JPH10191696A - ステッピングモータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、被制御体の位置検知用のセンサを
要さずに、ステッピングモータの動作に異常が有るか否
かを検出することができるようにする。 【解決手段】 駆動回路２４には、通常の駆動電源Ｖｄ
（１２Ｖ）と、これより低い直流電源Ｖｈ（５Ｖ）を切
替え可能に設け、ステッピングモータ１９の動作後のホ
ールド動作時に、その低電圧を駆動回路２４に印加し、
検出抵抗３４による検出電圧Ｖｋに基づいて、断線や、
誤配線といった異常を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、異常検出機能を備
えたステッピングモータ駆動装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、例えば冷蔵庫に
おいては、冷気ダクトを開閉するダンパ板を回動可能に
備えたものが供されている。このダンパ板の駆動源とし
てはステッピングモータを使用するようにしたものがあ
り、このものでは、ステッピングモータの巻線を通断電
する駆動回路を備えると共に、この駆動回路を制御して
ステッピングモータを回転動作させる制御手段とを備え
ている。

【０００３】そして、この種の冷蔵庫においては、例え
ば冷蔵室用温度センサの検出温度に基づいてダンパ板を
開放もしくは閉鎖することにより、冷気ダクトを通して
冷蔵室への冷気の供給量を調節し、もって冷蔵室の温度
を所定温度に制御するようになっている。

【０００４】ところで、ステッピングモータは、被制御
体たるダンパ板を開放動作あるいは閉鎖動作させるとき
には、その開放あるいは閉鎖の回動ストロークに必要な
数の所定の電圧のパルスをステッピングモータに与える
ようになっている。これによりステッピングモータが所
定角度回動動作してダンパ板を開放あるいは閉鎖させ
る。これは、いわゆる開ループ制御である。

【０００５】ところで、電気回路等に故障があると、ス
テッピングモータが停止したままとなる等の異常が発生
する。しかしながら、上記従来構成では、開ループ制御
であるため、ステッピングモータが正常に動作したか否
かを判断することができない。これを解決しようとすれ
ば、ダンパ板が完全な開放位置あるいは閉鎖位置まで動
作したことを検出する位置検知用のセンサを備える必要
があり、コスト高を来たす。

【０００６】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、被制御体の位置検知用のセンサを
要さずに、ステッピングモータの動作に異常が有るか否
かを検出することができ、しかもステッピングモータを
回転させずに異常の有無を検出できるステッピングモー
タ駆動装置を提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、被制
御体を動作させるステッピングモータと、このステッピ
ングモータの巻線と接続され、この巻線を通断電制御す
る駆動回路と、この駆動回路を制御して前記ステッピン
グモータを回転動作させると共に、該ステッピングモー
タの動作開始前もしくは動作終了後に前記ステッピング
モータをホールド動作させる制御手段と、前記駆動回路
の電源入力側から前記ステッピングモータの巻線までの
回路に検出抵抗を設け、前記ホールド動作時にこの検出
抵抗による検出電圧に基づいて異常の有無を検出する異
常検出手段とを含んで構成される。

【０００８】上記構成においては、被制御体を動作させ
る時には、制御手段が、駆動回路を制御して前記ステッ
ピングモータを回転動作させる。この場合、該ステッピ
ングモータの動作開始前もしくは動作終了後に前記ステ
ッピングモータをホールド動作させる。すなわち、ステ
ッピングモータの動作開始前もしくは動作終了後には、
ステッピングモータを動作開始前あるいは動作終了後の
各位置にホールドして被制御体の動きを停止させる。

【０００９】そして、異常検出手段は、ホールド動作時
に検出抵抗による検出電圧に基づいて、駆動回路の電源
入力側からステッピングモータの巻線までの回路におけ
る異常の有無を検出する。従って、ステッピングモータ
の動作に異常が有るか否かを判定できる。しかも、検出
抵抗を設ける程度の構成であるので、コストの低廉化も
図ることができるようになる。しかも、被制御体の動き
を停止させるホールド動作時に、上述の異常検出を行な
うから、ステッピングモータを実際に回転動作させるこ
となく、異常の検出を行なうことができ、また、専用の
異常検出期間を設ける場合と違って、制御に要する時間
が長くなることはない。

【００１０】請求項２の発明は、冷蔵庫の冷気ダクトを
開閉するように設けられた被制御体たるダンパ板を動作
させるステッピングモータと、このステッピングモータ
の巻線と接続され、この巻線を通断電制御する駆動回路
と、前記ダンパ板を開放および閉鎖させるべく前記駆動
回路を制御して前記ステッピングモータを回転動作させ
ると共に、該ステッピングモータの動作開始前もしくは
動作終了後に前記ステッピングモータをホールド動作さ
せる制御手段と、前記駆動回路の電源入力側から前記ス
テッピングモータの巻線までの回路に検出抵抗を設け、
前記ホールド動作時にこの検出抵抗による検出電圧に基
づいて異常の有無を検出する異常検出手段とを含んで構
成される。

【００１１】上記構成においては、被制御体は冷蔵庫の
冷気ダクトを開閉するダンパ板であり、制御手段は、ダ
ンパ板を開放もしくは閉鎖させるときに駆動回路を制御
して前記ステッピングモータを回転動作させる。この場
合、該ステッピングモータの動作開始前もしくは動作終
了後に前記ステッピングモータをホールド動作させ、ダ
ンパ板の動きを停止させる。

【００１２】異常検出手段は、ホールド動作時に検出抵
抗による検出電圧に基づいて、駆動回路の電源入力側か
らステッピングモータの巻線までの回路における異常の
有無を検出する。従って、ステッピングモータの動作に
異常が有るか否かを判定できる。しかも、ダンパ板の位
置検知用のセンサも要さず、また検出抵抗を設ける程度
の構成であるので、コストの低廉化も図ることができる
ようになる。しかも、ダンパ板の動きを停止させるホー
ルド動作時に、上述の異常検出を行なうから、ステッピ
ングモータを実際に回転動作させることなく、異常の検
出を行なうことができる。つまり、冷気の供給制御に支
障なく異常の検出を行なうことができる。また、専用の
異常検出期間を設ける場合と違って、制御に要する時間
が長くなることはない。

【００１３】請求項３の発明は、異常検出手段が、ステ
ッピングモータの動作開始前のホールド動作時に異常の
有無を検出するようになっているところに特徴を有する
ものである。この構成においては、ステッピングモータ
の動作開始前に行なうから、異常が発生している場合
に、ステッピングモータが異常動作する前に異常を検出
できるようになる。

【００１４】請求項４の発明は、異常検出手段が、ホー
ルド動作時の他、電源投入時にも異常の有無を検出する
ようになっているところに特徴を有する。この構成にお
いては、電源投入時にも異常の有無を検出するから、ス
テッピングモータの使用前に異常の有無が分かり、便利
である。

【００１５】請求項５の発明は、異常検出手段により異
常が検出されたときにこれを報知する報知手段を備えた
ところに特徴を有する。この構成においては、異常が検
出されたときにこれを報知できるから、異常対策が早急
にとれるようになる。請求項６は、異常検出手段が、異
常検出時における駆動回路への印加電圧を、通常の駆動
電圧より低く設定したところに特徴を有する。この構成
においては、異常検出時にステッピングモータの消費電
力を抑えることができるようになる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例につ
き図１ないし図１１を参照しながら説明する。まず図４
において、冷蔵庫本体１には、冷凍室２が形成されてい
ると共に、これの上部に製氷室３が、またその上部には
冷蔵室４が形成されている。そして、冷凍室３にはこれ
を開閉する引出式の扉５が設けられ、これの内側には収
容容器５ａが配設されている。また、製氷室４にはこれ
を開閉する観音開き式の扉６が設けられており、また、
冷蔵室４には、これを開閉する片開き式の扉７が設けら
れている。なお、製氷室４の内部には製氷装置８が設け
られている。

【００１７】前記冷凍室２から製氷室３にかけての背面
部には、冷蔵庫本体１背壁からやや離間して隔壁板９が
配設されており、この隔壁板９の裏側の下部は冷気生成
部１０とされていて、冷却器１０ａやファン１０ｂが配
設されている。また、この隔壁板９の裏側の上部には、
冷気供給口１１ａを有するケース１１が設けられてお
り、このケース１１にはダクト部１１ｂを形成するよう
に断熱材１１ｃが配設されている。さらに、このダクト
部１１ｂから冷蔵室４背部にかけてダクト部４ａが形成
されており、両ダクト部１１ｂ，４ａとで、冷気ダクト
１２が形成されている。そして、上記ダクト部１１ｂに
は、後述するダンパ機構１３が設けられている。

【００１８】なお、上記冷気生成部１０からの冷気は図
示しない吐出口から製氷室３および冷凍室２に供給され
ると共に、ダンパ機構１３および冷気ダクト１２を経て
冷蔵室４に供給されるようになっている。

【００１９】さて、上記ダンパ機構１３について述べ
る。本体フレーム１４は、水平板部１４ａと前後左右側
板部１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅとを有してなり、
水平板部１４ａには細長な矩形筒状のダンパ口１４ｆが
形成されている。また本体フレーム１４には、上記ダン
パ口１４ｆをその上から開閉するためのダンパ板１５が
回動軸１５ａ，１５ｂを介して回動可能に設けられてい
る。この回動軸１５ａ，１５ｂはダンパ板１５の左右端
部から一体に突設されていて、左右側板部１４ｄ，１４
ｅの孔部に嵌合されている。なお、一方の回動軸１５ａ
は左側板部１４ｄの孔部を貫通して外部に突出してい
る。このダンパ板１５の一面には、比較的柔軟な部材例
えばソフトテープからなるシール材１６が装着されてい
る。

【００２０】本体フレーム１４の左側板部１４ｄには、
駆動部１７が設けられており、これは、駆動部ケース１
８の内部に、図６に示すように、ステッピングモータ１
９と、これの回転軸に連係するように設けられたギア列
２０とを設けて構成されており、ギア列２０の最終ギア
２０ａは扇形をなしており、その軸部である出力軸部２
０ｂは前記ダンパ板１５の回動軸１５ａと一体回動し得
るように嵌合している。また駆動部ケース１８には、こ
の最終ギア２０ａの回転を規制するためのストッパ２
１，２１が設けられている。

【００２１】上記ステッピングモータ１９は、ＤＣ１２
Ｖで駆動される２相・４８極の永久磁石形のステッピン
グモータであり、これは、図１に示す２相のＡ相巻線１
９Ａ、Ｂ相巻線１９Ｂに対するパルス印加の順序を変え
ることにより回転方向を正逆変更するようになってい
る。なお、ステッピングモータ１９の正方向回転により
ダンパ板１５を開放方向に回動させ、ステッピングモー
タ１９の逆方向回転によりダンパ板１５を閉塞方向に回
動させるようになっている。そして、ステッピングモー
タ１９が所定数のパルスで回転されると、その回転がギ
ア列により減速されて、出力軸部２０ｂに伝達され、ダ
ンパ板１５を開放動作または閉鎖動作させるようになっ
ている。上述のダンパ機構１３は、前述の冷気ダクト１
２のうちダクト部１１ｂに組み込まれている。

【００２２】次に図１には、ダンパ板１５の開閉制御に
関連する電気回路構成を示しており、制御手段および異
常検出手段を構成する制御回路２２は、例えばマイクロ
コンピュータやリレー駆動回路等を含んで構成されてお
り、この制御回路２２には、冷蔵室７の温度を検出する
冷蔵室用温度センサ２３の検出信号が与えられるように
なっている。また制御回路２２は、分配回路３５および
駆動回路２４を介してステッピングモータ１９を正方向
および逆方向に回転駆動するようになっている。さら
に、この制御回路２２には、異常報知のための報知手段
たるブザー３６が接続されている。

【００２３】上記駆動回路２４の構成について述べる。
この駆動回路２４は、ステッピングモータ１９の各相巻
線１９Ａ，１９Ｂをそれぞれバイポーラ駆動する構成で
あり、具体的には、ＮＰＮ形のトランジスタ２５、２６
をそのコレクタエミッタが順方向となるように直列接続
すると共に、同様に、ＮＰＮ形のトランジスタ２７、２
８を直列接続し、ＮＰＮ形のトランジスタ２９、３０を
直列接続し、ＮＰＮ形のトランジスタ３１、３２を直列
接続している。そして、各トランジスタ２５、２７、２
９、３１のコレクタをリレースイッチ３３の可動接点３
３ｃ−固定接点３３ａ間を介して電圧１２Ｖの直流電源
Ｖｄに接続し、各トランジスタ２６、２８、３０、３２
のエミッタはＧＮＤに接続されている。

【００２４】さらに、トランジスタ２５、２６間の共通
接続点Ｐ１はＡ相巻線１９Ａの一方の引出端子１９Ａ１
に接続され、トランジスタ２７、２８間の共通接続点Ｐ
２はＡ相巻線１９Ａの他方の引出端子１９Ａ２に接続さ
れている。さらにまた、トランジスタ２９、３０間の共
通接続点Ｑ１はＢ相巻線１９Ｂの一方の引出端子１９Ｂ
１に接続され、トランジスタ３１、３２間の共通接続点
Ｑ２はＢ相巻線１９Ｂの他方の引出端子１９Ｂ２に接続
されている。また、前記リレースイッチ３３の他方の固
定接点ｂは検出抵抗３４を介して例えば５Ｖの直流電圧
Ｖｈに接続されている。この検出抵抗３４と固定接点ｂ
との共通接続点は制御回路２２の入力端子に接続されて
いる。

【００２５】ここで、上記各トランジスタ２５〜３２は
制御回路２２および分配回路３５によってオン・オフ制
御されるようになっている。すなわち制御回路２２は指
令信号を分配回路３５に出力し、分配回路３５は、オン
・オフさせるトランジスタを選択して制御する。ステッ
ピングモータ１９を正回転させる場合には、下記表１に
示すように、モード（１）、（２）、（３）、（４）、
（１）、…の順でトランジスタをオン・オフ制御する。
また、逆回転させる場合には、モードを上述とは逆の順
序、（４）、（３）、（２）、（１）、（４）、…でオ
ン・オフ制御する。なお、各モード１つがパルス１つで
制御されるものである。なお、ほぼ４秒間分のパルスを
出力すると、ダンパ板１５が、図７に示すようにほぼ９
０度回転するようになっている。ちなみに、上述のステ
ッピングモータ１９の駆動制御は、開ループ制御であ
る。

【００２６】

【表１】

【００２７】さて、制御回路２２におけるステッピング
モータ１９の制御内容について、図１０のフローチャー
トを参照しながら説明する。冷蔵庫の電源が投入され
て、この制御回路２２が起動されると、ステップＳ１で
示すように、ダンパ板開放制御を実行する。すなわち、
リレースイッチ３３の接点（ｃ−ａ）間を閉成して、ト
ランジスタ２５〜３２を前掲表１の正回転パターンでオ
ン・オフ制御する。この場合、図８に示すように、ステ
ッピングモータ１９をこの正回転パターンで４秒間駆動
して、ダンパ板１５をほぼ９０度回転させ、その後１秒
間さらにオーバーラン駆動する。なお、このオーバーラ
ン駆動は、完全な開放（閉鎖）を保証するために行な
う。

【００２８】この後ステップＳ２に移行し、異常検出制
御を実行する。この制御内容は、図１１にサブルーチン
として示している。すなわち、ステップＴ１において
は、リレースイッチ３３を接点（ｃ−ｂ）間閉成とし、
ステップＴ２においては、各トランジスタ２５〜３２を
表１のモード（２）または（４）に切替えて、オン・オ
フ制御してステッピングモータ１９をホールド動作させ
る。この場合の印加電圧Ｖｈは５Ｖである。

【００２９】制御回路２２は、ステップＴ２において、
各ホールド動作時において検出電圧Ｖｋを読み込んで、
異常の有無を検出する。この異常の種類としては、断線
や、誤配線等があり、これを表２に示す。

【００３０】

【表２】

【００３１】この表２の見方について述べると、ステッ
ピングモータ１９のＡ相巻線１９Ａの一方の引出端部１
９Ａ１に対して、接続点Ｐ１が接続されると、これは正
常な接続であり、以下、他方の引出端部１９Ａ２に対し
ては接続点Ｐ２、Ｂ相巻線１９Ｂの一方の引出端部１９
Ｂ１に対しては接続点Ｑ１、他方の引出端部１９Ｂ２に
対しては接続点Ｑ２がそれぞれ接続されると、正常であ
る。また、断線としては、符号＊で示す断線箇所が予想
される。すなわち、引出端部１９Ａ１から接続点Ｐ１ま
での間、引出端部１９Ａ２から接続点Ｐ２までの間、引
出端部１９Ｂ１から接続点Ｑ１までの間、引出端部１９
Ｂ２から接続点Ｑ２までの間が断線箇所として予想され
る。

【００３２】また誤配線のパターンとしては、誤配線パ
ターン（１）が示されていて、その内の最上欄の例につ
いて述べると、引出端部１９Ａ１に対して接続点Ｑ１が
接続され、引出端部１９Ａ２に対して接続点Ｐ２が接続
され、引出端部１９Ｂ１に対して接続点Ｐ１が接続さ
れ、引出端部１９Ｂ２に対して接続点Ｑ２が接続されて
いる。また、別の誤配線のパターンとしては、誤配線パ
ターン（２）が示されていて、これは、Ａ相巻線１９Ａ
１に対して、接続点Ｐ１，Ｐ２を逆に取り付ける場合
と、Ｂ相巻線１９Ａ１に対して、接続点Ｑ１，Ｑ２を逆
に取り付ける場合とがある。

【００３３】

【表３】

【００３４】しかして、表３に示すように、直流電源Ｖ
ｈから駆動回路２４さらにはステッピングモータ１９ま
での回路に上述した異常があると、その異常の種類に応
じて検出電圧Ｖｋが変化するものである。すなわち、正
常時には、検出電圧Ｖｋはほぼ「３．８Ｖ」となり、同
様に、Ａ相側およびＢ相側の片方の回路が断線している
と、検出電圧Ｖｋはほぼ「４．０Ｖ」となり、両方の回
路が断線している場合および誤配線パターン（１）の場
合には、「４．２Ｖ」となる。

【００３５】制御回路２２は、ステップＴ３において、
検出電圧Ｖｋが、「３．８Ｖ」のときには正常であると
判断し、「４．０Ｖ」あるいは「４．２Ｖ」の時には異
常有りと判断する。異常が有れば、ブザー３６を報知動
作させて図１０のステップＳ３に移行する。異常がなけ
ればこのステップＴ４を実行せずにステップＳ３に移行
する。

【００３６】ステップＳ３においては、ダンパ１５を閉
鎖制御する。すなわち、ステッピングモータ１９を逆回
転方向へ例えば４秒駆動し（図９参照）、そして１秒オ
ーバーラン動作させる。この後、ステップＳ４に移行し
て、ステップＳ２と同様の異常検出制御を実行する。次
のステップＳ５およびステップＳ６では温度センサ２３
による検出温度が設定された温度範囲内であるか否かを
判断し、その温度範囲内であれば（ステップＳ５の
「Ｎ」およびステップＳ６の「Ｎ」）、ダンパ板１５は
この状態のままとし（このステップＳ５，Ｓ６が繰返さ
れ）、この温度範囲を上回れば、ステップＳ７に移行し
てダンパ板１５を開放制御した後、ステップＳ８にて異
常検出制御を実行し、上記温度範囲以下（ステップＳ５
の「Ｎ」）のときにはステップＳ９に移行してダンパ板
１５を閉鎖制御した後、ステップＳ１０にて異常検出制
御を実行する。

【００３７】このような本実施例によれば、検出抵抗３
４による検出電圧Ｖｋに基づいて、駆動回路２４の入力
側からステッピングモータ１９の巻線１９ａ，１９ｂま
での回路における異常の有無を検出するようにしたか
ら、ステッピングモータ１９の動作に異常が有るか否か
を判定できる。しかも、ダンパ板１５の位置検知用のセ
ンサも要さず、また検出抵抗３４を設ける程度の構成で
あるので、コストの低廉化も図ることができるようにな
る。

【００３８】しかも、ダンパ板１５の動きを停止させる
ホールド動作時に、上述の異常検出を行なうから、ステ
ッピングモータ１９を実際に回転動作させることなく、
異常の検出を行なうことができる。つまり、ダンパ板１
５を開閉することなく異常検出を行なうことができて、
冷気供給量制御に支障を来たすことがない。さらには、
専用の異常検出期間を設ける場合と違って、制御に要す
る時間が長くなることはない。

【００３９】また、本実施例によれば、電源投入時に
も、異常の有無を検出するようになっているから、ステ
ッピングモータ１９の使用前に異常の有無が分かり、便
利である。特に、メーカー側での製品検査時において
は、電源を投入するだけで、異常の検出ができ、便利で
ある。ちなみに、断線は、製品製造時以外に、製品使用
中に何らかの原因で発生することもあり、これはメーカ
ー側の製品検査時には検出できないものであるが、本実
施例では、ダンパ板１５を開放および閉鎖させる都度異
常の検出を行なうから、この使用中の断線も良好に検出
できる。

【００４０】さらに本実施例によれば、異常が検出され
たときにこれを報知するブザー３６を設けたから、異常
対策が早急にとれ、便利である。また本実施例によれ
ば、異常検出時における駆動回路２４への印加電圧を、
通常の駆動電圧（１２Ｖ）より低く（５Ｖに）設定した
から、異常検出時にステッピングモータ１９の消費電力
を抑えることができるようになる。

【００４１】図１２および図１３には、本発明の第２の
実施例を示しており、この実施例では、ダンパ板１５の
開放の前後および閉鎖の前後にもホールド動作をするよ
うにしており、そして、この実施例では、異常検出制御
は、前後のホールド動作のうち、ダンパ板１５の開放前
と、閉鎖前に行なうようにしている。この実施例におい
ては、ステッピングモータ１９の動作開始前に、異常検
出制御を行なうから、異常が発生している場合に、ステ
ッピングモータ１９が異常動作する前に異常を検出で
き、便利である。

【００４２】なお本発明は、次のようにしても良い。冷
蔵庫だけでなく、ステッピングモータを搭載した他の機
器、例えば複写機やファクシミリ等にも適用できる。ま
た、ステッピングモータとしては、永久磁石形でなく、
可変リラクタンス形等にでも良い。報知手段としては、
発光手段や音声出力手段でも良い。

【００４３】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、次の効果を得ることができる。請求項１の発明によ
れば、検出抵抗による検出電圧に基づいて、駆動回路の
電源入力側からステッピングモータの巻線までの回路に
おける異常の有無を検出するようにしたから、ステッピ
ングモータの動作に異常が有るか否かを判定できる。し
かも、検出抵抗を設ける程度の構成であるので、コスト
の低廉化も図ることができる。さらに、被制御体の動き
を停止させるホールド動作時に、上述の異常検出を行な
うから、ステッピングモータを実際に回転動作させるこ
となく、異常の検出を行なうことができ、また、専用の
異常検出期間を設ける場合と違って、制御に要する時間
が長くなることはない。

【００４４】請求項２の発明によれば、冷蔵庫のダンパ
板を動作させるステッピングモータの動作に異常が有る
か否かを判定でき、しかも、冷蔵庫コストの低廉化に寄
与でき、さらに、ダンパ板の動きを停止させるホールド
動作時に、異常検出を行なうから、ダンパ板を実際に開
閉することなく異常検出を行なうことができて、冷気供
給量制御に支障を来たすことがない。また、専用の異常
検出期間を設ける場合と違って、制御に要する時間が長
くなることはない。

【００４５】請求項３の発明によれば、ステッピングモ
ータの動作開始前に、異常検出制御を行なうから、異常
が発生している場合に、ステッピングモータが異常動作
する前に異常を検出でき、便利である。請求項４の発明
によれば、電源投入時にも、異常の有無を検出するよう
になっているから、ステッピングモータの使用前に異常
の有無を判定でき、便利である。

【００４６】請求項５の発明によれば、異常が検出され
たときにこれを報知できるから、異常対策が早急にとれ
る。請求項６の発明によれば、異常検出時における駆動
回路への印加電圧を、通常の駆動電圧より低く設定した
から、異常検出時にステッピングモータの消費電力を抑
えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すステッピングモー
タ回りの電気回路図

【図２】ダンパ機構部分の縦断側面図

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図

【図４】冷蔵庫の主要部を示す縦断側面図

【図５】ダンパ機構の斜視図

【図６】駆動部の側面図

【図７】ダンパ板の開放・閉鎖状態を示す概略側面図

【図８】ダンパ板開放時における通電の様子および開閉
の様子を示す図

【図９】ダンパ板閉鎖時における通電の様子および開閉
の様子を示す図

【図１０】制御内容のフローチャート

【図１１】異常検出制御のフローチャート

【図１２】本発明の第２の実施例を示す図８相当図

【図１３】図９相当図

【符号の説明】

１２は冷気ダクト、１３はダンパ機構、１５はダンパ
板、１９はステッピングモータ、２２は制御回路（制御
手段および異常検出手段）、２３は冷蔵室用温度セン
サ、２４は駆動回路、３４は検出抵抗、３６はブザー
（報知手段）を示す。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被制御体を動作させるステッピングモー
   タと、 このステッピングモータの巻線と接続され、この巻線を
   通断電制御する駆動回路と、 この駆動回路を制御して前記ステッピングモータを回転
   動作させると共に、該ステッピングモータの動作開始前
   もしくは動作終了後に前記ステッピングモータをホール
   ド動作させる制御手段と、 前記駆動回路の電源入力側から前記ステッピングモータ
   の巻線までの回路に検出抵抗を設け、前記ホールド動作
   時にこの検出抵抗による検出電圧に基づいて異常の有無
   を検出する異常検出手段とを備えてなるステッピングモ
   ータ駆動装置。
2. 【請求項２】 冷蔵庫の冷気ダクトを開閉するように設
   けられた被制御体たるダンパ板を動作させるステッピン
   グモータと、 このステッピングモータの巻線と接続され、この巻線を
   通断電制御する駆動回路と、 前記ダンパ板を開放および閉鎖させるべく前記駆動回路
   を制御して前記ステッピングモータを回転動作させると
   共に、該ステッピングモータの動作開始前もしくは動作
   終了後に前記ステッピングモータをホールド動作させる
   制御手段と、 前記駆動回路の電源入力側から前記ステッピングモータ
   の巻線までの回路に検出抵抗を設け、前記ホールド動作
   時にこの検出抵抗による検出電圧に基づいて異常の有無
   を検出する異常検出手段とを備えてなるステッピングモ
   ータ駆動装置。
3. 【請求項３】 異常検出手段は、ステッピングモータの
   動作開始前のホールド動作時に異常の有無を検出するよ
   うになっていることを特徴とする請求項１または２記載
   のステッピングモータ駆動装置。
4. 【請求項４】 異常検出手段は、ホールド動作時の他、
   電源投入時にも異常の有無を検出するようになっている
   ことを特徴とする請求項１または２記載のステッピング
   モータ駆動装置。
5. 【請求項５】 異常検出手段により異常が検出されたと
   きにこれを報知する報知手段を備えたことを特徴とする
   請求項１または２記載のステッピングモータ駆動装置。
6. 【請求項６】 異常検出手段は、異常検出時における駆
   動回路への印加電圧を、通常の駆動電圧より低く設定し
   たことを特徴とする請求項１または２記載のステッピン
   グモータ駆動装置。