CN117190614A - 冰箱及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冰箱及其控制方法，冰箱包括冷藏间室、制冷系统、用于供冷却气流流入冷藏间室的送风口、设置于送风口处的风门、用于受控地驱动风门转动的风门驱动机构、以及用于检测风门状态的风门状态检测机构。本发明的控制方法包括：接收风门状态调节信号，风门状态调节信号用于指示调节风门的状态，且风门状态调节信号中包含有风门应该具有的目标打开角度信息；启动风门驱动机构，以驱动风门转动；通过风门状态检测机构获取风门的实际打开角度信息；以及根据实际打开角度信息与目标打开角度信息判断风门是否出现故障，实现了对风门的状态进行有效检测的目的，弥补了现有技术中通过步进电机驱动风门转动这一结构设计的缺陷。

Description

冰箱及其控制方法

技术领域

本发明涉及冷藏冷冻技术，特别是涉及一种冰箱及其控制方法。

背景技术

单系统风冷冰箱在制冷过程中，通常使用风门对冷藏间室的温度进行控制。现有的风门控制方案大多采用步进电机，步进电机的控制无法反馈风门是否执行了主控板下发的控制步数指令，因此无法监测风门的状态。风门在正常使用时遇到结冰、结构干涉等问题无法正常开合时，会导致冷藏间室制冷异常，但是主控板又无法获取到异常信息，仍然以惯常的控制逻辑运行，极容易造成冷藏间室的制冷不满足用户的设定要求甚至导致冷藏间室内保存的食材坏掉。

发明内容

本发明第一方面的一个目的旨在克服现有技术的至少一个缺陷，提供一种能够检测风门是否出现故障的冰箱控制方法。

本发明第一方面的一个进一步的目的是提高风门状态检测的准确性。

本发明第一方面的另一个进一步的目的是在风门出现故障时确保冷藏间室仍具有正常或较好的制冷效果。

本发明第二方面的目的是提供一种能够检测风门是否出现故障的冰箱控制方法。

根据本发明的第一方面，本发明提供一种冰箱的控制方法，所述冰箱包括用于储存物品的冷藏间室、用于产生冷却气流的制冷系统、用于供所述冷却气流流入所述冷藏间室的送风口、设置于所述送风口处以调节所述送风口的过流面积的风门、用于受控地驱动所述风门转动的风门驱动机构、以及用于检测所述风门状态的风门状态检测机构；所述控制方法包括：

接收风门状态调节信号，所述风门状态调节信号用于指示调节所述风门的状态，且所述风门状态调节信号中包含有所述风门应该具有的目标打开角度信息；

启动所述风门驱动机构，以驱动所述风门转动；

通过所述风门状态检测机构获取所述风门的实际打开角度信息；以及

根据所述实际打开角度信息与所述目标打开角度信息判断所述风门是否出现故障。

可选地，所述风门状态检测机构包括主动齿轮、传动齿轮组和电位器；其中

所述主动齿轮与所述风门的转轴固定连接，以随所述风门同步转动；

所述传动齿轮组连接在所述主动齿轮和所述电位器之间；

所述电位器的电刷与所述传动齿轮组相连，以在所述传动齿轮组的带动下沿所述电位器的电阻体移动，从而改变所述电位器的阻值；且

所述目标打开角度信息为所述电位器的目标阻值，所述实际打开角度信息为所述电位器的实际阻值。

可选地，所述电位器的实际阻值与所述风门的实际打开角度呈线性关系。

可选地，根据所述实际打开角度信息与所述目标打开角度信息判断所述风门是否出现故障的步骤包括：

判断所述实际打开角度信息是否与所述目标打开角度信息一致；

若是，则判定所述风门没有出现故障；

若否，则对所述风门进行角度补偿，并重新获取所述风门的实际打开角度信息，并判断重新获取到的所述实际打开角度信息是否与所述目标打开角度信息一致；

若对所述风门进行角度补偿的次数达到预设次数后所述风门的实际打开角度信息仍然与所述目标打开角度信息不一致，则判定所述风门出现故障。

可选地，对所述风门进行角度补偿的步骤包括：

计算所述目标打开角度信息与所述实际打开角度信息之间的差值；

根据所述差值计算所述风门需要继续转动的目标补偿角度；

根据所述目标补偿角度向所述风门驱动机构发送角度补偿指令，以驱动所述风门继续转动所述目标补充角度。

可选地，在所述风门出现故障之后，所述控制方法还包括：

控制所述冰箱进入风门故障模式；其中

在所述风门故障模式下，所述冰箱的运行参数与所述风门的实际打开角度信息相匹配。

可选地，所述风门故障模式包括：

获取所述风门的实际打开角度信息中所包含的所述风门的实际打开角度；

判断所述风门的实际打开角度是否小于第一预设角度；

若是，则发出故障报警提示信息，所述故障报警提示信息用于提示所述冷藏间室无法制冷；

若否，则控制所述冰箱的送风风机按照与所述风门的实际打开角度相匹配的占空比运行。

可选地，所述冰箱还包括具有冷冻储物环境的冷冻间室，且所述冰箱为单系统冰箱；其中

控制所述冰箱的送风风机按照与所述风门的实际打开角度相匹配的目标占空比运行的步骤包括：

在所述冷藏间室处于制冷状态时，所述送风风机的目标占空比与所述实际打开角度呈反相关性；

在所述冷藏间室处于非制冷状态时，所述送风风机的目标占空比为恒定的预设占空比。

可选地，在所述风门故障模式下，当所述冷藏间室处于制冷状态时，所述控制方法还包括：

控制所述送风风机按照第一时间周期间歇性运行，并在所述冷冻间室内的温度达到低于其关机点温度预设温差的另一关机温度后控制所述冰箱的压缩机停止运行、在所述冷冻间室内的温度达到其开机点温度后控制所述压缩机启动运行；

在所述风门故障模式下，当所述冷藏间室处于非制冷状态时，所述控制方法还包括：

控制所述送风风机按照第二时间周期间歇性运行，并在所述冷冻间室内的温度达到低于其关机点温度后控制所述压缩机停止运行、在所述冷冻间室内的温度达到其开机点温度后控制所述压缩机启动运行；

其中，所述第一时间周期和所述第二时间周期均包括运行时长和停歇时长，所述第一时间周期的运行时长大于所述第二时间周期的运行时长。

可选地，所述风门故障模式还包括：

在进入所述风门故障模式后，每隔第一预设时长向所述风门驱动机构发送一次复位指令，所述复位指令用于指示所述风门执行全开再全关的复位动作；

若风门在所述风门驱动机构的驱动下完成所述复位动作，则控制所述冰箱退出所述风门故障模式。

可选地，所述风门状态调节信号至少包括以下任一种或多种：

用于指示向所述冷藏间室内输送冷却气流的制冷启动信号；

用于指示停止向所述冷藏间室内输送冷却气流的制冷停止信号；

用于指示调节输送至所述冷藏间室的冷却气流量的制冷量调节信号。

根据本发明的第二方面，本发明还提供一种冰箱，包括用于储存物品的冷藏间室、用于产生冷却气流的制冷系统、用于供所述冷却气流流入所述冷藏间室的送风口、设置于所述送风口处以调节所述送风口的过流面积的风门、以及用于受控地驱动所述风门转动的风门驱动机构，其中，所述冰箱还包括：

风门状态检测机构，配置成获取所述风门的实际打开角度信息，以检测所述风门的状态；以及

控制装置，包括处理器和存储器，所述存储器内存储有机器可执行程序，并且所述机器可执行程序被所述处理器执行时用于实现上述任一方案所述的控制方法。

可选地，所述风门状态检测机构包括主动齿轮、传动齿轮组和电位器；其中

所述主动齿轮与所述风门的转轴固定连接，以随所述风门同步转动；

所述传动齿轮组连接在所述主动齿轮和所述电位器之间；

所述电位器的电刷与所述传动齿轮组相连，以在所述传动齿轮组的带动下沿是所述电位器的电阻体移动，从而改变所述电位器的阻值；其中

所述传动齿轮组为加速齿轮组。

本发明的冰箱特别地设置有用于检测风门状态的风门状态检测机构。在启动风门驱动机构之后，本发明进一步通过风门状态检测机构获取风门的实际打开角度信息，再通过对比风门的实际打开角度信息和风门应该具有的目标打开角度信息判断风门是否出现故障，实现了对风门的状态进行有效检测的目的，弥补了现有技术中通过步进电机驱动风门转动这一结构设计的缺陷。

进一步地，本发明的风门状态检测机构包括多个齿轮和电位器，通过齿轮传动将风门的开关信息传递至电位器，电位器的阻值反馈至控制装置，由于电位器的阻值与风门的开关角度呈线性关系，因此电位器的阻值能够准确地反应风门的开关角度，提高了风门状态检测的准确性。并且，还可以将风门状态检测机构的多个齿轮设置成加速齿轮，即使风门转动角度较小，也能够在电位器处获取到较大的阻值改变量，提高了风门状态检测的精确性。

进一步地，当风门出现故障后，冰箱进入特殊的风门故障模式，在风门故障模式下，冰箱的运行参数与风门的实际打开角度信息相匹配。也就是说，当风门出现故障后，本发明的冰箱以风门当前的实际状态为依据对其运行参数进行了合理的调整，以确保冷藏间室内的温度接近其设定值，确保了冷藏间室在风门出现故障后仍然能够获得正常甚至较好的制冷效果。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的冰箱的示意性结构图；

图2是根据本发明一个实施例的冰箱的控制方法的示意性流程图；

图3是根据本发明一个实施例的风门状态检测机构和风门处于装配状态的示意性结构图；

图4是根据本发明一个实施例的风门状态检测机构和风门的示意性结构分解图；

图5是根据本发明一个实施例的根据风门的实际打开角度信息与风门的目标打开角度信息判断风门是否出现故障的示意性流程图；

图6是根据本发明一个实施例的冰箱处于风门故障模式的示意性流程图；

图7是根据本发明一个实施例的冰箱的示意性结构框图。

具体实施方式

本发明首先提供一种冰箱的控制方法，图1是根据本发明一个实施例的冰箱的示意性结构图，本发明涉及的冰箱1包括箱体10，箱体10内限定有用于储存物品的冷藏间室11。冰箱1还包括用于产生冷却气流的制冷系统，制冷系统具体可包括压缩机72、冷凝器(图中未示出)、节流装置(图中未示出)和蒸发器71等。冰箱1还进一步包括用于供冷却气流流入冷藏间室11的送风口13、设置于送风口13处以调节送风口13的过流面积的风门20以及用于受控地驱动风门20转动的风门驱动机构30(参见图3)。具体地，风门驱动机构30可以为步进电机。特别地，冰箱1还设有用于检测风门20状态的风门状态检测机构40(参见图3)。

图2是根据本发明一个实施例的冰箱的控制方法的示意性流程图。参见图2，本发明的控制方法包括：

步骤S10，接收风门状态调节信号，该风门状态调节信号用于指示调节风门20的状态，且风门状态调节信号中包含有风门20应该具有的目标打开角度信息；

步骤S20，启动风门驱动机构30，以驱动风门20转动；

步骤S30，通过风门状态检测机构40获取风门20的实际打开角度信息；

步骤S40，根据风门的实际打开角度信息与风门的目标打开角度信息判断风门20是否出现故障。

本发明的冰箱1特别地设置有用于检测风门状态的风门状态检测机构40。在启动风门驱动机构30之后，本发明进一步通过风门状态检测机构40获取风门20的实际打开角度信息，再通过对比风门20的实际打开角度信息和风门20应该具有的目标打开角度信息判断风门20是否出现故障，实现了对风门20的状态进行有效检测的目的，弥补了现有技术中通过步进电机驱动风门转动这一结构设计的缺陷。

在一些实施例中，上述风门状态调节信号至少包括以下任一种或多种：

用于指示向冷藏间室11内输送冷却气流的制冷启动信号；

用于指示停止向冷藏间室11内输送冷却气流的制冷停止信号；

用于指示调节输送至冷藏间室11的冷却气流量的制冷量调节信号。

也就是说，无论是风门20打开过程、风门20关闭过程、还是风门20开度调节过程都可以检测风门20的状态，从而全面地对风门20状态进行监控。

图3是根据本发明一个实施例的风门状态检测机构和风门处于装配状态的示意性结构图，图4是根据本发明一个实施例的风门状态检测机构和风门的示意性结构分解图。在一些实施例中，风门状态检测机构40包括主动齿轮41、传动齿轮组42和电位器43。其中，主动齿轮41与风门20的转轴固定连接，以随风门20同步转动。传动齿轮组42连接在主动齿轮41和电位器43之间。电位器43的电刷与传动齿轮组42相连，以在传动齿轮组42的带动下沿电位器43的电阻体移动，从而改变电位器43的阻值。

在这些实施例中，风门20的目标打开角度信息为电位器43的目标阻值，风门的实际打开角度信息为电位器43的实际阻值。也就是说，获取风门20的实际打开角度信息的步骤可包括：读取电位器43的实际阻值。风门状态调节信号中包含有电位器43应该具有目标阻值。换句话说，本发明的风门状态检测机构40包括多个齿轮和电位器43，可通过齿轮传动将风门20的开关信息传递至电位器43，电位器43以阻值形式反馈至控制装置。

进一步地，电位器43的实际阻值与风门20的实际打开角度呈线性关系。由此，电位器43的阻值能够准确地反应风门20的开关角度，提高了风门状态检测的准确性。并且，还可以将风门状态检测机构的多个齿轮设置成加速齿轮，即使风门转动角度较小，也能够在电位器处获取到较大的阻值改变量，提高了风门状态检测的精确性。

可以理解的是，传动齿轮组42可以包括一个或多个齿轮。具体地，在图3和图4所示实施例中，传动齿轮组42包括第二齿轮421、第三齿轮422和第四齿轮423。第二齿轮421与主动齿轮41啮合，第三齿轮422与第二齿轮421同轴连接，第四齿轮423与第三齿轮422啮合。

由于风门20不可能在360度范围内转动，因此，主动齿轮41可以设置为半齿轮。主动齿轮41的齿数分布范围可以根据风门20的最大开合角度进行设置。例如，风门20的最大开合角度为90度，则主动齿轮41的转动角度范围相应地为0～90°，且主动齿轮41的转动角度与风门20的转动角度相同。设主动齿轮41的转动角度为θ₁，其对应的分度圆的直径为D₁；设第二齿轮421的转动角度为θ₂，其对应的分度圆的直径为D₂；设第三齿轮422的转动角度为θ₃，其对应的分度圆的直径为D₃；设第四齿轮423的转动角度为θ₄，其对应的分度圆的直径为D₄。则电位器的阻值R＝k×θ₄，其中k为电位器阻值系数。并且，可以根据D₁、D₂、D₃、D₄之间的比例关系可以得到电位器阻值与风门20转动角度之间的线性关系。

比如，令D₃＝3D₄＝1.5D₂＝1.5D₁，则，θ₁＝θ₂＝θ₃＝1/3θ₄，因此，电位器的阻值R＝3k×θ₁。其中，θ₁与风门20的转动角度相同。

在一些实施例中，根据风门的实际打开角度信息与风门的目标打开角度信息判断风门20是否出现故障的步骤包括：

判断风门20的实际打开角度信息是否与风门20的目标打开角度信息一致；

若是，则判定风门20没有出现故障；

若否，则对风门20进行角度补偿，并重新获取风门20的实际打开角度信息，并判断重新获取到的实际打开角度信息是否与风门20的目标打开角度信息一致；

若对风门20进行角度补偿的次数达到预设次数后风门20的实际打开角度信息仍然与风门20的目标打开角度信息不一致，则判定风门20出现故障。

具体地，图5是根据本发明一个实施例的根据风门的实际打开角度信息与风门的目标打开角度信息判断风门是否出现故障的示意性流程图。参见图5，根据风门的实际打开角度信息与风门的目标打开角度信息判断风门20是否出现故障的步骤S40具体可包括：

步骤S41，判断实际打开角度信息是否与目标打开角度信息一致；若是，则转步骤S42，若否，则转步骤S43；

步骤S42，判定风门20没有出现故障；

步骤S43，对风门20进行角度补偿；

步骤S44，重新获取风门20的实际打开角度信息；

步骤S45，判断重新获取到的实际打开角度信息是否与目标打开角度信息一致；若是，则转步骤S42，若否，则转步骤S46；

步骤S46，判断对风门20进行角度补偿的次数是否达到预设次数；若是，则转步骤S47，若否，则转步骤S43；

步骤S47，判定风门20出现故障。

本发明通过对风门20进行预设次数的角度补偿后再判定风门20是否真的出现了故障，降低了因误差导致风门20故障误判的可能性，还能够通过风门20的角度补偿降低风门20被判定为故障的概率，避免冰箱1频繁地进入风门故障模式而影响其正常的功能。

在一些实施例中，对风门20进行角度补偿的步骤S43具体可包括：

计算风门20的目标打开角度信息与其实际打开角度信息之间的差值；

根据该差值计算风门20需要继续转动的目标补偿角度；

根据该目标补偿角度向风门驱动机构30发送角度补偿指令，以驱动风门20继续转动该目标补充角度。

在一些实施例中，在风门20出现故障之后，本发明的控制方法还包括：

控制冰箱1进入风门故障模式；其中

在风门故障模式下，冰箱1的运行参数与风门20的实际打开角度信息相匹配。

也就是说，当风门20出现故障后，本发明的冰箱1以风门20当前的实际状态为依据对其运行参数进行了合理的调整，以确保冷藏间室11内的温度接近其设定值，确保了冷藏间室11在风门20出现故障后仍然能够获得正常甚至较好的制冷效果。

图6是根据本发明一个实施例的冰箱处于风门故障模式的示意性流程图。在一些实施例中，风门故障模式包括：

步骤S51，获取风门20的实际打开角度信息中所包含的风门20的实际打开角度；

步骤S52，判断风门20的实际打开角度是否小于预设角度；若是，则转步骤S53，若否，则转步骤S54；

步骤S53，发出故障报警提示信息，该故障报警提示信息用于提示冷藏间室11无法制冷；

步骤S54，控制冰箱1的送风风机60按照与风门20的实际打开角度相匹配的占空比运行。

在风门故障模式下，风门20的打开角度过小(例如小于预设角度)时，会导致冷却气流几乎不会流入冷藏间室11，冷藏间室11几乎无法制冷。这种情况会严重影响冷藏间室11的储存效果，因此，此时及时地发出故障报警提示信息，能够提示用于及时地采取相应措施，避免冷藏间室11内的食材损坏。当风门20的打开角度大于预设角度时，会有部分冷却气流流入冷藏间室11中，此时可通过调节送风风机60的占空比达到冷藏间室11正常制冷的目的。

在一些实施例中，冰箱1还包括具有冷冻储物环境的冷冻间室12，且冰箱1为单系统冰箱。也就是说，冷藏间室11和冷冻间室12共用一套制冷系统，并共用一个送风风机60。因此，送风风机60的运行与否以及送风风机60的占空比不但影响冷藏间室11的制冷，而且还影响冷冻间室11的制冷。

为此，在这些实施例中，控制冰箱1的送风风机60按照与风门20的实际打开角度相匹配的目标占空比运行的步骤具体可包括：

在冷藏间室11处于制冷状态时，送风风机60的目标占空比与风门20的实际打开角度呈反相关性。也就是说，风门20的实际打开角度越小，送风口13的过流面积越小，需要的送风风机60的目标占空比就越大，可以避免冷藏间室11的制冷效果因风门20故障受到严重影响。

在冷藏间室11处于非制冷状态时，送风风机60的目标占空比为恒定的预设占空比。也就是说，若冷藏间室11不需要制冷，风门20的故障对冷藏间室11影响不大，此时送风风机60按照预设占空比运行即可，以避免对冷冻间室12的制冷产生较大影响。

在一些实施例中，在风门故障模式下，当冷藏间室11处于制冷状态时，本发明的控制方法还包括：

控制送风风机60按照第一时间周期间歇性运行，并在冷冻间室12内的温度达到低于其关机点温度预设温差的另一关机温度后控制冰箱1的压缩机72停止运行、在冷冻间室12内的温度达到其开机点温度后控制压缩机72启动运行。

在风门故障模式下，冷却气流流入冷藏间室11受阻，导致单位时间内输送至冷藏间室11的冷量减少，因此，需要延长制冷时间以确保冷藏间室11获取到足够的冷量。为此，当冷冻间室12内的温度达到关机点温度后，压缩机72并不停机，而是继续运行直至冷冻间室12内的温度达到低于关机点温度预设温差的另一关机温度后，压缩机72才停机。此时，虽然冷冻间室12内的温度会在一定范围内偏离其设定温度，但对冷冻间室12的制冷效果影响不是很大。

在一些实施例中，在风门故障模式下，当冷藏间室11处于非制冷状态时，本发明的控制方法还包括：

控制送风风机60按照第二时间周期间歇性运行，并在冷冻间室12内的温度达到低于其关机点温度后控制压缩机72停止运行、在冷冻间室12内的温度达到其开机点温度后控制压缩机72启动运行。

在风门故障模式下，虽然冷却气流流入冷藏间室11受阻，但是若冷藏间室11不需要制冷，则风门20故障对冷藏间室11的制冷效果影响不大。此时仍然按照正常的控制逻辑控制压缩机72的启停，可以减小对冷冻间室12的制冷影响。

进一步地，第一时间周期和第二时间周期均包括运行时长和停歇时长，第一时间周期的运行时长大于第二时间周期的运行时长。在风门故障模式下，冷却气流流入冷藏间室11受阻，导致单位时间内输送至冷藏间室11的冷量减少。因此，冷藏间室11若需要制冷，则需要延长制冷时间以确保冷藏间室11获取到足够的冷量，因此，第一时间周期的运行时间较长。

具体地，第一时间周期的运行时长例如可以为30～60min，其停歇时长例如可以为5～15min。第二时间周期的运行时长例如可以为5～10min，其停歇时长例如可以为3～8min。

进一步地，当冷藏间室11内的温度低于预设温度后，送风风机60停止运行。

在一些实施例中，本发明的风门故障模式还包括：

在进入风门故障模式后，每隔第一预设时长向风门驱动机构30发送一次复位指令，该复位指令用于指示风门20执行全开再全关的复位动作；

若风门20在风门驱动机构30的驱动下完成复位动作，则控制冰箱1退出风门故障模式。

当风门20能够执行全开、全关的复位动作时，说明风门20的故障已经解除，冰箱1可立即退出风门故障模式，恢复到正常控制。

本发明还提供一种冰箱1，参见图1、图3和图4，冰箱1包括用于储存物品的冷藏间室11、用于产生冷却气流的制冷系统、用于供冷却气流流入冷藏间室11的送风口13、设置于送风口13处以调节送风口13的过流面积的风门20、以及用于受控地驱动风门20转动的风门驱动机构30。

图7是根据本发明一个实施例的冰箱的示意性结构框图。特别地，本发明的冰箱1还包括风门状态检测机构40和控制装置50。风门状态检测机构40配置成获取风门20的实际打开角度信息，以检测风门20的状态。控制装置50包括处理器51和存储器52，存储器52内存储有机器可执行程序53，并且机器可执行程序53被处理器51执行时用于实现上述任一实施例所描述的控制方法。

本发明的冰箱1特别地设置有用于检测风门状态的风门状态检测机构40。在启动风门驱动机构30之后，本发明进一步通过风门状态检测机构40获取风门20的实际打开角度信息，再通过对比风门20的实际打开角度信息和风门20应该具有的目标打开角度信息判断风门20是否出现故障，实现了对风门20的状态进行有效检测的目的，弥补了现有技术中通过步进电机驱动风门转动这一结构设计的缺陷。

在一些实施例中，风门状态检测机构40包括主动齿轮41、传动齿轮组42和电位器43。主动齿轮41与风门20的转轴固定连接，以随风门20同步转动；传动齿轮组42连接在主动齿轮41和电位器43之间；电位器43的电刷与传动齿轮组42相连，以在传动齿轮组42的带动下沿是电位器43的电阻体移动，从而改变电位器43的阻值。

进一步地，传动齿轮组42为加速齿轮组。由此，可以放大风门20的转动角度，即使风门转动角度较小，也能够在电位器处获取到较大的阻值改变量，提高了风门状态检测的精确性。

具体地，传动齿轮组42可包括第二齿轮421、第三齿轮422和第四齿轮423。第二齿轮421与主动齿轮41啮合，第三齿轮422与第二齿轮421同轴连接，第四齿轮423与第三齿轮422啮合。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (13)

1.一种冰箱的控制方法，所述冰箱包括用于储存物品的冷藏间室、用于产生冷却气流的制冷系统、用于供所述冷却气流流入所述冷藏间室的送风口、设置于所述送风口处以调节所述送风口的过流面积的风门、用于受控地驱动所述风门转动的风门驱动机构、以及用于检测所述风门状态的风门状态检测机构；所述控制方法包括：

接收风门状态调节信号，所述风门状态调节信号用于指示调节所述风门的状态，且所述风门状态调节信号中包含有所述风门应该具有的目标打开角度信息；

启动所述风门驱动机构，以驱动所述风门转动；

通过所述风门状态检测机构获取所述风门的实际打开角度信息；以及

根据所述实际打开角度信息与所述目标打开角度信息判断所述风门是否出现故障。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述风门状态检测机构包括主动齿轮、传动齿轮组和电位器；其中

所述主动齿轮与所述风门的转轴固定连接，以随所述风门同步转动；

所述传动齿轮组连接在所述主动齿轮和所述电位器之间；

所述电位器的电刷与所述传动齿轮组相连，以在所述传动齿轮组的带动下沿所述电位器的电阻体移动，从而改变所述电位器的阻值；且

所述目标打开角度信息为所述电位器的目标阻值，所述实际打开角度信息为所述电位器的实际阻值。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，

所述电位器的实际阻值与所述风门的实际打开角度呈线性关系。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其中，

根据所述实际打开角度信息与所述目标打开角度信息判断所述风门是否出现故障的步骤包括：

判断所述实际打开角度信息是否与所述目标打开角度信息一致；

若是，则判定所述风门没有出现故障；

若否，则对所述风门进行角度补偿，并重新获取所述风门的实际打开角度信息，并判断重新获取到的所述实际打开角度信息是否与所述目标打开角度信息一致；

若对所述风门进行角度补偿的次数达到预设次数后所述风门的实际打开角度信息仍然与所述目标打开角度信息不一致，则判定所述风门出现故障。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其中，

对所述风门进行角度补偿的步骤包括：

计算所述目标打开角度信息与所述实际打开角度信息之间的差值；

根据所述差值计算所述风门需要继续转动的目标补偿角度；

根据所述目标补偿角度向所述风门驱动机构发送角度补偿指令，以驱动所述风门继续转动所述目标补充角度。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其中，在所述风门出现故障之后，所述控制方法还包括：

控制所述冰箱进入风门故障模式；其中

在所述风门故障模式下，所述冰箱的运行参数与所述风门的实际打开角度信息相匹配。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，所述风门故障模式包括：

获取所述风门的实际打开角度信息中所包含的所述风门的实际打开角度；

判断所述风门的实际打开角度是否小于第一预设角度；

若是，则发出故障报警提示信息，所述故障报警提示信息用于提示所述冷藏间室无法制冷；

若否，则控制所述冰箱的送风风机按照与所述风门的实际打开角度相匹配的占空比运行。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其中，所述冰箱还包括具有冷冻储物环境的冷冻间室，且所述冰箱为单系统冰箱；其中

控制所述冰箱的送风风机按照与所述风门的实际打开角度相匹配的目标占空比运行的步骤包括：

在所述冷藏间室处于制冷状态时，所述送风风机的目标占空比与所述实际打开角度呈反相关性；

在所述冷藏间室处于非制冷状态时，所述送风风机的目标占空比为恒定的预设占空比。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其中，

在所述风门故障模式下，当所述冷藏间室处于制冷状态时，所述控制方法还包括：

控制所述送风风机按照第一时间周期间歇性运行，并在所述冷冻间室内的温度达到低于其关机点温度预设温差的另一关机温度后控制所述冰箱的压缩机停止运行、在所述冷冻间室内的温度达到其开机点温度后控制所述压缩机启动运行；

在所述风门故障模式下，当所述冷藏间室处于非制冷状态时，所述控制方法还包括：

控制所述送风风机按照第二时间周期间歇性运行，并在所述冷冻间室内的温度达到低于其关机点温度后控制所述压缩机停止运行、在所述冷冻间室内的温度达到其开机点温度后控制所述压缩机启动运行；

其中，所述第一时间周期和所述第二时间周期均包括运行时长和停歇时长，所述第一时间周期的运行时长大于所述第二时间周期的运行时长。

10.根据权利要求7所述的控制方法，其中，所述风门故障模式还包括：

在进入所述风门故障模式后，每隔第一预设时长向所述风门驱动机构发送一次复位指令，所述复位指令用于指示所述风门执行全开再全关的复位动作；

若风门在所述风门驱动机构的驱动下完成所述复位动作，则控制所述冰箱退出所述风门故障模式。

11.根据权利要求1所述的控制方法，其中，

所述风门状态调节信号至少包括以下任一种或多种：

用于指示向所述冷藏间室内输送冷却气流的制冷启动信号；

用于指示停止向所述冷藏间室内输送冷却气流的制冷停止信号；

用于指示调节输送至所述冷藏间室的冷却气流量的制冷量调节信号。

12.一种冰箱，包括用于储存物品的冷藏间室、用于产生冷却气流的制冷系统、用于供所述冷却气流流入所述冷藏间室的送风口、设置于所述送风口处以调节所述送风口的过流面积的风门、以及用于受控地驱动所述风门转动的风门驱动机构，其中，所述冰箱还包括：

风门状态检测机构，配置成获取所述风门的实际打开角度信息，以检测所述风门的状态；以及

控制装置，包括处理器和存储器，所述存储器内存储有机器可执行程序，并且所述机器可执行程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1-11中任一所述的控制方法。

13.根据权利要求12所述的冰箱，所述风门状态检测机构包括主动齿轮、传动齿轮组和电位器；其中

所述主动齿轮与所述风门的转轴固定连接，以随所述风门同步转动；

所述传动齿轮组连接在所述主动齿轮和所述电位器之间；

所述电位器的电刷与所述传动齿轮组相连，以在所述传动齿轮组的带动下沿是所述电位器的电阻体移动，从而改变所述电位器的阻值；其中

所述传动齿轮组为加速齿轮组。