CN113629287A - 一种电芯上下料移送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电芯上下料移送装置，包括移送机构和上盖传送机构；所述移送机构用于移送装载有物料的工装，包括上料段、下料段、以及转送段，所述上料段和下料段平行设置且移送方向相反，所述转送段用于将工装从上料段转移至下料段；所述上盖传送机构架设在所述上料段和下料段的上方，用于打开位于上料段的工装的上盖，并将上盖转移至下料段。本发明的电芯上下料移送装置实现了工装的自动移送、开盖和回收，从而提高了电芯的生产效率。

Description

一种电芯上下料移送装置

技术领域

本发明涉及电芯生产设备领域，具体而言，涉及一种电芯上下料移送装置。

背景技术

电芯的输送是电池自动化生产的重要环节，在现有的电芯生产过程中，通常将多个电芯放入特制的工装内，并将多个工装层叠后再进行移送，一方面便于批量搬运和移动，另一方面能够保护电芯，避免电芯损坏。采用上述移送方式需要在加工时打开工装的上盖，然后将电芯从工装内取出，再将上盖盖合在空的工装上进行回收，增加了电芯的生产工序，目前缺少能够自动移送、开盖、取料、以及回收的装置，导致电芯的生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电芯上下料移送装置，以改善现有的移送方式导致电芯生产效率低的问题。

一种电芯上下料移送装置，包括移送机构和上盖传送机构；所述移送机构用于移送装载有物料的工装，包括上料段、下料段、以及转送段，所述上料段和下料段平行设置且移送方向相反，所述转送段用于将工装从上料段转移至下料段；所述上盖传送机构架设在所述上料段和下料段的上方，用于打开位于上料段的工装的上盖，并将上盖转移至下料段。

进一步的，所述上料段包括第一输送带，所述第一输送带沿其移送方向依次设有分离工位、开盖工位、以及取料工位，所述分离工位设有用于将层叠的工装分成单个的叠料组件；所述开盖工位和取料工位设有用于定位工装的定位组件。

进一步的，所述下料段包括第二输送带，所述第二输送带沿其移送方向依次设有合盖工位和层叠工位，所述合盖工位设有用于定位工装的定位组件，所述层叠工位设有用于将单个工装堆叠成多层的叠料组件。

进一步的，所述叠料组件包括托板、第一驱动件和第二驱动件，所述托板用于承托工装，所述第一驱动件和第二驱动件分别用于驱动所述托板沿竖直方向和水平方向移动。

进一步的，所述叠料组件还包括缓冲器，所述缓冲器用于缓冲所述托板竖直移动时的冲击力。

进一步的，所述定位组件包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件用于从两侧夹紧工装，所述第二定位组件用于在移送路径上顶推工装，以对工装定位。

进一步的，所述转送段包括转送驱动组件和转送座，所述转送座用于承接工装，所述转送驱动组件用于驱动所述转送座在上料段与下料段之间移动。

进一步的，所述转送座上设有转移组件，所述转移组件包括驱动件、传动轴、以及皮带，所述驱动件的输出端与传动轴连接，所述传动轴能够在驱动件的驱动下转动并带动皮带，从而带动工装移动。

进一步的，所述上盖传送机构包括传送驱动组件、夹持组件、以及缓存组件，所述夹持组件用于夹持工装的上盖，所述传送驱动组件用于驱动夹持组件在上料段与下料段之间移动，所述缓存组件用于放置待使用的上盖。

进一步的，所述缓存组件包括缓存驱动件和承载板，所述承载板用于放置上盖，所述缓存驱动件用于驱动承载板水平移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、移送机构分为上料段、下料段和转送段，上料段与下料段的移送方向相反，并通过转送段连接，使得整体布局更加合理，占用空间小。

2、上料段和下料段设有叠料组件，上料段的叠料组件能够将层叠的工装分成独立的单一工装，下料段的叠料组件能够将已经取出物料的工装重新层叠，提高了设备的自动化程度，有效提高移送效率。

3、上盖传送机构的夹持组件能够实现工装上盖的自动打开，通过传送驱动组件将上盖移送至下料段并将上盖盖合在空工装上，无需人工操作，自动化程度高，有效提高上料效率。

4、上盖传送机构设有缓存组件，能够暂时放置上盖，使得上盖的分配更加灵活，且缓存组件的承载板能够水平移动，从而避免与夹持组件相互干涉。

附图说明

图1为本发明实施例的电芯上下料移送装置的整体结构示意图。

图2为本发明实施例的电芯上下料移送装置的移送机构的结构示意图。

图3为本发明实施例的电芯上下料移送装置的叠料组件的结构示意图。

图4为本发明实施例的电芯上下料移送装置的定位组件的结构示意图。

图5为本发明实施例的电芯上下料移送装置的转送段的结构示意图。

图6为本发明实施例的电芯上下料移送装置的上盖传送机构的结构示意图。

图7为本发明实施例的电芯上下料移送装置的缓存组件的结构示意图。

附图标号说明：

移送机构1、上料段11、下料段12、转送段13、叠料组件14、定位组件15、第一输送带111、分离工位112、开盖工位113、取料工位114、第二输送带121、合盖工位122、层叠工位123、托板141、第一驱动件142、第二驱动件143、滑动座144、导轨145、缓冲器146、第一定位组件151、第二定位组件152、第一定位驱动件1511、顶推块1512、第二定位驱动件1521、牵引块1522、转送驱动组件131、转送座132、转移组件133、驱动件1331、传动轴1332、皮带1333、到位传感器1311；

上盖传送机构2、传送驱动组件21、夹持组件22、缓存组件23、执行端221、升降组件222、缓存驱动件231、承载板232；

取料机械手3。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

如图1所示，一较佳实施例中，本发明的电芯上下料移送装置主要包括移送机构1和上盖传送机构2。移送机构1用于移送装载有物料的工装，上盖传送机构2用于打开工装的上盖，并将上盖转移并盖合在已取出物料的空工装上。本实施例中，移送机构1的一侧设有取料机械手3，该取料机械手3用于从工装内取出物料，其采用现有的机械手即可。

请参考图2至图5，移送机构1包括上料段11、下料段12、以及转送段13，上料段11和下料段12平行设置，两者的移送方向相反，转送段13设于上料段11移送路径的末端以及下料段12移送路径的起始端之间，转送段13用于将工装从上料段11转移至下料段12。

具体的，上料段11包括第一输送带111，第一输送带111沿其移送方向依次设有分离工位112、开盖工位113、以及取料工位114。分离工位112设有叠料组件14，该叠料组件14用于将层叠的工装分成独立的单个工装。开盖工位113和取料工位114均设有定位组件15，定位组件15用于对工装定位，以便于进行开盖和取料作业。应当理解的是，开盖工位113与上述的上盖传送机构2的位置相对应，取料工位114与上述取料机械手3的位置相对应。

下料段12包括第二输送带121，第二输送带121沿其移送方向依次设有合盖工位122和层叠工位123，合盖工位122设有定位组件15，该定位组件15用于对已取出物料的工装定位，以便于将取出的上盖盖合在工装上。层叠工位123设有叠料组件14，该叠料组件14用于将已取出物料的单个工装重新堆叠为多层，以便于后续的回收。

请参考图3，叠料组件14相对设置在物料移送路径的两侧，每个叠料组件14包括托板141、第一驱动件142和第二驱动件143，托板141用于承托工装，其活动设置在一滑动座144上，该滑动座144能够沿导轨145竖直移动。第一驱动件142采用直线气缸，其设于滑动座144的下方，第一驱动件142的输出端与滑动座144连接，能够驱动滑动座144沿竖直方向移动，进而带动托板141沿竖直方向升降。第二驱动件143采用气缸，其设于滑动座144上，能够随滑动座144移动，第二驱动件143的输出端与托板141连接，能够驱动托板141沿水平方向移动，从而使相对的两个叠料组件14的托板141靠近或远离，进而承托或放下工装。

为了保证叠料组件14在层叠或分离工装时保持平稳，叠料组件14设有缓冲器146，该缓冲器146设于滑动座144移动路径的下端，能够缓冲所述托板141竖直移动时的冲击力，从而避免工装从托板141上脱落。

请参考图4，定位组件15包括第一定位组件151和第二定位组件152，第一定位组件151用于从两侧夹紧工装，第二定位组件152用于在移送路径上顶推工装，以对工装定位。具体的，第一定位组件151相对设于工装移送路径的两侧，包括第一定位驱动件1511和顶推块1512，第一定位驱动件1511采用气缸，其输出端与顶推块1512连接，能够驱动顶推块1512相向或反向移动，从而夹紧工装。第二定位组件152包括第二定位驱动件1521和牵引块1522，第二定位驱动件1521采用气缸，其输出端与牵引块1522连接，当工装移动到位后，第二定位驱动件1521驱动牵引块1522移动并拉动工装，从而保证工装的位置度。

请参考图5，转送段13包括转送驱动组件131和转送座132，转送座132用于承接上料段11的工装，并将工装移送至下料段12，转送驱动组件131用于驱动转送座132在上料段11与下料段12之间移动。具体的，转送驱动组件131可采用单轴机械手，其延伸方向与上料段11和下料段12的移送方向正交，转送座132滑动设于转送驱动组件131上，转送座132上设有转移组件133，转移组件133包括驱动件1331、传动轴1332、以及皮带1333，驱动件1331采用电机，其输出端与传动轴1332连接，传动轴1332通过传动轮与皮带1333连接，使得转动轴能够在驱动件1331的驱动下转动并带动皮带1333。当取料机械手3将工装的物料取出后，物料移动至上料段11的末端，此时转送座132移动至上料段11的一端，驱动件1331驱动皮带1333转动，从而将工装移动至转送座132上，随后转送座132移动至下料段12的一端，驱动件1331反向转动，通过皮带1333将工装移送至下料段12上，从而实现工装的转移。本实施例中，为了保证移送座移动位置的准确度，转送驱动组件131的两端设有到位传感器1311。

请参考图6，上盖传送机构2架设在上料段11和下料段12的上方，包括传送驱动组件21、夹持组件22、以及缓存组件23，夹持组件22用于夹持工装的上盖，传送驱动组件21用于驱动夹持组件22在上料段11与下料段12之间移动，缓存组件23用于放置待使用的上盖。具体的，传送驱动组件21可采用单轴机械手，其移动方向与上料段11和下料段12的移送方向正交。夹持组件22滑动设于传送驱动组件21上，夹持组件22包括执行端221和升降组件222，执行端221配置为与工装上盖的结构相匹配，能够夹紧上盖，升降组件222与执行端221连接，能够驱动执行端221竖直升降。

请参考图7，缓存组件23设于靠近下料段12的上方，缓存组件23包括缓存驱动件231和承载板232，承载板232的形状尺寸与上盖相匹配，用于放置待使用的上盖，缓存驱动件231采用单轴机械手，其能够驱动承载板232水平移动，从而避免夹持组件22将上盖盖合在工装上时，缓存组件23与夹持组件22相互干涉。

从上述实施例的技术方案可以看出，本发明的电芯上下料移送装置实现了工装的自动移送、开盖和回收，有效提高了电芯的移送和生产效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种电芯上下料移送装置，其特征在于，包括移送机构（1）和上盖传送机构（2）；所述移送机构（1）用于移送装载有物料的工装，包括上料段（11）、下料段（12）、以及转送段（13），所述上料段（11）和下料段（12）平行设置且移送方向相反，所述转送段（13）用于将工装从上料段（11）转移至下料段（12）；所述上盖传送机构（2）架设在所述上料段（11）和下料段（12）的上方，用于打开位于上料段（11）的工装的上盖，并将上盖转移至下料段（12）。

2.根据权利要求1所述的电芯上下料移送装置，其特征在于，所述上料段（11）包括第一输送带（111），所述第一输送带（111）沿其移送方向依次设有分离工位（112）、开盖工位（113）、以及取料工位（114），所述分离工位（112）设有用于将层叠的工装分成单个的叠料组件（14）；所述开盖工位（113）和取料工位（114）设有用于定位工装的定位组件（15）。

3.根据权利要求2所述的电芯上下料移送装置，其特征在于，所述下料段（12）包括第二输送带（121），所述第二输送带（121）沿其移送方向依次设有合盖工位（122）和层叠工位（123），所述合盖工位（122）设有用于定位工装的定位组件（15），所述层叠工位（123）设有用于将单个工装堆叠成多层的叠料组件（14）。

4.根据权利要求3所述的电芯上下料移送装置，其特征在于，所述叠料组件（14）包括托板（141）、第一驱动件（142）和第二驱动件（143），所述托板（141）用于承托工装，所述第一驱动件（142）和第二驱动件（143）分别用于驱动所述托板（141）沿竖直方向和水平方向移动。

5.根据权利要求4所述的电芯上下料移送装置，其特征在于，所述叠料组件（14）还包括缓冲器（146），所述缓冲器（146）用于缓冲所述托板（141）竖直移动时的冲击力。

6.根据权利要求3所述的电芯上下料移送装置，其特征在于，所述定位组件（15）包括第一定位组件（151）和第二定位组件（152），所述第一定位组件（151）用于从两侧夹紧工装，所述第二定位组件（152）用于在移送路径上顶推工装，以对工装定位。

7.根据权利要求1所述的电芯上下料移送装置，其特征在于，所述转送段（13）包括转送驱动组件（131）和转送座（132），所述转送座（132）用于承接工装，所述转送驱动组件（131）用于驱动所述转送座（132）在上料段（11）与下料段（12）之间移动。

8.根据权利要求7所述的电芯上下料移送装置，其特征在于，所述转送座（132）上设有转移组件（133），所述转移组件（133）包括驱动件（1331）、传动轴（1332）、以及皮带（1333），所述驱动件（1331）的输出端与传动轴（1332）连接，所述传动轴（1332）能够在驱动件（1331）的驱动下转动并带动皮带（1333），从而带动工装移动。

9.根据权利要求1所述的电芯上下料移送装置，其特征在于，所述上盖传送机构（2）包括传送驱动组件（21）、夹持组件（22）、以及缓存组件（23），所述夹持组件（22）用于夹持工装的上盖，所述传送驱动组件（21）用于驱动夹持组件（22）在上料段（11）与下料段（12）之间移动，所述缓存组件（23）用于放置待使用的上盖。

10.根据权利要求9所述的电芯上下料移送装置，其特征在于，所述缓存组件（23）包括缓存驱动件（231）和承载板（232），所述承载板（232）用于放置上盖，所述缓存驱动件（231）用于驱动承载板（232）水平移动。

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