CN117185099A - 乘客输送机的电力供给控制装置 - Google Patents

Abstract

乘客输送机的电力供给控制装置，能抑制装置大型化。其具备：充电电路(14)，其对电力变换电路(10)的平滑电容器(3)进行预充电，所述电力变换电路(10)具有换流器(2)、平滑电容器(3)和逆变器(4)；蓄电部(15)，其与充电电路(14)连接；以及逆变器控制部(11)，其对逆变器(4)进行控制，充电电路(14)在设定了待机模式的情况下对平滑电容器(3)进行预充电，在设定了驱动模式的情况下利用从主电源(1)供给的电力对蓄电部(15)进行充电，逆变器控制部(11)在来自主电源(1)的电力供给切断的情况下，将电力供给源从主电源(1)切换为蓄电部(15)，并且控制逆变器(4)使电动机(108)减速并停止。

Description

乘客输送机的电力供给控制装置

技术领域

本发明涉及乘客输送机的电力供给控制装置。

背景技术

现有的乘客输送机的紧急情况时运转装置具备充放电控制部、蓄电装置和逆变器控制部。充放电控制部对蓄电装置进行控制，以使在乘客输送机的通常运转时对蓄电装置进行充电，在停电时蓄电装置放电。逆变器控制部对逆变器进行控制，以使在停电时通过来自蓄电装置的放电来使电动机进行驱动。此外，逆变器控制部对逆变器进行控制，以使在蓄电装置的剩余容量变少的情况下，降低电动机的转速而使乘客输送机停止(例如，专利文献1)。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2006-182456号公报

发明内容

在现有的乘客输送机的紧急情况时运转装置中，为了控制蓄电装置的充放电而具备专用的充放电控制部。因此，装置大型化。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，目的在于得到能够抑制装置的大型化的乘客输送机的电力供给控制装置。

本发明的乘客输送机的电力供给控制装置具备：电力变换电路，其具有换流器、逆变器和设置于换流器与逆变器之间的平滑电容器，将来自主电源的电力供给至电动机；充电控制部，其与平滑电容器连接，利用从主电源供给的电力对平滑电容器进行预充电；蓄电部，其与充电控制部连接；以及逆变器控制部，其利用从主电源供给的电力而动作，对逆变器进行控制，充电控制部在待机模式被设定为乘客输送机的动作模式的情况下，对平滑电容器进行预充电，在驱动模式被设定为动作模式的情况下，利用从主电源供给的电力对蓄电部进行充电，逆变器控制部在来自主电源的电力供给切断的情况下，将电力供给源从主电源切换为蓄电部，并且对逆变器进行控制，以使电动机减速并停止。

发明效果

根据本发明的乘客输送机的电力供给控制装置，能够抑制装置的大型化。

附图说明

图1是示出实施方式1的乘客输送机的概略结构的侧视图。

图2是示出图1所示的电力供给控制装置的结构的图。

图3是示出图2所示的控制主体部的动作的流程图。

图4是示出实现实施方式1的控制主体部的各功能的处理电路的第1例的结构图。

图5是示出实现实施方式1的控制主体部的各功能的处理电路的第2例的结构图。

标号说明

1：主电源；2：换流器；3：平滑电容器；4：逆变器；10：电力变换电路；11：逆变器控制部；14：充电电路(充电控制部)；15：蓄电部；100：乘客输送机；108：电动机；110：电力供给控制装置；111：照明装置。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行说明。

实施方式1

图1是示出实施方式1的乘客输送机的概略结构的侧视图。

在图1的乘客输送机100中，桁架101架设在下层与上层之间。在桁架101内支承有输送体107。输送体107通过将多个梯级连结成环状而构成。输送体107通过进行循环来输送乘客。

在桁架101之上，设有一对栏杆105以及一对移动扶手106。在图1中，仅示出一对栏杆105中的一方以及一对移动扶手106中的一方。各移动扶手106设置于所对应的栏杆105。此外，各移动扶手106与输送体107同步地进行循环。

在各栏杆105处，沿着移动扶手106设有多个照明装置111。各照明装置111能够照射栏杆105以及输送体107。

在桁架101内设有电动机108以及控制盘109。

电动机108使未图示的驱动链轮旋转。通过驱动链轮的旋转，使得输送体107以及各移动扶手106进行循环。

控制盘109对乘客输送机100的运转、即乘客输送机100内的各种设备的动作进行控制。控制盘109具有电力供给控制装置110。电力供给控制装置110向电动机108供给电力。

图2是示出图1所示的电力供给控制装置的结构的图。

在图2中，电力供给控制装置110具备电力变换电路10、逆变器控制部11、主电路接触器12、控制用电源13、充电电路14、蓄电部15、第1继电器16a、第2继电器16b以及照明电路17。在图2中，将逆变器控制部11记作INV控制部11。此外，在图2中，主电源1是供给交流电力的三相交流电源。

电力变换电路10将来自主电源1的电力供给至电动机108。电力供给电路10具有换流器2、平滑电容器3和逆变器4。在图2中，将换流器2记作CNV2，逆变器4记作INV4。

换流器2将来自主电源1的交流电转换为直流电。

平滑电容器3设置于换流器2与逆变器4之间。此外，平滑电容器3对换流器2进行整流后的直流电力进行平滑化。

逆变器4将由平滑电容器3平滑化后的直流电力转换为设定频率的交流电力。

控制用电源13将主电源1中的单相交流电压转换为直流电压。此外，控制用电源13对逆变器控制部11以及充电电路14供给直流电力。

充电电路14与平滑电容器3连接。充电电路14的正极侧与平滑电容器3的正极侧经由主电路接触器12连接。

充电电路14经由控制用电源13接收从主电源1供给的电力，对平滑电容器3进行预充电。充电电路14通过进行预充电来保护平滑电容器3不受冲击电流的影响。

蓄电部15是与充电电路14连接的蓄电装置。此外，蓄电部15的正极侧与充电电路14的正极侧经由主电路接触器12连接。

此外，蓄电部15与平滑电容器3连接。蓄电部15的正极侧与平滑电容器3的正极侧经由电阻R以及二极管D连接。在此，二极管D是为了在预充电时，使得在未图示的放电电路的操作时等不从蓄电部15向平滑电容器3放电而设置的。

逆变器控制部11具有逆变器控制电路6和控制主体部8。在图2中，将逆变器控制电路6记作INV控制电路6。

控制主体部8对逆变器控制电路6、主电路接触器12、第1继电器16a、第2继电器16b以及照明电路17进行控制。此外，控制主体部8进行乘客输送机100整体的控制及管理。

控制主体部8经由第2继电器16b与控制用电源13连接。此外，控制主体部8经由第1继电器16a与蓄电部15连接。

此外，在控制主体部8，具备用于分别对逆变器控制电路6以及照明电路17供给电力的端子。

逆变器控制电路6利用从控制主体部8供给的电力而动作。此外，逆变器控制电路6根据来自控制主体部8的控制指令进行逆变器4的控制。

照明电路17利用从控制主体部8供给的电力而动作。此外，照明电路17将从控制主体部8供给的电力供给至照明装置111。因此，控制主体部8能够经由照明电路17向照明装置进行供给。

主电路接触器12根据来自控制主体部8的控制指令而进行触点的开闭。主电路接触器12具有主触点12a、动断触点12b以及动合触点12c作为触点。

主触点12a对主电源1与电力供给电路10之间的电路进行开闭。动断触点12b对充电电路14与平滑电容器3之间的电路进行开闭。动合触点12c对充电电路14与蓄电部15之间的电路进行开闭。

主触点12a、动断触点12b以及动合触点12c彼此联动地动作。因此，当主触点12a导通时，动断触点12b断开，动合触点12c导通。此外，当主触点12a断开时，动断触点12b导通，动合触点12c断开。

第1继电器16a对蓄电部15与控制主体部8之间的电路进行开闭。第2继电器16b对控制用电源13与控制主体部8之间的电路进行开闭。

第1继电器16a和第2继电器16b根据来自控制主体部8的控制指令而彼此联动地进行电路的开闭。此外，第1继电器16a是动断触点，第2继电器16b是动合触点。因此，当第1继电器16a接通时，第2继电器16b断开。此外，当第1继电器16a断开时，第2继电器16b接通。

接下来，对电力供给控制装置110的动作进行说明。

当接通主电源1时，作为初始状态，第1继电器16a断开，第2继电器16b接通。此外，当接通主电源1时，控制用电源13将来自主电源1的电力供给至充电电路14和控制主体部8。

当接通主电源1时，控制主体部8利用从控制用电源13供给的电力而启动，开始动作。这时，控制主体部8将乘客输送机100的动作模式设定为待机模式。此外，作为待机模式时的电路控制，控制主体部8使主电路接触器12的主触点12a断开，动断触点12b导通，动合触点12c断开。

当接通主电源1时，充电电路14利用从控制用电源13供给的电力开始动作。此外，充电电路14由于动断触点12b导通，因此开始对平滑电容器3的预充电。这时，由于动合触点12c断开，因此不进行从充电电路14向蓄电部15的电力供给。

在对平滑电容器3的充电完成并且其它初始化处理完成之后，控制主体部8将乘客输送机100的动作模式设定为驱动模式。此外，作为驱动模式时的电路控制，控制主体部8使主电路接触器12的主触点12a导通，动断触点12b断开，动合触点12c导通。

在驱动模式时，主触点12a导通，因此进行从主电源1向电动机108的电力供给。此外，在驱动模式时，动断触点12b断开，因此从充电电路14向平滑电容器3的电力供给停止。此外，在驱动模式时，动合触点12c导通，因此进行从充电电路14向蓄电部15的电力供给。因此，在驱动模式时，蓄电部15利用从主电源1供给的电力进行充电。

逆变器控制电路6从控制主体部8接受电力供给，并且从控制主体部8接收对逆变器4的控制指令。逆变器控制电路6根据控制指令而使逆变器4动作。

当乘客输送机100通过管理者的按键操作而停止时，再次成为待机模式。在待机模式时，由于动合触点12c断开，因此，从充电电路14向蓄电部15的电力供给停止。此外，在待机模式时，动断触点12b导通，因此进行对平滑电容器3的充电。

此外，在进行维护的情况下，需要在切断来自主电源1的电力供给的基础上，使积蓄在平滑电容器3中的电力放电。对此，在实施方式1中，如图2所示，将平滑电容器3与蓄电部15连接。因此，蓄电部15在不是充满电的情况下，利用积蓄在平滑电容器3中的电力进行充电。

另外，即使当在从平滑电容器3向蓄电部15的充电完成之后，在平滑电容器3中也仍剩余有电力的情况下，维护作业人员操作未图示的放电电路。通过该操作，剩余在平滑电容器3中的电力被放电电路消除。

图3是示出图2所示的控制主体部8的动作的流程图。图3的流程图主要示出在乘客输送机100的驱动中发生停电时的动作。此外，反复执行图3的流程图。

在步骤S101中，控制主体部8判定来自主电源1的电力供给是否已被切断。控制主体部8在从控制用电源13供给的电力降低到阈值以下时，判定为来自主电源1的电力供给切断，从而使处理进入步骤S102。

另一方面，控制主体部8在从控制用电源13供给的电力未降低到阈值以下的情况下，判定为来自主电源1的电力供给未切断，而结束图3的流程图的处理。

在步骤S102中，控制主体部8使第1继电器16a接通，第2继电器16b断开。由此，控制主体部8将电力供给源从主电源1切换为蓄电部15。

在步骤S103中，控制主体部8经由逆变器控制电路6对逆变器4进行控制，以使电动机108以设定减速度减速并停止。

控制主体部8在使电动机108停止之后，在步骤S104中，停止对逆变器控制电路6的电力供给，仅对照明电路17供给电力。由此，控制主体部8将来自蓄电部15的电力供给至照明装置111。

当主电源1恢复时，乘客输送机100在被设定为待机模式的状态下启动。由此，充电电路14利用从主电源1供给的电力再次开始对平滑电容器3的预充电。

这样的实施方式1的充电电路14利用从主电源1供给的电力来对平滑电容器3进行预充电。此外，充电电路14在设定了待机模式作为乘客输送机100的动作模式的情况下对平滑电容器3进行预充电。此外，充电电路14在设定了驱动模式作为动作模式的情况下利用从主电源1供给的电力对蓄电部15进行充电。

因此，在实施方式1的电力供给控制装置110中，能够共享对平滑电容器3进行预充电的现有结构来对蓄电部15进行充电。因此，不需要具备用于对蓄电部15进行充电的专用的充电控制部，能够抑制装置的大型化。

此外，逆变器控制部11在来自主电源1的电力供给切断的情况下，将电力供给源从主电源1切换为蓄电部15。因此，即使来自主电源1的电力供给切断，逆变器控制部11也能够继续进行乘客输送机100的管理及控制。

此外，逆变器控制部11对逆变器4进行控制，以使在来自主电源1的电力供给切断的情况下电动机108减速并停止。因此，逆变器控制部11能够使乘客输送机100平缓地停止。

此外，蓄电部15在未充满电并且来自主电源1的电力供给切断的情况下，利用积蓄在平滑电容器3中的电力来进行充电。因此，能够有效利用积蓄在平滑电容器3中的多余的电力。

此外，逆变器控制部11在来自主电源1的电力供给切断的情况下，将来自蓄电部15的电力供给至照明装置111。因此，即使在发生停电时，也能够使照明装置111点亮。因此，能够提高乘客避难时的目视确认性。

另外，乘客输送机100不限于图1所示的自动扶梯，也可以是自动人行道。在该情况下，自动人行道可以是水平型，也可以是倾斜型。此外，输送体107也可以是带式输送机型(belt conveyer type)。

此外，也可以将示出紧急出口方向的方向显示器预先设置于乘客输送机100的下梯口，控制主体部8在来自主电源1的电力供给切断的情况下，使该方向显示器点亮。在该情况下，在发生停电时乘客容易避难。

此外，实施方式1的控制主体部8的各功能通过处理电路来实现。图4是示出实现实施方式1的控制主体部8的各功能的处理电路的第1例的结构图。第1例的处理电路600是专用的硬件。

处理电路600例如是单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array：现场可编程门阵列)或者它们的组合。此外，也可以通过独立的处理电路600分别实现控制主体部8的各功能。或者，也可以将控制主体部8的各功能集中通过处理电路600来实现。

此外，图5是示出实现实施方式1的控制主体部8的各功能的处理电路的第2例的图。第2例的处理电路700具备处理器710以及存储器720。

在处理电路700中，控制主体部8的各功能通过软件、固件、或者软件与固件的组合来实现。软件和固件被记述为程序。并且，软件和固件被存储在存储器720中。处理器710通过读出并执行存储在存储器720中的程序而实现各部的功能。

存储于存储器720中的程序也可以说是使计算机执行上述的各部的步骤或方法的程序。在此，存储器720例如是RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory：可擦可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read OnlyMemory：电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器。此外，磁盘、软盘、光盘、CD(compact disk：紧凑型光盘)、迷你盘(mini disc)、DVD(Digital VersatileDisk：数字多功能盘)等也属于存储器720。

关于上述的各部的功能，也可以通过专用的硬件来实现一部分，通过软件或者固件来实现一部分。

这样，处理电路能够通过硬件、软件、固件、或者它们的组合来实现上述的各部的功能。

Claims (3)

1.一种乘客输送机的电力供给控制装置，其中，所述乘客输送机的电力供给控制装置具备：

电力变换电路，其具有换流器、逆变器和设置于所述换流器与所述逆变器之间的平滑电容器，将来自主电源的电力供给至电动机；

充电控制部，其与所述平滑电容器连接，利用从所述主电源供给的电力对所述平滑电容器进行预充电；

蓄电部，其与所述充电控制部连接；以及

逆变器控制部，其利用从所述主电源供给的电力而动作，对所述逆变器进行控制，

所述充电控制部在待机模式被设定为乘客输送机的动作模式的情况下，对所述平滑电容器进行预充电，在驱动模式被设定为所述动作模式的情况下，利用从所述主电源供给的电力对所述蓄电部进行充电，

所述逆变器控制部在来自所述主电源的电力供给切断的情况下，将电力供给源从所述主电源切换为所述蓄电部，并且对所述逆变器进行控制，以使所述电动机减速并停止。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机的电力供给控制装置，其中，

所述蓄电部在未充满电且来自所述主电源的电力供给切断的情况下，利用积蓄在所述平滑电容器中的电力来进行充电。

3.根据权利要求1或2所述的乘客输送机的电力供给控制装置，其中，

所述逆变器控制部在来自所述主电源的电力供给切断的情况下，将来自所述蓄电部的电力供给至照明装置。