CN210380597U - 一种分布式定子绕组排线机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及定子绕线技术领域,尤其是涉及一种分布式定子绕组排线机构,包括定子定位器和绕线臂,所述定子定位器包括自下而上设置的下定位柱和上压盘,上压盘呈尖端朝上的圆台形状,下定位柱底部一体成型有底座,下定位柱向上插于定子的中心孔内,底座托住定子,上压盘压于定子的上表面,底座下方设有伺服电机,伺服电机的旋转轴与底座固定连接,伺服电机下方水平设有位置固定的电缸,伺服电机固定于电缸的移动座上,伺服电机的旋转轴、下定位柱、定子、上压盘均同轴。定子大角度旋转后,绕线臂开始在绕线骨架上绕线,被拉长的漆包线缠绕于上压盘的侧面上,并顺着上压盘的侧面绕至定子边缘,不影响定子后期在产品中的安装。

Description

一种分布式定子绕组排线机构
技术领域
本实用新型涉及定子绕线技术领域,尤其是涉及一种分布式定子绕组排线机构。
背景技术
定子是电机的重要组成部分,由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场,而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。
定子绕组是指安装在定子上的绕组,也就是绕在定子上面的铜线。绕组是由多个线圈或线圈组构成一相或整个电磁电路的统称。电动机根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同,可分为集中式和分布式两类。集中式绕组的绕制和嵌装比较简单,但效率较低,运行性能也差。目前的交流电动机定子绝大部分都是应用分布式绕组,根据不同机种、型号及线圈嵌绕的工艺条件,电动机各自设计采用不同的绕组型式和规格。
图1所示为线圈在定子上的一种绕线方式,绕线臂绕完相邻的四个绕线骨架6a后,定子旋转90°或180°等可以等分定子的角度继续绕线,以该方式重复旋转定子多次并绕线即可完成整个定子的绕线。由于旋转定子时,绕线臂上的漆包线20会被定子拉出一定长度,被拉长的漆包线会以直线方式连接跨度较大的两个绕线骨架,导致被拉长的漆包线绕于定子的绕线骨架至定子圆心之间的区域内,而这样的布线会影响定子后期在产品中的安装。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种分布式定子绕组排线机构,可合理排布定子大角度旋转时拉长的漆包线,使拉长的漆包线绕至定子边缘。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的:一种分布式定子绕组排线机构,包括定子定位器和绕线臂,所述定子定位器包括自下而上设置的下定位柱和上压盘,上压盘呈尖端朝上的圆台形状,下定位柱底部一体成型有底座,下定位柱向上插于定子的中心孔内,底座托住定子,上压盘压于定子的上表面,底座下方设有伺服电机,伺服电机的旋转轴与底座固定连接,伺服电机下方水平设有位置固定的电缸,伺服电机固定于电缸的移动座上,伺服电机的旋转轴、下定位柱、定子、上压盘均同轴;上压盘正上方设有高度固定、可随定子水平平移的安装板,安装板上固定有竖直朝下的第一气缸,第一气缸的活塞杆上固定有安装架,上压盘顶部同轴固定有转轴,转轴与安装架转动连接。
通过采用上述技术方案,电缸驱动定子相对于绕线臂移动;伺服电机驱动定子小角度旋转以便绕线臂在每个绕线骨架上绕线,或伺服电机驱动定子大角度旋转以在定子上不同区域分布式绕线;底座、下定位柱及上压盘的配合使定子得到定位,并且定子可在定位状态下旋转。定子大角度旋转后,绕线臂开始在绕线骨架上绕线,被拉长的漆包线缠绕于上压盘的侧面上,并顺着上压盘的侧面绕至定子边缘。
优选的,所述上压盘的上表面与侧面的过渡处设有圆角。
通过采用上述技术方案,使漆包线绕至上压盘的侧面顶部时也能顺着上压盘的侧面下滑。
优选的,所述安装架底部设有轴承,转轴固定于轴承的内圈中。
通过采用上述技术方案,轴承减小了转轴旋转时与安装架的摩擦力,避免了定子旋转时下定位柱与定子打滑。
优选的,所述安装架上固定有第二气缸和凸块,第二气缸的活塞杆指向绕线臂,凸块上设有L型通槽,第二气缸的活塞杆上固定有滑板,滑板与L型通槽形状配合,第二气缸的活塞杆伸出时滑板挂住漆包线。
通过采用上述技术方案,第二气缸的活塞杆驱动滑板伸出L型通槽时,绕线臂的出线挂在滑板上,可防止被拉长的漆包线跟随定子大角度旋转时绕至上压盘的顶部,使被拉长的漆包线始终能够绕于上压盘具有坡度的侧面上。
优选的,所述滑板包括竖直的侧板和水平的底板,侧板靠近绕线臂的一端设有挡线板,挡线板与底板、侧板均垂直,底板上设有缺口,缺口位于挡线板旁,底板指向挡线板的一端设有刀刃。
通过采用上述技术方案,第二气缸的活塞杆驱动滑板收回时,挡线板压至凸块上,挂在滑板上缺口内的漆包线被刀刃剪断,使滑板具有剪线功能。
优选的,所述挡线板朝向凸块的侧面上设有弧形块,弧形块的中轴线呈水平状。
通过采用上述技术方案,弧形块将挂于缺口内的漆包线向刀刃处顶,提高了剪线质量,降低了同时绕多根漆包线时不断线的概率。
优选的,所述绕线臂出线端设有穿漆包线的防跳线导轮,防跳线导轮的两侧壁与漆包线出线的接触处变形成喇叭状。
通过采用上述技术方案,漆包线随着定子大角度旋转被拉长时,不会被绕线臂出线端的防跳线导轮刮伤。
优选的,还包括固定于机架上的第三气缸,第三气缸的活塞杆指向定子的中轴线。
通过采用上述技术方案,被剪断的线头被第三气缸推向定子的圆心,当上压盘抬起后再次下压时,将线头压于定子的上表面,防止线头被漆包线绕压至绕线骨架上。
综上所述,本实用新型的有益技术效果为:
1. 定子大角度旋转后,绕线臂开始在绕线骨架上绕线,被拉长的漆包线缠绕于上压盘的侧面上,并顺着上压盘的侧面绕至定子边缘,不影响定子后期在产品中的安装;
2. 利用变形的防跳线导轮,防止漆包线被拉长时被绕线臂出线端的防跳线导轮刮伤。
附图说明
图1是背景技术中定子绕线结构示意图;
图2是实施例中一种分布式定子绕组排线机构的正视图;
图3是定子定位器的正视图;
图4是图3的爆炸图;
图5是实施例中一种分布式定子绕组排线机构的立体图;
图6是上压盘与安装架连接的结构示意图;
图7是第二气缸、凸块、滑板连接的结构示意图;
图8是图7中滑板伸出的结构示意图;
图9是图8中A部放大图;
图10是绕线臂的结构示意图;
图11是实施例中定子绕线结构示意图。
图中,1、定子定位器;2、绕线臂;3、下定位柱;4、底座;5、上压盘;5a、圆角;6、定子;6a、绕线骨架;7、伺服电机;8、电缸;81、移动座;9、安装板;10、安装架;11、第一气缸;12、转轴;13、轴承;14、第三气缸;15、第二气缸;16、凸块;16a、L型通槽;17、滑板;171、侧板;172、底板;172a、缺口;172b、刀刃;173、挡线板;18、弧形块;19、防跳线导轮;20、漆包线;21、导轨。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例:图2为本实用新型公开的一种分布式定子绕组排线机构,包括电缸8、伺服电机7、定子定位器1、绕线臂2。
结合图3与图4,定子定位器1由同轴的下定位柱3和上压盘5组成,定位于定子定位器1上的定子6与上压盘5同轴。下定位柱3底部一体成型有底座4,底座4托住定子6,定子6定位于下定位柱3的顶部(下定位柱3向上插于定子6的中心孔内),上压盘5压于定子6的上表面。
如图4所示,上压盘5呈尖端朝上的圆台形状,上压盘5的上表面与侧面的过渡处设有圆角5a,圆角5a使漆包线20绕至上压盘5的侧面顶部时也能顺着上压盘5的侧面下滑。
如图5所示,底座4固定于伺服电机7的旋转轴上,伺服电机7的旋转轴也与定位的定子6同轴,伺服电机7固定于电缸8(位置固定)的移动座81(见图2)上,电缸8平行于绕线臂2的旋转轴线(即图2中的水平虚线)设置。
如图5所示,上压盘5正上方设有高度固定的安装板9,机架上设有水平的导轨21,安装板9的端部与导轨21滑动配合,因而安装板9可随定子6水平平移。安装板9上固定有竖直朝下的第一气缸11,第一气缸11的活塞杆底部固定有安装架10,安装架10上固定有第二气缸15和凸块16,其中第二气缸15的活塞杆指向绕线臂2。
如图5所示,机架上固定有第三气缸14,第三气缸14的活塞杆指向定子6的中轴线,被剪断的线头被第三气缸14推向定子6的圆心,当上压盘5抬起后再次下压时,将线头压于定子6的上表面,防止线头被漆包线20绕压至绕线骨架6a上。
如图6所示,上压盘5顶部同轴固定有转轴12,安装架10底部安装有轴承13,转轴12固定于轴承13的内圈中,轴承13使转轴12与安装架10转动连接,使处于定位状态的定子6也能在伺服电机7的驱动下旋转。
如图8所示,凸块16上设有L型通槽16a,第二气缸15的活塞杆末端固定有滑板17,滑板17与L型通槽16a形状配合。滑板17由竖直的侧板171与水平的底板172固定而成,侧板171靠近绕线臂2的一端固定有挡线板173,挡线板173与底板172、侧板171均垂直。
如图9所示,底板172上于挡线板173旁边的位置设有用于容纳漆包线20的缺口172a,底板172指向挡线板173的一端设有刀刃172b。挡线板173朝向凸块16的侧面上一体成型有弧形块18,弧形块18的中轴线呈水平状,第二气缸15的活塞杆收缩时,弧形块18将挂于缺口172a内的漆包线20向凸块16上顶,以使刀刃172b剪线。
当第二气缸15的活塞杆处于伸出状态时,定子6拖着拉长的漆包线20大角度旋转时,拉长的漆包线20挂在滑板17上,可防止被拉长的漆包线20绕至上压盘5的顶部,使被拉长的漆包线20始终能够绕于上压盘5具有坡度的侧面上;当第二气缸15的活塞杆处于收缩状态时,挡线板173压于凸块16表面上,有漆包线20挂于缺口172a内时则被刀刃172b剪断,满足绕线完毕时的剪线需要。
如图10所示,绕线臂2的出线端设有用于穿漆包线20的防跳线导轮19,防跳线导轮19的两侧壁与漆包线20出线的接触处变形成喇叭状,使漆包线20随着定子6大角度旋转被拉长时不会被绕线臂2出线端的防跳线导轮19刮伤。
本实施例的实施原理为:定子6大角度旋转后,绕线臂2开始在绕线骨架6a上绕线,被拉长的漆包线20缠绕于上压盘5的侧面上,并顺着上压盘5的侧面绕至定子6边缘(效果见图11),不影响定子6后期在产品中的安装。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种分布式定子绕组排线机构,包括定子定位器(1)和绕线臂(2),其特征在于:所述定子定位器(1)包括自下而上设置的下定位柱(3)和上压盘(5),上压盘(5)呈尖端朝上的圆台形状,下定位柱(3)底部一体成型有底座(4),下定位柱(3)向上插于定子(6)的中心孔内,底座(4)托住定子(6),上压盘(5)压于定子(6)的上表面,底座(4)下方设有伺服电机(7),伺服电机(7)的旋转轴与底座(4)固定连接,伺服电机(7)下方水平设有位置固定的电缸(8),伺服电机(7)固定于电缸(8)的移动座(81)上,伺服电机(7)的旋转轴、下定位柱(3)、定子(6)、上压盘(5)均同轴;上压盘(5)正上方设有高度固定、可随定子(6)水平平移的安装板(9),安装板(9)上固定有竖直朝下的第一气缸(11),第一气缸(11)的活塞杆上固定有安装架(10),上压盘(5)顶部同轴固定有转轴(12),转轴(12)与安装架(10)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种分布式定子绕组排线机构,其特征在于:所述上压盘(5)的上表面与侧面的过渡处设有圆角(5a)。
3.根据权利要求1所述的一种分布式定子绕组排线机构,其特征在于:所述安装架(10)底部设有轴承(13),转轴(12)固定于轴承(13)的内圈中。
4.根据权利要求1所述的一种分布式定子绕组排线机构,其特征在于:所述安装架(10)上固定有第二气缸(15)和凸块(16),第二气缸(15)的活塞杆指向绕线臂(2),凸块(16)上设有L型通槽(16a),第二气缸(15)的活塞杆上固定有滑板(17),滑板(17)与L型通槽(16a)形状配合,第二气缸(15)的活塞杆伸出时滑板(17)挂住漆包线。
5.根据权利要求4所述的一种分布式定子绕组排线机构,其特征在于:所述滑板(17)包括竖直的侧板(171)和水平的底板(172),侧板(171)靠近绕线臂(2)的一端设有挡线板(173),挡线板(173)与底板(172)、侧板(171)均垂直,底板(172)上设有缺口(172a),缺口(172a)位于挡线板(173)旁,底板(172)指向挡线板(173)的一端设有刀刃(172b)。
6.根据权利要求5所述的一种分布式定子绕组排线机构,其特征在于:所述挡线板(173)朝向凸块(16)的侧面上设有弧形块(18),弧形块(18)的中轴线呈水平状。
7.根据权利要求1所述的一种分布式定子绕组排线机构,其特征在于:所述绕线臂(2)出线端设有穿漆包线(20)的防跳线导轮(19),防跳线导轮(19)的两侧壁与漆包线(20)出线的接触处变形成喇叭状。
8.根据权利要求1所述的一种分布式定子绕组排线机构,其特征在于:还包括固定于机架上的第三气缸(14),第三气缸(14)的活塞杆指向定子(6)的中轴线。
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