CN117181390B - 一种金属颗粒循环研磨装置及研磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属颗粒加工技术领域，具体公开了一种金属颗粒循环研磨装置及研磨方法，在研磨桶的外周壁开设有第一进料口、第二进料口、多个第一出料孔以及多个第二出料孔，在研磨桶内安装有挡板，挡板能够沿研磨桶的径向移动，在研磨桶的内壁设置有多个承托杆，在研磨桶内设置有多个钢球，在研磨桶的内壁固定安装有两个刮板，刮板靠近第一隔板的一端高于刮板远离第一隔板的一端，在刮板上滑动安装有导向板，导向板与刮板弹性相连，导向板远离第一隔板的一端高于导向板靠近第一隔板的一端，环形件同轴固定安装在研磨桶的外周侧，在环形件的外周壁开设有多个排料孔，本发明有利于将研磨桶内的金属颗粒物料进行较均匀的研磨处理。

Description

一种金属颗粒循环研磨装置及研磨方法

技术领域

本发明涉及金属颗粒加工技术领域，具体涉及一种金属颗粒循环研磨装置及研磨方法。

背景技术

金属粉末是一种非常重要的工业原料，该工业原料在新材料的发展中起着很重要的作用。

授权公告号为CN114309626B的中国发明专利，公开了一种粉末冶金用高效球磨机，该球磨机在使用时，将物料通过料筒机构中的中空轴缓慢持续导入破碎部的研磨桶中，而后随着破碎部和筒体同步转动，当其中的破碎介质随筒体转动达到一定高度时，破碎介质会脱离研磨桶的内壁并抛射下落或滚下，从而实现对物料的研磨处理，其中的破碎介质采用的是不同直径的钢球。

然而从中空轴添加至研磨桶内的物料难以在研磨桶底部进行较均匀地分布，进而使得物料在研磨桶内铺设的厚度不一，因此，当钢球下落时并不能很好地对厚度较大处的物料进行较好的破碎研磨，另外，如果若干个钢球在研磨桶内堆积进而出现若干个钢球聚集在一起一同下落的现象时，位于研磨桶底部的物料难以得到较均匀的破碎研磨处理。

发明内容

本发明提供一种金属颗粒循环研磨装置及研磨方法，旨在解决相关技术中难以将研磨桶内的金属颗粒物料均匀的铺开，而且难以使得多个钢球从较高的位置处依次排开并同步下落的问题。

一种金属颗粒循环研磨装置，包括基架，还包括研磨桶以及环形件，所述研磨桶转动安装在基架上，在所述研磨桶的外周壁开设有第一进料口和第二进料口，在所述研磨桶的外周壁开设有多个靠近第一进料口的第一出料孔和多个靠近第二进料口的第二出料孔，在所述研磨桶内安装有挡板，所述挡板沿研磨桶的轴向延伸，所述挡板与研磨桶弹性相连并能够沿研磨桶的径向移动，在所述研磨桶的内壁沿其轴向间隔固定设置有多个承托杆，在所述研磨桶内设置有多个钢球，在所述研磨桶内同轴滑动设置有第一隔板，在所述研磨桶的内壁固定安装有两个刮板，两个刮板分别位于第一隔板沿研磨桶轴向的两侧，且刮板靠近第一隔板的一端高于刮板远离第一隔板的一端，在所述刮板上滑动安装有导向板，所述导向板与刮板弹性相连，所述导向板远离第一隔板的一端高于导向板靠近第一隔板的一端，所述环形件同轴固定安装在研磨桶的外周侧，所述环形件与研磨桶的外周壁之间具有落料腔，在所述环形件的外周壁开设有多个排料孔，在所述环形件的内环侧设置有输料板，所述输料板用于将落料腔内的金属颗粒从第二进料口输送至研磨桶内。

优选的，两个刮板均位于承托杆沿研磨桶转动方向的后方，所述刮板沿研磨桶的长度方向延伸，所述刮板远离第一隔板的一端与研磨桶沿其轴向的端部贴合，在所述刮板靠近第一隔板的一端滑动安装有配合板，所述配合板能够沿刮板的长度方向延伸滑动，且所述配合板通过第二弹性件与刮板相连。

优选的，所述导向板与刮板的长度延伸方向一致，所述导向板包括滑动部和导向部，所述滑动部与刮板滑动相连，且所述滑动部通过第三弹性件与刮板相连，所述导向部倾斜设置，所述导向部远离第一隔板的一端高于导向部靠近第一隔板的一端，在所述导向部上沿导向板的长度延伸方向间隔设置有多个第二隔板，在所述刮板远离研磨桶内壁的一端固定设置有与第二隔板一一对应的滑座，所述第二隔板与滑座滑动配合，多个所述滑座以及与其相配合的第二隔板能够将导向板分隔出多个大小一致的储料腔。

优选的，在所述研磨桶内沿其轴向固定设置有轴杆，所述第一隔板与轴杆滑动相连，所述第一隔板的外周侧与研磨桶的内壁贴合，在所述第一隔板上开设有用于挡板移动的缺口，在所述轴杆上安装有控制箱，在所述控制箱上安装有用于驱动第一隔板沿轴杆的轴向移动的伸缩件，在所述刮板的底部设置有距离传感器，在所述滑动部的底部设置有与距离传感器相配合的检测板。

优选的，在所述轴杆上沿其轴向间隔固定设置有多个伸缩杆，所述伸缩杆能够沿研磨桶的径向伸长或者收缩，所述挡板与伸缩杆远离轴杆的一端固定相连，所述承托杆与伸缩杆的长度延伸方向一致且承托杆远离研磨桶内壁的一端朝向挡板，所述挡板与钢球相接触的一侧倾斜设置，钢球可以搭设在相邻的两个承托杆之间。

优选的，所述第一出料孔的孔径大于第二出料孔，所述第一进料口和第二进料口分别靠近研磨桶沿其轴向的两端，所述第一进料口与落料腔相互错开，所述排料孔的孔径与第二出料孔一致。

优选的，在所述基架上沿研磨桶轴向的两端分别安装有支撑座，所述研磨桶轴向的两端分别与两个支撑座转动相连，在两个所述支撑座相对的一侧分别固定设置有配合件，所述配合件包括与支撑座固定相连的环形板以及固定在环形板外周侧的密封环，所述环形件靠近第二进料口的一端与环形件靠近第二进料口的一端所对应的环形板贴合，所述环形件位于密封环的内环侧，所述研磨桶以及环形件均与配合件转动相连。

优选的，在靠近所述第一进料口的配合件上固定安装有进料斗，所述进料斗位于研磨桶的正上方，所述进料斗的下端向下延伸并与研磨桶的外周壁贴合，在所述环形件靠近第一进料口的一端固定设置有呈环形的连接板，所述连接板的内环侧与研磨桶的外周壁固定相连，所述进料斗位于靠近第一进料口的环形板和连接板之间。

优选的，在所述落料腔内安装有送料件，所述送料件与靠近第二进料口的配合件固定相连，所述送料件呈环形且研磨桶的外周壁与送料件的内环侧转动配合，在所述送料件的顶部开设有料槽，所述输料板沿环形件的长度方向延伸，所述输料板靠近送料件的一端与送料件的外环侧贴合，所述输料板倾斜设置，所述研磨桶转动时能够使得料槽内的金属颗粒从第二进料口进入研磨桶内。

一种金属颗粒循环研磨装置的研磨方法，包括以下步骤：S1：控制所述研磨桶逆时针转动；S2：将待研磨的金属颗粒从第一进料口逐次添加至研磨桶内，刮板和导向板将研磨桶内的金属颗粒均匀的铺开，在钢球的辅助下，金属颗粒被粗研磨处理，经过粗研磨的金属颗粒会经过第一出料孔进入落料腔；S3：所述输料板将位于落料腔内的经过粗研磨的金属颗粒从第二进料口逐次添加至研磨桶内，刮板和导向板将研磨桶内经过粗研磨的金属颗粒均匀的铺开，在钢球的辅助下，经过粗研磨的金属颗粒被进行细研磨处理，经过细研磨的金属颗粒从第二出料孔进入落料腔，而后经过排料孔排出。

采用上述技术方案，本发明的有益效果为：在研磨桶逆时针转动的过程中，在刮板以及导向板的辅助下，金属颗粒能够被均匀的铺设在研磨桶的内部底端，而且在研磨桶逆时针转动的过程中，多个承托杆能够将位于研磨桶底部的多个钢球同时携带着向上移动，在此过程中，钢球会逐渐向靠近挡板的方向滚动，当钢球与挡板发生止抵且钢球对挡板的压力逐渐增大时，多个钢球能够在自重的辅助下沿研磨桶的轴向在挡板上排布开来，当钢球被携带着移动至较高的位置时，挡板与承托杆之间的距离会大于钢球的直径，从而钢球能够从挡板上向下掉落，以实现对铺设在研磨桶底部的金属颗粒的研磨。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明配合件与进料斗的配合示意图。

图3为本发明研磨桶、环形件配合件、进料斗以及送料件的剖视图。

图4为本发明环形件以及输料板的剖视图。

图5为本发明研磨桶的结构示意图。

图6为本发明送料件的结构示意图。

图7为本发明研磨桶的剖视图以及研磨桶内的结构示意图。

图8为本发明第一隔板的结构示意图。

图9为本发明研磨桶内部分结构的第一视角示意图。

图10为本发明研磨桶内部分结构的第二视角示意图。

图11为本发明刮板与导向板的配合示意图。

图12为本发明距离传感器和检测板的安装示意图。

附图标记：10、基架；11、支撑座；12、电机；13、配合件；131、环形板；132、密封环；14、进料斗；15、送料件；151、料槽；20、研磨桶；201、第一进料口；202、第二进料口；203、第一出料孔；204、第二出料孔；205、承托杆；21、轴杆；22、第一隔板；23、控制箱；231、伸缩件；24、伸缩杆；241、挡板；25、刮板；251、配合板；252、滑座；253、距离传感器；26、导向板；261、滑动部；262、导向部；263、第二隔板；264、检测板；30、环形件；301、排料孔；31、连接板；32、输料板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-图5所示，一种金属颗粒循环研磨装置，包括基架10，在基架10上转动安装有研磨桶20，研磨桶20沿其轴向的两端封闭设置，在研磨桶20内设置有多个用于研磨金属颗粒的钢球，在研磨桶20的外周侧同轴固定安装有环形件30，环形件30的内环侧与研磨桶20的外周壁之间具有落料腔，在研磨桶20的外周壁开设有第一进料口201和第二进料口202，第一进料口201和第二进料口202分别靠近研磨桶20沿其轴向的两端，且第一进料口201和第二进料口202沿研磨桶20的轴向相对应。

需要注意的是，在环形件30靠近第一进料口201的一端固定设置有连接板31，连接板31呈环形，连接板31的内环侧与研磨桶20的外周壁固定相连，第一进料口201与落料腔互不相对，在研磨桶20的外周壁靠近第一进料口201的一段开设有多个第一出料孔203，在研磨桶20的外周壁靠近第二进料口202的一段开设有多个第二出料孔204，第一出料孔203的孔径大于第二出料孔204，在环形件30的外周壁开设有多个排料孔301，排料孔301的孔径与第二出料孔204一致，金属颗粒物料被钢球破碎研磨并达到研磨标准时就能够从排料孔301排出，也即达到研磨标准的物料的粒径小于排料孔301。

如图1-图10所示，在基架10上沿研磨桶20轴向的两端分别安装有支撑座11，具体的，在研磨桶20沿其轴向的两端分别同轴固定设置有转动轴，两个转动轴分别与两个支撑座11转动相连，在其中一个支撑座11上安装有用于驱动安装在该支撑座11上的转动轴转动的电机12；在两个支撑座11相对的一侧分别固定设置有配合件13，配合件13包括与支撑座11固定相连的环形板131以及固定在环形板131外周侧的密封环132，需要注意的是，环形件30靠近第二进料口202的一端与该端部对应的环形板131贴合，环形件30位于密封环132的内环侧，且研磨桶20以及环形件30均与配合件13转动相连。

需要注意的是，在靠近第一进料口201的配合件13上固定安装有进料斗14，进料斗14位于研磨桶20的正上方，进料斗14位于靠近第一进料口201的环形板131和连接板31之间，进料斗14的下端向下延伸并与研磨桶20的外周壁贴合，且进料斗14的下端呈与研磨桶20的外周壁相配合的弧形结构，在研磨桶20转动的过程中，当第一进料口201向上移动至与进料斗14的下端开口相对时，位于进料斗14内的物料能够从第一进料口201进入研磨桶20内。

在落料腔内安装有送料件15，送料件15与靠近第二进料口202的配合件13固定相连，送料件15呈环形且研磨桶20的外周壁与送料件15的内环侧转动配合，在送料件15的顶部开设有料槽151，料槽151与送料件15的内环侧连通，在研磨桶20转动的过程中，当第二进料口202向上移动至与料槽151相对应时，料槽151内的物料能够从第二进料口202进入研磨桶20内，需要注意的是，研磨桶20的转动方向为逆时针（沿研磨桶20的轴向从进料斗14向送料件15的方向看）。

需要注意的是，在环形件30的内环侧固定设置有输料板32，输料板32位于落料腔内，输料板32沿环形件30的长度方向延伸，输料板32靠近送料件15的一端与送料件15的外环侧贴合且输料板32倾斜设置，以便于在研磨桶20转动的过程中，从第一出料孔203下落至落料腔内的物料能够被输料板32输送至料槽151内。

如图1-图10所示，在研磨桶20内沿其轴向固定设置有轴杆21，在轴杆21上同轴滑动安装有第一隔板22，第一隔板22整体呈圆盘状，且第一隔板22的外周侧与研磨桶20的内壁贴合，从而第一隔板22将研磨桶20内部分隔为两个研磨腔，在轴杆21上安装有控制箱23，控制箱23内置信号接收模块、数据处理模块以及控制模块，在控制箱23上安装有用于驱动第一隔板22沿轴杆21的轴向移动的伸缩件231，伸缩件231具体为电动推杆且第一隔板22与伸缩件231的伸缩端固定相连；在轴杆21上沿其轴向间隔固定设置有多个伸缩杆24，具体的，在伸缩杆24内安装有第一弹性件，第一弹性件具体为第一弹簧，伸缩杆24能够沿研磨桶20的径向伸长或者收缩，在伸缩杆24远离轴杆21的一端固定安装有挡板241，挡板241沿研磨桶20的轴向延伸，在研磨桶20的内壁沿其轴向间隔固定设置有多个承托杆205，承托杆205与伸缩杆24的长度延伸方向一致且承托杆205远离研磨桶20内壁的一端朝向挡板241，需要注意的是，挡板241与钢球相接触的一侧倾斜设置，钢球可以搭设在相邻的两个承托杆205之间，且当钢球未与挡板241发生止抵时，钢球的直径大于挡板241与承托杆205之间的距离，另外，在第一隔板22上开设有用于挡板241移动的缺口，位于研磨桶20内的钢球能够通过缺口在第一隔板22的两侧自由移动。

可以理解的是，为了提高钢球对金属颗粒的研磨效率，第一隔板22沿轴杆21的轴向向靠近进料斗14的方向移动的过程中的极限位置不能越过第一出料孔203。

本实施例中，可以设置钢球的数量与相邻两个承托杆205之间的间隔数一致，从而当研磨桶20在逆时针转动时，多个承托杆205能够将位于研磨桶20底部的多个钢球同时携带着向上移动，在此过程中，钢球会逐渐向靠近挡板241的方向滚动，当钢球与挡板241发生止抵且钢球对挡板241的压力逐渐增大时，第一弹性件会被压缩，而且多个钢球能够在自重的辅助下沿轴杆21的轴向在挡板241上排布开来，当钢球被携带着移动至较高的位置时，挡板241与承托杆205之间的距离会大于钢球的直径，从而钢球能够从挡板241上沿挡板241的斜面向下掉落，以实现对位于研磨桶20底部的金属颗粒物料的破碎研磨。

如图1-图12所示，在研磨桶20的内壁固定安装有两个刮板25，两个刮板25分别位于第一隔板22沿轴杆21轴向的两侧并分别位于两个研磨腔内，两个刮板25均倾斜设置且两个刮板25均位于承托杆205沿研磨桶20转动方向的后方，刮板25沿研磨桶20的长度方向延伸，且刮板25靠近第一隔板22的一端高于刮板25远离第一隔板22的一端，刮板25远离第一隔板22的一端与研磨桶20沿其轴向的端部贴合，第一隔板22只能够在两个刮板25之间移动，在刮板25靠近第一隔板22的一端滑动安装有配合板251，配合板251能够沿刮板25的长度方向延伸滑动，且配合板251通过第二弹性件与刮板25相连，第二弹性件具体为第二弹簧，在第二弹性件的作用下，配合板251能够始终与第一隔板22相止抵，具体的，刮板25具有第一方向X和第二方向Y，第一方向X为刮板25的长度延伸方向，第二方向Y为刮板25的宽度延伸方向，配合板251能够沿第一方向X滑动。

在刮板25上沿第二方向Y滑动安装有导向板26，导向板26与刮板25的长度延伸方向一致，导向板26包括滑动部261和导向部262，滑动部261和导向部262形成近似L型结构，滑动部261与刮板25滑动相连，且滑动部261通过第三弹性件与刮板25相连，第三弹性件具体为第三弹簧，导向部262倾斜设置，且导向部262远离第一隔板22的一端高于导向部262靠近第一隔板22的一端，在导向部262上沿导向板26的长度延伸方向间隔设置有多个第二隔板263，在刮板25远离研磨桶20内壁的一端固定设置有与第二隔板263数量一致且一一对应的滑座252，第二隔板263与滑座252滑动配合，以使得导向板26在沿第二方向Y滑动时，第二隔板263始终在滑座252内，从而多个滑座252以及与其相配合的第二隔板263能够将导向板26分隔出多个大小一致的储料腔。

可以理解的是，在研磨桶20逆时针转动的过程中，两个刮板25能够将位于研磨桶20底部的金属颗粒携带着向上移动，在此过程中，位于刮板25上的金属颗粒首先会向远离第一隔板22的方向移动，而后随着研磨桶20继续转动，位于刮板25上的金属颗粒会向下移动至导向板26上远离第一隔板22的位置处，接下来，由于导向部262是倾斜设置，从而位于导向板26上的金属颗粒会逐渐向靠近第一隔板22的方向移动，并依次将导向板26上的多个储料腔填满，接下来随着研磨桶20继续转动，位于多个储料腔内的金属颗粒会从导向部262下落至研磨桶20的底部，从而使得金属颗粒能够均匀的铺设在研磨桶20的底部，由于两个刮板25均位于承托杆205沿研磨桶20转动方向的后方，因此，在钢球从挡板241上向下掉落之前，物料已经从导向板26上下落至研磨桶20的底部，从而在挡板241上依次排开的钢球能够在向下掉落时将位于研磨桶20底部的金属颗粒进行研磨处理。

需要注意的是，在滑动部261的底部设置有检测板264，在刮板25的底部设置有距离传感器253，距离传感器253与检测板264的配合能够检测出导向板26相对于刮板25滑动的距离，且距离传感器253能够将检测出来的数据信号反馈至控制箱23进行处理，因此，在研磨过程中，当控制箱23接收到两个距离传感器253反馈的数据信号，且数据信号显示其中一个距离传感器253的数据远大于另一距离传感器253的数据，且两个数据的差值大于预设值时，控制箱23会控制伸缩件231使得第一隔板22沿轴杆21的轴向向靠近距离传感器253测定的数据较小的一个刮板25移动，在此过程中，在第二弹性件的作用下，两个配合板251能够始终与第一隔板22相止抵，而且距离传感器253测定的数据较大的一个刮板25所在的研磨腔的容积会变大，从而使得从导向板26上下落至该研磨腔底部的金属颗粒的厚度不会变得比较厚，进而有利于钢球对金属颗粒进行研磨处理。

参考图1-图12，利用本研磨装置对金属颗粒进行研磨的方法为：启动电机12并使得研磨桶20逆时针转动，然后将待研磨的金属颗粒添加至进料斗14内，从而进料斗14内的金属颗粒会逐次的添加至研磨桶20内，并在钢球的辅助下进行粗研磨，经过粗研磨的金属颗粒会经过第一出料孔203进入落料腔，其中落料腔内经过粗研磨的物料中达到研磨标准的会从排料孔301排出，落料腔内经过粗研磨的物料中未达到研磨标准的会在输料板32的作用下被输送至料槽151内，并且位于料槽151内的金属颗粒也会逐次的添加至研磨桶20内，而后在钢球的辅助下从料槽151进入研磨桶20内的金属颗粒会被细研磨，经过细研磨的金属颗粒从第二出料孔204进入落料腔，而后经过排料孔301排出。

为了便于对研磨好的物料进行收集，可以在环形件30的下方设置收集箱，以便于经过排料孔301排出的物料能够落在收集箱内。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种金属颗粒循环研磨装置，包括基架（10），其特征在于，还包括：

研磨桶（20），所述研磨桶（20）转动安装在基架（10）上，在所述研磨桶（20）的外周壁开设有第一进料口（201）和第二进料口（202），在所述研磨桶（20）的外周壁开设有多个靠近第一进料口（201）的第一出料孔（203）和多个靠近第二进料口（202）的第二出料孔（204），在所述研磨桶（20）内安装有挡板（241），所述挡板（241）沿研磨桶（20）的轴向延伸，所述挡板（241）与研磨桶（20）弹性相连并能够沿研磨桶（20）的径向移动，在所述研磨桶（20）的内壁沿其轴向间隔固定设置有多个承托杆（205），在所述研磨桶（20）内设置有多个钢球，在所述研磨桶（20）内同轴滑动设置有第一隔板（22），在所述研磨桶（20）的内壁固定安装有两个刮板（25），两个刮板（25）分别位于第一隔板（22）沿研磨桶（20）轴向的两侧，且刮板（25）靠近第一隔板（22）的一端高于刮板（25）远离第一隔板（22）的一端，在所述刮板（25）上滑动安装有导向板（26），所述导向板（26）与刮板（25）弹性相连，所述导向板（26）远离第一隔板（22）的一端高于导向板（26）靠近第一隔板（22）的一端；

环形件（30），所述环形件（30）同轴固定安装在研磨桶（20）的外周侧，所述环形件（30）与研磨桶（20）的外周壁之间具有落料腔，在所述环形件（30）的外周壁开设有多个排料孔（301），在所述环形件（30）的内环侧设置有输料板（32），所述输料板（32）用于将落料腔内的金属颗粒从第二进料口（202）输送至研磨桶（20）内；

所述第一出料孔（203）的孔径大于第二出料孔（204），所述第一进料口（201）和第二进料口（202）分别靠近研磨桶（20）沿其轴向的两端，所述第一进料口（201）与落料腔相互错开，所述排料孔（301）的孔径与第二出料孔（204）一致；

在所述基架（10）上沿研磨桶（20）轴向的两端分别安装有支撑座（11），所述研磨桶（20）轴向的两端分别与两个支撑座（11）转动相连，在两个所述支撑座（11）相对的一侧分别固定设置有配合件（13），所述配合件（13）包括与支撑座（11）固定相连的环形板（131）以及固定在环形板（131）外周侧的密封环（132），所述环形件（30）靠近第二进料口（202）的一端与环形件（30）靠近第二进料口（202）的一端所对应的环形板（131）贴合，所述环形件（30）位于密封环（132）的内环侧，所述研磨桶（20）以及环形件（30）均与配合件（13）转动相连；

在靠近所述第一进料口（201）的配合件（13）上固定安装有进料斗（14），所述进料斗（14）位于研磨桶（20）的正上方，所述进料斗（14）的下端向下延伸并与研磨桶（20）的外周壁贴合，在所述环形件（30）靠近第一进料口（201）的一端固定设置有呈环形的连接板（31），所述连接板（31）的内环侧与研磨桶（20）的外周壁固定相连，所述进料斗（14）位于靠近第一进料口（201）的环形板（131）和连接板（31）之间；

在所述落料腔内安装有送料件（15），所述送料件（15）与靠近第二进料口（202）的配合件（13）固定相连，所述送料件（15）呈环形且研磨桶（20）的外周壁与送料件（15）的内环侧转动配合，在所述送料件（15）的顶部开设有料槽（151），所述输料板（32）沿环形件（30）的长度方向延伸，所述输料板（32）靠近送料件（15）的一端与送料件（15）的外环侧贴合，所述输料板（32）倾斜设置，所述研磨桶（20）转动时能够使得料槽（151）内的金属颗粒从第二进料口（202）进入研磨桶（20）内。

2.根据权利要求1所述的一种金属颗粒循环研磨装置，其特征在于，两个刮板（25）均位于承托杆（205）沿研磨桶（20）转动方向的后方，所述刮板（25）沿研磨桶（20）的长度方向延伸，所述刮板（25）远离第一隔板（22）的一端与研磨桶（20）沿其轴向的端部贴合，在所述刮板（25）靠近第一隔板（22）的一端滑动安装有配合板（251），所述配合板（251）能够沿刮板（25）的长度方向延伸滑动，且所述配合板（251）通过第二弹性件与刮板（25）相连。

3.根据权利要求2所述的一种金属颗粒循环研磨装置，其特征在于，所述导向板（26）与刮板（25）的长度延伸方向一致，所述导向板（26）包括滑动部（261）和导向部（262），所述滑动部（261）与刮板（25）滑动相连，且所述滑动部（261）通过第三弹性件与刮板（25）相连，所述导向部（262）倾斜设置，所述导向部（262）远离第一隔板（22）的一端高于导向部（262）靠近第一隔板（22）的一端，在所述导向部（262）上沿导向板（26）的长度延伸方向间隔设置有多个第二隔板（263），在所述刮板（25）远离研磨桶（20）内壁的一端固定设置有与第二隔板（263）一一对应的滑座（252），所述第二隔板（263）与滑座（252）滑动配合，多个所述滑座（252）以及与其相配合的第二隔板（263）能够将导向板（26）分隔出多个大小一致的储料腔。

4.根据权利要求3所述的一种金属颗粒循环研磨装置，其特征在于，在所述研磨桶（20）内沿其轴向固定设置有轴杆（21），所述第一隔板（22）与轴杆（21）滑动相连，所述第一隔板（22）的外周侧与研磨桶（20）的内壁贴合，在所述第一隔板（22）上开设有用于挡板（241）移动的缺口，在所述轴杆（21）上安装有控制箱（23），在所述控制箱（23）上安装有用于驱动第一隔板（22）沿轴杆（21）的轴向移动的伸缩件（231），在所述刮板（25）的底部设置有距离传感器（253），在所述滑动部（261）的底部设置有与距离传感器（253）相配合的检测板（264）。

5.根据权利要求4所述的一种金属颗粒循环研磨装置，其特征在于，在所述轴杆（21）上沿其轴向间隔固定设置有多个伸缩杆（24），所述伸缩杆（24）能够沿研磨桶（20）的径向伸长或者收缩，所述挡板（241）与伸缩杆（24）远离轴杆（21）的一端固定相连，所述承托杆（205）与伸缩杆（24）的长度延伸方向一致且承托杆（205）远离研磨桶（20）内壁的一端朝向挡板（241），所述挡板（241）与钢球相接触的一侧倾斜设置，钢球搭设在相邻的两个承托杆（205）之间。

6.一种基于权利要求5所述的金属颗粒循环研磨装置的研磨方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：控制所述研磨桶（20）逆时针转动；

S2：将待研磨的金属颗粒从第一进料口（201）逐次添加至研磨桶（20）内，刮板（25）和导向板（26）将研磨桶（20）内的金属颗粒均匀的铺开，在钢球的辅助下，金属颗粒被粗研磨处理，经过粗研磨的金属颗粒会经过第一出料孔（203）进入落料腔；

S3：所述输料板（32）将位于落料腔内的经过粗研磨的金属颗粒从第二进料口（202）逐次添加至研磨桶（20）内，刮板（25）和导向板（26）将研磨桶（20）内经过粗研磨的金属颗粒均匀的铺开，在钢球的辅助下，经过粗研磨的金属颗粒被进行细研磨处理，经过细研磨的金属颗粒从第二出料孔（204）进入落料腔，而后经过排料孔（301）排出。