CN117164402B - 一种带有自动加菌功能的双轨道自走式物料腐熟装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有自动加菌功能的双轨道自走式物料腐熟装置，包括设置在腐熟槽顶部两侧的轨道，且两个轨道的顶部均活动设置有驱动架，两个所述驱动架的顶部之间固定设置有固定架，且固定架的顶部设置有菌剂储罐和水箱。本发明涉及腐熟装置技术领域，具体是提供了包含两个翻抛架的腐熟装置，通过在固定架的下方设置两个翻抛架和一个震料架，同时两个翻抛架的角度能够自由调节，在利用翻抛架对腐熟槽内部的有机物料进行处理时，根据装置的行进方向控制前进侧的翻抛架的一侧向下翻转，同时控制另一侧的翻抛架向上翻转，通过两个翻抛架相互配合对腐熟槽内部的有机物料进行循环处理，提高有机物料在腐熟槽内部的腐熟处理效率。

Description

一种带有自动加菌功能的双轨道自走式物料腐熟装置

技术领域

本发明涉及腐熟装置技术领域，具体是指一种带有自动加菌功能的双轨道自走式物料腐熟装置。

背景技术

腐熟装置主要用于处理有机废弃物，如食品废料、农业废弃物、动物粪便等，并将其转化为有机肥料或生物质能源。腐熟装置通常包括一个密封的容器，内部有适宜的温度、湿度和氧气供应条件，以促进有机物的分解和堆肥过程。这样可以有效地降解有机物的成分，消除臭味和病原体，并生成具有较高养分含量的有机肥料。此外，腐熟装置还可以利用有机物料的发酵过程产生的沼气或生物质能源，用于发电、供暖或其他能源利用。

目前在对有机物料进行腐熟处理的方式主要为堆肥，通过将有机物料在适宜的条件(如适当的温度、湿度和通气)下堆积起来进行分解和腐熟，这种方式简单易行，并且可以通过控制堆肥过程中的温度和湿度来加速有机物的分解，但是有机物料的腐熟处理需要一定的时间，且对环境条件有较高的要求，因此处理效率较低，为此，我们提出了一种带有自动加菌功能的双轨道自走式物料腐熟装置。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种带有自动加菌功能的双轨道自走式物料腐熟装置，为了解决目前对于有机物料进行腐熟处理所存在的处理效率低的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种带有自动加菌功能的双轨道自走式物料腐熟装置，包括设置在腐熟槽顶部两侧的轨道，且两个轨道的顶部均活动设置有驱动架，两个所述驱动架的顶部之间固定设置有固定架，且固定架的顶部设置有菌剂储罐和水箱，两个所述驱动架相对的一侧均转动设置有安装架，且两个安装架相对的一侧之间活动设置有翻抛架，所述翻抛架位于两个驱动架之间活动设置有两个，所述固定架底部的两侧均设置有两个防堵脉冲气压式喷嘴，且四个防堵脉冲气压式喷嘴的内部均通过导管与菌剂储罐的内部连通；

所述固定架底部的两侧均设置有调节组件，所述调节组件用于对两个翻抛架的角度进行调节，利用两个翻抛架对腐熟槽内部的有机物料进行往复处理；

所述固定架顶部的前后侧均设置有驱动组件，所述驱动组件用于对两个翻抛架进行转动驱动，利用两个翻抛架对腐熟槽内部的有机物料进行翻抛处理；

两个所述驱动架的一侧均设置有驱动组件，所述驱动组件用于控制两个驱动架在轨道上进行移动；

所述调节组件包括连接架和伺服电缸，所述固定架底部的前后侧均固定设置有连接架，且两个连接架的内部均转动设置有伺服电缸，前后两个所述安装架的顶部均设置有滑槽，且两个滑槽的内部均滑动设置有连接块，两个所述伺服电缸的驱动端分别与两个连接块的内部转动连接。

进一步地，所述驱动组件包括固定箱，两个所述驱动架的内部均固定设置有固定箱，且两个安装架的一侧分别与两个固定箱的一侧转动连接，所述固定架顶部的两侧均固定设置有第一伺服电机，且两个第一伺服电机的输出轴一端分别延伸至两个固定箱的内部。

进一步地，两个所述翻抛架的两端分别贯穿两个安装架并延伸至两个固定箱的内部，所述固定箱的内部固定设置有转动轴承，且翻抛架的一端与转动轴承的内部转动连接。

进一步地，所述翻抛架的另一端与第一伺服电机的输出端均固定设置有皮带轮，且两个皮带轮的表面之间通过皮带传动连接。

进一步地，两个所述驱动架之间固定设置有震料架，且震料架内部的下方设置有震动盘，所述震动盘通过振动电机驱动。

进一步地，所述震料架内部的上方还设置有加湿架，且加湿架的内部与水箱的内部连通。

进一步地，所述加湿架的两侧均设置有若干个水分检测传感器，所述震料架的两侧均设置有通槽。

进一步地，所述驱动组件包括安装框，所述驱动架的一侧固定设置有安装框，且安装框的内部转动设置有若干个驱动轮，所述安装框的顶部设置有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴一端通过皮带轮和皮带控制若干个驱动轮进行同步转动。

进一步地，所述轨道的一侧设置有传动齿槽，且若干个驱动轮的表面均与传动齿槽的内部啮合连接，所述驱动架正面的两侧均转动设置有导向轮，所述轨道的一侧设置有与导向轮相配合的导向槽，且两个导向轮的底部均位于导向槽的内部转动设置。

进一步地，带有自动加菌功能的双轨道自走式物料腐熟装置的工作方法如下：

将待腐熟的有机物料转移至腐熟槽中，在菌剂储罐内添加用于有机物料腐熟的液体菌剂和其他营养元素，水箱中添加纯净水，启动装置，通过两个驱动架一侧的第二伺服电机输出轴控制若干个驱动轮同步进行转动，利用驱动轮与传动齿槽的啮合连接关系，带动两个驱动架在两个轨道上进行移动，同时两个驱动架一侧的导向轮分别在两个轨道一侧的导向槽中进行转动，装置按照设定的移动速度前行；

通过控制装置前进侧翻抛架上方的两个伺服电缸驱动端在缸体的内部进行伸出，两个伺服电缸的驱动端通过两个连接块带动两个安装架向下转动，让前进侧翻抛架的一侧处于腐熟槽内部的下方，同时控制另一侧翻抛架上方的两个伺服电缸驱动端在缸体的内部进行复位，两个伺服电缸的驱动端通过两个连接块带动两个安装架向上抬升，减小两个安装架之间的翻抛架的倾斜角度；

在控制两个翻抛架进行转动时，通过两个第一伺服电机进行独立工作，第一伺服电机的输出端通过皮带轮和皮带的传动连接带动翻抛架的一端进行转动，同时翻抛架的另一端位于另一侧的固定箱内部进行转动，通过两个第一伺服电机的输出轴转向来控制两个翻抛架的转动方向，利用前进侧的翻抛架将腐熟槽底部的有机物料向上提升；

在利用前进侧的翻抛架将腐熟槽底部的有机物料向上提升时，通过固定架底部的防堵脉冲气压式喷嘴将用于有机物料腐熟的液体菌剂和其他营养元素喷入有机物料中，接着有机物料通过翻抛架进入震料架的内部，利用震料架内部的震动盘将有机物料进行震动松散，同时利用水分检测传感器对有机物料中的水分进行检测，后方水分检测传感器根据设定的预设值，通过加湿架将水箱内部的纯净水喷洒在有机物料中，控制落回腐熟槽内部的有机物料水分，最后再利用另一侧的翻抛架将有机物料送回到腐熟槽的内部；

在装置移动至腐熟槽的一侧后，利用调节组件对两个翻抛架的角度进行调节，让两个翻抛架的角度进行调换，控制装置进行反向移动，继续通过两个翻抛架对腐熟槽内部的有机物料进行腐熟处理。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

1、通过在腐熟槽的顶部设置两个用于行走的轨道，同时在轨道上设置驱动架和固定架，在固定架的下方设置两个翻抛架和一个震料架，同时两个翻抛架的角度还能自由调节，在利用翻抛架对腐熟槽内部的有机物料进行处理时，根据装置的行进方向控制前进侧的翻抛架的一侧向下翻转，让翻抛架的一侧处于腐熟槽内部的下方，同时控制另一侧的翻抛架向上翻转，通过两个翻抛架相互配合对腐熟槽内部的有机物料进行循环处理，提高有机物料在腐熟槽内部的腐熟处理效率。

2、在利用前进侧的翻抛架将腐熟槽底部的有机物料向上提升时，通过固定架底部的防堵脉冲气压式喷嘴将用于有机物料腐熟的液体菌剂和其他营养元素喷入有机物料中，接着有机物料通过翻抛架进入震料架的内部，利用震料架内部的震动盘将有机物料进行震动松散，同时利用水分检测传感器对有机物料中的水分进行检测，后方水分检测传感器根据设定的预设值，通过加湿架将水箱内部的纯净水喷洒在有机物料中，控制落回腐熟槽内部的有机物料水分，实现对有机物料在腐熟过程中的菌剂自动添加以及有机物料水分的自动调节，进而有效提高有机物料的腐熟效率。

3、通过两个驱动架一侧的第二伺服电机输出轴控制若干个驱动轮同步进行转动，利用驱动轮与传动齿槽的啮合连接关系，带动两个驱动架在两个轨道上进行移动，同时两个驱动架一侧的导向轮分别在两个轨道一侧的导向槽中进行转动，保证腐熟装置在移动过程中的稳定性，让两个翻抛架能够对腐熟槽内部的有机物料进行循环处理。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例一种带有自动加菌功能的双轨道自走式物料腐熟装置结构的示意图；

图2为本发明实施例翻抛架与伺服电缸结构的示意图；

图3为本发明实施例安装架与滑槽结构的示意图；

图4为本发明实施例固定箱内部结构的示意图；

图5为本发明实施例震料架与震动盘结构的示意图；

图6为本发明实施例安装框内部结构的示意图。

图中，1、轨道；2、驱动架；3、固定架；4、菌剂储罐；5、水箱；6、安装架；7、翻抛架；8、防堵脉冲气压式喷嘴；11、连接架；12、伺服电缸；13、滑槽；14、连接块；21、固定箱；22、第一伺服电机；23、转动轴承；31、震料架；32、震动盘；33、加湿架；41、安装框；42、驱动轮；43、第二伺服电机；44、传动齿槽；45、导向轮；46、导向槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

请参阅图1和图5所示，一种带有自动加菌功能的双轨道自走式物料腐熟装置，包括设置在腐熟槽顶部两侧的轨道1，且两个轨道1的顶部均活动设置有驱动架2，其中腐熟槽为80％地埋式长条槽，槽为防渗水泥浇筑，槽宽3.6米，深3.2米，轨道1位于槽肩上铺设；两个驱动架2的顶部之间固定设置有固定架3，且固定架3的顶部设置有菌剂储罐4和水箱5，两个驱动架2相对的一侧均转动设置有安装架6，且两个安装架6相对的一侧之间活动设置有翻抛架7，翻抛架7位于两个驱动架2之间活动设置有两个，固定架3底部的两侧均设置有两个防堵脉冲气压式喷嘴8，且四个防堵脉冲气压式喷嘴8的内部均通过导管与菌剂储罐4的内部连通；

请参阅图1至图3所示，进一步的，固定架3底部的两侧均设置有调节组件，调节组件用于对两个翻抛架7的角度进行调节，利用两个翻抛架7对腐熟槽内部的有机物料进行往复处理。

调节组件包括连接架11和伺服电缸12，固定架3底部的前后侧均固定设置有连接架11，且两个连接架11的内部均转动设置有伺服电缸12，前后两个安装架6的顶部均设置有滑槽13，且两个滑槽13的内部均滑动设置有连接块14，两个伺服电缸12的驱动端分别与两个连接块14的内部转动连接。

需要说明的是，在对两个翻抛架7的角度进行调节时，通过控制该翻抛架7上方的两个伺服电缸12驱动端在缸体的内部进行复位，利用两个伺服电缸12的驱动端通过两个连接块14带动两个安装架6向上抬升，从而实现对两个安装架6之间的翻抛架7角度进行调节，在利用翻抛架7对腐熟槽内部的有机物料进行处理时，根据装置的行进方向控制前进侧的翻抛架7的一侧向下翻转，让翻抛架7的一侧处于腐熟槽内部的下方，同时控制另一侧的翻抛架7向上翻转，通过两个翻抛架7相互配合对腐熟槽内部的有机物料进行循环处理，提高有机物料在腐熟槽内部的腐熟效率。

请参阅图4所示，进一步的，固定架3顶部的前后侧均设置有驱动组件，驱动组件用于对两个翻抛架7进行转动驱动，利用两个翻抛架7对腐熟槽内部的有机物料进行翻抛处理。

驱动组件包括固定箱21，两个驱动架2的内部均固定设置有固定箱21，且两个安装架6的一侧分别与两个固定箱21的一侧转动连接，固定架3顶部的两侧均固定设置有第一伺服电机22，且两个第一伺服电机22的输出轴一端分别延伸至两个固定箱21的内部，两个翻抛架7的两端分别贯穿两个安装架6并延伸至两个固定箱21的内部，固定箱21的内部固定设置有转动轴承23，且翻抛架7的一端与转动轴承23的内部转动连接，翻抛架7的另一端与第一伺服电机22的输出端均固定设置有皮带轮，且两个皮带轮的表面之间通过皮带传动连接。

需要说明的是，在控制两个翻抛架7进行转动时，通过两个第一伺服电机22进行独立工作，第一伺服电机22的输出端通过皮带轮和皮带的传动连接带动翻抛架7的一端进行转动，同时翻抛架7的另一端位于另一侧的固定箱21内部进行转动，通过两个第一伺服电机22的输出轴转向来控制两个翻抛架7的转动方向，利用前进侧的翻抛架7将腐熟槽底部的有机物料向上提升，再利用另一侧的翻抛架7将有机物料送回到腐熟槽的内部，在这个过程中通过对有机物料进行菌剂的喷洒以及对有机物料的水分进行检测和加湿处理，控制落回腐熟槽中的有机物料水分，提高有机物料的腐熟效率。

实施例2

请参阅图5所示，进一步的，两个驱动架2之间固定设置有震料架31，且震料架31内部的下方设置有震动盘32，震动盘32通过振动电机驱动，震料架31内部的上方还设置有加湿架33，且加湿架33的内部与水箱5的内部连通，加湿架33的两侧均设置有若干个水分检测传感器，震料架31的两侧均设置有通槽。

需要说明的是，在利用前进侧的翻抛架7将腐熟槽底部的有机物料向上提升时，通过固定架3底部的防堵脉冲气压式喷嘴8将用于有机物料腐熟的液体菌剂和其他营养元素喷入有机物料中，接着有机物料通过翻抛架7进入震料架31的内部，利用震料架31内部的震动盘32将有机物料进行震动松散，同时利用水分检测传感器对有机物料中的水分进行检测，后方水分检测传感器根据设定的预设值，通过加湿架33将水箱5内部的纯净水喷洒在有机物料中，控制落回腐熟槽内部的有机物料水分，实现对有机物料在腐熟过程中的菌剂自动添加以及有机物料水分的自动调节，进而有效提高有机物料的腐熟效率。

实施例3

请参阅图6所示，进一步的，两个驱动架2的一侧均设置有驱动组件，驱动组件用于控制两个驱动架2在轨道1上进行移动，驱动组件包括安装框41，驱动架2的一侧固定设置有安装框41，且安装框41的内部转动设置有若干个驱动轮42，安装框41的顶部设置有第二伺服电机43，且第二伺服电机43的输出轴一端通过皮带轮和皮带控制若干个驱动轮42进行同步转动，其中若干个驱动轮42的顶端与第二伺服电机43的输出端均设置有皮带轮，且若干个皮带轮的表面通过皮带传动连接，轨道1的一侧设置有传动齿槽44，且若干个驱动轮42的表面均与传动齿槽44的内部啮合连接，驱动架2正面的两侧均转动设置有导向轮45，轨道1的一侧设置有与导向轮45相配合的导向槽46，且两个导向轮45的底部均位于导向槽46的内部转动设置。

需要说明的是，在控制腐熟装置进行移动时，通过两个驱动架2一侧的第二伺服电机43输出轴控制若干个驱动轮42同步进行转动，利用驱动轮42与传动齿槽44的啮合连接关系，带动两个驱动架2在两个轨道1上进行移动，同时两个驱动架2一侧的导向轮45分别在两个轨道1一侧的导向槽46中进行转动，保证腐熟装置在移动过程中的稳定性。

实施例4

请参阅图1至图6所示，一种带有自动加菌功能的双轨道自走式物料腐熟装置的工作方法如下：

将待腐熟的有机物料转移至腐熟槽中，在菌剂储罐内添加用于有机物料腐熟的液体菌剂和其他营养元素，水箱中添加纯净水，启动装置，通过两个驱动架2一侧的第二伺服电机43输出轴控制若干个驱动轮42同步进行转动，利用驱动轮42与传动齿槽44的啮合连接关系，带动两个驱动架2在两个轨道1上进行移动，同时两个驱动架2一侧的导向轮45分别在两个轨道1一侧的导向槽46中进行转动，装置按照设定的移动速度前行；

通过控制装置前进侧翻抛架7上方的两个伺服电缸12驱动端在缸体的内部进行伸出，两个伺服电缸12的驱动端通过两个连接块14带动两个安装架6向下转动，让前进侧翻抛架7的一侧处于腐熟槽内部的下方，同时控制另一侧翻抛架7上方的两个伺服电缸12驱动端在缸体的内部进行复位，两个伺服电缸12的驱动端通过两个连接块14带动两个安装架6向上抬升，减小两个安装架6之间的翻抛架7的倾斜角度；

在控制两个翻抛架7进行转动时，通过两个第一伺服电机22进行独立工作，第一伺服电机22的输出端通过皮带轮和皮带的传动连接带动翻抛架7的一端进行转动，同时翻抛架7的另一端位于另一侧的固定箱21内部进行转动，通过两个第一伺服电机22的输出轴转向来控制两个翻抛架7的转动方向，利用前进侧的翻抛架7将腐熟槽底部的有机物料向上提升；

在利用前进侧的翻抛架7将腐熟槽底部的有机物料向上提升时，通过固定架3底部的防堵脉冲气压式喷嘴8将用于有机物料腐熟的液体菌剂和其他营养元素喷入有机物料中，接着有机物料通过翻抛架7进入震料架31的内部，利用震料架31内部的震动盘32将有机物料进行震动松散，同时利用水分检测传感器对有机物料中的水分进行检测，后方水分检测传感器根据设定的预设值，通过加湿架33将水箱5内部的纯净水喷洒在有机物料中，控制落回腐熟槽内部的有机物料水分，最后再利用另一侧的翻抛架7将有机物料送回到腐熟槽的内部；

在装置移动至腐熟槽的一侧后，利用调节组件对两个翻抛架7的角度进行调节，让两个翻抛架7的角度进行调换，控制装置进行反向移动，继续通过两个翻抛架7对腐熟槽内部的有机物料进行腐熟处理。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种带有自动加菌功能的双轨道自走式物料腐熟装置，包括设置在腐熟槽顶部两侧的轨道（1），且两个轨道（1）的顶部均活动设置有驱动架（2），其特征在于：两个所述驱动架（2）的顶部之间固定设置有固定架（3），且固定架（3）的顶部设置有菌剂储罐（4）和水箱（5），两个所述驱动架（2）相对的一侧均转动设置有安装架（6），且两个安装架（6）相对的一侧之间活动设置有翻抛架（7），所述翻抛架（7）位于两个驱动架（2）之间活动设置有两个，所述固定架（3）底部的两侧均设置有两个防堵脉冲气压式喷嘴（8），且四个防堵脉冲气压式喷嘴（8）的内部均通过导管与菌剂储罐（4）的内部连通；

所述固定架（3）底部的两侧均设置有调节组件，所述调节组件用于对两个翻抛架（7）的角度进行调节，利用两个翻抛架（7）对腐熟槽内部的有机物料进行往复处理；

所述固定架（3）顶部的前后侧均设置有驱动组件，所述驱动组件用于对两个翻抛架（7）进行转动驱动，利用两个翻抛架（7）对腐熟槽内部的有机物料进行翻抛处理；

两个所述驱动架（2）的一侧均设置有驱动组件，所述驱动组件用于控制两个驱动架（2）在轨道（1）上进行移动；

所述调节组件包括连接架（11）和伺服电缸（12），所述固定架（3）底部的前后侧均固定设置有连接架（11），且两个连接架（11）的内部均转动设置有伺服电缸（12），前后两个所述安装架（6）的顶部均设置有滑槽（13），且两个滑槽（13）的内部均滑动设置有连接块（14），两个所述伺服电缸（12）的驱动端分别与两个连接块（14）的内部转动连接；

所述驱动组件包括固定箱（21），两个所述驱动架（2）的内部均固定设置有固定箱（21），且两个安装架（6）的一侧分别与两个固定箱（21）的一侧转动连接，所述固定架（3）顶部的两侧均固定设置有第一伺服电机（22），且两个第一伺服电机（22）的输出轴一端分别延伸至两个固定箱（21）的内部，两个所述翻抛架（7）的两端分别贯穿两个安装架（6）并延伸至两个固定箱（21）的内部，所述固定箱（21）的内部固定设置有转动轴承（23），且翻抛架（7）的一端与转动轴承（23）的内部转动连接，所述翻抛架（7）的另一端与第一伺服电机（22）的输出端均固定设置有皮带轮，且两个皮带轮的表面之间通过皮带传动连接；

两个所述驱动架（2）之间固定设置有震料架（31），且震料架（31）内部的下方设置有震动盘（32），所述震动盘（32）通过振动电机驱动，所述震料架（31）内部的上方还设置有加湿架（33），且加湿架（33）的内部与水箱（5）的内部连通。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动加菌功能的双轨道自走式物料腐熟装置，其特征在于：所述加湿架（33）的两侧均设置有若干个水分检测传感器，所述震料架（31）的两侧均设置有通槽。

3.根据权利要求1所述的一种带有自动加菌功能的双轨道自走式物料腐熟装置，其特征在于：所述驱动组件包括安装框（41），所述驱动架（2）的一侧固定设置有安装框（41），且安装框（41）的内部转动设置有若干个驱动轮（42），所述安装框（41）的顶部设置有第二伺服电机（43），且第二伺服电机（43）的输出轴一端通过皮带轮和皮带控制若干个驱动轮（42）进行同步转动。

4.根据权利要求3所述的一种带有自动加菌功能的双轨道自走式物料腐熟装置，其特征在于：所述轨道（1）的一侧设置有传动齿槽（44），且若干个驱动轮（42）的表面均与传动齿槽（44）的内部啮合连接，所述驱动架（2）正面的两侧均转动设置有导向轮（45），所述轨道（1）的一侧设置有与导向轮（45）相配合的导向槽（46），且两个导向轮（45）的底部均位于导向槽（46）的内部转动设置。

5.根据权利要求1所述的一种带有自动加菌功能的双轨道自走式物料腐熟装置，其特征在于：带有自动加菌功能的双轨道自走式物料腐熟装置的工作方法如下：

将待腐熟的有机物料转移至腐熟槽中，在菌剂储罐内添加用于有机物料腐熟的液体菌剂和其他营养元素，水箱中添加纯净水，启动装置，通过两个驱动架（2）一侧的第二伺服电机（43）输出轴控制若干个驱动轮（42）同步进行转动，利用驱动轮（42）与传动齿槽（44）的啮合连接关系，带动两个驱动架（2）在两个轨道（1）上进行移动，同时两个驱动架（2）一侧的导向轮（45）分别在两个轨道（1）一侧的导向槽（46）中进行转动，装置按照设定的移动速度前行；

通过控制装置前进侧翻抛架（7）上方的两个伺服电缸（12）驱动端在缸体的内部进行伸出，两个伺服电缸（12）的驱动端通过两个连接块（14）带动两个安装架（6）向下转动，让前进侧翻抛架（7）的一侧处于腐熟槽内部的下方，同时控制另一侧翻抛架（7）上方的两个伺服电缸（12）驱动端在缸体的内部进行复位，两个伺服电缸（12）的驱动端通过两个连接块（14）带动两个安装架（6）向上抬升，减小两个安装架（6）之间的翻抛架（7）的倾斜角度；

在控制两个翻抛架（7）进行转动时，通过两个第一伺服电机（22）进行独立工作，第一伺服电机（22）的输出端通过皮带轮和皮带的传动连接带动翻抛架（7）的一端进行转动，同时翻抛架（7）的另一端位于另一侧的固定箱（21）内部进行转动，通过两个第一伺服电机（22）的输出轴转向来控制两个翻抛架（7）的转动方向，利用前进侧的翻抛架（7）将腐熟槽底部的有机物料向上提升；

在利用前进侧的翻抛架（7）将腐熟槽底部的有机物料向上提升时，通过固定架（3）底部的防堵脉冲气压式喷嘴（8）将用于有机物料腐熟的液体菌剂和其他营养元素喷入有机物料中，接着有机物料通过翻抛架（7）进入震料架（31）的内部，利用震料架（31）内部的震动盘（32）将有机物料进行震动松散，同时利用水分检测传感器对有机物料中的水分进行检测，后方水分检测传感器根据设定的预设值，通过加湿架（33）将水箱（5）内部的纯净水喷洒在有机物料中，控制落回腐熟槽内部的有机物料水分，最后再利用另一侧的翻抛架（7）将有机物料送回到腐熟槽的内部；

在装置移动至腐熟槽的一侧后，利用调节组件对两个翻抛架（7）的角度进行调节，让两个翻抛架（7）的角度进行调换，控制装置进行反向移动，继续通过两个翻抛架（7）对腐熟槽内部的有机物料进行腐熟处理。