CN210380597U

CN210380597U - 一种分布式定子绕组排线机构

Info

Publication number: CN210380597U
Application number: CN201921406918.0U
Authority: CN
Inventors: 于国刚
Original assignee: Wuxi Mingqi Electric Technology Co ltd
Current assignee: Wuxi Mingqi Electric Technology Co ltd
Priority date: 2019-08-27
Filing date: 2019-08-27
Publication date: 2020-04-21
Anticipated expiration: 2029-08-27

Abstract

本实用新型涉及定子绕线技术领域，尤其是涉及一种分布式定子绕组排线机构，包括定子定位器和绕线臂，所述定子定位器包括自下而上设置的下定位柱和上压盘，上压盘呈尖端朝上的圆台形状，下定位柱底部一体成型有底座，下定位柱向上插于定子的中心孔内，底座托住定子，上压盘压于定子的上表面，底座下方设有伺服电机，伺服电机的旋转轴与底座固定连接，伺服电机下方水平设有位置固定的电缸，伺服电机固定于电缸的移动座上，伺服电机的旋转轴、下定位柱、定子、上压盘均同轴。定子大角度旋转后，绕线臂开始在绕线骨架上绕线，被拉长的漆包线缠绕于上压盘的侧面上，并顺着上压盘的侧面绕至定子边缘，不影响定子后期在产品中的安装。

Description

一种分布式定子绕组排线机构

技术领域

本实用新型涉及定子绕线技术领域，尤其是涉及一种分布式定子绕组排线机构。

背景技术

定子是电机的重要组成部分，由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生（输出）电流。

定子绕组是指安装在定子上的绕组,也就是绕在定子上面的铜线。绕组是由多个线圈或线圈组构成一相或整个电磁电路的统称。电动机根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，可分为集中式和分布式两类。集中式绕组的绕制和嵌装比较简单，但效率较低，运行性能也差。目前的交流电动机定子绝大部分都是应用分布式绕组，根据不同机种、型号及线圈嵌绕的工艺条件，电动机各自设计采用不同的绕组型式和规格。

图1所示为线圈在定子上的一种绕线方式，绕线臂绕完相邻的四个绕线骨架6a后，定子旋转90°或180°等可以等分定子的角度继续绕线，以该方式重复旋转定子多次并绕线即可完成整个定子的绕线。由于旋转定子时，绕线臂上的漆包线20会被定子拉出一定长度，被拉长的漆包线会以直线方式连接跨度较大的两个绕线骨架，导致被拉长的漆包线绕于定子的绕线骨架至定子圆心之间的区域内，而这样的布线会影响定子后期在产品中的安装。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种分布式定子绕组排线机构，可合理排布定子大角度旋转时拉长的漆包线，使拉长的漆包线绕至定子边缘。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种分布式定子绕组排线机构，包括定子定位器和绕线臂，所述定子定位器包括自下而上设置的下定位柱和上压盘，上压盘呈尖端朝上的圆台形状，下定位柱底部一体成型有底座，下定位柱向上插于定子的中心孔内，底座托住定子，上压盘压于定子的上表面，底座下方设有伺服电机，伺服电机的旋转轴与底座固定连接，伺服电机下方水平设有位置固定的电缸，伺服电机固定于电缸的移动座上，伺服电机的旋转轴、下定位柱、定子、上压盘均同轴；上压盘正上方设有高度固定、可随定子水平平移的安装板，安装板上固定有竖直朝下的第一气缸，第一气缸的活塞杆上固定有安装架，上压盘顶部同轴固定有转轴，转轴与安装架转动连接。

通过采用上述技术方案，电缸驱动定子相对于绕线臂移动；伺服电机驱动定子小角度旋转以便绕线臂在每个绕线骨架上绕线，或伺服电机驱动定子大角度旋转以在定子上不同区域分布式绕线；底座、下定位柱及上压盘的配合使定子得到定位，并且定子可在定位状态下旋转。定子大角度旋转后，绕线臂开始在绕线骨架上绕线，被拉长的漆包线缠绕于上压盘的侧面上，并顺着上压盘的侧面绕至定子边缘。

优选的，所述上压盘的上表面与侧面的过渡处设有圆角。

通过采用上述技术方案，使漆包线绕至上压盘的侧面顶部时也能顺着上压盘的侧面下滑。

优选的，所述安装架底部设有轴承，转轴固定于轴承的内圈中。

通过采用上述技术方案，轴承减小了转轴旋转时与安装架的摩擦力，避免了定子旋转时下定位柱与定子打滑。

优选的，所述安装架上固定有第二气缸和凸块，第二气缸的活塞杆指向绕线臂，凸块上设有L型通槽，第二气缸的活塞杆上固定有滑板，滑板与L型通槽形状配合，第二气缸的活塞杆伸出时滑板挂住漆包线。

通过采用上述技术方案，第二气缸的活塞杆驱动滑板伸出L型通槽时，绕线臂的出线挂在滑板上，可防止被拉长的漆包线跟随定子大角度旋转时绕至上压盘的顶部，使被拉长的漆包线始终能够绕于上压盘具有坡度的侧面上。

优选的，所述滑板包括竖直的侧板和水平的底板，侧板靠近绕线臂的一端设有挡线板，挡线板与底板、侧板均垂直，底板上设有缺口，缺口位于挡线板旁，底板指向挡线板的一端设有刀刃。

通过采用上述技术方案，第二气缸的活塞杆驱动滑板收回时，挡线板压至凸块上，挂在滑板上缺口内的漆包线被刀刃剪断，使滑板具有剪线功能。

优选的，所述挡线板朝向凸块的侧面上设有弧形块，弧形块的中轴线呈水平状。

通过采用上述技术方案，弧形块将挂于缺口内的漆包线向刀刃处顶，提高了剪线质量，降低了同时绕多根漆包线时不断线的概率。

优选的，所述绕线臂出线端设有穿漆包线的防跳线导轮，防跳线导轮的两侧壁与漆包线出线的接触处变形成喇叭状。

通过采用上述技术方案，漆包线随着定子大角度旋转被拉长时，不会被绕线臂出线端的防跳线导轮刮伤。

优选的，还包括固定于机架上的第三气缸，第三气缸的活塞杆指向定子的中轴线。

通过采用上述技术方案，被剪断的线头被第三气缸推向定子的圆心，当上压盘抬起后再次下压时，将线头压于定子的上表面，防止线头被漆包线绕压至绕线骨架上。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1. 定子大角度旋转后，绕线臂开始在绕线骨架上绕线，被拉长的漆包线缠绕于上压盘的侧面上，并顺着上压盘的侧面绕至定子边缘，不影响定子后期在产品中的安装；

2. 利用变形的防跳线导轮，防止漆包线被拉长时被绕线臂出线端的防跳线导轮刮伤。

附图说明

图1是背景技术中定子绕线结构示意图；

图2是实施例中一种分布式定子绕组排线机构的正视图；

图3是定子定位器的正视图；

图4是图3的爆炸图；

图5是实施例中一种分布式定子绕组排线机构的立体图；

图6是上压盘与安装架连接的结构示意图；

图7是第二气缸、凸块、滑板连接的结构示意图；

图8是图7中滑板伸出的结构示意图；

图9是图8中A部放大图；

图10是绕线臂的结构示意图；

图11是实施例中定子绕线结构示意图。

图中，1、定子定位器；2、绕线臂；3、下定位柱；4、底座；5、上压盘；5a、圆角；6、定子；6a、绕线骨架；7、伺服电机；8、电缸；81、移动座；9、安装板；10、安装架；11、第一气缸；12、转轴；13、轴承；14、第三气缸；15、第二气缸；16、凸块；16a、L型通槽；17、滑板；171、侧板；172、底板；172a、缺口；172b、刀刃；173、挡线板；18、弧形块；19、防跳线导轮；20、漆包线；21、导轨。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：图2为本实用新型公开的一种分布式定子绕组排线机构，包括电缸8、伺服电机7、定子定位器1、绕线臂2。

结合图3与图4，定子定位器1由同轴的下定位柱3和上压盘5组成，定位于定子定位器1上的定子6与上压盘5同轴。下定位柱3底部一体成型有底座4，底座4托住定子6，定子6定位于下定位柱3的顶部（下定位柱3向上插于定子6的中心孔内），上压盘5压于定子6的上表面。

如图4所示，上压盘5呈尖端朝上的圆台形状，上压盘5的上表面与侧面的过渡处设有圆角5a，圆角5a使漆包线20绕至上压盘5的侧面顶部时也能顺着上压盘5的侧面下滑。

如图5所示，底座4固定于伺服电机7的旋转轴上，伺服电机7的旋转轴也与定位的定子6同轴，伺服电机7固定于电缸8（位置固定）的移动座81（见图2）上，电缸8平行于绕线臂2的旋转轴线（即图2中的水平虚线）设置。

如图5所示，上压盘5正上方设有高度固定的安装板9，机架上设有水平的导轨21，安装板9的端部与导轨21滑动配合，因而安装板9可随定子6水平平移。安装板9上固定有竖直朝下的第一气缸11，第一气缸11的活塞杆底部固定有安装架10，安装架10上固定有第二气缸15和凸块16，其中第二气缸15的活塞杆指向绕线臂2。

如图5所示，机架上固定有第三气缸14，第三气缸14的活塞杆指向定子6的中轴线，被剪断的线头被第三气缸14推向定子6的圆心，当上压盘5抬起后再次下压时，将线头压于定子6的上表面，防止线头被漆包线20绕压至绕线骨架6a上。

如图6所示，上压盘5顶部同轴固定有转轴12，安装架10底部安装有轴承13，转轴12固定于轴承13的内圈中，轴承13使转轴12与安装架10转动连接，使处于定位状态的定子6也能在伺服电机7的驱动下旋转。

如图8所示，凸块16上设有L型通槽16a，第二气缸15的活塞杆末端固定有滑板17，滑板17与L型通槽16a形状配合。滑板17由竖直的侧板171与水平的底板172固定而成，侧板171靠近绕线臂2的一端固定有挡线板173，挡线板173与底板172、侧板171均垂直。

如图9所示，底板172上于挡线板173旁边的位置设有用于容纳漆包线20的缺口172a，底板172指向挡线板173的一端设有刀刃172b。挡线板173朝向凸块16的侧面上一体成型有弧形块18，弧形块18的中轴线呈水平状，第二气缸15的活塞杆收缩时，弧形块18将挂于缺口172a内的漆包线20向凸块16上顶，以使刀刃172b剪线。

当第二气缸15的活塞杆处于伸出状态时，定子6拖着拉长的漆包线20大角度旋转时，拉长的漆包线20挂在滑板17上，可防止被拉长的漆包线20绕至上压盘5的顶部，使被拉长的漆包线20始终能够绕于上压盘5具有坡度的侧面上；当第二气缸15的活塞杆处于收缩状态时，挡线板173压于凸块16表面上，有漆包线20挂于缺口172a内时则被刀刃172b剪断，满足绕线完毕时的剪线需要。

如图10所示，绕线臂2的出线端设有用于穿漆包线20的防跳线导轮19，防跳线导轮19的两侧壁与漆包线20出线的接触处变形成喇叭状，使漆包线20随着定子6大角度旋转被拉长时不会被绕线臂2出线端的防跳线导轮19刮伤。

本实施例的实施原理为：定子6大角度旋转后，绕线臂2开始在绕线骨架6a上绕线，被拉长的漆包线20缠绕于上压盘5的侧面上，并顺着上压盘5的侧面绕至定子6边缘（效果见图11），不影响定子6后期在产品中的安装。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种分布式定子绕组排线机构，包括定子定位器（1）和绕线臂（2），其特征在于：所述定子定位器（1）包括自下而上设置的下定位柱（3）和上压盘（5），上压盘（5）呈尖端朝上的圆台形状，下定位柱（3）底部一体成型有底座（4），下定位柱（3）向上插于定子（6）的中心孔内，底座（4）托住定子（6），上压盘（5）压于定子（6）的上表面，底座（4）下方设有伺服电机（7），伺服电机（7）的旋转轴与底座（4）固定连接，伺服电机（7）下方水平设有位置固定的电缸（8），伺服电机（7）固定于电缸（8）的移动座（81）上，伺服电机（7）的旋转轴、下定位柱（3）、定子（6）、上压盘（5）均同轴；上压盘（5）正上方设有高度固定、可随定子（6）水平平移的安装板（9），安装板（9）上固定有竖直朝下的第一气缸（11），第一气缸（11）的活塞杆上固定有安装架（10），上压盘（5）顶部同轴固定有转轴（12），转轴（12）与安装架（10）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种分布式定子绕组排线机构，其特征在于：所述上压盘（5）的上表面与侧面的过渡处设有圆角（5a）。

3.根据权利要求1所述的一种分布式定子绕组排线机构，其特征在于：所述安装架（10）底部设有轴承（13），转轴（12）固定于轴承（13）的内圈中。

4.根据权利要求1所述的一种分布式定子绕组排线机构，其特征在于：所述安装架（10）上固定有第二气缸（15）和凸块（16），第二气缸（15）的活塞杆指向绕线臂（2），凸块（16）上设有L型通槽（16a），第二气缸（15）的活塞杆上固定有滑板（17），滑板（17）与L型通槽（16a）形状配合，第二气缸（15）的活塞杆伸出时滑板（17）挂住漆包线。

5.根据权利要求4所述的一种分布式定子绕组排线机构，其特征在于：所述滑板（17）包括竖直的侧板（171）和水平的底板（172），侧板（171）靠近绕线臂（2）的一端设有挡线板（173），挡线板（173）与底板（172）、侧板（171）均垂直，底板（172）上设有缺口（172a），缺口（172a）位于挡线板（173）旁，底板（172）指向挡线板（173）的一端设有刀刃（172b）。

6.根据权利要求5所述的一种分布式定子绕组排线机构，其特征在于：所述挡线板（173）朝向凸块（16）的侧面上设有弧形块（18），弧形块（18）的中轴线呈水平状。

7.根据权利要求1所述的一种分布式定子绕组排线机构，其特征在于：所述绕线臂（2）出线端设有穿漆包线（20）的防跳线导轮（19），防跳线导轮（19）的两侧壁与漆包线（20）出线的接触处变形成喇叭状。

8.根据权利要求1所述的一种分布式定子绕组排线机构，其特征在于：还包括固定于机架上的第三气缸（14），第三气缸（14）的活塞杆指向定子（6）的中轴线。