CN117162391A - 一种定子上下料测试定位装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种定子上下料测试定位装置及方法。该装置包括载料盒、输送机构、顶出整形机构、机械手和检测定位机构。载料盒用于存放半成品定子；输送机构用于输送载料盒以及合格/不合格定子；顶出整形机构包括顶出部件和整形部件；顶出部件和整形部件分别设置在第一输送带的上方和下方；当顶出部件的活动端穿过载料盒的通孔并位于载料盒内时，载料盒内的半成品定子顶端位于整形部件内；机械手用于抓取整形后的半成品定子并送料成品定子至一个检测定位机构内；检测定位机构用以将需要电压检测的成品定子定位。本发明将载料盒顶出的同时也将载料盒内的半成品定子顶出整形，合理利用装置本身所需步骤，无需额外增设机械手进行上下料整形。

Description

一种定子上下料测试定位装置及方法

技术领域

本发明涉及定义加工技术领域，具体为一种定子上下料测试定位装置及方法。

背景技术

在对定子加工时，需将半成品定子送至注塑机，待注塑成型后再进行电压合格检测，筛选出合格的成品定子完成加工。对于分瓣式定子铁芯，需要将多个成品定子串接成圆环状，在对此类定子加工时，若是采用逐一定子上料的方式加工效率较低。因此需要采用载料盒配合定子批量上料。

加工时对于半成品定子的形状需要是要求其外表面呈直桥状，但是存在一些半成品定子表面稍微有些弯曲或者有些弧度，若是直接将其注塑，影响后续的串接，因此需注塑前对其进行校正。采用专门的校正设备对其校正能够保证其直桥形状，但是校正过程还需对半成品定子放料取料，为实现半成品定子校正过程的全自动化，需在已有装置上增设校正设备的基础上，还需增设机械手或者改进已有机械手辅助上下料，增大了设备空间占有率。而且令整体加工设备更为复杂，也令整体的加工程序繁琐。在注塑完成后对于成品定子的检测以及筛选也是一个繁琐的过程，若想提高加工效率，也需机械自动化方式实现。

发明内容

基于此，有必要针对现有定子上料整体装置实现全自动化复杂且繁琐问题，提供一种定子上下料测试定位装置及方法。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种定子上下料测试定位装置，包括载料盒、输送机构、顶出整形机构、机械手和检测定位机构。

载料盒包括盒体和侧板；盒体顶部开口设置且侧壁可拆卸连接有侧板，二者围合成具有容纳半成品定子的腔室；盒体底部开设有通孔，通孔位于腔室底部且通孔的面积小于半成品定子的端面面积；

输送机构包括机架、两个等高且同向传动的第一输送带、合格输送带和不合格输送带，两个第一输送带共轴安装在机架上且对应接触载料盒的底部两侧边缘；合格输送带和不合格输送带间隔设置在机架上，与第一输送带相邻且输送方向相反；

顶出整形机构包括顶出部件和整形部件；顶出部件和整形部件分别设置在第一输送带的上方和下方；当顶出部件的活动端穿过载料盒的通孔并位于载料盒内时，载料盒内的半成品定子顶端位于整形部件内；

机械手用于抓取整形后的半成品定子并送料成品定子至一个检测定位机构内；

检测定位机构滑动设置在合格输送带和不合格输送带的上方，用以将需要电压检测的成品定子定位，并将检测后的成品定子对应下料至合格输送带和不合格输送带的顶部起始位置。

进一步的，顶出部件包括第一气缸、第二气缸、顶出架、顶出板；第一气缸安装在机架上且伸展方向朝上；顶出架与第一气缸的活动端连接，且顶出架顶部穿过两个第一输送带的间隙，顶出架的顶端开设有开孔一；第二气缸安装在顶出架内且活动端与顶出板连接，顶出板顶端设置有凸起，当载料盒与顶出架接触时，凸起穿过顶出架的开孔一且延伸至盒体的通孔内。

进一步的，整形部件包括整形架、固定整形板、活动整形板和第三气缸；整形架位于顶出架的正上方且安装在机架上，整形架的高度高于载料盒且顶部开设有用于半成品定子穿过的开孔二，整形架顶面靠近开孔二处分别设置有固定整形板和活动整形板，固定整形板与整形架可拆卸连接，活动整形板与第三气缸的活动端连接，第三气缸固定端水平安装在整形架上。

进一步的，活动整形板与固定整形板边缘凹凸配合。

进一步的，两个活动整形板和一个固定整形板为一组，固定整形板位于两个活动整形板之间，两个活动整形板相向移动，固定整形板和活动整形板围合成贴合半成品定子的整形框架。

进一步的，一个活动整形板和一个固定整形板为一组，每组保持活动间距，所有活动整形板沿同一方向移动。

进一步的，活动整形板和固定整形板的高度是半成品定子长度的1/2。

进一步的，活动整形板和固定整形板相向的一侧底部自上而下向外延伸，底部的宽度大于顶部的宽度以引导半成品定子向活动整形板和固定整形板的间隙中部靠拢。

进一步的，整形架的顶部设置有用于限制机械手与整形架顶部间距的限位杆，限位杆位于固定整形板、活动整形板旁侧，限位杆的高度与半成品定子被顶出的最高高度配合，即机械手受到限位杆限制的位置，能抓取到半成品定子是在半成品定子底部完成整形后的位置。

本发明还涉及一种定子上下料测试定位方法，其应用于前述的定子上下料测试定位装置，包括以下步骤：

驱动第一输送带并实时获取载料盒与顶出整形机构的相对位置信息，判断载料盒是否到达预设顶出位置；

是则驱动顶出部件顶升载料盒及内部存储的半成品定子，载料盒脱离第一输送带且半成品定子向整形部件移动；

驱动整形部件整形被顶出的半成品定子，判断半成品定子的高度是否达到预设顶出高度；

是则由机械手将半成品定子送去注塑并将成品定子送至检测定位机构上，待电压检测设备对成品定子电压检测后给出检测结果，根据检测结果作出如下决策：

(a)若检测结果为成品定子合格；则由检测定位机构将成品定子送至合格输送带的顶部起始位置；

(b)若检测结果为成品定子不合格；则由检测定位机构将成品定子送至不合格输送带的顶部起始位置；

驱动合格输送带和不合格输送带，将合格输送带和不合格输送带的顶部终点位置的成品定子取下分别存放，完成加工。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：

1、本发明通过顶出整形机构在顶出的同时配合整形操作，即在配合机械手取料将载料盒顶出的同时也将载料盒内的半成品定子顶出整形，合理利用装置本身所需步骤，无需额外增设机械手进行上下料整形，在实现加工全自动化的同时减少整体装置的复杂性；

2、本发明不仅能够对半成品定子上料过程中整形，还可将空的载料盒送回，且利用输送带和检测定位机构的自身移动性，令成品定子电压检测后将合格与不合格分开输送，各结构间合理配合，整个上下料工序合理利用空间的同时也减少整体装置的复杂性。

附图说明

参照附图来说明本发明的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。其中：

图1为本发明实施例1介绍的一种定子上下料测试定位装置的结构示意图；

图2为基于图1的一种定子上下料测试定位装置的立体图；

图3为基于图1的一种定子上下料测试定位装置的另一视角立体图；

图4为图3的整形部件的结构示意图；

图5为基于图1的顶出部件的结构示意图；

图6为基于图1的检测定位机构的结构示意图；

图7为基于图2的载料盒的结构示意图；

图8为基于图3的检测定位机构和掰料件的结构示意图。

图中标注说明：1、载料盒；11、盒体；12、侧板；2、输送机构；21、机架；22、第一输送带；23、合格输送带；24、不合格输送带；25、第二输送带；26、转移部件；261、丝杆模组；262、转移夹具；263、第四气缸；3、顶出整形机构；31、顶出部件；311、第一气缸；312、第二气缸；313、顶出架；314、顶出板；32、整形部件；321、整形架；322、固定整形板；323、活动整形板；324、第三气缸；4、机械手；5、检测定位机构；51、滑动件；52、第一推料件；53、第二推料件；6、掰料件。

具体实施方式

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。

实施例1

请参阅图1，本实施例介绍了一种定子上下料测试定位装置，主要由载料盒1、输送机构2、顶出整形机构3、机械手4和检测定位机构5构成。

请参阅图7，载料盒1主要由盒体11和侧板12构成。可以在盒体11对称的两侧可拆卸连接有侧板12，将侧板12取下，方便将半成品定子放置在盒体11中，再将侧板12与盒体11连接。在侧板12与盒体11连接后则围合成用于容纳半成品定子的腔室，该腔室可以放置10个或者20个或者更多的半成品定子，根据装置预先设置的批量运输的数量决定盒体11与侧板12围合的腔室大小。盒体11的顶部开口设置，即无盖板遮挡。因此在侧板12与盒体11连接以后，半成品定子可以从载料盒1顶部排出。为了方便顶出整形机构3能够将载料盒1内部的半成品定子顶出，在盒体11的底板设置通孔，通孔的尺寸小于半成品定子的端面面积，位于载料盒1内的半成品定子不会从通孔处掉落，但顶出整形机构3能够通过通孔将载料盒1内的半成品定子向上顶出。

为了方便取放载料盒1，盒体11和侧板12上设置有相应的把手。侧板12和盒体11上开设有观测孔，能够观测腔室内部的情况，方便知晓载料盒1内部的半成品定子的放置情况。侧板12和盒体11之间可以通过扣接的方式连接。侧板12的外侧边缘滑动设置有卡扣，盒体11上靠向卡扣处设置有用于容纳卡扣的卡槽，当侧板12放置在盒体11上对齐时，卡槽和卡扣等高设置，此时滑动卡扣令卡扣端部进入卡槽内，令侧板12安装在盒体11上。

另外一种侧板12和盒体11的连接方式是侧板12和盒体11之间通过磁吸的方式连接。侧板12的外侧边缘设置有磁性块，盒体11上靠向所述磁性块处设置有与磁性块磁性相吸的铁块。当侧板12放置在盒体11的相应位置时，磁性块与铁块之间磁吸相吸完成连接。和扣接相比更为快捷，但连接稳定性比扣接差些。侧板12和盒体11之间的连接方式还可以采用其它的方式，只要实现侧板12和盒体11之间可拆卸连接即可。

请参阅图2和图6，输送机构2主要由机架21、两个等高且同向传动的第一输送带22、合格输送带23和不合格输送带24、第二输送带25和转移部件26构成。机架21采用钢结构，通过三个垂直方向的钢结构拼接成机架21，因此在保持稳定性的同时内部具有较多的空间容纳其它结构。

两个第一输送带22由一个驱动件传动，即第一输送带22其中一端的传动轮作为主动轮，与驱动件连接，另一个传动轮作为从动轮。但两个第一输送带22的主动轮共轴，从动轮也共轴。驱动件可以直接采用电机，也可以通过同步轮传动加电机的方式驱动。

合格输送带23、不合格输送带24、第二输送带25分别采用相应的驱动件的驱动。驱动件可以与第一输送带22的驱动件结构相同，也可以不同。合格输送带23、不合格输送带24、第二输送带25输送方向相同，与第一输送带22的输送方向相反。

两个第一输送带22保持间距为方便顶出整形机构3将载料盒1内的半成品定子顶出，不受第一输送带22的遮挡影响，合格输送带23、不合格输送带24、第二输送带25无需配合相应的顶升结构，则可以采用一个宽度较宽的输送带进行输送。但两个第一输送带22的间距需小于载料盒1的底面长度或宽度，令载料盒1底部两侧边缘分别接触第一输送带22。

为了节省空间，第一输送带22、合格输送带23、不合格输送带24、第二输送带25相邻设置。第一输送带22将装有半成品定子的载料盒1向注塑机方向输送。由于注塑机周边环境温度高，通过具有一定长度的第一输送带22进行输送，可以保持安全距离。合格输送带23、不合格输送带24分别将合格和不合格的成品定子送回，第二输送带25将空的载料盒1送回。通过该输送机构2令操作人员只需站在远离注塑机的方向即可辅助装置进行定子上料操作。

请参阅图2，对于空的载料盒1从第一输送带22转移带第二输送带25是通过转移部件实现，在第一输送带22的顶部终点位置和第二输送带25顶部起始位置水平安装丝杆模组261，丝杆模组261的滑动方向与第一输送带22、第二输送带25的输送方向垂直。在丝杆模组261的活动端设置有转移夹具262，转移夹具262通过气动的方式夹持载料盒1，在载料盒1移动到第一输送带22的顶部终点位置时，令转移夹具262夹持载料盒1，并驱动丝杆模组261将载料盒1转移到第二输送带25上。

为方便转移夹具262夹持载料盒1，在载料盒1移动到第一输送带22顶部终点位置处设置第四气缸263，可以位于第一输送带22顶部终点位置的载料盒1向上顶升，令载料盒1脱离第一输送带22，方便转移夹具262夹持并且转移。

下面对顶出整形机构3进行详细说明。顶出整形机构3设置在第一输送带22的中段位置。如图3所示，顶出整形机构3主要由顶出部件31和整形部件32构成。如图5所示，顶出部件31包含第一气缸311、第二气缸312、顶出架313、顶出板314。第一气缸311可以安装在机架21上，第一气缸311的伸展方向朝上，顶出架313安装在第一气缸311的活动端，顶出架313用于与载料盒1底部接触并将其向上顶升。顶出架313的顶面可以设置限位凸起，并在盒体11表面开设相应的限位孔，令顶出架313在顶升载料盒1时限位凸起穿过限位孔，保持载料盒1在顶升过程的稳定性。顶出架313能够穿过两个第一输送带22的间隙且不受第一输送带22的遮挡。第二气缸312安装在顶出架313内，能够跟随顶出架313一起移动，第二气缸312的伸展方向和第一气缸311的伸展方向相同，第二气缸312的活动端与顶出板314连接，为方便顶出板314顶出载料盒1内的半成品定子，顶出板314的顶部设置有凸起，凸起的尺寸或数量设置与载料盒1内的半成品定子对应，顶出架313顶部开设有能够使顶出板314的凸起穿过的开孔一，顶出架313顶部不阻挡凸起穿过。第一气缸311、第二气缸312的伸缩长度取决于最终所需顶出的高度，第一气缸能够将第二气缸送至一个高度，第二气缸通过顶出板314将载料盒内的顶出板顶出至所需高度。

因此在载料盒1位于顶出架313正上方时，第一气缸311能够带动顶出架313向上移动将载料盒1顶出脱离第一输送带22，第二气缸312能够将顶出板314向上推动，令顶出板314的凸起穿过顶出架313的开孔一以及载料盒1的通孔，与载料盒1内的半成品定子接触并将其向上顶出。

为了令载料盒1正好位于顶出架313的正上方，可以在机架21上设置可伸缩的挡板，挡板位于顶出架313靠近第一输送带22顶部终点位置的一侧旁，挡板可以通过伸缩气缸、电动伸缩杆等伸缩部件实现伸缩。需要拦截载料盒1的时候向上伸展，在载料盒1与挡板接触的时候，载料盒1位于顶出架313的正上方，在载料盒1重新与第一输送带22接触并且需要继续向前移动时，可以令挡板下移不阻挡载料盒1的继续移动。

结合图3和图4所示，整形部件32位于顶出机构的正上方。整形部件32主要包含整形架321、固定整形板322、活动整形板323和第三气缸324。

整形架321位于顶出架313的正上方，安装在机架21上。整形架321的内部高度高于载料盒1的高度，且整形架321底部中空设置，载料盒1可以从整形架321的底部穿过不受整形架321的阻挡。整形架321的顶部开设开孔二，开孔二的尺寸大于半成品定子的端面尺寸，因此载料盒1内的半成品定子能够穿过整形架321。固定整形板322和活动整形板323位于开孔二的两侧，固定整形板322与整形架321顶部通过螺栓、螺丝或者扣件等零件连接，活动整形板323与固定整形板322相向设置，且与第三气缸324活动端连接，第三气缸324水平设置在整形架321顶部，带动活动整形板323移动。初始状态活动整形板323远离固定整形板322，此时半成品定子可穿过整形架321顶部的开孔二且位于固定整形板322和活动整形板323之间，随后第三气缸324带动活动整形板323向固定整形板322靠拢，活动整形板323和固定整形板322的内侧符合半成品定子的直桥形状，通过活动整形板323向固定整形板322靠拢对半成品定子整形，令半成品定子表面平整。

为避免活动整形板323在移动的过程中与固定整形板322发生偏移，活动整形板323和固定整形板322相向的一侧边缘，其中一个内凹，另一个外凸，二者凹凸配合。由于半成品定子表面的弯曲或者有弧度的偏差比较小，因此活动整形板323和固定整形板322之间的初始间距较小，活动整形板323和固定整形板322在初始状态时，活动整形板323和固定整形板322边缘凹凸配合相贴合，因此第三气缸324可以采用微型气缸。因此活动整形板323能够在固定整形板322的配合下保持线性移动。

对于活动整形板323和固定整形板322之间的配合，可以采用一个固定整形板322和一个活动整形板323为一组的方式，多组配合同时对多个半成品定子进行整形，每组间隔固定距离，保留活动整形板323活动的空间，多个活动整形板323的活动方向相同，因此可以每个活动整形板323对应配套第三气缸，也可以采用多个活动整形板323并接的方式，共同受同一第三气缸驱使。

对于活动整形板323和固定整形板322之间的配合，可以采用两个活动整形板323和一个固定整形板322为一组，固定整形板322位于两个活动整形板323之间，两个活动整形板323相向移动，固定整形板322和活动整形板323围合成贴合半成品定子的整形框架。两个活动整形板323共用一个固定整形板322，充分利用固定整形板322的两侧，但是活动整形板323需相向移动或相反移动，从而配合使用。

为了避免活动整形板323、固定整形板322的高度(厚度)过小或者过大，过小若半成品定子的顶升速度较快，则不能达到良好的整形效果，过大不易于半成品整形定子顶端突出被机械手4抓取，因此优选活动整形板323和固定整形板322的高度是半成品定子长度的1/2。

为了满足整形部件具有容错空间，则在活动整形板323和固定整形板322相向的一侧底部自上而下向外延伸，底部的宽度大于顶部的宽度。活动整形板323和固定整形板322的底板共同组合成上窄下宽类似于梯台形状，这样在半成品定子具有轻微偏移的时候，可以将半成品定子向半成品定子向活动整形板323和固定整形板322的间隙中部靠拢，以方便进行整形操作。

整形架的顶部设置有用于限制机械手4与整形架顶部间距的限位杆，限位杆位于固定整形板322、活动整形板323旁侧，限位杆的高度与半成品定子被顶出的最高高度配合，即机械手4受到限位杆限制的位置，能抓取到半成品定子是在半成品定子底部完成整形后的位置。这样可以保证机械手4停留的位置是一个合适抓取的位置。在实际使用时，限位杆的形状需要配合机械手4的实际形状，通过接触感应或者光电感应的方式令机械手4悬停在合适位置。限位杆主要是起到辅助的作用，在机械手4控制存在误差时辅助其悬停至合适位置。

机械手4位于机架21一侧，不仅能够将整形后的半成品定子送至注塑机，也可以将成品定子送至检测定位机构5处检测。机械手4采用三轴机械手4，实现三维度移动，机械手4的抓取部位与定子适配，能够同时将整形后的半成品定子抓取，也可以将注塑后成品定子送回。

检测定位机构5安装在机架21上，位于合格输送带23和不合格输送带24的上方。检测定位机构5主要由滑动件51、第一推料件52和第二推料件53构成。滑动件51能够三面夹持成品定子，即两侧部夹持和一个底部支撑，三者配合形成容纳成品定子的检测容腔，用于电压检测设备检测，电压检测设备为现有器械，可置于检测定位机构旁侧，在检测容腔具有成品定子后进行电压检测。底部支撑可滑动，底部支撑滑离时，能够对两侧部夹持间的成品定子进行下推下料操作。滑动件51可以在不合格输送带和合格输送带的顶部起始位置往复滑动，与第一推料件52、第二推料件53共同配合将相应的成品定子下推至合格输送带和合格输送带上。

第一推料件52具有两个阶段的下压，第一个阶段的下压是将成品定子下压至检测容腔内，令成品定子与检测容腔充分接触。第二阶段的下压是在成品定子检测完，底部支撑滑离破坏检测容纳后，下压将成品定子脱料。第二推料件53是在第一推料件52下压后，对剩余未脱料的定子进行下压脱料。需要说明的是，第一推料件52和第二推料件53所脱料的定子是不同状态的定子，即合格定子和不合格定子。假设第一推料件52下压脱料的是不合格定子，则第二推料件53脱料的则为合格定子。因此第一推料件52和第二推料件53沿滑动件51的滑动方向布设，令滑动件51能够带动成品定子移动到第一推料件52和第二推料件53的下方。

若是不设置掰料件6，则由机械手直接将成品定子送至滑动件51上的检测容腔内，若设置掰料件6，则由掰料件6掰料后送至检测容腔内。

由于半成品定子从注塑机注塑后具有料头，即注塑机注塑后，成品定子具有两排，两排成品定子的中间具有连接的料头需要将其处理掉，掰料件6的作用便是对从注塑机内取出的成品定子进行掰料操作。掰料件6主要包括滑板、两个转动方向相反的转动件和夹持成品定子的夹具，滑板与机架的滑动连接且与滑动件51的滑动方向相同。滑板面向滑动件51的一侧从边缘向内开口设置，这样在滑板向滑动件51方向移动时，不受滑动件51的阻挡，也可以令位于夹具上的成品定子滑动至第一推料件52的下方，同时位于滑动件51上方。

滑板的开口处沿其滑动方向相邻设置有转动方向相向的转动件，转动件既可以是电机，也可以是旋转气缸，亦或者是其它可以转动的部件，只要满足二者能够相向转动即可，两个转动件的转动端分别连接一个夹具。夹具的另一端用可随动的支架即可，两个夹具相向转动能够将成品定子中间的料头掰断。此外，其中一个转动件在滑板上的滑动设置配合掰料的操作能够将料头掰断，掰断的料头可以顺着滑板的开口掉落。

滑板滑动带第一下推件的正下方时，夹具可以松开成品定子，令成品定子落入滑动件51的检测容腔内。第一推料件52将成品定子下压至检测容腔内，令成品定子与检测容腔充分接触。

本实施例中的合格输送带23和不合格输送带24上下放置，一个在上一个在下且位于同一竖直面上，在下的端部突出在外，例如不合格输送带24在下，其端部向外延伸突出于合格输送带23。检测定位机构5检测成品定子合格时，移动到合格输送带23的顶部起始位置上方放料，不合格时移动带不合格输送带24的顶部起始位置上方放料。

因此本实施例的整体工作流程如下：将半成品定子放入载料盒1中，由第一输送带22送至顶出整形机构3处，第一气缸311和第二气缸312伸展，令载料盒1向上顶升的同时内部的半成品定子也在顶升，半成品定子进入活动整形板323和固定整形板322的间隙内进行整形。随后由机械手4送至注塑机注塑为成品定子，并由机械手4送回至定子放置板52上，经检测后通过检测定位机构分别将合格和不合格的定子放置在合格输送带23上和不合格输送带24上送回。

在机械手4将半成品定子抓取后，载料盒1为空载状态，第一气缸311和第二气缸312收缩，载料盒1重新回到第一输送带22，第一输送带22将其送至转移夹具262处，第四气缸263伸展向上顶载料盒1，随后转移夹具262夹持载料盒1，由丝杆模组261将载料盒1转移到第二输送带25，由第二输送带25送回空的载料盒1。

本实施例通过顶出整形机构3在顶出的同时配合整形操作，即在配合机械手4取料将载料盒1顶出的同时也将载料盒1内的半成品定子顶出整形，合理利用装置本身所需步骤，无需额外增设机械手4进行上下料整形，在实现加工全自动化的同时减少整体装置的复杂性。

实施例2

本实施例介绍了一种定子上下料测试定位装置，其与实施例介绍的定子上下料测试定位装置结构基本相同。区别在于顶出部件31的布设方式不同。本实施例中，第一气缸311与顶出板314连接，第二气缸312与顶出架313连接。由于载料盒1只需脱离第一输送带22，因此载料盒1只需要轻微向上顶升即可，第二气缸312采用微型气缸即可。第一气缸311采用长气缸，第二气缸312位于第一气缸311的旁侧，不安装在顶出架上，与第一气缸311互不干扰，顶出架313顶部的开孔一能够使顶出板314穿过，顶出板314初始位于顶出架313的下方，第一气缸311伸展可以将顶出板314向上推动，顶出板314可以穿过顶出架313，且顶出板314上的凸起能够穿过载料盒1底部的通孔且与载料盒1内部的半成品定子相接触。

该顶出部件31第一气缸311和第二气缸312互不干扰，分别实现对载料盒1的顶升和对载料盒1内部半成品定子的顶升。

本实施例和实施例具有相同的有益效果。

实施例3

本实施例介绍了一种定子上下料测试定位装置，其与实施例介绍的定子上下料测试定位装置结构基本相同。区别在于合格输送带23和不合格输送带24的分布方式不同。本实施例合格输送带23和不合格输送带24采用平行并排方式放置，检测定位机构5的滑动方向在水平面上与合格输送带23和不合格输送带24的输送方向垂直。检测定位机构5将检测后成品定子对应放置在相应结果的输送带上。

本实施例和实施例相比输送机构2占用空间大一些，但对于送回的成品定子更为方便拿取对应放置。

实施例4

本实施例介绍了一种定子上下料测试定位方法，包括以下步骤：

步骤1：驱动第一输送带22并实时获取载料盒1与顶出整形机构3的相对位置信息，判断载料盒1是否到达预设顶出位置。

可以在顶出整形机构3旁安装光电传感器或者接触传感器等感应设备，感应载料盒1的位置信息。预设顶出位置即为载料盒1与顶出整形机构3的间距为，也就是载料盒1位于顶出整形机构3的正上方。若是光电传感器，就是检测的距离为零，若是接触传感器，就是接触到顶出整形机构3，此时载料盒1位于顶出整形机构3的正上方。

步骤2：是则驱动顶出部件31顶升载料盒1及内部存储的半成品定子，载料盒1脱离第一输送带22且半成品定子向整形部件32移动。

在载料盒1到位后，顶出部件31立即顶升，这样载料盒1脱离第一输送带22可以保持位于整形部件32的正下方。

步骤3：驱动整形部件32整形被顶出的半成品定子，判断待半成品定子的高度是否达到预设顶出高度。

半成品定子在顶升的过程被整形，在半成品定子底端也被整形后，便需要转移，因此根据半成品定子底端被整形时顶端所在的高度作为预设顶出高度，可以通过传感器进行感应，若是感应到半成品定子顶端高度达到预设顶出高度，则说明半成品定子底端也已被整形。

步骤4：是则由机械手将半成品定子送去注塑并将成品定子送至检测定位机构上，待电压检测设备对成品定子电压检测后给出检测结果，根据检测结果作出如下决策：

(a)若检测结果为成品定子合格；则由检测定位机构将成品定子送至合格输送带的顶部起始位置；

(b)若检测结果为成品定子不合格；则由检测定位机构将成品定子送至不合格输送带的顶部起始位置。

步骤5：驱动合格输送带23和不合格输送带24，将合格输送带23和不合格输送带24的顶部终点位置的成品定子取下分别存放，完成上料。

实际上在机械手4抓取半成品定子后，载料盒1为空载状态，顶出部件需要收缩复位，令载料盒1重新与第一输送带22接触，并将载料盒1送到第四气缸263的正上方，第四气缸263顶升后转移夹具262将载料盒1转移到第二输送带25上，并由第二输送带25送回。

本发明的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本发明技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种定子上下料测试定位装置，其特征在于，其包括：

载料盒(1)，其包括盒体(11)和侧板(12)；盒体(11)顶部开口设置且侧壁可拆卸连接有侧板(12)，二者围合成具有容纳半成品定子的腔室；所述盒体(11)底部开设有通孔，所述通孔位于所述腔室底部且所述通孔的面积小于半成品定子的端面面积；

输送机构(2)，其包括机架(21)、两个等高且同向传动的第一输送带(22)、合格输送带(23)和不合格输送带(24)，两个第一输送带(22)共轴安装在机架(21)上且对应接触载料盒(1)的底部两侧边缘；合格输送带(23)和不合格输送带(24)间隔设置在机架(21)上，与第一输送带(22)相邻且输送方向相反；

顶出整形机构(3)，其包括顶出部件(31)和整形部件(32)；顶出部件(31)和整形部件(32)分别设置在第一输送带(22)的上方和下方；当顶出部件(31)的活动端穿过载料盒(1)的通孔并位于载料盒(1)内时，载料盒(1)内的半成品定子顶端位于整形部件(32)内；

机械手(4)，其用于抓取整形后的半成品定子并送料成品定子至一个检测定位机构(5)内；

检测定位机构(5)，其滑动设置在合格输送带(23)和不合格输送带(24)的上方，用以将需要电压检测的成品定子定位，并将检测后的成品定子对应下料至合格输送带(23)和不合格输送带(24)的顶部起始位置。

2.根据权利要求1所述的定子上下料测试定位装置，其特征在于，顶出部件(31)包括第一气缸(311)、第二气缸(312)、顶出架(313)、顶出板(314)；第一气缸(311)安装在机架(21)上且伸展方向朝上；顶出架(313)与第一气缸(311)的活动端连接，且顶出架(313)顶部穿过两个第一输送带(22)的间隙，顶出架(313)的顶端开设有开孔一；第二气缸(312)安装在顶出架(313)内且活动端与顶出板(314)连接，顶出板(314)顶端设置有凸起，当载料盒(1)与顶出架(313)接触时，所述凸起穿过顶出架(313)的开孔一且延伸至盒体(11)的通孔内。

3.根据权利要求2所述的定子上下料测试定位装置，其特征在于，整形部件(32)包括整形架(321)、固定整形板(322)、活动整形板(323)和第三气缸(324)；整形架(321)位于顶出架(313)的正上方且安装在机架(21)上，整形架(321)的高度高于载料盒(1)且顶部开设有用于半成品定子穿过的开孔二，整形架(321)顶面靠近所述开孔二处分别设置有固定整形板(322)和活动整形板(323)，固定整形板(322)与整形架(321)可拆卸连接，活动整形板(323)与第三气缸(324)的活动端连接，第三气缸(324)固定端水平安装在整形架(321)上。

4.根据权利要求3所述的定子上下料测试定位装置，其特征在于，活动整形板(323)与固定整形板(322)边缘凹凸配合。

5.根据权利要求3所述的定子上下料测试定位装置，其特征在于，两个活动整形板(323)和一个固定整形板(322)为一组，固定整形板(322)位于两个活动整形板(323)之间，两个活动整形板(323)相向移动，固定整形板(322)和活动整形板(323)围合成贴合半成品定子的整形框架。

6.根据权利要求3所述的定子上下料测试定位装置，其特征在于，一个活动整形板(323)和一个固定整形板(322)为一组，每组保持活动间距，所有活动整形板(323)沿同一方向移动。

7.根据权利要求3所述的定子上下料测试定位装置，其特征在于，活动整形板(323)和固定整形板(322)的高度是半成品定子长度的1/2。

8.根据权利要求3所述的定子上下料测试定位装置，其特征在于，活动整形板(323)和固定整形板(322)相向的一侧底部自上而下向外延伸，底部的宽度大于顶部的宽度以引导半成品定子向活动整形板(323)和固定整形板(322)的间隙中部靠拢。

9.根据权利要求3所述的定子上下料测试定位装置，其特征在于，整形架(321)的顶部设置有用于限制机械手(4)与整形架(321)顶部间距的限位杆，限位杆位于固定整形板(322)、活动整形板(323)旁侧。

10.一种定子上下料测试定位方法，其应用于如权利要求1-9中任意一项所述的定子上下料测试定位装置，其特征在于，包括以下步骤：

驱动第一输送带(22)并实时获取载料盒(1)与顶出整形机构(3)的相对位置信息，判断载料盒(1)是否到达预设顶出位置；

是则驱动顶出部件(31)顶升载料盒(1)及内部存储的半成品定子，载料盒(1)脱离第一输送带(22)且半成品定子向整形部件(32)移动；

驱动整形部件(32)整形被顶出的半成品定子，判断半成品定子的高度是否达到预设顶出高度；

是则由机械手(4)将半成品定子送去注塑并将成品定子送至检测定位机构(5)上，待电压检测设备对成品定子电压检测后给出检测结果，根据检测结果作出如下决策：

(a)若检测结果为成品定子合格；则由检测定位机构(5)将成品定子送至合格输送带(23)的顶部起始位置；

(b)若检测结果为成品定子不合格；则由检测定位机构(5)将成品定子送至不合格输送带(24)的顶部起始位置；

驱动合格输送带(23)和不合格输送带(24)，将合格输送带(23)和不合格输送带(24)的顶部终点位置的成品定子取下分别存放，完成加工。