据传输方式的配置信息，采用所协商的感知数据传输方式发送感知数据。
第三方面，提供了一种感知数据传输方式的协商装置，包括：
第一确定模块，用于确定感知数据传输方式的配置信息，所述感知数据传输方式的配置信息用于协商感知数据传输使用的感知协议栈；
发送模块，用于向感知节点发送所述感知数据传输方式的配置信息。
第四方面，提供了一种感知数据传输方式的协商装置，包括：
接收模块，用于接收感知数据传输方式的配置信息，所述感知数据传输方式的配置信息用于协商感知数据传输使用的感知协议栈；
第一发送模块，用于根据所述感知数据传输方式的配置信息，采用所协商的感知数据传输方式发送感知数据。
第五方面，提供了一种通信设备，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的感知数据传输方式的协商方法的步骤。
第六方面，提供了一种通信设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于确定感知数据传输方式的配置信息，所述感知数据传输方式的配置信息用于协商感知数据传输使用的感知协议栈；所述通信接口用于向感知节点发送所述感知数据传输方式的配置信息。
第七方面，提供了一种通信设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收感知数据传输方式的配置信息，所述感知数据传输方式的配置信息用于协商感知数据传输使用的感知协议栈；根据所述感知数据传输方式的配置信息，采用所协商的感知数据传输方式发送感知数据。
第八方面，提供了一种通信系统，包括：第一设备及第二设备，所述第一设备可用于执行如第一方面所述的感知数据传输方式的协商方法的步骤，所述第二设备可用于执行如第二方面所述的感知数据传输方式的协商方法的步骤。
第九方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的感知数据传输方式的协商方法的步骤，或者实现如第二方面所述的感知数据传输方式的协商方法的步骤。
第十方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的感知数据传输方式的协商方法，或实现如第二方面所述的感知数据传输方式的协商方法。
第十一方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或第二方面所述的感知数据传输方式的协商方法的步骤。
在本申请实施例中，第一设备可以确定感知数据传输方式的配置信息并发送给用于发送感知数据的感知节点，有助于感知节点根据待传输的感知数据的信息，选择合适的感知数据传输方式，保持感知数据发送方和感知数据接收方传输方式的一致性，提升感知数据传输效率。
附图说明
图1为本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
图2为本申请实施例的感知数据传输方式的协商方法的流程示意图之一；
图3为终端与感知功能的协议栈选项1的示意图；
图4为终端与感知功能的协议栈选项2的示意图；
图5为无线接入网节点和感知功能之间的协议栈选项1的示意图；
图6为无线接入网节点和感知功能之间的协议栈选项2的示意图；
图7为无线接入网节点和感知功能之间的协议栈选项3的示意图；
图8为终端和无线接入网节点之间的感知协议栈1的示意图；
图9为终端和无线接入网节点之间的感知协议栈2的示意图；
图10为本申请实施例的感知数据传输方式的协商方法的流程示意图之二；
图11为本申请实施例的感知数据传输方式的协商装置的结构示意图之一；
图12为本申请实施例的感知数据传输方式的协商装置的结构示意图之二；
图13为本申请实施例的通信设备的结构示意图；
图14为本申请实施例的终端的硬件结构示意图；
图15为本申请实施例的网络侧设备的硬件结构示意图之一；
图16为本申请实施例的网络侧设备的硬件结构示意图之二。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policyand Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge ApplicationServer Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home SubscriberServer，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。
为了便于更好地理解本发明实施例，下面先介绍相关的一些技术点。
通信感知一体化即在同一系统中通过频谱共享与硬件共享，实现通信、感知功能一体化设计，系统在进行信息传递的同时，能够感知方位、距离、速度等信息，对目标设备或事件进行检测、跟踪、识别，通信系统与感知系统相辅相成，实现整体性能上的提升并带来更好的服务体验。
未来移动通信系统例如B5G(超5代移动通信)系统或6G系统除了具备通信能力外，还将具备感知能力。感知能力，即具备感知能力的一个或多个设备，能够通过无线信号的发送和接收，来感知目标物体的方位、距离、速度等信息，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别、成像等。未来随着毫米波、太赫兹等具备高频段大带宽能力的小基站在6G网络的部署，感知的分辨率相比厘米波将明显提升，从而使得6G网络能够提供更精细的感知服务。典型的感知功能与应用场景如表1所示。
表1
上述感知业务的服务质量要求的表述各不相同，例如智能交通、高精地图等感知通常以感知范围、距离分辨率、角度分辨率、速度分辨率和时延等来表达；飞行入侵检测感知通常以覆盖高度、感知精度、感知时延来表达；呼吸监测以感知距离、感知实时性、感知分辨率和感知精度来表达；室内入侵检测以感知距离、感知实时性、检测概率和虚警概率来表达；手势/姿态识别以感知距离、感知实时性、感知精度来表达。
因不同感知服务的感知数据传输需求的差异性，目前业界讨论可能存在多种候选的感知数据协议栈，用于传输感知数据。那么，面向不同感知服务和不同的感知数据，如何协商采用哪一种或哪几种感知数据协议栈需相应的技术解决方案。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的感知数据传输方式的协商方法、装置及通信设备进行详细地说明。
请参考图2，本发明实施例还提供一种感知数据传输方式的协商方法，包括：
步骤21：第一设备确定感知数据传输方式的配置信息，所述感知数据传输方式的配置信息用于协商感知数据传输使用的感知协议栈(protocol stack)；
本申请实施例中，可选的，所述第一设备可以是感知功能(Sensing Function，SF)，也可以是基站，或者，其他设备，下面实施例中将详细解释。其中，感知功能是负责接收感知请求(应用层或其他功能发送的感知请求)和/或提供感知结果的网络功能，也可以为其他名称。
本申请实施例中，可选的，所述感知数据传输方式的配置信息中可以包括一个或多个感知协议栈的信息，供感知节点选择。
步骤22：所述第一设备向感知节点发送所述感知数据传输方式的配置信息。
本申请实施例中，第一设备可以确定感知数据传输方式的配置信息并发送给用于发送感知数据的感知节点，有助于感知节点根据待传输的感知数据的信息，选择合适的感知数据传输方式，保持感知数据发送方和感知数据接收方传输方式的一致性，提升感知数据传输效率。
本申请实施例中，可选的，所述第一设备确定感知数据传输方式的配置信息包括：所述第一设备根据感知数据的相关特征信息，确定所述感知数据传输方式的配置信息。根据待传输的感知数据的相关特征信息确定感知数据传输方式，使得感知数据传输方式与待传输的感知数据更适配。
本申请实施例中，可选的，所述感知数据的相关特征信息包括以下至少一项：
1)待传输的感知数据的大小；
可选的，若待传输的感知数据为较小数据量，则感知协议栈可以基于控制面的方式，若待传输的感知数据为较大数据量，则感知协议栈可以基于用户面的方式。
2)感知数据的类型；
可选的，所述感知数据的类型包括以下至少一项：
21)感知请求信息；
感知请求信息例如为发送节点A请求接收节点B承担某一项感知功能，其中感知功能可以是感知信号的发送，感知信号的接收或感知测量结果的处理等。例如，SF请求基站A承担感知信号发送功能，SF请求UE B承担感知信号接收、测量和上报感知测量结果的功能。
22)感知配置信息；
感知配置信息用于指示某一项感知功能的配置信息，其中配置信息可以包括感知信号的时频域资源配置信息、感知测量结果传输的参数配置信息和感知测量结果的处理配置信息中的至少一项。
23)感知辅助数据；
感知辅助数据指对感知具有辅助作用的数据，其中包括以下至少一项：
其他感知设备的感知数据，如全球定位系统(Global Positioning System，GPS)位置信息、摄像头、激光雷达等中的至少一项；
感知目标的先验信息，如雷达截面积、呼吸频率区间、环境重构中一些已知环境信息等中的至少一项。
24)感知测量结果。
感知测量结果指对所配置的感知信号进行测量后得到的测量结果，也可以称为感知测量值。
可选地，感知测量结果按照提供信息量多少或加工处理程度分为如下不同等级：
第一级测量量(接收信号或原始信道信息)，包括：接收信号或信道响应复数结果，幅度或相位，I路或Q路及其(I路或Q路)运算结果，其中，运算包括加减乘除、矩阵加减乘、矩阵转置、三角关系运算、平方根运算和幂次运算等中的至少一项，以及上述运算结果的门限检测结果、最大/最小值提取结果等；运算还包括快速傅里叶变换(Fast FourierTransform，FFT)/快速傅里叶逆变换(Inverse Fast Fourier Transform，IFFT)、离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform，DFT)/离散傅里叶逆变换(Inverse DiscreteFourier Transform，IDFT)、2D-FFT、3D-FFT、匹配滤波、自相关运算、小波变换和数字滤波等中的至少一项，以及上述运算结果的门限检测结果、最大/最小值提取结果等；
第二级测量量(基本测量量)，包括：时延、多普勒、角度、强度，及其多维组合表示；其中，时延、多普勒、角度、强度每个算做一个维度的数据，多维组合就是任意两种、三种或四种的组合，例如时延多普勒谱(时延和多普勒组成一个二维坐标系，二级测量量可以是这个二维坐标系的坐标点，也可以是坐标点加该坐标点处的强度数值)，时延角度谱等。
第三级测量量(基本属性/状态)，包括：距离、速度、朝向、雷达截面积RCS、加速度等中的至少一项；
第四级测量量(进阶属性/状态)，包括：空间位置、目标是否存在、轨迹、动作、表情、生命体征、数量、成像结果、天气、空气质量、形状、材质、成分中的至少一项。
3)感知测量结果的信息；
感知测量结果通常是感知过程中潜在的大数据量传输，在某些感知服务情况下对感知测量结果进行初步计算后可以判断感知测量结果是否需要传输以及需要传输哪些信息。感知测量结果的信息可以是接收信号信噪比/信干燥比，信号杂波比，目标感知信号分量与其他感知信号分量之比，或者，目标感知时延区间的信道响应幅度值与其它时延区间的幅度值之比。例如目标感知时延区间的信道响应幅度值与其它时延区间的幅度值之比小于-5dB时可认为本次未感知到目标，那么只需要上报未感知到目标即可，否则需上报前述第一、二、三或四级测量量，以便于进行后续感知测量结果处理。
可选的，该信息也可以用于判断感知辅助数据是否需要传播，一种情况是感知辅助数据与感知测量结果一样处理，如果需要传输的话，感知辅助数据与感知测量结果均传输；另一种情况是感知测量结果不需要传输时，感知辅助数据需要传输。
4)感知节点的数量；
指参与感知的感知节点数量，包括感知信号发送节点、接收节点和感知测量结果的处理节点。考虑基站的部署位置和功率情况，通常基站自发自收或基站间收发时的感知范围较大，相应地在同样的感知区域大小情况下感知节点数量较小。如果UE作为感知节点，对应所需的感知节点数量会略有增加。当感知节点数量较多，每个节点每次传输数据为小包时，感知协议栈的设计应尽量减少感知节点建立的传输管道数量，并将数据在合适的位置组成传输效率更高的数据包大小进行传输。例如，如果有多个UE作为感知信号接收节点，那么可以考虑采用UE到无线接入网节点之间的感知数据传输方式，感知数据可在无线接入网侧进行汇聚处理，提升传输效率。
5)感知服务信息；
感知服务信息包括感知内容，例如车速、呼吸频率和/或轨迹等。
6)感知节点的能力。
感知节点的能力包括感知节点支持哪些感知数据传输方式，例如是否支持感知协议，支持哪些传输网络协议层。
在本申请的一些实施例中，可选的，所述第一设备为感知功能，所述第一设备根据感知数据的相关特征信息，确定所述感知数据传输方式的配置信息之前还包括：所述感知功能接收感知请求；所述感知功能根据所述感知请求，确定所述感知数据的相关特征信息。
本申请实施例中，可选的，所述感知请求包括以下信息中的至少一项：
1)感知目标区域，是指感知目标对象可能存在的位置区域，或者，需要进行成像或三维重构的位置区域；
2)感知目标类型，针对感知目标对象可能的运动特性对感知目标对象进行分类，每个感知目标对象类型中包含了典型感知目标对象的运动速度、运动加速度、典型RCS等信息。
3)感知目标对象，当对某一个或多个感知目标对象进行感知时，提供感知对象的标识信息，潜在的标识方式包括：距离、速度、角度谱上的特征标识或者基于网络可识别的UE ID标识。
4)感知QoS，对感知目标区域或感知目标对象进行感知的性能指标，包括以下至少一项：感知分辨率(进一步可包括：测距分辨率、测角分辨率、测速分辨率、成像分辨率中的至少一项)等，感知精度(进一步可包括：测距精度、测角精度、测速精度、定位精度等中的至少一项)，感知范围(进一步可包括：测距范围、测速范围、测角范围、成像范围等中的至少一项)，感知时延(从感知信号发送到获得感知结果的时间间隔，或，从感知需求发起到获取感知结果的时间间隔)，感知更新速率(相邻两次执行感知并获得感知结果的时间间隔)，检测概率(在感知对象存在的情况下被正确检测出来的概率)，虚警概率(在感知对象不存在的情况下错误检测出感知目标的概率)。
在本申请的另外一些实施例中，可选的，所述第一设备为无线接入网节点，所述第一设备根据感知数据的相关特征信息，确定所述感知数据传输方式的配置信息之前还包括：所述无线接入网节点接收感知功能发送的感知数据的相关特征信息。
本申请的一些实施例中，可选的，所述感知数据传输方式的配置信息包括以下至少一项：
1)所配置的感知数据标识；
可选的，所述感知数据标识包括以下至少一项：感知数据的类型标识，感知业务标识。例如感知数据的类型为感知辅助数据和感知测量结果数据，如果UE承担了多个感知测量那么可以通过测量标识来区分不同的感知测量结果，如果UE有多个感知辅助数据，那么可以通过感知业务标识等来区分不同的感知辅助数据。
2)是否使用感知协议层的指示信息；
感知协议层指终结在发送节点和接收节点间的协议，中间的传输节点不能解析该感知协议层，仅是传输数据的作用。例如终端和无线接入网节点间的感知协议栈1则未使用感知协议层，其他方式则使用了感知协议层。
3)感知数据的传输网络协议层的指示信息；
用于感知数据发送节点和接收节点使用相同的传输网络协议层来传输感知数据。指示哪些传输网络协议层需要依据发送节点和接收节点有哪些共同协议信息。例如终端和感知功能之间的感知协议栈1，感知数据的传输网络层为NAS，因为NAS是现有协议已经标准定义的协议层，因此即使不指示NAS下方的RRC、PDPC、RLC、MAC和PHY，发送节点和接收节点之间也具有一致性。
4)感知数据的传输通道标识；
如果所配置的感知数据需要在指定的传输通道传输那么需要配置传输通道信息，如果无需指定传输通道，那么可不配置此项。
可选的，所述感知数据的传输通道标识包括以下至少一项：PDU会话(session)标识，服务质量(Quality of Service，QoS)流标识，无线承载标识(RB ID，包括数据无线承载(Data Radio Bearer，DRB)或信令无线承载(Signaling Radio Bearer，SRB)，跟踪(Trace)标识，订阅标识，源IP地址和目标IP地址，端口号。
5)感知数据传输方式的使用规则。
可选的，所述感知数据传输方式的使用规则包括以下至少一项：
所配置的感知数据标识；
基于感知数据的大小的感知数据传输方式列表，所述基于感知数据的大小的感知数据传输方式列表包括多个感知数据传输方式，每个感知数据传输方式对应一种感知数据大小范围；
基于感知测量结果的感知数据传输方式列表，所述基于感知测量结果的感知数据传输方式列表包括多个感知数据传输方式，每个感知数据传输方式对应一种感知测量结果的信息。
上述实施例中，所述是否使用感知协议层的指示信息和所述感知数据的传输网络协议层的指示信息用于联合指示感知协议栈。在有些实施例中，可选的，可以将上述“2)是否使用感知协议层的指示信息”和“3)感知数据的传输网络协议层的指示信息”联合定义为不同的“感知数据传输方式的指示信息”，感知数据传输方式用于指示感知协议栈，例如终端和感知功能之间的感知协议栈1定义为方式1，终端和感知功能之间的感知协议栈2定义为方式2，终端和无线接入网节点之间的协议选项1定义为方式3，终端和无线接入网节点之间基于控制面协议的选项定义为方式4，终端和无线接入网节点之间基于用户面协议的选项定义为方式5，感知数据传输方式的指示信息中可指示采用哪一种预先约定的感知数据传输方式。
即，所述感知数据传输方式的配置信息包括以下至少一项：
1)所配置的感知数据标识；
可选的，所述感知数据标识包括以下至少一项：感知数据的类型标识，感知业务标识。
2)感知数据传输方式的指示信息，不同的感知数据传输方式的指示信息用于指示不同的感知协议栈；
3)感知数据的传输通道标识；
可选的，所述感知数据的传输通道标识包括以下至少一项：PDU会话标识，QoS流标识，无线承载标识，跟踪标识，订阅标识，源IP地址和目标IP地址，端口号。
4)感知数据传输方式的使用规则。
可选的，所述感知数据传输方式的使用规则包括以下至少一项：
所配置的感知数据标识；
基于感知数据的大小的感知数据传输方式列表，所述基于感知数据的大小的感知数据传输方式列表包括多个感知数据传输方式，每个感知数据传输方式对应一种感知数据大小范围；
基于感知测量结果的感知数据传输方式列表，所述基于感知测量结果的感知数据传输方式列表包括多个感知数据传输方式，每个感知数据传输方式对应一种感知测量结果的信息。
本申请实施例中，可选的，所述感知协议栈包括以下至少一项：
1)终端(User Equipment，UE)与感知功能之间的感知协议栈；
可选的，所述终端和感知功能之间的感知协议栈包括以下至少一项：
11)终端和感知功能之间的感知协议栈1，所述终端和感知功能之间的感知协议栈1基于控制面协议，采用NR感知协议定义所述终端和感知功能之间传输数据的格式和字段含义；
请参考图3，终端和感知功能之间的协议栈选项1是基于5G控制面协议，NRSP为UE和感知功能之间的NR感知协议(该协议也可以是其他名称，主要是用于定义UE和感知功能之间传输数据的格式和各字段含义)。NRSP协议在UE和AMF之间由非接入层(Non-AccessStratum，NAS)协议层承载，在AMF和感知功能之间NRSP协议由核心网控制面网络功能的服务化协议层(如HTTP/2)承载。
12)终端和感知功能之间的感知协议栈2，所述终端和感知功能之间的感知协议栈2基于用户面协议，采用NR感知协议定义所述终端和感知功能之间传输数据的格式和字段含义。
请参考图4，终端和感知功能之间的协议栈选项2是基于5G用户面协议，NRSP为终端和感知功能之间的NR感知协议(该协议也可以是其他名称，主要是用于定义UE和感知功能之间传输数据的格式和各字段含义)。图3中，假设NRSP基于用户数据包协议(UserDatagram Protocol，UDP)/互联网协议(Internet Protocol，IP)协议，也可以是其他协议，如传输控制协议(Transmission Control Protocol，TCP)/IP等。基于UDP/IP的NRSP协议在UE和UPF之间由GPRS隧道协议用户平面(GPRS Tunneling Protocol，GTP-U)协议层承载，在UPF和感知功能之间NRSP协议由UDP/IP协议层承载。
2)无线接入网(Radio Access Network，RAN)节点和感知功能之间的感知协议栈；
可选的，所述无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈包括以下至少一项：
21)无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈1，所述无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈1基于控制面协议，采用NR感知协议定义所述无线接入网节点和感知功能之间传输数据的格式和字段含义；
请参考图5，无线接入网节点和感知功能之间的协议栈选项1是基于5G控制面协议，NRSPa为无线接入网节点和感知功能之间的NR感知协议(该协议也可以是其他名称，主要是用于定义RAN节点和感知功能之间传输数据的格式和各字段含义)。NRSPa协议在RAN和AMF之间由下一代应用协议(Next Generation Application Protocol，NGAP)协议层承载，在AMF和感知功能之间NRSP协议由核心网控制面网络功能的服务化协议层(如HTTP/2)承载。如果感知功能不是核心网控制面功能，也可考虑采用其他协议层(如UDP/用户面(UserPlane，UP)等)承载。
22)无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈2，所述无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈2基于用户面协议，采用NR感知协议定义所述无线接入网节点和感知功能之间传输数据的格式和字段含义；
请参考图6，无线接入网节点和感知功能之间的协议栈选项2是基于5G用户面协议，NRSPa为无线接入网节点和感知功能之间的NR感知协议(该协议也可以是其他名称，主要是用于定义RAN节点和感知功能之间传输数据的格式和各字段含义)。图5中，假设NRSP基于UDP/IP协议，也可以是其他协议，如TCP/IP等。NRSPa协议在RAN和UPF之间由GTP-U协议层承载，在UPF和感知功能之间NRSP协议由UDP/IP协议层承载。如果感知功能是核心网控制面功能，也可考虑采用核心网控制面和用户面N4接口协议层(即报文转发控制协议(PacketForwarding Control Protocol，PFCP)/UDP/UP)承载。
23)无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈3，所述无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈3基于IP协议，采用NR感知协议定义所述无线接入网节点和感知功能之间传输数据的格式和字段含义。
请参考图7，NRSPa为无线接入网节点和感知功能之间的NR感知协议(该协议也可以是其他名称，主要是用于定义RAN节点和感知功能之间传输数据的格式和各字段含义)，图6中，假设NRSP基于IP协议，也可以是其他协议，如以太网(Ethernet)，UDP/IP，TCP/IP等。无线接入网节点和感知功能之间的协议栈选项3中NRSPa协议在RAN和感知功能之间采用NRSP协议直接传输，不经现有任一核心网功能(如AMF、UPF等)传递。
3)终端和无线接入网节点之间的感知协议栈。
在定位场景下，具有明确的UE ID，因此定位管理功能(Location ManagementFunction，LMF)可基于UE ID与UE直接交互。在感知中是不是需要UE参与，以及哪些UE适合参与，通常需要结合空口测量等信息，那么选择合适UE作为感知发送节点和/或接收节点时通常需要基站参与选择。所以终端和感知功能之间的感知协议栈也可能不是终端和感知功能之间的对等协议层方式(见图3和图4所示的终端和感知功能之间协议栈选项1和2)，而是终端和无线接入网节点之间通过对等的协议层传输感知数据，然后由基站传输给感知功能。可选的，根据感知功能配置，基站可对终端的感知数据进行预处理，或者对终端的感知数据和基站的感知数据联合处理。
可选的，所述终端和无线接入网节点之间的感知协议栈包括以下至少一项：
31)终端和无线接入网节点之间的感知协议栈1，所述终端和无线接入网节点之间的感知协议栈1复用无线接入网控制面协议；
请参考图8，终端和无线接入网节点之间的感知协议栈1，是复用5G控制面协议，感知测量的配置和测量结果收集与现有无线控制面支持的无线资源管理(Radio ResourceManagement，RRM)、自组织网络(Self Organization Network，SON)、最小化路测(Minimization of drive tests，MDT)、体验质量(Quality of Experience，QoE)具有共性，因此可在对应的配置和数据传输中扩展支持终端和无线接入网节点之间的感知数据传输。
32)终端和无线接入网节点之间的感知协议栈2，所述终端和无线接入网节点之间的感知协议栈2采用NR感知协议定义所述终端和无线接入网节点之间传输数据的格式和字段含义，所述NR感知协议由无线接入网控制面协议层承载；其中，无线接入网控制网协议层包括但不限于RRC层。
请参考图9，NRSPb为终端和无线接入网节点之间的NR感知协议(该协议也可以是其他名称，主要是用于定义终端和无线接入网节点之间传输数据的格式和各字段含义)。图9中NRSPb协议在终端和无线接入网节点之间由控制面协议层承载。
33)终端和无线接入网节点之间的感知协议栈3，所述终端和无线接入网节点之间的感知协议栈3采用NR感知协议定义所述终端和无线接入网节点之间传输数据的格式和字段含义，所述NR感知协议由无线接入网用户面协议层承载。其中，所述无线接入网用户面协议层包括但不限于SDAP层或PDCP层。
本申请实施例中，可选的，所述第一设备向感知节点发送所述感知数据传输方式的配置信息包括：所述第一设备基于与感知节点之间的已有的感知数据传输方式发送所述感知数据传输方式的配置信息。
本申请实施例中，可选的，所述已有的感知数据传输方式为默认的用于传输所述感知数据传输方式的配置信息的感知数据传输方式。
本申请的一些实施例中，可选的，所述第一设备为感知功能，所述第一设备向感知节点发送所述感知数据传输方式的配置信息包括：所述感知功能向终端或无线接入网节点发送所述感知数据传输方式的配置信息。
本申请的另外一些实施例中，可选的，所述第一设备为无线接入网节点，所述第一设备向感知节点发送所述感知数据传输方式的配置信息包括：所述无线接入网节点向终端发送所述感知数据传输方式的配置信息。
请参考图10，本申请实施例还提供一种感知数据传输方式的协商方法，包括：
步骤101：第二设备接收感知数据传输方式的配置信息，所述感知数据传输方式的配置信息用于协商感知数据传输使用的感知协议栈；
本申请实施例中，所述第二设备可以是终端，也可以是无线接入网节点，如基站。
步骤102：所述第二设备根据所述感知数据传输方式的配置信息，采用所协商的感知数据传输方式发送感知数据。
在本申请实施例中，第二设备接收感知数据传输方式的配置信息，并可以根据待传输的感知数据的信息，选择合适的感知数据传输方式，保持感知数据发送方和感知数据接收方传输方式的一致性，提升感知数据传输效率。
可选的，所述感知数据传输方式的配置信息中包括一个或多个感知协议栈的信息。
可选的，所述感知数据传输方式的配置信息包括以下至少一项：
所配置的感知数据标识；
是否使用感知协议层的指示信息；
感知数据的传输网络协议层的指示信息；
感知数据的传输通道标识；
感知数据传输方式的使用规则。
其中，所述是否使用感知协议层的指示信息和所述感知数据的传输网络协议层的指示信息用于联合指示感知协议栈。
可选的，所述感知数据传输方式的配置信息包括以下至少一项：
所配置的感知数据标识；
感知数据传输方式的指示信息，不同的感知数据传输方式的指示信息用于指示不同的感知协议栈；
感知数据的传输通道标识；
感知数据传输方式的使用规则。
可选的，所述感知数据标识包括以下至少一项：感知数据的类型标识，感知业务标识。
可选的，所述感知数据的传输通道标识包括以下至少一项：PDU会话标识，QoS流标识，无线承载标识，跟踪标识，订阅标识，源IP地址和目标IP地址，端口号。
可选的，所述感知数据传输方式的使用规则包括以下至少一项：
所配置的感知数据标识；
基于感知数据的大小的感知数据传输方式列表，所述基于感知数据的大小的感知数据传输方式列表包括多个感知数据传输方式，每个感知数据传输方式对应一种感知数据大小范围；
基于感知测量结果的感知数据传输方式列表，所述基于感知测量结果的感知数据传输方式列表包括多个感知数据传输方式，每个感知数据传输方式对应一种感知测量结果的信息。
可选的，所述感知协议栈包括以下至少一项：
终端和感知功能之间的感知协议栈；
无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈；
终端和无线接入网节点之间的感知协议栈。
可选的，所述终端和无线接入网节点之间的感知协议栈包括以下至少一项：
终端和无线接入网节点之间的感知协议栈1，所述终端和无线接入网节点之间的感知协议栈1复用无线接入网控制面协议；
终端和无线接入网节点之间的感知协议栈2，所述终端和无线接入网节点之间的感知协议栈2采用NR感知协议定义所述终端和无线接入网节点之间传输数据的格式和字段含义，所述NR感知协议由无线接入网控制面协议层承载；
终端和无线接入网节点之间的感知协议栈3，所述终端和无线接入网节点之间的感知协议栈3采用NR感知协议定义所述终端和无线接入网节点之间传输数据的格式和字段含义，所述NR感知协议由无线接入网用户面协议层承载。
可选的，所述终端和感知功能之间的感知协议栈包括以下至少一项：
终端和感知功能之间的感知协议栈1，所述终端和感知功能之间的感知协议栈1基于控制面协议，采用NR感知协议定义所述终端和感知功能之间传输数据的格式和字段含义；
终端和感知功能之间的感知协议栈2，所述终端和感知功能之间的感知协议栈2基于用户面协议，采用NR感知协议定义所述终端和感知功能之间传输数据的格式和字段含义；
可选的，所述无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈包括以下至少一项：
无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈1，所述无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈1基于控制面协议，采用NR感知协议定义所述无线接入网节点和感知功能之间传输数据的格式和字段含义；
无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈2，所述无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈2基于用户面协议，采用NR感知协议定义所述无线接入网节点和感知功能之间传输数据的格式和字段含义；
无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈3，所述无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈3基于IP协议，采用NR感知协议定义所述无线接入网节点和感知功能之间传输数据的格式和字段含义。
可选的，所述第二设备根据所述感知数据传输方式的配置信息，采用所协商的感知数据传输方式发送感知数据，之前还包括：
若所述第二设备无法按照所述感知数据传输方式的配置信息中指示的感知数据传输方法发送感知数据，发送拒绝消息，所述拒绝消息中包括以下至少一项：拒绝原因和所建议的感知数据传输方式。其中拒绝原因可以包括与UE能力不匹配，电量不足等。所建议的感知数据传输方式信息与前述SF发送给UE的感知数据传输方式信息的格式相同。
可选的，所述第二设备为终端，所述第二设备接收感知数据传输方式的配置信息包括：所述终端接收感知功能或无线接入网设备点发送的感知数据传输方式的配置信息。
可选的，所述第二设备为无线接入网节点，所述第二设备接收感知数据传输方式的配置信息包括：所述无线接入网节点接收感知功能发送的感知数据传输方式的配置信息。
下面结合具体应用场景，对本申请实施例的感知数据传输方式的协商方法举例进行说明。
实施例1:一种核心网功能与终端间的感知数据传输方式的协商方法
本实施例中，假设感知功能(SF)为核心网网络功能之一，UE接收感知信号并测量的情况(如感知方式为：基站发感知信号UE收，UE自发自收，UE间收发)。或者，UE提供感知辅助数据的情况，即UE本地需要传输感知相关的数据到网络的情况。
本实施例中第一设备为SF，感知数据传输方式的协商方法包括以下步骤：
步骤1：SF(负责接收感知请求(应用层或其他功能发送的感知请求)和/或提供感知结果的网络功能，也可以为其他名称)接收感知请求，所述感知请求包括以下信息中的至少一项：
1)感知目标区域，是指感知目标对象可能存在的位置区域，或者，需要进行成像或三维重构的位置区域；
2)感知目标类型，针对感知目标对象可能的运动特性对感知目标对象进行分类，每个感知目标对象类型中包含了典型感知目标对象的运动速度、运动加速度、典型RCS等信息。
3)感知目标对象，当对某一个或多个感知目标对象进行感知时，提供感知对象的标识信息，潜在的标识方式包括：距离、速度、角度谱上的特征标识或者基于网络可识别的UE ID标识。
4)感知QoS，对感知目标区域或感知目标对象进行感知的性能指标，包括以下至少一项：感知分辨率(进一步可包括：测距分辨率、测角分辨率、测速分辨率、成像分辨率中的至少一项)等，感知精度(进一步可包括：测距精度、测角精度、测速精度、定位精度等中的至少一项)，感知范围(进一步可包括：测距范围、测速范围、测角范围、成像范围等中的至少一项)，感知时延(从感知信号发送到获得感知结果的时间间隔，或，从感知需求发起到获取感知结果的时间间隔)，感知更新速率(相邻两次执行感知并获得感知结果的时间间隔)，检测概率(在感知对象存在的情况下被正确检测出来的概率)，虚警概率(在感知对象不存在的情况下错误检测出感知目标的概率)。
步骤2：SF根据感知请求，确定感知数据的相关特征信息，并根据所述感知数据的相关特征信息确定感知数据传输方式的配置信息。本实施例中，假设以UE作为感知信号接收和测量节点，基站为感知信号发送节点，SF为感知测量结果的处理节点。
感知数据的相关特征信息包括如下至少一项：
1)感知数据的类型，所述感知数据的类型包括以下至少一项：
感知请求信息，例如，SF请求基站A承担感知信号发送功能，SF请求UE B承担感知信号接收、测量和上报感知测量结果的功能。
感知配置信息，例如，SF与基站协商感知信号的时频域资源配置，并发送给UE；SF与基站协商感知测量结果传输的参数配置，并发送给UE。
感知辅助数据，例如，该感知业务需要UE的GPS位置信息和摄像头信息作为感知辅助数据上报，SF配置UE上报对应的GPS位置和摄像头数据。
感知测量结果，例如UE测量后，与SF之间传输第二级测量量(基本测量量)，第二级测量量包括：时延、多普勒、角度、强度，及其多维组合表示。
2)待传输的感知数据大小，例如，SF根据感知需求确定上述各类型感知数据的大小或数据大小范围。
3)感知测量结果的信息，例如，SF配置感知测量结果的信息是感知测量结果需传输的门限信息。即UE对感知测量结果通常进行初步计算，通过计算结果与门限信息的关系确定是否满足待传输要求，如感知测量结果的信息可以是接收信号信噪比/信干燥比，信号杂波比，目标感知信号分量与其他感知信号分量之比，或者，目标感知时延区间的信道响应幅度值与其它时延区间的幅度值之比。例如目标感知时延区间的信道响应幅度值与其它时延区间的幅度值之比小于-5dB时，可认为本次未感知到目标，那么只需要上报未感知到目标即可，否则才需上报前述第二级测量量，以便于进行后续感知测量结果处理。可选的，该信息也可以用于判断感知辅助数据是否需要传播，一种情况是感知辅助数据与感知测量结果一样处理，如果需要传输的话，感知辅助数据与感知测量结果均传输；另一种情况是感知测量结果不需要传输时，感知辅助数据需要传输，用于SF对感知的初步计算结果进行复验。
4)感知节点数量，感知节点包括感知信号发送、接收和感知测量结果的处理节点。本实施例中，假设仅有一个基站作为感知信号发送节点，一个UE作为感知信号接收节点。如果有多个UE作为感知信号接收节点，那么可以考虑采用UE到无线接入网节点之间的感知数据传输方式，感知数据可在无线接入网侧进行汇聚处理，提升传输效率。
步骤3a：通过SF与UE之间的已有的感知数据传输方式(例如UE与SF之间的感知协议栈1)，SF发送感知数据传输方式的配置信息给所确定参与感知的UE，感知数据传输方式的配置信息包括以下至少一项：
1)所配置的感知数据标识；可选的，所述感知数据标识包括以下至少一项：感知数据的类型标识，感知业务标识。例如感知数据的类型为感知辅助数据和感知测量结果数据，如果UE承担了多个感知测量那么可以通过测量标识来区分不同的感知测量结果，如果UE有多个感知辅助数据，那么可以通过感知业务标识等来区分不同的感知辅助数据。
2)是否使用感知协议层的指示信息，感知协议层指终结在发送节点和接收节点间的协议，中间的传输节点不能解析该感知协议层，仅是传输数据的作用。例如UE和SF间的感知协议栈2是使用感知协议层。
3)感知数据的传输网络协议层的指示信息，用于感知数据发送节点和接收节点使用相同的传输网络协议层来传输感知数据。指示哪些传输网络协议层需要依据发送节点和接收节点有哪些共同协议信息。例如UE和SF之间的感知协议栈2，感知数据的传输网络协议层需要分为UDP/IP和N3接口协议层(GTP-U/UDP/IP)，因为N3接口协议层标准已定义，因此由上到下可以表示为UDP、IP、N3的方式。
一种协议定义方式也可以是将是否使用感知协议层的指示信息和感知数据的传输网络协议层的指示信息联合定义为不同的感知数据传输方式的指示信息，例如UE与SF之间的感知协议栈1定义为方式1，UE与SF之间的感知协议栈2为定义方式2，UE与RAN节点之间的协议选项1定义为方式3，UE与RAN节点之间基于控制面(CP)协议的选项定义为方式4，UE与RAN节点之间基于用户面协议的选项定义为方式5，感知数据传输方式的指示信息中可指示采用哪一种预先约定的方式。
4)感知数据的传输通道标识，如PDU会话ID，QoS flow ID等，如果所配置的感知数据需要在指定的传输通道传输那么需要配置传输通道信息，如果无需指定传输通道，那么可不配置此项。
其中，所述是否使用感知协议层的指示信息和所述感知数据的传输网络协议层的指示信息用于联合指示感知协议栈。
步骤3b：若感知数据传输方式的配置信息中包括多种感知协议栈，SF还可以根据步骤2所获得的感知数据的相关特征信息，确定感知数据传输方式的使用规则并发送给UE，UE根据感知数据传输方式的使用规则确定使用哪一种方式感知数据传输方式。可选的，感知数据传输方式的使用规则包含在感知数据传输方式的配置信息中，与感知数据传输方式的配置信息同时发送，也可以单独发送感知数据传输方式的使用规则。例如，可以通过SF与UE之间的已有的传输方式(例如UE与SF之间的感知协议栈1)发送。
可选的，所述感知数据传输方式的使用规则包括以下至少一项：
1)所配置的感知数据标识；可选的，所述感知数据标识包括以下至少一项：感知数据的类型标识，感知业务标识。例如感知数据的类型为感知辅助数据和感知测量结果数据，如果UE承担了多个感知测量那么可以通过测量标识来区分不同的感知测量结果，如果UE有多个感知辅助数据，那么可以通过感知业务标识等来区分不同的感知辅助数据。
2)基于感知数据的大小的感知数据传输方式列表，所述基于感知数据的大小的感知数据传输方式列表包括多个感知数据传输方式，每个感知数据传输方式对应一种感知数据大小范围；
举例来说，基于感知数据的大小的感知数据传输方式列表包括：
列表项1：
感知数据大小范围1；
是否使用感知协议层的指示信息，感知协议层指终结在发送节点和接收节点间的协议，中间的传输节点不能解析该感知协议层，仅是传输数据的作用。例如UE和SF间的感知协议栈2是使用感知协议层。
感知数据的传输网络协议层的指示信息，用于感知数据发送节点和接收节点使用相同的传输网络协议层来传输感知数据。指示哪些传输网络协议层需要依据发送节点和接收节点有哪些共同协议信息。例如UE和SF之间的感知协议栈2，感知数据的传输网络协议层需要分为UDP/IP和N3接口协议层(GTP-U/UDP/IP)，因为N3接口协议层标准已定义，因此由上到下可以表示为UDP、IP、N3的方式。
感知数据的传输通道标识，如果所配置的感知数据需要在指定的传输通道传输那么需要配置传输通道信息，如PDU session，QoS flow ID等。如果无需指定传输通道，那么可不配置此项。
列表项2：
感知数据大小范围2；
是否使用感知协议层的指示信息，感知协议层指终结在发送节点和接收节点间的协议，中间的传输节点不能解析该感知协议层，仅是传输数据的作用。例如UE和RAN节点间的感知协议栈1是不使用感知协议层。
感知数据的传输网络协议层的指示信息，用于感知数据发送节点和接收节点使用相同的传输网络协议层来传输感知数据。指示哪些传输网络协议层需要依据发送节点和接收节点有哪些共同协议信息。例如UE和RAN节点之间的感知协议栈1，感知数据的传输网络协议层为RRC(如UEInformationResponse)，因为RRC信令数据传输协议层标准已定义，因此仅表示RRC即可。
感知数据的传输通道标识，如果所配置的感知数据需要在指定的传输通道传输那么需要配置传输通道信息，如SRB2等。如果无需指定传输通道，那么可不配置此项。
3)基于感知测量结果的感知数据传输方式列表，所述基于感知测量结果的感知数据传输方式列表包括多个感知数据传输方式，每个感知数据传输方式对应一种感知测量结果的信息。
举例来说，基于感知测量结果的感知数据传输方式列表包括：
列表项1：
感知测量结果的信息1(如目标感知时延区间的信道响应幅度值与其它时延区间的幅度值之比小于A时)；
是否使用感知协议层的指示信息，感知协议层指终结在发送节点和接收节点间的协议，中间的传输节点不能解析该感知协议层，仅是传输数据的作用。例如UE和SF间的感知协议栈2是使用感知协议层。
感知数据的传输网络协议层的指示信息，用于感知数据发送节点和接收节点使用相同的传输网络协议层来传输感知数据。指示哪些传输网络协议层需要依据发送节点和接收节点有哪些共同协议信息。例如UE和SF之间的感知协议栈2，感知数据的传输网络协议层需要分为UDP/IP和N3接口协议层(GTP-U/UDP/IP)，因为N3接口协议层标准已定义，因此由上到下可以表示为UDP、IP、N3的方式。
感知数据的传输通道标识，如果所配置的感知数据需要在指定的传输通道传输那么需要配置传输通道信息，如PDU session，QoS flow ID等。如果无需指定传输通道，那么可不配置此项。
列表项2：
感知测量结果的信息2(如目标感知时延区间的信道响应幅度值与其它时延区间的幅度值之比不小于A时)；
是否使用感知协议层的指示信息，感知协议层指终结在发送节点和接收节点间的协议，中间的传输节点不能解析该感知协议层，仅是传输数据的作用。例如UE和RAN节点间的感知协议栈1是不使用感知协议层。
感知数据的传输网络协议层的指示信息，用于感知数据发送节点和接收节点使用相同的传输网络协议层来传输感知数据。指示哪些传输网络协议层需要依据发送节点和接收节点有哪些共同协议信息。例如UE和RAN节点之间的感知协议栈1，感知数据的传输网络协议层为RRC(如UEInformationResponse)，因为RRC信令数据传输协议层标准已定义，因此仅表示RRC即可。
感知数据的传输通道标识，如果所配置的感知数据需要在指定的传输通道传输那么需要配置传输通道信息，如SRB2等。如果无需指定传输通道，那么可不配置此项。
步骤4：UE根据SF发送的感知数据传输方式的配置信息和/或UE侧信息，采用所协商的感知数据传输方式发送感知数据给SF。
如果UE无法按照感知数据传输方式的配置信息中配置的传输方式发送感知数据，那么发送拒绝消息，可选的，携带拒绝原因或者所建议的感知数据传输方式。其中拒绝原因包括与UE能力不匹配，电量不足等；所建议的感知数据传输方式信息与前述SF发送给UE的感知数据传输方式信息的格式相同。
步骤5：SF基于感知数据产生感知结果，并响应感知请求。
实施例2:一种网络功能间的感知数据传输方式的协商方法
本实施例中，需交互感知数据传输方式的功能是核心网网络功能之一的感知功能(SF)和无线接入网节点(如基站)，基站接收感知信号并测量的情况(如UE发感知信号基站收，基站自发自收，基站间收发)，或者基站提供感知辅助数据的情况，即基站本地需要传输感知相关的数据到网络的情况。
本实施例中第一设备为SF，感知数据传输方式的协商方法包括以下步骤：
步骤1：SF(负责接收感知请求(应用层或其他功能发送的感知请求)和/或提供感知结果的网络功能，也可以为其他名称)接收感知请求，所述感知请求包括以下信息中的至少一项：
1)感知目标区域，是指感知目标对象可能存在的位置区域，或者，需要进行成像或三维重构的位置区域；
2)感知目标类型，针对感知目标对象可能的运动特性对感知目标对象进行分类，每个感知目标对象类型中包含了典型感知目标对象的运动速度、运动加速度、典型RCS等信息。
3)感知目标对象，当对某一个或多个感知目标对象进行感知时，提供感知对象的标识信息，潜在的标识方式包括：距离、速度、角度谱上的特征标识或者基于网络可识别的UE ID标识。
4)感知QoS，对感知目标区域或感知目标对象进行感知的性能指标，包括以下至少一项：感知分辨率(进一步可包括：测距分辨率、测角分辨率、测速分辨率、成像分辨率中的至少一项)等，感知精度(进一步可包括：测距精度、测角精度、测速精度、定位精度等中的至少一项)，感知范围(进一步可包括：测距范围、测速范围、测角范围、成像范围等中的至少一项)，感知时延(从感知信号发送到获得感知结果的时间间隔，或，从感知需求发起到获取感知结果的时间间隔)，感知更新速率(相邻两次执行感知并获得感知结果的时间间隔)，检测概率(在感知对象存在的情况下被正确检测出来的概率)，虚警概率(在感知对象不存在的情况下错误检测出感知目标的概率)。
步骤2：SF根据感知请求，确定感知数据的相关特征信息，并根据所述感知数据的相关特征信息确定感知数据传输方式的配置信息。本实施例中，假设以基站作为感知信号接收和测量节点为例，基站为感知信号发送节点，SF为感知测量结果的处理节点。
感知数据的相关特征信息包括如下至少一项：
1)感知数据的类型，所述感知数据的类型包括以下至少一项：
感知请求信息，例如，SF请求基站A承担感知信号发送、感知信号接收、测量和上报感知测量结果的功能。
感知配置信息，例如，SF与基站协商感知信号的时频域资源配置；SF与基站协商感知测量结果传输的参数配置。
感知辅助数据，例如，该感知业务需要基站的GPS时间信息作为感知辅助数据上报，SF配置基站上报对应的GPS时间数据。
感知测量结果，例如基站测量后，与SF之间传输第二级测量量(基本测量量)，第二级测量量包括：时延、多普勒、角度、强度，及其多维组合表示。
2)待传输的感知数据大小，例如，SF根据感知需求确定上述各类型感知数据的大小或数据大小范围。
3)感知测量结果的信息，例如，SF配置感知测量结果的信息是感知测量结果需传输的门限信息。即基站对感知测量结果通常进行初步计算，通过计算结果与门限信息的关系确定是否满足待传输要求，如感知测量结果的信息可以是接收信号信噪比/信干燥比，信号杂波比，目标感知信号分量与其他感知信号分量之比，或者，目标感知时延区间的信道响应幅度值与其它时延区间的幅度值之比。例如目标感知时延区间的信道响应幅度值与其它时延区间的幅度值之比小于-5dB时，可认为本次未感知到目标，那么只需要上报未感知到目标即可，否则才需上报前述第二级测量量，以便于进行后续感知测量结果处理。可选的，该信息也可以用于判断感知辅助数据是否需要传播，一种情况是感知辅助数据与感知测量结果一样处理，如果需要传输的话，感知辅助数据与感知测量结果均传输；另一种情况是感知测量结果不需要传输时，感知辅助数据需要传输，用于SF对感知的初步计算结果进行复验。
4)感知节点数量，感知节点包括感知信号发送、接收和感知测量结果的处理节点。本实施例中，可以采用有一个基站作为感知信号发送节点，一个基站作为感知信号接收节点。
步骤3a：通过SF与基站之间的已有的感知数据传输方式(例如无线接入网节点与SF之间的感知协议栈1)，SF发送感知数据传输方式的配置信息给所确定参与感知的基站，感知数据传输方式的配置信息包括以下至少一项：
1)所配置的感知数据标识；可选的，所述感知数据标识包括以下至少一项：感知数据的类型标识，感知业务标识。例如感知数据的类型为感知辅助数据和感知测量结果数据，如果基站承担了多个感知测量那么可以通过测量标识来区分不同的感知测量结果，如果基站有多个感知辅助数据，那么可以通过感知业务标识等来区分不同的感知辅助数据。
2)是否使用感知协议层的指示信息，感知协议层指终结在发送节点和接收节点间的协议，中间的传输节点不能解析该感知协议层，仅是传输数据的作用。例如RAN节点和SF间的感知协议栈1是使用感知协议层。
3)感知数据的传输网络协议层的指示信息，用于感知数据发送节点和接收节点使用相同的传输网络协议层来传输感知数据。指示哪些传输网络协议层需要依据发送节点和接收节点有哪些共同协议信息。例如RAN节点和SF之间的感知协议栈1，感知数据的传输网络协议层是NGAP，因为NGAP接口协议层标准已定义，因此可以不需要指示STCP/IP等协议层。
其中，所述是否使用感知协议层的指示信息和所述感知数据的传输网络协议层的指示信息用于联合指示感知协议栈。
一种协议定义方式也可以是将是否使用感知协议层的指示信息和感知数据的传输网络协议层的指示信息联合定义为不同的感知数据传输方式的指示信息，例如RAN与SF之间的感知协议栈1定义为方式1，RAN与SF之间的感知协议栈2定义为方式2，RAN与RAN节点之间的协议选项3定义为方式3，那么感知数据传输方式的指示信息中可指示采用哪一种预先约定的方式。
4)感知数据的传输通道标识，如目标IP地址、源IP地址、端口号等(例如根据感知的时延要求可以采用感知功能与RAN节点之间的协议选项3将一些感知数据发送到距离RAN节点较近的感知功能进行感知测量结果处理)。如果无需指定传输通道，那么可不配置此项。
步骤3b：若感知数据传输方式的配置信息中包括多种感知协议栈，SF还可以根据步骤2所获得的感知数据的相关特征信息，确定感知数据传输方式的使用规则并发送给基站，基站根据感知数据传输方式的使用规则确定使用哪一种方式感知数据传输方式。可选的，感知数据传输方式的使用规则包含在感知数据传输方式的配置信息中，与感知数据传输方式的配置信息同时发送，也可以单独发送感知数据传输方式的使用规则。例如，可以通过SF与无线接入网节点之间的已有的传输方式(例如无线接入网节点与SF之间的感知协议栈1)发送。
可选的，所述感知数据传输方式的使用规则包括以下至少一项：
1)所配置的感知数据标识；可选的，所述感知数据标识包括以下至少一项：感知数据的类型标识，感知业务标识。例如感知数据的类型为感知辅助数据和感知测量结果数据，如果基站承担了多个感知测量那么可以通过测量标识来区分不同的感知测量结果，如果基站有多个感知辅助数据，那么可以通过感知业务标识等来区分不同的感知辅助数据。
2)基于感知数据的大小的感知数据传输方式列表，所述基于感知数据的大小的感知数据传输方式列表包括多个感知数据传输方式，每个感知数据传输方式对应一种感知数据大小范围；
举例来说，基于感知数据的大小的感知数据传输方式列表包括：
列表项1：
感知数据大小范围1；
是否使用感知协议层的指示信息，感知协议层指终结在发送节点和接收节点间的协议，中间的传输节点不能解析该感知协议层，仅是传输数据的作用。例如RAN节点和SF间的感知协议栈2是使用感知协议层。
感知数据的传输网络协议层的指示信息，用于感知数据发送节点和接收节点使用相同的传输网络协议层来传输感知数据。指示哪些传输网络协议层需要依据发送节点和接收节点有哪些共同协议信息。例如RAN节点和SF之间的感知协议栈2，感知数据的传输网络协议层需要分为UDP/IP和N3接口协议层(GTP-U/UDP/IP)，因为N3接口协议层标准已定义，因此由上到下可以表示为UDP、IP、N3的方式。
感知数据的传输通道标识，如果所配置的感知数据需要在指定的传输通道传输那么需要配置传输通道信息，如目标IP地址、源IP地址、端口号等(例如根据感知的时延要求可以采用RAN与RAN节点之间的协议选项3将一些感知数据发送到距离RAN节点较近的感知功能进行感知测量结果处理)。如果无需指定传输通道，那么可不配置此项。
列表项2：
感知数据大小范围2；
是否使用感知协议层的指示信息，感知协议层指终结在发送节点和接收节点间的协议，中间的传输节点不能解析该感知协议层，仅是传输数据的作用。
感知数据的传输网络协议层的指示信息，用于感知数据发送节点和接收节点使用相同的传输网络协议层来传输感知数据。指示哪些传输网络协议层需要依据发送节点和接收节点有哪些共同协议信息。例如RAN节点和SF之间的感知协议栈3，感知数据的传输网络协议层为IP(IPv4或IPv6)，因为IP协议标准已定义，因此仅表示IPv4或IPv6即可。
感知数据的传输通道标识，如果所配置的感知数据需要在指定的传输通道传输那么需要配置传输通道信息，如目标IP地址、源IP地址、端口号等(例如根据感知的时延要求可以采用RAN与RAN节点之间的协议选项3将一些感知数据发送到距离RAN节点较近的感知功能进行感知测量结果处理)。如果无需指定传输通道，那么可不配置此项。
3)基于感知测量结果的感知数据传输方式列表，所述基于感知测量结果的感知数据传输方式列表包括多个感知数据传输方式，每个感知数据传输方式对应一种感知测量结果的信息。
举例来说，基于感知测量结果的感知数据传输方式列表包括：
列表项1：
感知测量结果的信息1(如目标感知时延区间的信道响应幅度值与其它时延区间的幅度值之比小于A时)；
是否使用感知协议层的指示信息，感知协议层指终结在发送节点和接收节点间的协议，中间的传输节点不能解析该感知协议层，仅是传输数据的作用。
感知数据的传输网络协议层的指示信息，用于感知数据发送节点和接收节点使用相同的传输网络协议层来传输感知数据。指示哪些传输网络协议层需要依据发送节点和接收节点有哪些共同协议信息。
感知数据的传输通道标识，如果所配置的感知数据需要在指定的传输通道传输那么需要配置传输通道信息，如目标IP地址、源IP地址、端口号等(例如根据感知的时延要求可以采用RAN与RAN节点之间的协议选项3将一些感知数据发送到距离RAN节点较近的感知功能进行感知测量结果处理)。如果无需指定传输通道，那么可不配置此项。
列表项2：
感知测量结果的信息2(如目标感知时延区间的信道响应幅度值与其它时延区间的幅度值之比不小于A时)；
是否使用感知协议层的指示信息，感知协议层指终结在发送节点和接收节点间的协议，中间的传输节点不能解析该感知协议层，仅是传输数据的作用。
感知数据的传输网络协议层的指示信息，用于感知数据发送节点和接收节点使用相同的传输网络协议层来传输感知数据。指示哪些传输网络协议层需要依据发送节点和接收节点有哪些共同协议信息。
感知数据的传输通道标识，如果所配置的感知数据需要在指定的传输通道传输那么需要配置传输通道信息，如目标IP地址、源IP地址、端口号等(例如根据感知的时延要求可以采用RAN与RAN节点之间的协议选项3将一些感知数据发送到距离RAN节点较近的感知功能进行感知测量结果处理)。如果无需指定传输通道，那么可不配置此项。
步骤4：基站根据接收的感知数据传输方式的配置信息和/或基站侧信息，采用所协商的感知数据传输方式发送感知数据给SF。
如果基站无法按照感知数据传输方式的配置信息中配置的传输方式发送感知数据，那么发送拒绝消息，可选的，携带拒绝原因或者所建议的感知数据传输方式。其中拒绝原因包括链路速率不满足等；所建议的感知数据传输方式信息与前述SF发送给基站的感知数据传输方式信息的格式相同。
步骤5：SF基于感知数据产生感知结果，并响应感知请求。
实施例3：一种无线接入网功能与UE间的感知数据传输方式的协商方法
本实施例中，假设无线接入网功负责UE感知数据传输方式的协商和配置，UE接收感知信号并测量的情况(如基站发感知信号UE收，UE自发自收，UE间收发)，或者UE提供感知辅助数据的情况，即UE本地需要传输感知相关的数据到网络的情况。
本实施例中第一设备为无线接入网功能(如RRC等)，感知数据传输方式的协商方法包括以下步骤：
步骤1：SF(负责接收感知请求(应用层或其他功能发送的感知请求)和/或提供感知结果的网络功能，也可以为其他名称)接收感知请求，所述感知请求包括以下信息中的至少一项：
1)感知目标区域，是指感知目标对象可能存在的位置区域，或者，需要进行成像或三维重构的位置区域；
2)感知目标类型，针对感知目标对象可能的运动特性对感知目标对象进行分类，每个感知目标对象类型中包含了典型感知目标对象的运动速度、运动加速度、典型RCS等信息。
3)感知目标对象，当对某一个或多个感知目标对象进行感知时，提供感知对象的标识信息，潜在的标识方式包括：距离、速度、角度谱上的特征标识或者基于网络可识别的UE ID标识。
4)感知QoS，对感知目标区域或感知目标对象进行感知的性能指标，包括以下至少一项：感知分辨率(进一步可包括：测距分辨率、测角分辨率、测速分辨率、成像分辨率中的至少一项)等，感知精度(进一步可包括：测距精度、测角精度、测速精度、定位精度等中的至少一项)，感知范围(进一步可包括：测距范围、测速范围、测角范围、成像范围等中的至少一项)，感知时延(从感知信号发送到获得感知结果的时间间隔，或，从感知需求发起到获取感知结果的时间间隔)，感知更新速率(相邻两次执行感知并获得感知结果的时间间隔)，检测概率(在感知对象存在的情况下被正确检测出来的概率)，虚警概率(在感知对象不存在的情况下错误检测出感知目标的概率)。
步骤2：SF根据感知请求确定参与感知的RAN节点，该节点可以是感知信号发送节点、感知信号接收节点或感知测量结果的处理节点等。所选择的RAN节点确定是否需要UE参与感知。以UE作为感知信号接收和测量节点，基站为感知信号发送节点，SF为感知测量结果的处理节点为例。SF向确定的RAN节点发送感知请求，RAN节点根据感知请求，确定感知数据的相关特征信息，并根据所述感知数据的相关特征信息确定感知数据传输方式的配置信息。
感知数据的相关特征信息包括如下至少一项：
1)感知数据的类型，所述感知数据的类型包括以下至少一项：
感知请求信息，例如，SF请求基站A做为感知信号交互的锚定节点，即基站A负责向SF发送所需要的感知测量结果，该感知测量结果是基站自发自收或基站和UE间收发感知由基站确定。
感知配置信息，例如，SF与基站协商感知信号的时频域资源配置；SF与基站协商感知测量结果传输的参数配置。
感知辅助数据，例如，该感知业务需要某个位置的辅助信息，SF配置基站上报对应位置的感知辅助数据。基站可通过寻呼(paging)的方式发送所需求的地理位置信息，感知辅助数据要求(包括辅助数据内容、格式和精度等要求)，UE根据paging的信息确定是否符合要求，以及是否愿意提供感知辅助信息。
感知测量结果，需上报SF的感知测量量的配置，如上报第三级测量量(基本属性/状态)，包括：距离、速度、朝向、雷达截面积RCS、加速度。
2)待传输的感知数据大小，例如，基站根据感知需求确定上述各类型感知数据的大小或数据大小范围。
3)感知测量结果的信息，例如，如SF配置感知测量结果的信息是感知测量结果需传输的门限信息。即基站对感知测量结果通常进行初步计算，通过计算结果与门限信息的关系确定是否满足待传输要求，如距离、速度、角度谱在某一个区间的幅度值大于某一门限时上报距离、速度、角度谱信息，否则上报无感知目标信息。可选的，该信息也可以用于判断感知辅助数据是否需要传播，一种情况是感知辅助数据与感知测量结果一样处理，如果需要传输的话，感知辅助数据与感知测量结果均传输；另一种情况是感知测量结果不需要传输时，感知辅助数据需要传输，用于基站或SF对感知的初步计算结果进行复验。
4)感知节点数量，SF与基站协商确定参与感知的感知节点数量，包括感知信号发送、接收和感知测量结果的处理节点。如果有多个UE作为感知信号接收节点，那么可以考虑采用UE到RAN之间的感知数据传输方式，该感知数据可在RAN侧进行汇聚处理，提升传输效率。
步骤3a：通过基站与UE之间的已有的传输方式(例如UE与RAN节点之间的感知协议栈1)，基站发送感知数据传输方式的配置信息给所确定参与感知的UE，感知数据传输方式的配置信息包括以下至少一项：
1)所配置的感知数据标识；可选的，所述感知数据标识包括以下至少一项：感知数据的类型标识，感知业务标识。例如感知数据的类型为感知辅助数据和感知测量结果数据，如果UE承担了多个感知测量那么可以通过测量标识来区分不同的感知测量结果，如果UE有多个感知辅助数据，那么可以通过感知业务标识等来区分不同的感知辅助数据。
2)是否使用感知协议层的指示信息，感知协议层指终结在发送节点和接收节点间的协议，中间的传输节点不能解析该感知协议层，仅是传输数据的作用。例如UE和RAN间的感知协议栈2是使用感知协议层。
3)感知数据的传输网络协议层的指示信息，用于感知数据发送节点和接收节点使用相同的传输网络协议层来传输感知数据。指示哪些传输网络协议层需要依据发送节点和接收节点有哪些共同协议信息。例如UE和RAN节点之间的感知协议栈2，感知数据的传输网络协议层为RRC，因为RRC传输方式标准已定义，因此可不指示PDCP/RLC/MAC/PHY。
其中，所述是否使用感知协议层的指示信息和所述感知数据的传输网络协议层的指示信息用于联合指示感知协议栈。
4)感知数据的传输通道标识，如果所配置的感知数据需要在指定的传输通道传输那么需要配置传输通道信息，如SRB4等，如果无需指定传输通道，那么可不配置此项。
步骤3b：若感知数据传输方式的配置信息中包括多种感知协议栈，基站还可以根据步骤2所获得的感知数据的相关特征信息，确定感知数据传输方式的使用规则并发送给UE，UE根据感知数据传输方式的使用规则确定使用哪一种方式感知数据传输方式。可选的，感知数据传输方式的使用规则包含在感知数据传输方式的配置信息中，与感知数据传输方式的配置信息同时发送，也可以单独发送感知数据传输方式的使用规则。例如，可以通过基站与UE之间的已有的传输方式(例如UE与RAN节点之间的感知协议栈1)发送。
可选的，所述感知数据传输方式的使用规则包括以下至少一项：
1)所配置的感知数据标识；可选的，所述感知数据标识包括以下至少一项：感知数据的类型标识，感知业务标识。例如感知数据的类型为感知辅助数据和感知测量结果数据，如果UE承担了多个感知测量那么可以通过测量标识来区分不同的感知测量结果，如果UE有多个感知辅助数据，那么可以通过感知业务标识等来区分不同的感知辅助数据。
2)基于感知数据的大小的感知数据传输方式列表，所述基于感知数据的大小的感知数据传输方式列表包括多个感知数据传输方式，每个感知数据传输方式对应一种感知数据大小范围；
举例来说，基于感知数据的大小的感知数据传输方式列表包括：
列表项1：
感知数据大小范围1；
是否使用感知协议层的指示信息，感知协议层指终结在发送节点和接收节点间的协议，中间的传输节点不能解析该感知协议层，仅是传输数据的作用。例如UE和RAN节点间的感知协议栈2是使用感知协议层。
感知数据的传输网络协议层的指示信息，用于感知数据发送节点和接收节点使用相同的传输网络协议层来传输感知数据。指示哪些传输网络协议层需要依据发送节点和接收节点有哪些共同协议信息。例如UE和RAN节点之间的感知协议栈2，感知数据的传输网络协议层为RRC，因为RRC传输方式标准已定义，因此可不指示PDCP/RLC/MAC/PHY。
感知数据的传输通道标识，如果所配置的感知数据需要在指定的传输通道传输那么需要配置传输通道信息，如SRB标识或DRB标识等。如果无需指定传输通道，那么可不配置此项。
列表项2：
感知数据大小范围2；
是否使用感知协议层的指示信息，感知协议层指终结在发送节点和接收节点间的协议，中间的传输节点不能解析该感知协议层，仅是传输数据的作用。
感知数据的传输网络协议层的指示信息，用于感知数据发送节点和接收节点使用相同的传输网络协议层来传输感知数据。指示哪些传输网络协议层需要依据发送节点和接收节点有哪些共同协议信息。
感知数据的传输通道标识，如果所配置的感知数据需要在指定的传输通道传输那么需要配置传输通道信息，如SRB2或DRB 1等。如果无需指定传输通道，那么可不配置此项。
3)基于感知测量结果的感知数据传输方式列表，所述基于感知测量结果的感知数据传输方式列表包括多个感知数据传输方式，每个感知数据传输方式对应一种感知测量结果的信息。
举例来说，基于感知测量结果的感知数据传输方式列表包括：
列表项1：
感知测量结果的信息1(如目标感知时延区间的信道响应幅度值与其它时延区间的幅度值之比小于A时)；
是否使用感知协议层的指示信息，感知协议层指终结在发送节点和接收节点间的协议，中间的传输节点不能解析该感知协议层，仅是传输数据的作用。
感知数据的传输网络协议层的指示信息，用于感知数据发送节点和接收节点使用相同的传输网络协议层来传输感知数据。指示哪些传输网络协议层需要依据发送节点和接收节点有哪些共同协议信息。
感知数据的传输通道标识，如果所配置的感知数据需要在指定的传输通道传输那么需要配置传输通道信息，如SRB标识或DRB标识等。如果无需指定传输通道，那么可不配置此项。
列表项2：
感知测量结果的信息2(如目标感知时延区间的信道响应幅度值与其它时延区间的幅度值之比不小于A时)；
是否使用感知协议层的指示信息，感知协议层指终结在发送节点和接收节点间的协议，中间的传输节点不能解析该感知协议层，仅是传输数据的作用。
感知数据的传输网络协议层的指示信息，用于感知数据发送节点和接收节点使用相同的传输网络协议层来传输感知数据。指示哪些传输网络协议层需要依据发送节点和接收节点有哪些共同协议信息。
感知数据的传输通道标识，如果所配置的感知数据需要在指定的传输通道传输那么需要配置传输通道信息，如SRB标识或DRB标识等。如果无需指定传输通道，那么可不配置此项。
步骤4：UE根据基站发送的感知数据传输方式的配置信息和/或UE侧信息，采用所协商的感知数据传输方式发送感知数据给基站。
如果UE无法按照感知数据传输方式的配置信息中配置的传输方式发送感知数据，那么发送拒绝消息，可选的，携带拒绝原因或者所建议的感知数据传输方式。其中拒绝原因包括与UE能力不匹配，电量不足等；所建议的感知数据传输方式信息与前述SF发送给UE的感知数据传输方式信息的格式相同。
步骤5：基站接收UE的感知数据，根据SF发送的感知数据传输方式的配置信息(见实施例二)和/或基站侧信息，采用所协商的感知数据传输方式发送感知数据给SF。
可选的，如果SF配置基站进行数据预处理，那么基站可对多个UE的数据进行预处理，如将多个UE上报的小包数据级联组成一个传输效率较高的大包发送给SF。
步骤5：SF基于感知数据产生感知结果，并响应感知请求。
本实施例中，UE的不同感知数据的传输方式均由基站协商配置，在其他实施例中，UE的不同感知数据的传输方式也可由SF和基站分工进行协商配置，例如SF负责感知辅助数据的传输方式协商配置，基站负责感知测量结果数据的传输方式协商配置。
本申请实施例中的感知数据传输方式的协商方法适用于5.5G或6G系统，或者，其他未来的其他通信系统。
本申请实施例提供的感知数据传输方式的协商方法，执行主体可以为感知数据传输方式的协商装置。本申请实施例中以感知数据传输方式的协商装置执行感知数据传输方式的协商方法为例，说明本申请实施例提供的感知数据传输方式的协商装置。
请参考图11，本申请实施例还提供一种感知数据传输方式的协商装置110，包括：
第一确定模块111，用于确定感知数据传输方式的配置信息，所述感知数据传输方式的配置信息用于协商感知数据传输使用的感知协议栈；
发送模块112，用于向感知节点发送所述感知数据传输方式的配置信息。
本申请实施例中，可以确定感知数据传输方式的配置信息并发送给用于发送感知数据的感知节点，有助于感知节点根据待传输的感知数据的信息，选择合适的感知数据传输方式，保持感知数据发送方和感知数据接收方传输方式的一致性，提升感知数据传输效率。
可选的，所述第一确定模块111，用于根据感知数据的相关特征信息，确定所述感知数据传输方式的配置信息。
可选的，所述感知数据的相关特征信息包括以下至少一项：
待传输的感知数据的大小；
感知数据的类型；
感知测量结果的信息；
感知节点的数量；
感知服务信息；
感知节点的能力。
可选的，所述感知数据的类型包括以下至少一项：
感知请求信息；
感知配置信息；
感知辅助数据；
感知测量结果。
可选的，所述感知数据传输方式的协商装置110为感知功能，所述感知数据传输方式的协商装置110还包括：
第一接收模块，用于接收感知请求；
第二确定模块，用于根据所述感知请求，确定所述感知数据的相关特征信息。
可选的，所述感知数据传输方式的协商装置110为无线接入网节点，所述感知数据传输方式的协商装置110还包括：
第二接收模块，用于接收感知功能发送的感知数据的相关特征信息。
可选的，所述感知数据传输方式的配置信息包括以下至少一项：
所配置的感知数据标识；
是否使用感知协议层的指示信息；
感知数据的传输网络协议层的指示信息；
感知数据的传输通道标识；
感知数据传输方式的使用规则。
其中，所述是否使用感知协议层的指示信息和所述感知数据的传输网络协议层的指示信息用于联合指示感知协议栈。
可选的，所述感知数据传输方式的配置信息包括以下至少一项：
所配置的感知数据标识；
感知数据传输方式的指示信息，不同的感知数据传输方式的指示信息用于指示不同的感知协议栈；
感知数据的传输通道标识；
感知数据传输方式的使用规则。
可选的，所述感知数据标识包括以下至少一项：感知数据的类型标识，感知业务标识。
可选的，所述感知数据的传输通道标识包括以下至少一项：PDU会话标识，QoS流标识，无线承载标识，跟踪标识，订阅标识，源IP地址和目标IP地址，端口号。
可选的，所述感知数据传输方式的使用规则包括以下至少一项：
所配置的感知数据标识；
基于感知数据的大小的感知数据传输方式列表，所述基于感知数据的大小的感知数据传输方式列表包括多个感知数据传输方式，每个感知数据传输方式对应一种感知数据大小范围；
基于感知测量结果的感知数据传输方式列表，所述基于感知测量结果的感知数据传输方式列表包括多个感知数据传输方式，每个感知数据传输方式对应一种感知测量结果的信息。
可选的，所述感知协议栈包括以下至少一项：
终端和感知功能之间的感知协议栈；
无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈；
终端和无线接入网节点之间的感知协议栈。
可选的，所述终端和无线接入网节点之间的感知协议栈包括以下至少一项：
终端和无线接入网节点之间的感知协议栈1，所述终端和无线接入网节点之间的感知协议栈1复用无线接入网控制面协议；
终端和无线接入网节点之间的感知协议栈2，所述终端和无线接入网节点之间的感知协议栈2采用NR感知协议定义所述终端和无线接入网节点之间传输数据的格式和字段含义，所述NR感知协议由无线接入网控制面协议层承载；
终端和无线接入网节点之间的感知协议栈3，所述终端和无线接入网节点之间的感知协议栈3采用NR感知协议定义所述终端和无线接入网节点之间传输数据的格式和字段含义，所述NR感知协议由无线接入网用户面协议层承载。
可选的，所述终端和感知功能之间的感知协议栈包括以下至少一项：
终端和感知功能之间的感知协议栈1，所述终端和感知功能之间的感知协议栈1基于控制面协议，采用NR感知协议定义所述终端和感知功能之间传输数据的格式和字段含义；
终端和感知功能之间的感知协议栈2，所述终端和感知功能之间的感知协议栈2基于用户面协议，采用NR感知协议定义所述终端和感知功能之间传输数据的格式和字段含义。
可选的，所述无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈包括以下至少一项：
无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈1，所述无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈1基于控制面协议，采用NR感知协议定义所述无线接入网节点和感知功能之间传输数据的格式和字段含义；
无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈2，所述无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈2基于用户面协议，采用NR感知协议定义所述无线接入网节点和感知功能之间传输数据的格式和字段含义；
无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈3，所述无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈3基于IP协议，采用NR感知协议定义所述无线接入网节点和感知功能之间传输数据的格式和字段含义。
可选的，所述发送模块112，用于基于与感知节点之间的已有的感知数据传输方式发送所述感知数据传输方式的配置信息。
可选的，所述已有的感知数据传输方式为默认的用于传输所述感知数据传输方式的配置信息的感知数据传输方式。
可选的，所述感知数据传输方式的协商装置110为感知功能，所述发送模块112，用于向终端或无线接入网节点发送所述感知数据传输方式的配置信息。
可选的，所述感知数据传输方式的协商装置110为无线接入网节点，所述发送模块112，用于向终端发送所述感知数据传输方式的配置信息。
本申请实施例中的感知数据传输方式的协商装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。
本申请实施例提供的感知数据传输方式的协商装置能够实现图2的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
请参考图12，本申请实施例还提供一种感知数据传输方式的协商装置120，包括：
接收模块121，用于接收感知数据传输方式的配置信息，所述感知数据传输方式的配置信息用于协商感知数据传输使用的感知协议栈；
第一发送模块122，用于根据所述感知数据传输方式的配置信息，采用所协商的感知数据传输方式发送感知数据。
在本申请实施例中，感知数据传输方式的协商装置接收感知数据传输方式的配置信息，并可以根据待传输的感知数据的信息，选择合适的感知数据传输方式，保持感知数据发送方和感知数据接收方传输方式的一致性，提升感知数据传输效率。
可选的，所述感知数据传输方式的配置信息包括以下至少一项：
所配置的感知数据标识；
是否使用感知协议层的指示信息；
感知数据的传输网络协议层的指示信息；
感知数据的传输通道标识；
感知数据传输方式的使用规则。
其中，所述是否使用感知协议层的指示信息和所述感知数据的传输网络协议层的指示信息用于联合指示感知协议栈。
可选的，所述感知数据传输方式的配置信息包括以下至少一项：
所配置的感知数据标识；
感知数据传输方式的指示信息，不同的感知数据传输方式的指示信息用于指示不同的感知协议栈；
感知数据的传输通道标识；
感知数据传输方式的使用规则。
可选的，所述感知数据标识包括以下至少一项：感知数据的类型标识，感知业务标识。
可选的，所述感知数据的传输通道标识包括以下至少一项：PDU会话标识，QoS流标识，无线承载标识，跟踪标识，订阅标识，源IP地址和目标IP地址，端口号。
可选的，所述感知数据传输方式的使用规则包括以下至少一项：
所配置的感知数据标识；
基于感知数据的大小的感知数据传输方式列表，所述基于感知数据的大小的感知数据传输方式列表包括多个感知数据传输方式，每个感知数据传输方式对应一种感知数据大小范围；
基于感知测量结果的感知数据传输方式列表，所述基于感知测量结果的感知数据传输方式列表包括多个感知数据传输方式，每个感知数据传输方式对应一种感知测量结果的信息。
可选的，所述感知协议栈包括以下至少一项：
终端和感知功能之间的感知协议栈；
无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈；
终端和无线接入网节点之间的感知协议栈。
可选的，所述终端和无线接入网节点之间的感知协议栈包括以下至少一项：
终端和无线接入网节点之间的感知协议栈1，所述终端和无线接入网节点之间的感知协议栈1复用无线接入网控制面协议；
终端和无线接入网节点之间的感知协议栈2，所述终端和无线接入网节点之间的感知协议栈2采用NR感知协议定义所述终端和无线接入网节点之间传输数据的格式和字段含义，所述NR感知协议由无线接入网控制面协议层承载；
终端和无线接入网节点之间的感知协议栈3，所述终端和无线接入网节点之间的感知协议栈3采用NR感知协议定义所述终端和无线接入网节点之间传输数据的格式和字段含义，所述NR感知协议由无线接入网用户面协议层承载。
可选的，所述终端和感知功能之间的感知协议栈包括以下至少一项：
终端和感知功能之间的感知协议栈1，所述终端和感知功能之间的感知协议栈1基于控制面协议，采用NR感知协议定义所述终端和感知功能之间传输数据的格式和字段含义；
终端和感知功能之间的感知协议栈2，所述终端和感知功能之间的感知协议栈2基于用户面协议，采用NR感知协议定义所述终端和感知功能之间传输数据的格式和字段含义；
可选的，所述无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈包括以下至少一项：
无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈1，所述无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈1基于控制面协议，采用NR感知协议定义所述无线接入网节点和感知功能之间传输数据的格式和字段含义；
无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈2，所述无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈2基于用户面协议，采用NR感知协议定义所述无线接入网节点和感知功能之间传输数据的格式和字段含义；
无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈3，所述无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈3基于IP协议，采用NR感知协议定义所述无线接入网节点和感知功能之间传输数据的格式和字段含义。
可选的，所述感知数据传输方法的协商装置120还包括：
第二发送模块，用于若无法按照所述感知数据传输方式的配置信息中指示的感知数据传输方法发送感知数据，发送拒绝消息，所述拒绝消息中包括以下至少一项：拒绝原因和所建议的感知数据传输方式。
可选的，所述感知数据传输方法的协商装置120为终端，所述接收模块121，用于接收感知功能或无线接入网设备点发送的感知数据传输方式的配置信息。
可选的，所述感知数据传输方法的协商装置120为无线接入网节点，所述接收模块121，用于接收感知功能发送的感知数据传输方式的配置信息。
本申请实施例中的感知数据传输方式的协商装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。
本申请实施例提供的感知数据传输方式的协商装置能够实现图10的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
如图13所示，本申请实施例还提供一种通信设备130，包括处理器131和存储器132，存储器132上存储有可在所述处理器131上运行的程序或指令，例如，该通信设备130为第一设备时，该程序或指令被处理器131执行时实现上述第一设备执行的感知数据传输方式的协商方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备130为第二设备时，该程序或指令被处理器131执行时实现上述第二设备执行的感知数据传输方式的协商方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，通信接口用于接收感知数据传输方式的配置信息，所述感知数据传输方式的配置信息用于协商感知数据传输使用的感知协议栈；根据所述感知数据传输方式的配置信息，采用所协商的感知数据传输方式发送感知数据。该终端实施例与上述第二设备执行的方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图14为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端140包括但不限于：射频单元141、网络模块142、音频输出单元143、输入单元144、传感器145、显示单元146、用户输入单元147、接口单元148、存储器149以及处理器1410等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端140还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图14中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元144可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)1441和麦克风1442，图形处理器1441对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元146可包括显示面板1461，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板1461。用户输入单元147包括触控面板1471以及其他输入设备1472中的至少一种。触控面板1471，也称为触摸屏。触控面板1471可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备1472可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元141接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1410进行处理；另外，射频单元141可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元141包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器149可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器149可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器149可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器149可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器149包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1410可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1410集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1410中。
其中，射频单元141，用于接收感知数据传输方式的配置信息，所述感知数据传输方式的配置信息用于协商感知数据传输使用的感知协议栈；根据所述感知数据传输方式的配置信息，采用所协商的感知数据传输方式发送感知数据。
在本申请实施例中，终端接收感知数据传输方式的配置信息，并可以根据待传输的感知数据的信息，选择合适的感知数据传输方式，保持感知数据发送方和感知数据接收方传输方式的一致性，提升感知数据传输效率。
可选的，所述感知数据传输方式的配置信息包括以下至少一项：
所配置的感知数据标识；
是否使用感知协议层的指示信息；
感知数据的传输网络协议层的指示信息；
感知数据的传输通道标识；
感知数据传输方式的使用规则。
其中，所述是否使用感知协议层的指示信息和所述感知数据的传输网络协议层的指示信息用于联合指示感知协议栈。
可选的，所述感知数据传输方式的配置信息包括以下至少一项：
所配置的感知数据标识；
感知数据传输方式的指示信息，不同的感知数据传输方式的指示信息用于指示不同的感知协议栈；
感知数据的传输通道标识；
感知数据传输方式的使用规则。
可选的，所述感知数据标识包括以下至少一项：感知数据的类型标识，感知业务标识。
可选的，所述感知数据的传输通道标识包括以下至少一项：PDU会话标识，QoS流标识，无线承载标识，跟踪标识，订阅标识，源IP地址和目标IP地址，端口号。
可选的，所述感知数据传输方式的使用规则包括以下至少一项：
所配置的感知数据标识；
基于感知数据的大小的感知数据传输方式列表，所述基于感知数据的大小的感知数据传输方式列表包括多个感知数据传输方式，每个感知数据传输方式对应一种感知数据大小范围；
基于感知测量结果的感知数据传输方式列表，所述基于感知测量结果的感知数据传输方式列表包括多个感知数据传输方式，每个感知数据传输方式对应一种感知测量结果的信息。
可选的，所述感知协议栈包括以下至少一项：
终端和感知功能之间的感知协议栈；
无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈；
终端和无线接入网节点之间的感知协议栈。
可选的，所述终端和无线接入网节点之间的感知协议栈包括以下至少一项：
终端和无线接入网节点之间的感知协议栈1，所述终端和无线接入网节点之间的感知协议栈1复用无线接入网控制面协议；
终端和无线接入网节点之间的感知协议栈2，所述终端和无线接入网节点之间的感知协议栈2采用NR感知协议定义所述终端和无线接入网节点之间传输数据的格式和字段含义，所述NR感知协议由无线接入网控制面协议层承载；
终端和无线接入网节点之间的感知协议栈3，所述终端和无线接入网节点之间的感知协议栈3采用NR感知协议定义所述终端和无线接入网节点之间传输数据的格式和字段含义，所述NR感知协议由无线接入网用户面协议层承载。
可选的，所述终端和感知功能之间的感知协议栈包括以下至少一项：
终端和感知功能之间的感知协议栈1，所述终端和感知功能之间的感知协议栈1基于控制面协议，采用NR感知协议定义所述终端和感知功能之间传输数据的格式和字段含义；
终端和感知功能之间的感知协议栈2，所述终端和感知功能之间的感知协议栈2基于用户面协议，采用NR感知协议定义所述终端和感知功能之间传输数据的格式和字段含义；
可选的，所述无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈包括以下至少一项：
无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈1，所述无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈1基于控制面协议，采用NR感知协议定义所述无线接入网节点和感知功能之间传输数据的格式和字段含义；
无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈2，所述无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈2基于用户面协议，采用NR感知协议定义所述无线接入网节点和感知功能之间传输数据的格式和字段含义；
无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈3，所述无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈3基于IP协议，采用NR感知协议定义所述无线接入网节点和感知功能之间传输数据的格式和字段含义。
可选的，所述射频单元141，还用于若无法按照所述感知数据传输方式的配置信息中指示的感知数据传输方法发送感知数据，发送拒绝消息，所述拒绝消息中包括以下至少一项：拒绝原因和所建议的感知数据传输方式。
可选的，所述射频单元141，还用于接收感知功能或无线接入网设备点发送的感知数据传输方式的配置信息。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，处理器用于确定感知数据传输方式的配置信息，所述感知数据传输方式的配置信息用于协商感知数据传输使用的感知协议栈；通信接口用于向感知节点发送所述感知数据传输方式的配置信息。该网络侧设备实施例与上述第一设备执行的方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，通信接口，用于接收感知数据传输方式的配置信息，所述感知数据传输方式的配置信息用于协商感知数据传输使用的感知协议栈；根据所述感知数据传输方式的配置信息，采用所协商的感知数据传输方式发送感知数据。该网络侧设备实施例与上述第二设备执行的方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图15所示，该网络侧设备150包括：天线151、射频装置152、基带装置153、处理器154和存储器155。天线151与射频装置152连接。在上行方向上，射频装置152通过天线151接收信息，将接收的信息发送给基带装置153进行处理。在下行方向上，基带装置153对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置152，射频装置152对收到的信息进行处理后经过天线151发送出去。
以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置153中实现，该基带装置153包括基带处理器。
基带装置153例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图15所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器155连接，以调用存储器155中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该网络侧设备还可以包括网络接口156，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublic radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备1500还包括：存储在存储器155上并可在处理器154上运行的指令或程序，处理器154调用存储器155中的指令或程序执行图11或图12所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图16所示，该网络侧设备160包括：处理器161、网络接口162和存储器163。其中，网络接口162例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备160还包括：存储在存储器163上并可在处理器161上运行的指令或程序，处理器161调用存储器163中的指令或程序执行图11所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述感知数据传输方式的协商方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述感知数据传输方式的协商方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述感知数据传输方式的协商方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种第一设备及第二设备，所述第一设备可用于执行上述第一设备执行的所述的感知数据传输方式的协商方法的步骤，所述第二设备可用于执行上述第二设备执行的所述的感知数据传输方式的协商方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
Claims (38)
1.一种感知数据传输方式的协商方法，其特征在于，包括：
第一设备确定感知数据传输方式的配置信息，所述感知数据传输方式的配置信息用于协商感知数据传输使用的感知协议栈；
所述第一设备向感知节点发送所述感知数据传输方式的配置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备确定感知数据传输方式的配置信息包括：
所述第一设备根据感知数据的相关特征信息，确定所述感知数据传输方式的配置信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感知数据的相关特征信息包括以下至少一项：
待传输的感知数据的大小；
感知数据的类型；
感知测量结果的信息；
感知节点的数量；
感知服务信息；
感知节点的能力。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述感知数据的类型包括以下至少一项：
感知请求信息；
感知配置信息；
感知辅助数据；
感知测量结果。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一设备为感知功能，所述第一设备根据感知数据的相关特征信息，确定所述感知数据传输方式的配置信息之前还包括：
所述感知功能接收感知请求；
所述感知功能根据所述感知请求，确定所述感知数据的相关特征信息。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一设备为无线接入网节点，所述第一设备根据感知数据的相关特征信息，确定所述感知数据传输方式的配置信息之前还包括：
所述无线接入网节点接收感知功能发送的感知数据的相关特征信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知数据传输方式的配置信息中包括一个或多个感知协议栈的信息。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知数据传输方式的配置信息包括以下至少一项：
所配置的感知数据标识；
是否使用感知协议层的指示信息；
感知数据的传输网络协议层的指示信息；
感知数据的传输通道标识；
感知数据传输方式的使用规则；
其中，所述是否使用感知协议层的指示信息和所述感知数据的传输网络协议层的指示信息用于联合指示感知协议栈。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知数据传输方式的配置信息包括以下至少一项：
所配置的感知数据标识；
感知数据传输方式的指示信息，不同的感知数据传输方式的指示信息用于指示不同的感知协议栈；
感知数据的传输通道标识；
感知数据传输方式的使用规则。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述感知数据标识包括以下至少一项：感知数据的类型标识，感知业务标识。
11.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述感知数据的传输通道标识包括以下至少一项：PDU会话标识，QoS流标识，无线承载标识，跟踪标识，订阅标识，源IP地址和目标IP地址，端口号。
12.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述感知数据传输方式的使用规则包括以下至少一项：
所配置的感知数据标识；
基于感知数据的大小的感知数据传输方式列表，所述基于感知数据的大小的感知数据传输方式列表包括多个感知数据传输方式，每个感知数据传输方式对应一种感知数据大小范围；
基于感知测量结果的感知数据传输方式列表，所述基于感知测量结果的感知数据传输方式列表包括多个感知数据传输方式，每个感知数据传输方式对应一种感知测量结果的信息。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知协议栈包括以下至少一项：
终端和感知功能之间的感知协议栈；
无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈；
终端和无线接入网节点之间的感知协议栈。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述终端和无线接入网节点之间的感知协议栈包括以下至少一项：
终端和无线接入网节点之间的感知协议栈1，所述终端和无线接入网节点之间的感知协议栈1复用无线接入网控制面协议；
终端和无线接入网节点之间的感知协议栈2，所述终端和无线接入网节点之间的感知协议栈2采用NR感知协议定义所述终端和无线接入网节点之间传输数据的格式和字段含义，所述NR感知协议由无线接入网控制面协议层承载；
终端和无线接入网节点之间的感知协议栈3，所述终端和无线接入网节点之间的感知协议栈3采用NR感知协议定义所述终端和无线接入网节点之间传输数据的格式和字段含义，所述NR感知协议由无线接入网用户面协议层承载。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述终端和感知功能之间的感知协议栈包括以下至少一项：
终端和感知功能之间的感知协议栈1，所述终端和感知功能之间的感知协议栈1基于控制面协议，采用NR感知协议定义所述终端和感知功能之间传输数据的格式和字段含义；
终端和感知功能之间的感知协议栈2，所述终端和感知功能之间的感知协议栈2基于用户面协议，采用NR感知协议定义所述终端和感知功能之间传输数据的格式和字段含义。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈包括以下至少一项：
无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈1，所述无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈1基于控制面协议，采用NR感知协议定义所述无线接入网节点和感知功能之间传输数据的格式和字段含义；
无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈2，所述无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈2基于用户面协议，采用NR感知协议定义所述无线接入网节点和感知功能之间传输数据的格式和字段含义；
无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈3，所述无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈3基于IP协议，采用NR感知协议定义所述无线接入网节点和感知功能之间传输数据的格式和字段含义。
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备向感知节点发送所述感知数据传输方式的配置信息包括：
所述第一设备基于与感知节点之间的已有的感知数据传输方式发送所述感知数据传输方式的配置信息。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述已有的感知数据传输方式为默认的用于传输所述感知数据传输方式的配置信息的感知数据传输方式。
19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备为感知功能，所述第一设备向感知节点发送所述感知数据传输方式的配置信息包括：
所述感知功能向终端或无线接入网节点发送所述感知数据传输方式的配置信息。
20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备为无线接入网节点，所述第一设备向感知节点发送所述感知数据传输方式的配置信息包括：
所述无线接入网节点向终端发送所述感知数据传输方式的配置信息。
21.一种感知数据传输方式的协商方法，其特征在于，包括：
第二设备接收感知数据传输方式的配置信息，所述感知数据传输方式的配置信息用于协商感知数据传输使用的感知协议栈；
所述第二设备根据所述感知数据传输方式的配置信息，采用所协商的感知数据传输方式发送感知数据。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述感知数据传输方式的配置信息中包括一个或多个感知协议栈的信息。
23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述感知数据传输方式的配置信息包括以下至少一项：
所配置的感知数据标识；
是否使用感知协议层的指示信息；
感知数据的传输网络协议层的指示信息；
感知数据的传输通道标识；
感知数据传输方式的使用规则；
其中，所述是否使用感知协议层的指示信息和所述感知数据的传输网络协议层的指示信息用于联合指示感知协议栈。
24.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述感知数据传输方式的配置信息包括以下至少一项：
所配置的感知数据标识；
感知数据传输方式的指示信息，不同的感知数据传输方式的指示信息用于指示不同的感知协议栈；
感知数据的传输通道标识；
感知数据传输方式的使用规则。
25.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，所述感知数据标识包括以下至少一项：感知数据的类型标识，感知业务标识。
26.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，所述感知数据的传输通道标识包括以下至少一项：PDU会话标识，QoS流标识，无线承载标识，跟踪标识，订阅标识，源IP地址和目标IP地址，端口号。
27.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，所述感知数据传输方式的使用规则包括以下至少一项：
所配置的感知数据标识；
基于感知数据的大小的感知数据传输方式列表，所述基于感知数据的大小的感知数据传输方式列表包括多个感知数据传输方式，每个感知数据传输方式对应一种感知数据大小范围；
基于感知测量结果的感知数据传输方式列表，所述基于感知测量结果的感知数据传输方式列表包括多个感知数据传输方式，每个感知数据传输方式对应一种感知测量结果的信息。
28.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述感知协议栈包括以下至少一项：
终端和感知功能之间的感知协议栈；
无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈；
终端和无线接入网节点之间的感知协议栈。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述终端和无线接入网节点之间的感知协议栈包括以下至少一项：
终端和无线接入网节点之间的感知协议栈1，所述终端和无线接入网节点之间的感知协议栈1复用无线接入网控制面协议；
终端和无线接入网节点之间的感知协议栈2，所述终端和无线接入网节点之间的感知协议栈2采用NR感知协议定义所述终端和无线接入网节点之间传输数据的格式和字段含义，所述NR感知协议由无线接入网控制面协议层承载；
终端和无线接入网节点之间的感知协议栈3，所述终端和无线接入网节点之间的感知协议栈3采用NR感知协议定义所述终端和无线接入网节点之间传输数据的格式和字段含义，所述NR感知协议由无线接入网用户面协议层承载。
30.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述终端和感知功能之间的感知协议栈包括以下至少一项：
终端和感知功能之间的感知协议栈1，所述终端和感知功能之间的感知协议栈1基于控制面协议，采用NR感知协议定义所述终端和感知功能之间传输数据的格式和字段含义；
终端和感知功能之间的感知协议栈2，所述终端和感知功能之间的感知协议栈2基于用户面协议，采用NR感知协议定义所述终端和感知功能之间传输数据的格式和字段含义。
31.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈包括以下至少一项：
无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈1，所述无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈1基于控制面协议，采用NR感知协议定义所述无线接入网节点和感知功能之间传输数据的格式和字段含义；
无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈2，所述无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈2基于用户面协议，采用NR感知协议定义所述无线接入网节点和感知功能之间传输数据的格式和字段含义；
无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈3，所述无线接入网节点和感知功能之间的感知协议栈3基于IP协议，采用NR感知协议定义所述无线接入网节点和感知功能之间传输数据的格式和字段含义。
32.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第二设备根据所述感知数据传输方式的配置信息，采用所协商的感知数据传输方式发送感知数据，之前还包括：
若所述第二设备无法按照所述感知数据传输方式的配置信息中指示的感知数据传输方法发送感知数据，发送拒绝消息，所述拒绝消息中包括以下至少一项：拒绝原因和所建议的感知数据传输方式。
33.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第二设备为终端，所述第二设备接收感知数据传输方式的配置信息包括：
所述终端接收感知功能或无线接入网设备点发送的感知数据传输方式的配置信息。
34.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第二设备为无线接入网节点，所述第二设备接收感知数据传输方式的配置信息包括：
所述无线接入网节点接收感知功能发送的感知数据传输方式的配置信息。
35.一种感知数据传输方式的协商装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定感知数据传输方式的配置信息，所述感知数据传输方式的配置信息用于协商感知数据传输使用的感知协议栈；
发送模块，用于向感知节点发送所述感知数据传输方式的配置信息。
36.一种感知数据传输方式的协商装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收感知数据传输方式的配置信息，所述感知数据传输方式的配置信息用于协商感知数据传输使用的感知协议栈；
第一发送模块，用于根据所述感知数据传输方式的配置信息，采用所协商的感知数据传输方式发送感知数据。
37.一种通信设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至20任一项所述的感知数据传输方式的协商方法的步骤，或者，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求21至34任一项所述的感知数据传输方式的协商方法的步骤。
38.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至20任一项所述的感知数据传输方式的协商方法的步骤，或者实现如权利要求21至34任一项所述的感知数据传输方式的协商方法的步骤。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210599085.4A CN117202213A (zh) | 2022-05-30 | 2022-05-30 | 感知数据传输方式的协商方法、装置及通信设备 |
| PCT/CN2023/095788 WO2023231839A1 (zh) | 2022-05-30 | 2023-05-23 | 感知数据传输方式的协商方法、装置及通信设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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