CN117163382A - 一种旋转开门的包装袋储料盒及包装袋储料送料组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转开门的包装袋储料盒及包装袋储料送料组件；所述储料盒包括储料侧挡板和至少一个旋转驱动机构，所述储料侧挡板竖直设置在储料盒的四个侧面，所述储料盒至少一个侧面的储料侧挡板为旋转储料侧挡板，所述旋转驱动机构用于驱动旋转储料侧挡板绕平行于板面的旋转轴转动或绕垂直于板面的旋转轴转动。本发明将储料盒至少一个侧面的储料侧挡板设置为旋转储料侧挡板，旋转储料侧挡板转动后，使储料盒一个侧面呈开门状态，方便从储料盒中夹出包装袋垛堆，并且由于是从储料盒侧面夹出包装袋垛堆，无需在储料盒上方架设机械手装置，简化了机构并且节省了空间。

Description

一种旋转开门的包装袋储料盒及包装袋储料送料组件

技术领域

本发明涉及包装袋生产技术领域，具体涉及一种旋转开门的包装袋储料盒及包装袋储料送料组件。

背景技术

传统的包装袋生产流程中，包装袋从制袋机生产出来后，人工进行计数、堆叠整理和包装捆扎，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。如果采用自动化装置堆叠整理以及包装捆扎包装袋，需要涉及到包装袋的接收堆叠。

专利CN202110654281.2公开了一种打包系统及一出一智能理袋机器人。该专利中设置有旋转储料箱，旋转储料箱设有顶升组件以及顶升通孔，所述顶升组件包括顶升驱动件和安装在所述顶升驱动件输出端的顶料板，所述顶料板位于所述顶升通孔中，且用于将储料空间中的待打包件顶起。当旋转储料箱中放置的包装袋达到设定数量后，顶升驱动件通过顶料板将储料空间中的包装袋顶起，同时，械手驱动组件驱动自动夹爪组件移动至旋转储料箱的上方，并驱动压板组件和自动夹爪组件伸入储料空间中，此时，压板组件将向下压缩顶料板上的包装袋，且自动夹爪组件从下方抬起包装袋。

上述在先专利中，为了便于从旋转储料箱中夹出包装袋垛堆，采用了设置顶升组件以及顶升通孔的方式，将包装袋垛堆从旋转储料箱中顶起，然后用自动夹爪组件将包装袋垛堆夹出。但是，该方式需要在旋转储料箱上方架设机械手装置，机构设置较为复杂并且占用空间太大，往往受到包装袋实际生产场地的限制而无法实施。

发明内容

本发明的目的是提供一种旋转开门的包装袋储料盒及包装袋储料送料组件，方便从储料盒中夹出包装袋垛堆。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：

一种旋转开门的包装袋储料盒，所述储料盒包括储料侧挡板和至少一个旋转驱动机构，所述储料侧挡板竖直设置在储料盒的四个侧面，所述储料盒至少一个侧面的储料侧挡板为旋转储料侧挡板，所述旋转驱动机构用于驱动旋转储料侧挡板绕平行于板面的旋转轴转动或绕垂直于板面的旋转轴转动。

作为优选的技术方案，所述旋转驱动机构的输出端连接旋转储料侧挡板下部，所述旋转驱动机构用于驱动旋转储料侧挡板绕垂直于板面的旋转轴转动。

作为优选的技术方案，所述旋转储料侧挡板分为并列设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间设有用于夹取包装袋的空隙，所述第一挡板和第二挡板分别绕垂直于板面的旋转轴转动。

作为优选的技术方案，所述旋转驱动机构为手指气缸，手指气缸的两个旋转输出端分别连接第一挡板和第二挡板。

作为优选的技术方案，所述旋转驱动机构的输出端连接旋转储料侧挡板下部，所述旋转驱动机构用于驱动旋转储料侧挡板绕平行于板面的旋转轴转动。

作为优选的技术方案，所述旋转储料侧挡板分为并列设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间设有用于夹取包装袋的空隙，所述第一挡板和第二挡板分别绕平行于板面的旋转轴转动。

作为优选的技术方案，所述旋转驱动机构为双出轴电机Ⅰ，双出轴电机Ⅰ的两个输出轴分别连接第一挡板和第二挡板。

作为优选的技术方案，所述储料盒还包括夹取侧支撑板，所述夹取侧支撑板设置在储料盒的底部，所述夹取侧支撑板对应旋转储料侧挡板的一侧上开有用于夹取包装袋的缺口。

作为优选的技术方案，所述储料盒还包括至少一个移动驱动机构，所述移动驱动机构用于驱动相对设置的两个侧面的储料侧挡板沿垂直于板面方向同步反向移动。

作为优选的技术方案，所述储料盒包括两个移动驱动机构，一个移动驱动机构用于驱动前后两个侧面的储料侧挡板沿垂直于板面方向同步反向移动，另一个移动驱动机构用于驱动左右两个侧面的储料侧挡板沿垂直于板面方向同步反向移动。

作为优选的技术方案，所述储料盒还包括储料支撑板，所述储料支撑板水平设置在储料盒的底部并且与储料侧挡板连接。

作为优选的技术方案，所述移动驱动机构包括齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条相对设置且分别与齿轮啮合，所述齿轮驱动第一齿条和第二齿条同步反向移动，所述第一齿条和第二齿条分别与相对设置的两个侧面的储料侧挡板连接。

作为优选的技术方案，所述移动驱动机构还包括双出轴电机Ⅱ，所述双出轴电机Ⅱ的两个输出轴分别连接两组齿轮齿条传动机构的齿轮。

一种包装袋储料送料组件，所述包装袋储料送料组件包括左右移动驱动机构和所述的包装袋储料盒，所述左右移动驱动机构用于驱动储料盒沿左右方向移动。

作为优选的技术方案，所述包装袋储料送料组件还包括旋转调头机构，所述旋转调头机构用于驱动储料盒在水平面上旋转。

作为优选的技术方案，所述包装袋储料送料组件还包括前后移动驱动机构，所述前后移动驱动机构用于驱动储料盒沿前后方向移动。

本发明的有益效果：

本发明将储料盒至少一个侧面的储料侧挡板设置为旋转储料侧挡板，旋转储料侧挡板转动后，使储料盒一个侧面呈开门状态，方便从储料盒中夹出包装袋垛堆，并且由于是从储料盒侧面夹出包装袋垛堆，无需在储料盒上方架设机械手装置，简化了机构并且节省了空间。

附图说明

图1为实施例1的包装袋储料盒的结构示意图(关门状态)。

图2为实施例1的包装袋储料盒的结构示意图(开门状态)。

图3为实施例1的包装袋储料盒的结构示意图(前后两个侧面的储料侧挡板同步反向移动、左右两个侧面的储料侧挡板同步反向移动)。

图4为移动驱动机构的结构示意图。

图5为实施例2的包装袋储料盒的结构示意图(关门状态)。

图6为实施例2的包装袋储料盒的结构示意图(开门状态)。

图7为包装袋储料送料组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步阐述。

本发明所述前方是指上游机构输送包装袋至储料盒时前进的下游方向，后方是指上游机构输送包装袋至储料盒时前进的上游方向。本发明所述左右方向是指垂直于前后方向的水平方向。另外，本发明中的左和右是相对的，以下实施例中以面对装置的左手边为左侧、面对装置的右手边为右侧，实际应用中可以是背对装置的左手边为左侧、背对装置的右手边为右侧。

本发明中，旋转储料侧挡板可以设计为多种结构形式，但均需构成储料盒的一个侧面，该侧面即为旋转储料侧挡板的板面。旋转储料侧挡板绕平行于板面的旋转轴转动或绕垂直于板面的旋转轴转动前，储料盒的该侧面呈关门状态，旋转储料侧挡板对包装袋垛堆的一个侧边起到限位作用。旋转储料侧挡板绕平行于板面的旋转轴转动或绕垂直于板面的旋转轴转动后，储料盒的该侧面呈开门状态，方便从该侧面夹出包装袋垛堆。

实施例1

如图1至图4所示一种旋转开门的包装袋储料盒，所述储料盒包括储料侧挡板1和至少一个旋转驱动机构2，所述储料侧挡板1竖直设置在储料盒的四个侧面，所述储料盒至少一个侧面的储料侧挡板为旋转储料侧挡板1a，所述旋转驱动机构2用于驱动旋转储料侧挡板1a绕垂直于板面的旋转轴转动。旋转储料侧挡板1a绕垂直于板面的旋转轴转动后，使储料盒一个侧面呈开门状态(如图2所示)，方便从储料盒中夹出包装袋垛堆，并且由于是从储料盒侧面夹出包装袋垛堆，无需在储料盒上方架设机械手装置，简化了机构并且节省了空间。

作为旋转储料侧挡板1a绕垂直于板面的旋转轴转动的结构形式之一，所述旋转驱动机构2的输出端连接旋转储料侧挡板1a下部，使旋转驱动机构2驱动旋转储料侧挡板1a向下转动开门。

所述旋转储料侧挡板可以设置为一块板整体转动。但是优选的技术方案是将所述旋转储料侧挡板1a分为并列设置的第一挡板1b和第二挡板1c，所述第一挡板1b和第二挡板1c之间设有用于夹取包装袋的空隙，所述第一挡板1b和第二挡板1c分别绕垂直于板面的旋转轴转动。该优选的技术方案使夹持机构能够先从第一挡板1b和第二挡板1c之间的空隙伸入储料盒夹住包装袋垛堆，然后再旋转开门，避免了先旋转开门可能导致包装袋垛堆滑动散乱的问题。

作为旋转驱动机构2的结构形式之一，所述旋转驱动机构2为手指气缸，手指气缸的两个旋转输出端分别连接第一挡板1b和第二挡板1c。

所述储料盒还包括储料支撑板3，所述储料支撑板3水平设置在储料盒的底部并且与储料侧挡板1连接。储料侧挡板1用于对包装袋垛堆的侧边进行限位，以确保包装袋垛堆侧边齐整，而储料支撑板3则用于支撑包装袋垛堆的侧边底部，防止包装袋垛堆侧边悬空散乱。

所述储料盒还包括夹取侧支撑板4，所述夹取侧支撑板4设置在储料盒的底部，所述夹取侧支撑板4对应旋转储料侧挡板1a的一侧上开有用于夹取包装袋的缺口5。夹取侧支撑板4不同于其他的储料支撑板3，夹取侧支撑板4既要支撑包装袋垛堆的侧边底部，又不能阻碍夹取操作，因此最好在夹取侧支撑板4上设置与夹持机构相配合的缺口5。

在实际应用中，包装袋储料盒还面临的一个问题是储料盒需要根据包装袋的规格大小而调整盒体大小，但是，现有技术的方案要么是更换不同大小的储料盒，要么是储料盒的结构导致调整操作不便。为解决该技术问题，本发明采用如下技术方案：

所述储料盒还包括至少一个移动驱动机构，所述移动驱动机构用于驱动相对设置的两个侧面的储料侧挡板1沿垂直于板面方向同步反向移动。

本实施例中，所述储料盒包括两个移动驱动机构，一个移动驱动机构用于驱动前后两个侧面的储料侧挡板1沿垂直于板面方向同步反向移动，另一个移动驱动机构用于驱动左右两个侧面的储料侧挡板1沿垂直于板面方向同步反向移动(如图3所示)。

如图4所示，去掉两个侧面的储料侧挡板以及相应的盖板后，可以看到移动驱动机构的具体结构形式之一：所述移动驱动机构包括齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括齿轮6、第一齿条7和第二齿条8，所述第一齿条7和第二齿条8相对设置且分别与齿轮6啮合，所述齿轮6驱动第一齿条7和第二齿条8同步反向移动，所述第一齿条7和第二齿条8分别与相对设置的两个侧面的储料侧挡板1连接。所述齿轮6驱动第一齿条7和第二齿条8同步反向移动，从而带动相对设置的两个侧面的储料侧挡板1同步方向移动。

为使储料侧挡板1在移动过程中稳定，所述第一齿条7和第二齿条8还分别连接有滑动机构9。

所述移动驱动机构的动力可以来自于电动，也可以来自于手动。本实施例中，所述移动驱动机构还包括双出轴电机Ⅱ10，所述双出轴电机Ⅱ10的两个输出轴分别连接两组齿轮齿条传动机构的齿轮6，使移动驱动机构的动力可以来自于电机，并且双出轴电机Ⅱ10对应两组齿轮齿条传动机构使储料侧挡板1在移动过程中更加稳定。

实施例2

如图5至图6所示一种旋转开门的包装袋储料盒，实施例2与实施例1的区别在于：所述旋转驱动机构2用于驱动旋转储料侧挡板1a绕平行于板面的旋转轴转动。旋转储料侧挡板1a绕平行于板面的旋转轴转动后，使储料盒一个侧面呈开门状态(如图6所示)，方便从储料盒中夹出包装袋垛堆，并且由于是从储料盒侧面夹出包装袋垛堆，无需在储料盒上方架设机械手装置，简化了机构并且节省了空间。

作为旋转储料侧挡板1a绕平行于板面的旋转轴转动的结构形式之一，所述旋转驱动机构2的输出端连接旋转储料侧挡板1a下部，使旋转驱动机构2驱动旋转储料侧挡板1a向下转动开门。

所述旋转储料侧挡板可以设置为一块板整体转动。但是优选的技术方案是将所述旋转储料侧挡板1a分为并列设置的第一挡板1b和第二挡板1c，所述第一挡板1b和第二挡板1c之间设有用于夹取包装袋的空隙，所述第一挡板1b和第二挡板1c分别绕平行于板面的旋转轴转动。该优选的技术方案使夹持机构能够先从第一挡板1b和第二挡板1c之间的空隙伸入储料盒夹住包装袋垛堆，然后再旋转开门，避免了先旋转开门可能导致包装袋垛堆滑动散乱的问题。

作为旋转驱动机构的结构形式之一，所述旋转驱动机构2为双出轴电机Ⅰ，双出轴电机Ⅰ的两个输出轴分别连接第一挡板1b和第二挡板1c。

实施例3

如图7所示一种包装袋储料送料组件，所述包装袋储料送料组件包括左右移动驱动机构11、前后移动机构12、旋转调头机构13和所述的包装袋储料盒，所述左右移动驱动机构11用于驱动储料盒沿左右方向移动，所述前后移动驱动机构12用于驱动储料盒沿前后方向移动，所述旋转调头机构13用于驱动储料盒在水平面上旋转。

所述左右移动驱动机构11可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或直线电机等各种常规的驱动机构，图中左右移动驱动机构11为一种螺母丝杆机构。

所述前后移动驱动机构12可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或直线电机等各种常规的驱动机构，图中前后移动驱动机构12为一种螺母丝杆机构。

所述旋转调头机构13可以为摆动气缸、摆动液压缸或摆动电缸等各种能够实现旋转功能的机构，图中旋转调头机构13为摆动气缸。

储料盒可沿前后左右移动，作用之一是可以将储料盒移动至便于夹取的位置，作用之二是可以调整储料盒的位置坐标，使储料盒对齐上游机构的位置。而设置旋转调头机构使储料盒兼具旋转功能，使储料盒也能适用于需要旋转180度调头的情况，比如：先接收部分包装袋，然后旋转180头尾对调后再接收另一部分包装袋。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (16)

1.一种旋转开门的包装袋储料盒，其特征在于：所述储料盒包括储料侧挡板和至少一个旋转驱动机构，所述储料侧挡板竖直设置在储料盒的四个侧面，所述储料盒至少一个侧面的储料侧挡板为旋转储料侧挡板，所述旋转驱动机构用于驱动旋转储料侧挡板绕平行于板面的旋转轴转动或绕垂直于板面的旋转轴转动。

2.根据权利要求1所述的旋转开门的包装袋储料盒，其特征在于：所述旋转驱动机构的输出端连接旋转储料侧挡板下部，所述旋转驱动机构用于驱动旋转储料侧挡板绕垂直于板面的旋转轴转动。

3.根据权利要求1所述的旋转开门的包装袋储料盒，其特征在于：所述旋转储料侧挡板分为并列设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间设有用于夹取包装袋的空隙，所述第一挡板和第二挡板分别绕垂直于板面的旋转轴转动。

4.根据权利要求3所述的旋转开门的包装袋储料盒，其特征在于：所述旋转驱动机构为手指气缸，手指气缸的两个旋转输出端分别连接第一挡板和第二挡板。

5.根据权利要求1所述的旋转开门的包装袋储料盒，其特征在于：所述旋转驱动机构的输出端连接旋转储料侧挡板下部，所述旋转驱动机构用于驱动旋转储料侧挡板绕平行于板面的旋转轴转动。

6.根据权利要求1所述的旋转开门的包装袋储料盒，其特征在于：所述旋转储料侧挡板分为并列设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间设有用于夹取包装袋的空隙，所述第一挡板和第二挡板分别绕平行于板面的旋转轴转动。

7.根据权利要求6所述的旋转开门的包装袋储料盒，其特征在于：所述旋转驱动机构为双出轴电机Ⅰ，双出轴电机Ⅰ的两个输出轴分别连接第一挡板和第二挡板。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的旋转开门的包装袋储料盒，其特征在于：所述储料盒还包括夹取侧支撑板，所述夹取侧支撑板设置在储料盒的底部，所述夹取侧支撑板对应旋转储料侧挡板的一侧上开有用于夹取包装袋的缺口。

9.根据权利要求1至7任意一项所述的旋转开门的包装袋储料盒，其特征在于：所述储料盒还包括至少一个移动驱动机构，所述移动驱动机构用于驱动相对设置的两个侧面的储料侧挡板沿垂直于板面方向同步反向移动。

10.根据权利要求9所述的旋转开门的包装袋储料盒，其特征在于：所述储料盒包括两个移动驱动机构，一个移动驱动机构用于驱动前后两个侧面的储料侧挡板沿垂直于板面方向同步反向移动，另一个移动驱动机构用于驱动左右两个侧面的储料侧挡板沿垂直于板面方向同步反向移动。

11.根据权利要求9所述的旋转开门的包装袋储料盒，其特征在于：所述储料盒还包括储料支撑板，所述储料支撑板水平设置在储料盒的底部并且与储料侧挡板连接。

12.根据权利要求9所述的旋转开门的包装袋储料盒，其特征在于：所述移动驱动机构包括齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条相对设置且分别与齿轮啮合，所述齿轮驱动第一齿条和第二齿条同步反向移动，所述第一齿条和第二齿条分别与相对设置的两个侧面的储料侧挡板连接。

13.根据权利要求12所述的旋转开门的包装袋储料盒，其特征在于：所述移动驱动机构还包括双出轴电机Ⅱ，所述双出轴电机Ⅱ的两个输出轴分别连接两组齿轮齿条传动机构的齿轮。

14.一种包装袋储料送料组件，其特征在于：所述包装袋储料送料组件包括左右移动驱动机构和权利要求1至13任意一项所述的包装袋储料盒，所述左右移动驱动机构用于驱动储料盒沿左右方向移动。

15.根据权利要求14所述的包装袋储料送料组件，其特征在于：所述包装袋储料送料组件还包括旋转调头机构，所述旋转调头机构用于驱动储料盒在水平面上旋转。

16.根据权利要求14所述的包装袋储料送料组件，其特征在于：所述包装袋储料送料组件还包括前后移动驱动机构，所述前后移动驱动机构用于驱动储料盒沿前后方向移动。