CN117162385A - 一种模内装配的注塑模具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种模内装配的注塑模具，涉及注塑模具技术领域，包括供料机，还包括基座和安装于所述基座上的定模，所述定模的两侧皆设有用于产品成型使用的型腔，所述定模的外侧对称设有一对动模一和动模二，所述基座的顶部设有用于安装动模一和动模二使用的固定组件，且固定组件还用于动模一和动模二的位移使用。本发明通过设置联动组件实现差速设置的下料组件，能够使下料组件在动模一和动模二交替使用的过程中始终保持取料头位于产品装配的一侧，使得产品装配后的下料能够自动化实现，且根据需要使用合理的取料头能够利用取料头夹取外部零件同注塑产品进行装配使用，能够满足高效自动化地进行产品的注塑生产。
Description
技术领域
本发明涉及模具技术领域，具体为一种模内装配的注塑模具。
背景技术
注塑模具是一种常见的制造工具，主要用于制造各种形状和尺寸的塑料制品，常见的物品如生产塑料容器、塑料泡沫泵配件、塑料水杯等等都可以通过注塑模具生产，其工艺流程大致为将塑料颗粒熔融后注射至模具型腔中，利用模具中预先设计的型腔形状生产目标形状的产品，其中通过冷却过程来固化并形成所需的塑料制品，主要地，模具应至少由动模和定模组成，动模驱动后贴合靠近定模称为“合模”，合模后即可形成完整的型腔用于物料加注使用，动模驱动后脱离定模称为“开模”，开模后即可方便将成型的产品取出。
注塑模具的使用虽然能够大批量、高效地生产单个零件或产品使用，但是在形成最终销售产品的过程中，往往都需要将注塑生产的零件或产品相互组装，即在一些需要通过组装才能形成的产品中，注塑模具不能一次性注塑形成完整的产品，需要将产品的各个组成部分单独注塑生产后组装才能进行销售使用，例如瓶身和瓶盖等。
现有技术中，由于注塑模具本身是不具有装配功能的，所以一般都需要在注塑后将成型的产品取下转运至下一工位进行装配，不论是采用人工装配还是生产配套的自动化设备进行装配，都将造成较大的生产成本，且由于产品在注塑完成后一般都是通过顶针将产品由动模的型腔中顶出后掉落进行收集，也使得产品在注塑后的收集较为杂乱，不易于后续的打包生产或进一步装配的使用，为此，我们提供一种能够利用模具本身往复交替进行配件注塑和成品装配使用的模内装配的注塑模具。
发明内容
本发明的目的在于提供一种模内装配的注塑模具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种模内装配的注塑模具，包括供料机，还包括基座和安装于所述基座上的定模，所述定模的两侧皆设有用于产品成型使用的型腔，所述定模的外侧对称设有一对动模一和动模二，所述基座的顶部设有用于安装动模一和动模二使用的固定组件，且固定组件还用于动模一和动模二的位移使用。
所述固定组件包括设置于基座顶部两侧的导向柱，所述导向柱两端的外侧之间皆滑动连接有支撑板，两端支撑板的外侧与基座之间皆铰接有挤推杆，且挤推杆与基座之间铰接有液压缸一。
所述固定组件还包括设置于两端支撑板相互靠近一侧的一对旋转驱动件一，所述旋转驱动件一的输出端设有转轴并垂直连接有摆臂一，所述摆臂一远离旋转驱动件一的一端同轴布置有旋转驱动件二，两端旋转驱动件二的输出端皆设有分别连接动模一和动模二使用的转轴，位于同一侧所述动模一与动模二相互靠近的一端分别设有旋转驱动件三和旋转驱动件四，旋转驱动件三和旋转驱动件四的输出端皆设有转轴并相互连接有摆臂二。
所述支撑板的一侧安装有下料组件，所述下料组件包括安装于支撑板外侧的固定座，所述固定座的顶部滑动连接有滑座，所述滑座与导向柱之间设有联动组件，所述联动组件用于驱动滑座同支撑板之间差速度位移使用，当动模一位移至对齐定模位置时，所述滑座正对动模二布置，当动模二位移至对齐定模位置时，所述滑座正对动模一，所述滑座的顶部转动连接有升降柱，且升降柱的输出端连接有取料头。
优选的，所述摆臂一与摆臂二皆伸缩布置，伸缩布置的摆臂一与摆臂二呈分段式相互滑动连接，且摆臂一与摆臂二之间安装有液压缸二。
优选的，所述所述摆臂一与摆臂二的顶部设有滑头，所述滑头的外侧设有滑套，且滑套与滑头之间设有液压缸三。
优选的，所述旋转驱动件一、旋转驱动件二、旋转驱动件三和旋转驱动件四为电和/或液压驱动，当电驱动时，所述旋转驱动件一、旋转驱动件二、旋转驱动件三和旋转驱动件四为电机，当液压驱动时，所述旋转驱动件一、旋转驱动件二、旋转驱动件三和旋转驱动件四还包括壳体，所述壳体的内部设有驱动腔，所述驱动腔的内部通过轴承安装有驱动齿轮，所述驱动腔内部対置安装有一对相切于驱动齿轮布置的液压缸四，且液压缸四的输出端设有啮合于驱动齿轮布置的齿条。
优选的，所述联动组件包括沿导向柱长度方向设置的凹槽，所述凹槽内部等间距设有轮齿，所述导向柱同一高度位置处的固定座内部设有驱动腔，所述驱动腔的内部通过轴承安装有螺杆，螺杆与轮齿之间的驱动腔内部安装有相互啮合的齿轮组，且滑座底部设有适配于螺杆的连接套。
优选的，所述动模一与动模二的外侧皆固定有连接杆，两端支撑板部位皆设有导向滑槽，且动模一与动模二部位的连接杆分别延伸至两端导向滑槽内部并设有连接滑块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该模内装配的注塑模具可以进行双面同时注塑生产使用，可以利用移动的动模一和动模二进行双工位交替注塑生产使用，因此生产效率能够有效提升，且模具使用的高效性也能进一步提升，不需要等待产品完全脱模后即可进行下一次的注塑使用，通过摆臂一和摆臂二的摆动式装配，能够在一侧产品注塑过程中对另一侧产品进行装配使用，不占用模具的注塑生产时间；且由于摆臂的摆动搭配旋转驱动件二的翻转角度控制，动模一和动模二可360度自身的转动以及随摆臂进行旋转，一方面动模一和动模二的装配角度可以是任意调整的，满足多种产品的实际装配使用，另一方面能够在装配后保持产品对齐取料头进行整齐地下料、码放，进一步地，由于摆臂一和摆臂二可设置为伸缩状态或伸缩平移的状态，能够在上述多种装配需求的前提下使用产品的相互浮动连接，即满足产品相互间三个方向上的活动装配使用；通过设置联动组件实现差速设置的下料组件，能够使下料组件在动模一和动模二交替使用的过程中始终保持取料头位于产品装配的一侧，使得产品装配后的下料能够自动化实现，且根据需要使用合理的取料头能够利用取料头夹取外部零件同注塑产品进行装配使用，即可实现模内装配后的二次装配使用并进行下料，能够满足高效自动化地进行产品的注塑生产。
附图说明
图1为本发明的俯视内部结构示意图；
图2为本发明的定模部位侧视结构示意图；
图3为本发明的动模一和动模二侧视放大结构示意图；
图4为本发明的支撑板部位正视结构示意图；
图5为本发明的注塑和装配状态示意图；
图6为本发明液压驱动的旋转驱动件一、旋转驱动件二、旋转驱动件三和旋转驱动件四内部结构示意图；
图7为本发明摆臂一和摆臂二的其中一种较佳改进后的结构示意图；
图8为本发明摆臂一和摆臂二的其中另一种较佳改进后的结构示意图。
图中：1、动模二；2、基座；3、支撑板；4、升降柱；5、定模；6、固定座；7、液压缸一；8、挤推杆；9、动模一；10、导向柱；11、供料机；12、取料头；13、连接杆；14、连接滑块；15、摆臂二；16、旋转驱动件一；17、旋转驱动件二；18、旋转驱动件四；19、旋转驱动件三；20、摆臂一；21、滑座；22、导向滑槽；23、齿轮组；24、螺杆；25、液压缸四；26、齿条；27、驱动齿轮；28、液压缸二；29、滑头；30、滑套；31、液压缸三。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种模内装配的注塑模具，包括供料机11，还包括基座2和安装于所述基座2上的定模5，供料机11用于注塑供料使用，供料机11上的输料管连接定模5上的进料口，所述定模5的两侧皆设有用于产品成型使用的型腔，定模5两侧的型腔是可以通过模具两面加工搭配模具水路和供料管路进行设计生产的，其本质上还可以理解为采用两组现有技术中的定模5叠加形成亦可，所述定模5的外侧对称设有一对动模一9和动模二1，动模一9和动模二1部位安装有用于产品顶出的顶针，所述动模一9与动模二1上皆设有适配于定模5两侧的型腔，以使动模一9与动模二1可以交替搭配定模5进行往复注塑生产使用。
所述基座2的顶部设有用于安装动模一9和动模二1使用的固定组件，且固定组件还用于动模一9和动模二1的位移使用，具体地，所述固定组件包括设置于基座2顶部两侧的导向柱10，在本实施例中，导向柱10设置4根，呈矩阵状布置于四个角位置处，所述导向柱10两端的外侧之间皆滑动连接有支撑板3，支撑板3的四个角位置处皆设有用于导向柱10贯穿使用的插孔，两端支撑板3的外侧与基座2之间皆铰接有挤推杆8，挤推杆8与支撑板3或基座2之间采用滑动连接的方式活动连接，且挤推杆8与基座2之间铰接有液压缸一7，液压缸一7的伸缩利用挤推杆8将支撑板3、动模一9与动模二1往复运动位移以实现上述的往复注塑生产使用。
为了方便对动模一9和动模二1进行固定并产生动模一9和动模二1的开模、合模效果，所述固定组件还包括设置于两端支撑板3相互靠近一侧的一对旋转驱动件一16，所述旋转驱动件一16的输出端设有转轴并垂直连接有摆臂一20，所述摆臂一20远离旋转驱动件一16的一端同轴布置有旋转驱动件二17，两端旋转驱动件二17的输出端皆设有分别连接动模一9和动模二1使用的转轴，此时将产生例如旋转驱动件一16正转将产生动模一9与动模二1同时靠近定模5进行合模，旋转驱动件一16反转将产生动模一9与动模二1同时靠近定模5进行开模，旋转驱动件二17用于控制动模一9和动模二1开模、合模过程中保持竖直的状态使用，为了方便在动模一9或动模二1合模注塑时对已经开模的动模二1或动模一9进行相互运动以实现塑件的装配，位于同一侧的所述动模一9与动模二1相互靠近的一端分别设有旋转驱动件三19和旋转驱动件四18，旋转驱动件三19和旋转驱动件四18的输出端皆设有转轴并相互连接有摆臂二15，请继续参阅图2、3、5，以图3状态为例，此时动模一9正对定模5，动模二1位于定模5一侧等待装配并下料，此时首先利用两侧旋转驱动件一16同向转动带动摆臂一20转动进行动模一9的合模，合模后，动模一9与定模5之间可进行注塑生产，在动模一9部位注塑生产过程中，单独控制旋转驱动件四18和动模二1一侧的旋转驱动件一16进行转动，产生两侧动模二1相互靠近贴合的效果，即可利用两侧动模二1进行产品的装配(产品A和产品B的组装)，组装完成后需要保持产品A和产品B的组合体位于其中一侧动模二1部位，因此在装配完成后只需要利用其中一侧动模二1部位的顶针将产品A或产品B顶出即可，保持另一侧动模二1顶针不动，使最终产品保持连接固定在未顶出一侧的动模二1上即可。
为了方便下料或方便进一步组装生产，当产品A和产品B完成装配后，旋转驱动件二17可以带动携带有产品的动模二1进行自转使产品的一侧侧面露出，方便下料组件对其进行拾取，其中下料组件由于此时动模二1已经露出且位置确定，因此当下料组件中的取料头12为机械爪(例如手指气缸)时，取料头12还可以拾取外部零件将其装配于产品后再将产品取出皆可，进一步地，所述取料头12的零件装配步骤还可以是存在于产品A和产品B的装配工序之前，因此本申请公开的模具以及产品的装配是灵活可调的，在此不一一赘述。
为了实现上述活动状态，所述旋转驱动件一16、旋转驱动件二17、旋转驱动件三19和旋转驱动件四18可为电和/或液压驱动，当电驱动时，所述旋转驱动件一16、旋转驱动件二17、旋转驱动件三19和旋转驱动件四18为电机，当液压驱动时，所述旋转驱动件一16、旋转驱动件二17、旋转驱动件三19和旋转驱动件四18还包括壳体，所述壳体的内部设有驱动腔，所述驱动腔的内部通过轴承安装有驱动齿轮27，所述驱动腔内部対置安装有一对相切于驱动齿轮27布置的液压缸四25，且液压缸四25的输出端设有啮合于驱动齿轮27布置的齿条26。
为了提升动模一9和动模二1在较为单一且固定的活动状态下稳定性，可以选择地通过所述动模一9与动模二1的外侧皆固定有连接杆13，两端支撑板3部位皆设有导向滑槽22，且动模一9与动模二1部位的连接杆13分别延伸至两端导向滑槽22内部并设有连接滑块14。
所述支撑板3的一侧安装有下料组件，所述下料组件包括安装于支撑板3外侧的固定座6，所述固定座6的顶部滑动连接有滑座21，所述滑座21与导向柱10之间设有联动组件，所述联动组件用于驱动滑座21同支撑板3之间差速度位移使用，当动模一9位移至对齐定模5位置时，所述滑座21正对动模二1布置，当动模二1位移至对齐定模5位置时，所述滑座21正对动模一9，所述滑座21的顶部转动连接有升降柱4，所述升降柱4的转动连接可以通过电机带动，升降柱4的升降可以采用气缸、液压缸等带动，且升降柱4的输出端连接有取料头12，取料头12可为机械爪式，也可以是真空吸附的方式连接产品，升降并旋转布置的升降柱4可带动取料头12进行升降并绕着升降柱4进行公转，方便取放产品使用，并可以搭配取料头12实现上述外部零件同产品的装配使用，当需要下料时，带有产品的一侧动模才会利用顶针将产品完全顶出，方便取料头12的拾取。
在本实施例中，所述联动组件可以是包括沿导向柱10长度方向设置的凹槽，所述凹槽内部等间距设有轮齿，所述导向柱10同一高度位置处的固定座6内部设有驱动腔，所述驱动腔的内部通过轴承安装有螺杆24，螺杆24与轮齿之间的驱动腔内部安装有相互啮合的齿轮组23，且滑座21底部设有适配于螺杆24的连接套，固定座6随动支撑板3平移的过程中，齿轮组23部位的齿轮将与凹槽内部轮齿产生转动的效果，驱动螺杆24进行转动，螺杆24的正反转动将控制滑座21整体产生二次平移的效果。
请参阅图7，由于装配产品的具体装配方式可能并不是简单的贴合，还有可能需要进行上下垂直插装，因此在一些其他的实施例中可以将所述摆臂一20与摆臂二15皆伸缩布置，伸缩布置的摆臂一20与摆臂二15呈分段式相互滑动连接，分段式可以是图中所示的两根臂体相互滑动连接形成，且摆臂一20与摆臂二15之间安装有液压缸二28，通过将摆臂一20与摆臂二15皆伸缩布置，搭配上述旋转驱动件一16、旋转驱动件二17、旋转驱动件三19和旋转驱动件四18的转动，能够使产品在装配时还可以进行相互间上下垂直进行插装使用。
请参阅图8，进一步地，由于装配产品的具体装配方式可能并不是简单的贴合，还有可能需要进行左右相互活动插装，所述所述摆臂一20与摆臂二15的顶部设有滑头29，所述滑头29的外侧设有滑套30，且滑套30与滑头29之间设有液压缸三31，液压缸三31可带动产品相互间进行左右运动，搭配上述的上下移动，实际上能够满足产品间任意方向相互间的组装使用，在此不一一赘述。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种模内装配的注塑模具，包括供料机(11)，其特征在于，还包括基座(2)和安装于所述基座(2)上的定模(5)，所述定模(5)的两侧皆设有用于产品成型使用的型腔，所述定模(5)的外侧对称设有一对动模一(9)和动模二(1)，所述基座(2)的顶部设有用于安装动模一(9)和动模二(1)使用的固定组件，且固定组件还用于动模一(9)和动模二(1)的位移使用；
所述固定组件包括设置于基座(2)顶部两侧的导向柱(10)，所述导向柱(10)两端的外侧之间皆滑动连接有支撑板(3)，两端支撑板(3)的外侧与基座(2)之间皆铰接有挤推杆(8)，且挤推杆(8)与基座(2)之间铰接有液压缸一(7)；
所述固定组件还包括设置于两端支撑板(3)相互靠近一侧的一对旋转驱动件一(16)，所述旋转驱动件一(16)的输出端设有转轴并垂直连接有摆臂一(20)，所述摆臂一(20)远离旋转驱动件一(16)的一端同轴布置有旋转驱动件二(17)，两端旋转驱动件二(17)的输出端皆设有分别连接动模一(9)和动模二(1)使用的转轴，位于同一侧所述动模一(9)与动模二(1)相互靠近的一端分别设有旋转驱动件三(19)和旋转驱动件四(18)，旋转驱动件三(19)和旋转驱动件四(18)的输出端皆设有转轴并相互连接有摆臂二(15)；
所述支撑板(3)的一侧安装有下料组件，所述下料组件包括安装于支撑板(3)外侧的固定座(6)，所述固定座(6)的顶部滑动连接有滑座(21)，所述滑座(21)与导向柱(10)之间设有联动组件，所述联动组件用于驱动滑座(21)同支撑板(3)之间差速度位移使用，当动模一(9)位移至对齐定模(5)位置时，所述滑座(21)正对动模二(1)布置，当动模二(1)位移至对齐定模(5)位置时，所述滑座(21)正对动模一(9)，所述滑座(21)的顶部转动连接有升降柱(4)，且升降柱(4)的输出端连接有取料头(12)。
2.根据权利要求1所述的一种模内装配的注塑模具，其特征在于：所述摆臂一(20)与摆臂二(15)皆伸缩布置，伸缩布置的摆臂一(20)与摆臂二(15)呈分段式相互滑动连接，且摆臂一(20)与摆臂二(15)之间安装有液压缸二(28)。
3.根据权利要求2所述的一种模内装配的注塑模具，其特征在于：所述所述摆臂一(20)与摆臂二(15)的顶部设有滑头(29)，所述滑头(29)的外侧设有滑套(30)，且滑套(30)与滑头(29)之间设有液压缸三(31)。
4.根据权利要求1所述的一种模内装配的注塑模具，其特征在于：所述旋转驱动件一(16)、旋转驱动件二(17)、旋转驱动件三(19)和旋转驱动件四(18)为电和/或液压驱动，当电驱动时，所述旋转驱动件一(16)、旋转驱动件二(17)、旋转驱动件三(19)和旋转驱动件四(18)为电机，当液压驱动时，所述旋转驱动件一(16)、旋转驱动件二(17)、旋转驱动件三(19)和旋转驱动件四(18)还包括壳体，所述壳体的内部设有驱动腔，所述驱动腔的内部通过轴承安装有驱动齿轮(27)，所述驱动腔内部対置安装有一对相切于驱动齿轮(27)布置的液压缸四(25)，且液压缸四(25)的输出端设有啮合于驱动齿轮(27)布置的齿条(26)。
5.根据权利要求1所述的一种模内装配的注塑模具，其特征在于：所述联动组件包括沿导向柱(10)长度方向设置的凹槽，所述凹槽内部等间距设有轮齿，所述导向柱(10)同一高度位置处的固定座(6)内部设有驱动腔，所述驱动腔的内部通过轴承安装有螺杆(24)，螺杆(24)与轮齿之间的驱动腔内部安装有相互啮合的齿轮组(23)，且滑座(21)底部设有适配于螺杆(24)的连接套。
6.根据权利要求1所述的一种模内装配的注塑模具，其特征在于：所述动模一(9)与动模二(1)的外侧皆固定有连接杆(13)，两端支撑板(3)部位皆设有导向滑槽(22)，且动模一(9)与动模二(1)部位的连接杆(13)分别延伸至两端导向滑槽(22)内部并设有连接滑块(14)。
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