CN117175875A - 一种电机定子绕线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机定子绕线装置，包括绕线部件、定子固定部件和推移部件，在绕线部件将铜线缠绕在定子上后，定子固定部件转动定子，以使定子下一缠绕部位正对着绕线部件，推移部件用于推动定子固定部件移向绕线部件，使定子待缠绕部位移动至绕线部件的工作区域，定子固定部件包括固定底座，固定底座上竖直设置有固定转轴，固定转轴的顶端设置有用于承载定子的承托座，承托座的上端中心设置有内顶组件，内顶组件穿过定子的中间通孔，并对中间通孔的内壁施加压力，以将定子固定在固定转轴上，可以使调整定子使之待绕线部位准确与绕线部件相对，并且在调整完之后能够将定子及固定转轴一同固定，避免定子或固定转轴晃动而影响线圈的缠绕。

Description

一种电机定子绕线装置

技术领域

本发明涉及绕线机技术领域，具体涉及一种电机定子绕线装置。

背景技术

发电机通常由定子、转子、端盖及轴承等部件构成。其中发电机定子由定子铁芯、线包绕组、机座以及固定这些部分的其他结构件组成。现有技术中发电机定子的绕线无法调节定子线圈的间隙，从而无法适应不同尺寸的发电机定子绕线使用，因而针对不同功率的发电机需要设置多个机器较为 耗费成。

在电机定子生产过程中，需要在定子上缠绕线圈。由于在定子缠绕线圈时，涉及到定子上的多个部位，需要多次调整定子的角度。现有的绕线装置通过电机带动转轴转动，定子套放在转轴上，每次调整定子角度时都会启停一次电机，在启停的瞬间，定子和转轴的加速度变化较大，转轴和定子之间容易出现错位，导致定子的带缠绕部位无法对准绕线部件，影响绕线质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机定子绕线装置，以解决现有技术中在定子缠绕线圈时，涉及到定子上的多个部位，需要多次调整定子的角度。现有的绕线装置通过电机带动转轴转动，定子套放在转轴上，每次调整定子角度时都会启停一次电机，在启停的瞬间，定子和转轴的加速度变化较大，转轴和定子之间容易出现错位，导致定子的带缠绕部位无法对准绕线部件，影响绕线质量的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种电机定子绕线装置，包括：

绕线部件，铜线由所述绕线部件引出；

定子固定部件，用于固定定子，在所述绕线部件将铜线缠绕在定子上后，所述定子固定部件转动定子，以使定子下一缠绕部位正对着所述绕线部件；

推移部件，用于推动所述定子固定部件移向所述绕线部件，使定子待缠绕部位移动至所述绕线部件的工作区域；

所述定子固定部件包括固定底座，所述固定底座上竖直设置有固定转轴，所述固定转轴的顶端设置有用于承载定子的承托座，所述承托座的上端中心设置有内顶组件，所述内顶组件穿过定子的中间通孔，并对中间通孔的内壁施加压力，以将定子固定在固定转轴上。

作为本发明的一种优选方案，所述推移部件包括推移底座，所述推移底座上设置有推移固定座和推移滑槽，所述推移固定座上安装有推移气缸，所述推移气缸的输出端水平伸出且正对着所述推移滑槽，所述推移滑槽内滑动设置有推移滑座，所述固定底座安装在所述推移滑座上；

所述推移气缸的输出端正对着所述内顶组件，在定子套设在所述内顶组件外，并被所述内顶组件所固定后，所述推移气缸的输出端伸出，在与定子接触后带动定子、所述内顶组件以及所述定子固定部件一同移向所述绕线部件，直至定子移动至所述绕线部件处。

作为本发明的一种优选方案，所述固定转轴通过轴承安装在所述固定底座上，所述固定底座上还设置有驱动所述固定转轴转动的转动电机，所述转动电机的输出轴竖直向上且连接有电机齿轮，所述固定转轴上设置有转轴齿轮，所述转轴齿轮与所述电机齿轮之间通过同步带相连。

作为本发明的一种优选方案，所述内顶组件包括固定在所述承托座中心的内顶座，所述内顶座中心竖直设置有内顶气缸，所述内顶气缸的输出端竖直向上且连接有圆盘固定座，所述圆盘固定座的边缘铰接有若干上部连杆，所述上部连杆下端铰接有下部连杆，所述下部连杆的下端铰接在所述内顶座上；

作为本发明的一种优选方案，所述上部连杆和所述下部连杆之间通过中间转轴铰接，所述中间转轴连接有呈内凹弧形的内顶板，且所述中间转轴与所述内顶板的内凹面相连；

作为本发明的一种优选方案，所述内顶板的上端与所述圆盘固定座的边缘之间连接有拉紧弹簧，当无定子套在所述内顶组件上时，所述内顶板在所述拉紧弹簧的拉伸向上倾斜，若干所述内顶板呈伞骨状分布在所述圆盘固定座的侧下方，为定子的套入提供导向。

作为本发明的一种优选方案，所述推移气缸的输出端设置有插接调整组件，在所述推移气缸的输出端与定子接触时，所述插接调整组件的两个输出端插入定子的同一缝隙中，并通过两个输出端的反向运动调整定子的角度，以使定子的待缠绕部位正对着所述绕线部件；

所述插接调整组件包括弧形外压板，所述弧形外压板的内凹面正对着所述内顶组件，所述弧形外压板的外凸面通过支架与所述推移气缸的输出端相连，所述推移气缸的输出端还设置有插接滑槽，所述插接滑槽内滑动设置有两个插接滑座，所述插接滑座通过L形杆连接有调整板，所述弧形外压板的中心部位设置有插接缝，所述调整板通过所述插接缝延伸至所述弧形外压板的内凹面。

作为本发明的一种优选方案，所述插接滑槽的端部设置有固定板，所述固定板与紧邻的所述插接滑座之间设置有复位弹簧，两个所述的插接滑座之间连接有插接气缸，当所述插接气缸的输出端完全收缩时，在两个所述复位弹簧的弹力作用下，所述插接气缸位于所述插接滑槽中心，同时两个所述插接滑座上的所述调整板紧贴在一起；

当所述插接气缸的输出端伸出时，在两个所述复位弹簧的弹力作用下，所述插接气缸位于所述插接滑槽中心，同时两个调整板反向运动，在与定子缝隙内壁接触后带动定子转动，使缝隙正对着弧形外压板。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明通过设置定子固定部件和推移部件，定子固定部件中的内顶组件可以将定子固定在转轴上，在转轴转动时，可以带动定子转动，从而方便调整定子的线圈缠绕位置，而推移部件中的和插接调整组件，在推移气缸的输出端与定子接触时，插接调整组件的两个输出端插入定子的同一缝隙中，并通过两个输出端的反向运动调整定子的角度，以使定子的待缠绕部位正对着绕线部件，避免固定转轴转动所带来的误差，并且在调整完之后能够将定子及转轴一同固定，避免定子或固定转轴晃动而影响线圈的缠绕。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供整体的示意图；

图2为本发明实施例中内顶组件的结构示意图；

图3为本发明实施例中内顶组件的俯视结构示意图；

图4为本发明实施例中内顶组件动作时的结构示意图；

图5为本发明实施例中插接调整组件的结构示意图；

图6为本发明实施例中插接滑槽的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-绕线部件；2-定子固定部件；3-推移部件；

201-固定底座；202-固定转轴；203-承托座；204-内顶组件；205-转动电机；206-电机齿轮；207-转轴齿轮；208-同步带；209-内顶座；210-内顶气缸；211-圆盘固定座；212-上部连杆；213-下部连杆；214-中间转轴；215-内顶板；216-拉紧弹簧；

301-推移底座；302-推移固定座；303-推移滑槽；304-推移气缸；305-推移滑座；306-插接调整组件；307-弧形外压板；308-支架；309-插接滑槽；310-插接滑座；311-L形杆；312-调整板；313-插接缝；314-固定板；315-复位弹簧；316-插接气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本发明提供了一种电机定子绕线装置，包括：

绕线部件1，铜线由绕线部件1引出；

定子固定部件2，用于固定定子，在绕线部件1将铜线缠绕在定子上后，定子固定部件2转动定子，以使定子下一缠绕部位正对着绕线部件1；

推移部件3，用于推动定子固定部件2移向绕线部件1，使定子待缠绕部位移动至绕线部件1的工作区域。

具体地，本实施方式中定子固定部件2包括固定底座201，固定底座201上竖直设置有固定转轴202，固定转轴202的顶端设置有用于承载定子的承托座203，承托座203的上端中心设置有内顶组件204，内顶组件204穿过定子的中间通孔，并对中间通孔的内壁施加压力，以将定子固定在固定转轴202上。通过该定子固定部件2，当定子的其中一个线圈缠绕部位上绕好线圈后，固定转轴202转动，带动定子转动，在转动定子的下一线圈待缠绕部位正对绕线部件1后，固定转轴202停止。

由于在定子缠绕线圈时，涉及到定子上的多个部位，需要多次调整定子的角度，每次调整定子角度时都会启停一次固定转轴202，在启停的瞬间，固定转轴202和定子的加速度变化较大，固定转轴202和定子之间容易出现错位，通过设置内顶组件204，可以增强固定转轴202与定子之间的夹紧力，从而增强固定转轴202与定子之间固定的可靠性，避免固定转轴202与定子子件错位，从而保证固定转轴202可以带动定子转动至带缠绕部件正对着绕线部件1，使线圈缠绕准确。

具体地，本实施方式的推移部件3包括推移底座301，推移底座301上设置有推移固定座302和推移滑槽303，推移固定座302上安装有推移气缸304，推移气缸304的输出端水平伸出且正对着推移滑槽303，推移滑槽303内滑动设置有推移滑座305，固定底座201安装在推移滑座305上，推移气缸304的输出端正对着内顶组件204，在定子套设在内顶组件204外，并被内顶组件204所固定后，推移气缸304的输出端伸出，在与定子接触后带动定子、内顶组件204以及定子固定部件2一同移向绕线部件1，直至定子移动至绕线部件1处。

具体地，本实施方式中固定转轴202通过轴承安装在固定底座201上，固定底座201上还设置有驱动固定转轴202转动的转动电机205，转动电机205的输出轴竖直向上且连接有电机齿轮206，固定转轴202上设置有转轴齿轮207，转轴齿轮207与电机齿轮206之间通过同步带208相连，内顶组件204包括固定在承托座203中心的内顶座209，内顶座209中心竖直设置有内顶气缸210，内顶气缸210的输出端竖直向上且连接有圆盘固定座211，圆盘固定座211的边缘铰接有若干上部连杆212，上部连杆212下端铰接有下部连杆213，下部连杆213的下端铰接在内顶座209上，上部连杆212和下部连杆213之间通过中间转轴214铰接，中间转轴214连接有呈内凹弧形的内顶板215，且中间转轴214与内顶板215的内凹面相连。

在上述的内顶组件204中，上部连杆212与下部连杆213具有夹角，使上部连杆212与下部连杆213的交接处向外突出，当内顶气缸210的输出端伸出时，就会使上部连杆212与下部连杆213之间的夹角变小，使内顶板215向内移动，降低内顶组件204的整体宽度，反之则上部连杆212与下部连杆213之间的夹角变小变大，使内顶板215向外移动，增大内顶组件204的整体宽度。

当无定子套入时，内顶组件204的内顶气缸210的输出端回缩，降低内顶组件204的整体宽度，从而方便定子的套入，而当定子套入后，内顶气缸210的输出端伸出，增大内顶组件204的整体宽度，利用内顶板215抵紧定子的内壁，使定子与内顶组件204连为一体。

进一步地，本实施方式中内顶板215的上端与圆盘固定座211的边缘之间连接有拉紧弹簧216，当无定子套在内顶组件204上时，内顶板215在拉紧弹簧216的拉伸向上倾斜，若干内顶板215呈伞骨状分布在圆盘固定座211的侧下方，为定子的套入提供导向。

本实施方式中推移气缸304的输出端设置有插接调整组件306，在推移气缸304的输出端与定子接触时，插接调整组件306的两个输出端插入定子的同一缝隙中，并通过两个输出端的反向运动调整定子的角度，以使定子的待缠绕部位正对着绕线部件1，插接调整组件306包括弧形外压板307，弧形外压板307的内凹面正对着内顶组件204，弧形外压板307的外凸面通过支架308与推移气缸304的输出端相连，推移气缸304的输出端还设置有插接滑槽309，插接滑槽309内滑动设置有两个插接滑座310，插接滑座310通过L形杆311连接有调整板312，弧形外压板307的中心部位设置有插接缝313，调整板312通过插接缝313延伸至弧形外压板307的内凹面。

具体地，插接滑槽309的端部设置有固定板314，固定板314与紧邻的插接滑座310之间设置有复位弹簧315，两个插接滑座310之间连接有插接气缸316，当插接气缸316的输出端完全收缩时，在两个复位弹簧315的弹力作用下，插接气缸316位于插接滑槽309中心，同时两个插接滑座310上的调整板312紧贴在一起，当插接气缸316的输出端伸出时，在两个复位弹簧315的弹力作用下，插接气缸316位于插接滑槽309中心，同时两个调整板312反向运动，在与定子缝隙内壁接触后带动定子转动，使缝隙正对着弧形外压板307。

本实施方式通过设置插接调整组件（306），在所述推移气缸（304）的输出端与定子接触时，所述插接调整组件（306）的两个输出端插入定子的同一缝隙中，并通过两个输出端的反向运动调整定子的角度，以使定子的待缠绕部位正对着所述绕线部件（1），避免固定转轴202转动所带来的误差，并且在调整完之后能够将定子及转轴一同固定，避免定子或固定转轴202晃动而影响线圈的缠绕。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种电机定子绕线装置，其特征在于，包括：

绕线部件（1），铜线由所述绕线部件（1）引出；

定子固定部件（2），用于固定定子，在所述绕线部件（1）将铜线缠绕在定子上后，所述定子固定部件（2）转动定子，以使定子下一缠绕部位正对着所述绕线部件（1）；

推移部件（3），用于推动所述定子固定部件（2）移向所述绕线部件（1），使定子待缠绕部位移动至所述绕线部件（1）的工作区域；

所述定子固定部件（2）包括固定底座（201），所述固定底座（201）上竖直设置有固定转轴（202），所述固定转轴（202）的顶端设置有用于承载定子的承托座（203），所述承托座（203）的上端中心设置有内顶组件（204），所述内顶组件（204）穿过定子的中间通孔，并对中间通孔的内壁施加压力，以将定子固定在固定转轴（202）上。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子绕线装置，其特征在于：所述推移部件（3）包括推移底座（301），所述推移底座（301）上设置有推移固定座（302）和推移滑槽（303），所述推移固定座（302）上安装有推移气缸（304），所述推移气缸（304）的输出端水平伸出且正对着所述推移滑槽（303），所述推移滑槽（303）内滑动设置有推移滑座（305），所述固定底座（201）安装在所述推移滑座（305）上；

所述推移气缸（304）的输出端正对着所述内顶组件（204），在定子套设在所述内顶组件（204）外，并被所述内顶组件（204）所固定后，所述推移气缸（304）的输出端伸出，在与定子接触后带动定子、所述内顶组件（204）以及所述定子固定部件（2）一同移向所述绕线部件（1），直至定子移动至所述绕线部件（1）处。

3.根据权利要求2所述的一种电机定子绕线装置，其特征在于：所述固定转轴（202）通过轴承安装在所述固定底座（201）上，所述固定底座（201）上还设置有驱动所述固定转轴（202）转动的转动电机（205），所述转动电机（205）的输出轴竖直向上且连接有电机齿轮（206），所述固定转轴（202）上设置有转轴齿轮（207），所述转轴齿轮（207）与所述电机齿轮（206）之间通过同步带（208）相连。

4.根据权利要求3所述的一种电机定子绕线装置，其特征在于：所述内顶组件（204）包括固定在所述承托座（203）中心的内顶座（209），所述内顶座（209）中心竖直设置有内顶气缸（210），所述内顶气缸（210）的输出端竖直向上且连接有圆盘固定座（211），所述圆盘固定座（211）的边缘铰接有若干上部连杆（212），所述上部连杆（212）下端铰接有下部连杆（213），所述下部连杆（213）的下端铰接在所述内顶座（209）上。

5.根据权利要求4所述的一种电机定子绕线装置，其特征在于：所述上部连杆（212）和所述下部连杆（213）之间通过中间转轴（214）铰接，所述中间转轴（214）连接有呈内凹弧形的内顶板（215），且所述中间转轴（214）与所述内顶板（215）的内凹面相连。

6.根据权利要求5所述的一种电机定子绕线装置，其特征在于：所述内顶板（215）的上端与所述圆盘固定座（211）的边缘之间连接有拉紧弹簧（216），当无定子套在所述内顶组件（204）上时，所述内顶板（215）在所述拉紧弹簧（216）的拉伸向上倾斜，若干所述内顶板（215）呈伞骨状分布在所述圆盘固定座（211）的侧下方，为定子的套入提供导向。

7.根据权利要求6所述的一种电机定子绕线装置，其特征在于：所述推移气缸（304）的输出端设置有插接调整组件（306），在所述推移气缸（304）的输出端与定子接触时，所述插接调整组件（306）的两个输出端插入定子的同一缝隙中，并通过两个输出端的反向运动调整定子的角度，以使定子的待缠绕部位正对着所述绕线部件（1）；

所述插接调整组件（306）包括弧形外压板（307），所述弧形外压板（307）的内凹面正对着所述内顶组件（204），所述弧形外压板（307）的外凸面通过支架（308）与所述推移气缸（304）的输出端相连，所述推移气缸（304）的输出端还设置有插接滑槽（309），所述插接滑槽（309）内滑动设置有两个插接滑座（310），所述插接滑座（310）通过L形杆（311）连接有调整板（312），所述弧形外压板（307）的中心部位设置有插接缝（313），所述调整板（312）通过所述插接缝（313）延伸至所述弧形外压板（307）的内凹面。

8.根据权利要求7所述的一种电机定子绕线装置，其特征在于：所述插接滑槽（309）的端部设置有固定板（314），所述固定板（314）与紧邻的所述插接滑座（310）之间设置有复位弹簧（315），两个所述的插接滑座（310）之间连接有插接气缸（316），当所述插接气缸（316）的输出端完全收缩时，在两个所述复位弹簧（315）的弹力作用下，所述插接气缸（316）位于所述插接滑槽（309）中心，同时两个所述插接滑座（310）上的所述调整板（312）紧贴在一起；

当所述插接气缸（316）的输出端伸出时，在两个所述复位弹簧（315）的弹力作用下，所述插接气缸（316）位于所述插接滑槽（309）中心，同时两个调整板（312）反向运动，在与定子缝隙内壁接触后带动定子转动，使缝隙正对着弧形外压板（307）。