CN117161717A - 一种驱动轴总成装配用齿圈送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种驱动轴总成装配用齿圈送料装置，包括：安装箱；储料组件，用于放置齿圈，且齿圈平整的一面朝下，储料组件安装在安装箱上，储料组件上设有送料工位，送料工位上方依次设有夹取工位和翻转工位；送料组件，用于将送料工位处的齿圈顶升至夹取工位，送料组件安装在安装箱上；夹取翻转组件，用于将夹取工位处的齿圈夹取并上升至翻转工位，并在翻转工位处将其夹取端进行翻转，使得齿圈平整的一面朝上，夹取翻转组件安装在安装箱上端面；夹取组件，用于将翻转过后的齿圈水平夹取至外部压装。本发明保证与钟形壳压接前齿圈就水平放置，保证压接后产品的合格率，且整个送料过程自动化，节省人力，同时保证了送料的准确性和高效性。

Description

一种驱动轴总成装配用齿圈送料装置

技术领域

本发明涉及齿圈送料装置领域，特别是涉及一种驱动轴总成装配用齿圈送料装置。

背景技术

驱动轴总成装配工艺过程中，需将齿圈按方向压入其上的钟形壳外圆处，实现齿圈压入。此过程为重复循环操作，人工操作错误率较高，且生产效率不稳定，且长期的重复性工作容易使人麻痹大意，具有严重的安全风险，因此采用自动化送料和机器压装形式，避免了人为的不确定性和不稳定性；但在自动化送料中，由于驱动轴总成装配用的齿圈的两端面一面平整，另一面不平整，在与钟形壳压接时，需要将齿圈不平整（弧形）的一面朝下，然后进行压接操作，此时需要保证齿圈整体处于水平方向，才能保证压接后产品的合格；但是现有是通过用机械手去直接拿去不平整的一面朝下的齿圈，那么齿圈在放置的时候本身就可能会倾斜，不与放置面相平行，从而导致机械手拿取后也会呈倾斜状态，从而将倾斜状态的齿圈送至与钟形壳进行压接操作，会导致压接后产品不合格，为了解决上述问题，特提出一种驱动轴总成装配用齿圈送料装置。

发明内容

本发明提供了一种驱动轴总成装配用齿圈送料装置，一方面保证与钟形壳压接前齿圈就水平放置，保证压接后产品的合格率，另一方面整个送料过程自动化，不需要人工干预，节省人力，同时保证了送料的准确性和高效性。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种驱动轴总成装配用齿圈送料装置，包括：安装箱；

储料组件，用于放置齿圈，且齿圈平整的一面朝下，上述储料组件安装在上述安装箱上，上述储料组件上设有送料工位，上述送料工位上方依次设有夹取工位和翻转工位；

送料组件，用于将上述送料工位处的齿圈顶升至上述夹取工位，上述送料组件安装在上述安装箱上；

夹取翻转组件，用于将上述夹取工位处的齿圈夹取并上升至上述翻转工位，并在上述翻转工位处将其夹取端进行翻转，使得齿圈平整的一面朝上，上述夹取翻转组件安装在上述安装箱上端面；

夹取组件，用于将翻转过后的齿圈水平夹取至外部压装。

优选地，上述储料组件包括第一驱动组件、储料盘和设于上述储料盘上的多个用于放置齿圈的储料子组件；

上述储料盘设于上述安装箱正上方，上述第一驱动组件的设于上述安装箱内腔中，上述第一驱动组件的驱动端向上穿过上述安装箱上侧壁并与上述储料盘连接，带动上述储料盘周向转动；

多个上述储料子组件周向分布在上述储料盘上端面，上述储料子组件包括用于放置齿圈的顶升盘，上述第一驱动组件使得上述储料盘上的多个上述顶升盘依次送至上述送料工位处；

上述送料组件安装在上述安装箱内，上述送料组件的顶升端可向上穿过上述安装箱的上侧壁与上述送料工位处的上述顶升盘下端面相接触，并将上述顶升盘顶升至夹取工位。

优选地，上述储料子组件还包括用于固定多种尺寸齿圈的固定组件；

上述固定组件包括第一安装板、调节板、固定件和多个导向杆，上述第一安装板固定在上述储料盘上，上述调节板通过上述固定件可拆卸设于上述第一安装板上端面，上述第一安装板上设有多个滑动孔，上述滑动孔沿上述第一安装板的径向设置，上述调节板上设置有多个弧形孔，上述顶升盘上设有多个导向孔，上述导向孔沿上述顶升盘的径向设置；多个上述导向杆的下端一一对应滑动设于多个上述滑动孔内，其上端部竖直向上一一对应穿过多个上述弧形孔和上述导向孔并位于与上述夹取工位相同高度的位置处；

上述第一安装板和上述调节板相分离时，周向转动上述调节板，多个上述弧形孔带动多个上述导向杆沿上述滑动孔径向滑动。

优选地，上述固定件包括螺钉，上述调节板中心轴处设置有沉孔，上述第一安装板中心轴处设置有螺纹孔，上述固定件通过沉孔和螺纹孔将上述调节板和上述第一安装板固定呈一个整体。

优选地，上述夹取工位处设置有第一检测组件，上述第一检测组件用于检测上述顶升盘上的齿圈是否被上述夹取翻转组件夹取。

优选地，上述送料组件包括第二驱动组件、安装架、丝杆、驱动块和多个顶升杆，上述第二驱动组件安装在上述安装架底端，上述丝杆竖直设置，且一端与上述第二驱动组件的输出端连接，另一端转动设于上述安装架上，上述驱动块传动设于上述丝杆上，多个上述顶升杆的下端部安装在上述驱动块上，其上端部可竖直穿过上述安装箱上侧壁并与上述送料工位处的上述顶升盘的下端面相接触，并将上述顶升盘顶升至上述夹取工位处。

优选地，多个上述顶升杆沿其正上方的顶升盘的中心轴周向均匀设置。

优选地，上述安装架设置有第二检测组件，上述第二检测组件用于检测上述顶升杆的上端部是否处于初始预设位置或者处于使得上述顶升盘位于上述夹取工位处的位置。

优选地，上述安装箱上设置有定位组件，上述定位组件用于对上述储料组件进行复位，使上述储料盘上的各上述顶升盘位于预设位置。

优选地，上述夹取翻转组件包括升降组件、翻转组件和夹取组件，上述安装箱上设置有支撑架，上述升降组件设置于上述支撑架上端面，上述升降组件的输出端与上述翻转组件连接，使得上述翻转组件在上述夹取工位和上述翻转工位之间移动；

上述夹取组件用于夹取上述夹取工位处的齿圈，上述翻转组件的翻转端与上述上述夹取组件连接，使得上述夹取组件翻转。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

储料组件用于放置齿圈，且放置在储料组件上的齿圈平整的一面朝下，所以放置的齿圈本身是水平的，然后在经送料组件将送料工位处的齿圈顶升至夹取工位，然后在通过夹取翻转组件将夹取工位处的齿圈夹取并上升至翻转工位进行翻转，翻转180度，从而使得齿圈平整的一面朝上，则此时齿圈不平整（弧形）的一面就朝下放置了，然后最后再通过夹取组件，水平夹取至钟形壳处进行压接，保证压接前齿圈就水平放置，一方面保证压接后产品的合格率，另一方面，整个过程自动化，不需要人工干预，节省人力，同时保证了送料的准确性和高效性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中实施例的装置整体示意图；

图2为本发明中实施例的装置整体俯视图；

图3为本发明中实施例的储料组件示意图一；

图4为本发明中实施例的储料组件示意图二；

图5为本发明中实施例的图4中A的放大示意图；

图6为本发明中实施例的导向杆、第一安装板、齿圈、调节板和顶升盘配合示意图；

图7为本发明中实施例的导向杆、第一安装板和调节板配合示意图；

图8为本发明中实施例的装置第一安装板仰视图；

图9为本发明中实施例的送料组件示意图；

图10为本发明中实施例的装置中齿圈运动至夹持工位时示意图；

图11为本发明中实施例的装置中齿圈运动至翻转工位时示意图；

图12为本发明中实施例的装置中齿圈翻转后示意图。

附图标记说明：

1安装箱；2储料组件；21第一电机；22齿轮箱；23支撑板；24储料盘；25第一安装板；251滑动孔；252避让通槽；26调节板；261弧形孔；27固定件；28导向杆；29顶升盘；291导向孔；3第一检测组件；31支撑杆；32发射器；33接收器；4送料组件；41第二电机；42传动箱；43安装架；431滑轨；44丝杆；45驱动块；46顶升杆；47滑动块；5第二检测组件；51上检测件；52下检测件；53挡片；6定位组件；61槽型开关；62定位片；7夹取翻转组件；71推杆电机；72翻转气缸；73气缸夹爪；74支撑架；8送料工位；9夹取工位；10翻转工位。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-12所示，本发明实施例提供了一种驱动轴总成装配用齿圈送料装置，包括安装箱1、储料组件2、送料组件4、夹取翻转组件7和夹取组件；其中安装箱1用于安装储料组件2、送料组件4和夹取翻转组件7，储料组件2用于放置待压合的齿圈，并且齿圈在放置时，齿圈不平整的一面朝下放置，从而放置时齿圈就是平行于放置面的，即不会倾斜，而且储料组件2上设有送料工位8，送料工位8上方依次设有夹取工位9和翻转工位10，具体的，储料组件2上放置的齿圈位于送料工位8处，然后由送料组件4将送料工位8处的齿圈顶升至夹取工位9处，而夹取翻转组件7将夹取工位9处的齿圈夹取并继续上升至翻转工位10处，然后在翻转工位10处将自身的夹持端整体进行翻转，使得齿圈平整的一面朝上，从而不平整（弧形）的一面就会自然朝下水平设置，然后最后再由夹取组件，将翻转过后的齿圈水平夹取至外部钟形壳处进行压装操作，从而相对于直接通过机械手进行夹持来说，保证压接前齿圈就水平放置，一方面保证压接后产品的合格率，另一方面，整个过程自动化，不需要人工干预，节省人力，同时保证了送料的准确性和高效性。具体的，送料组件4位于安装箱1外侧，为现有机械手。

具体的，如图3-8所示，储料组件2包括第一驱动组件、储料盘24和设于储料盘24上的多个用于放置齿圈的储料子组件；第一驱动组件安装在安装箱1内腔中，第一驱动组件包括第一电机21和齿轮箱22，所述第一电机21安装在所述齿轮箱22外侧壁，所述第一电机21的输出轴向上穿过齿轮箱22与其内部的主动轮传动连接，所述齿轮箱22上端面连接有支撑板23，支撑板23上端部穿过安装箱1上侧壁并位于安装箱1上方，储料盘24转动设于支撑板23上，而齿轮箱22的输出轴向上穿过齿轮箱22上侧壁和支撑板23与储料盘24连接，带动储料盘24周向转动；其中，多个储料子组件周向分布在储料盘24上端面，每一个储料子组件均放置有一个齿圈，在第一电机21的带动下，多个储料子组件依次转动至送料工位8处，然后送料组件4的顶升端可向上穿过安装箱1的上侧壁与送料工位8处的顶升盘29下端面相接触，并将顶升盘29顶升至夹取工位9。

具体的，任意一个储料子组件均包括用于放置齿圈的顶升盘29，其中顶升盘29用于放置齿圈，其位于送料工位8处的顶升盘29可在送料组件4作用下顶升至夹取工位9，然后其上的齿圈被夹取翻转组件7夹取；其中为了保证齿圈放置时的稳定性和能够固定多种尺寸的齿圈，从而任意一个储料子组件还包括固定组件，其中，固定组件包括第一安装板25、调节板26、固定件27和多个导向杆28，第一安装板25固定在储料盘24上，调节板26通过固定件27安装在第一安装板25上，通过拆卸固定件27，可以使得调节板26与固定件27相分离，第一安装板25上周向均匀设有多个滑动孔251，滑动孔251沿第一安装板25的径向设置，调节板26上周向均匀设置有多个弧形孔261，顶升盘29上周向均匀设有多个导向孔291，导向孔291沿顶升盘29的径向设置，滑动孔251、弧形孔261和导向孔291的数量相同，多个导向杆28的下端一一对应滑动设于第一安装板25上滑动孔251内，其上端部竖直向上一一对应穿过弧形孔261和导向孔291并位于与夹取工位9相同高度的位置处，在放置齿圈时，可以根据齿圈的内圈尺寸去调节多个导向杆28相对于调节板26中心轴之间的距离，而且滑动孔251在顶升盘29上的投影位于导向孔291或者与导向孔291相重合，从而保证导向杆28调节过后，顶升盘29仍能穿过调节杆放置在调节板26上；具体的，先把固定件27拆卸下来，使得调节板26与第一安装板25相分离，然后转动调节板26，对应的导向杆28就会相对沿着弧形孔261运动，而导向杆28下端就会沿着滑动孔251滑动，从而使得导向杆28相对于调节板26中心轴之间的距离变大或者变小，在调节完成之后，在通过固定件27将调节板26与第一安装板25固定在一起，然后再将顶升盘29从上到下使得导向杆28穿过导向孔291，最终使得顶升盘29放置在调节板26上，从而导向杆28的位置调节完毕，能够适用放置的齿圈，使得齿圈放置在顶升盘29上时，导向杆28的外侧壁与齿圈内侧壁相接触，保证齿圈在放置时的稳定性，而且由于导向杆28的存在，在送料组件4顶升顶升盘29过程中，导向杆28能够对顶升盘29和齿圈起到导向作用，稳定沿着导向杆28向上运动，保证了在顶升过程中顶升盘29和齿圈的稳定性，避免外界因素而偏离放置位置，保证到达夹持工位处时，而不会由于齿圈的位置偏离导致夹持失误，保证夹持翻转组件的夹持端能够稳定夹持齿圈；具体的，在本实施例中，导向杆28设置为三个，同样的，滑动孔251、弧形孔261和导向孔291也均设置为三个。

为了保证调节板26和第一安装板25分离和固定的简便性，固定件27包括螺钉，调节板26中心轴处设置有沉孔，第一安装板25中心轴处设置有螺纹孔，固定件27通过沉孔和螺纹孔将调节板26和第一安装板25固定呈一个整体，使得调节板26分离第一安装板25可相对转动时，只需要使用工具，转动螺钉，使得螺钉的螺纹杆分离螺纹孔即可，操作简单方便。

为了保证齿圈到达夹持工位处，夹持的顺利性，特此在夹取工位9处设置第一检测组件3，第一检测组件3能够用于检测顶升盘29上的齿圈是否被夹取翻转组件7夹取，如果长时间齿圈未被夹取，则反馈给控制装置，控制装置就会安装箱1设置的报警装置进行报警，如果齿圈被夹持翻转组件的夹持端夹持完成后，那么就会反馈给控制装置，控制装置就会控制送料组件4工作，使得定升盘下降至初始位置，继续下一个齿圈的顶升；具体的，第一检测组件3包括对射开关，对射开关包括发射器32和接收器33，安装箱1上端面分别设有两个支撑杆31，两个支撑杆31的上端部位于夹取工位9同高度处，且位于夹取工位9的两侧，发射器32和接收器33分别安装在两个支撑杆31的上端部，从而顶升盘29位于夹取工位9处，发射器32和接收器33之间的光线就会被顶升盘29上的齿圈挡住，如果之后光信号仍被接收器33接收到，则证明顶升盘29上的齿圈已被夹持翻转组件夹持并向上运动。

具体的，如图9所示，送料组件4包括第二驱动组件、安装架43、丝杆44、驱动块45和多个顶升杆46，所述安装架43的上端与安装箱1内顶侧壁连接，其中第二驱动组件包括第二电机41和传动箱42，所述传动箱42安装在安装架43下端面，所述第二电机41安装在传动箱42上端面，所述第二电机41的输出轴朝下穿过传动箱42外侧壁与其内部的主动轮连接，丝杆44竖直设置，丝杆44上端与安装架43的上端转动连接，丝杆44下端穿过传动箱42上侧壁与传动箱42内的从动轮的传动轴连接，驱动块45安装在丝杆44上，顶升杆46竖直设置，多个顶升杆46的下端部安装在驱动块45上，其上端部可在第二电机41的带动下竖直穿过安装箱1上侧壁并与送料工位8处的顶升盘29的下端面相接触，并将顶升盘29顶升至夹取工位9处，具体的，通过第二电机41带动传动箱42内的齿轮转动，然后带动丝杆44转动，丝杆44带动驱动块45沿丝杆44上下运动，从而能够控制顶升杆46在竖直方上下运动，顶升杆46竖直向上运动，会与送料工位8处的顶升盘29的下端面相接触，从而将顶升盘29顶升至夹取工位9处，齿圈在夹取工位9处夹取完毕之后，顶升杆46下降，顶升盘29会在重力作用下，下降至送料工位8处；具体的，在第一安装板25相对于顶升杆46升降的位置处的外侧壁设有避让通槽252，避免顶升杆46顶升过程中，撞击到第一安装板25。

优选地，多个顶升杆46沿其正上方的顶升盘29的中心轴周向均匀设置,从而在顶升顶升盘29的时候能够均匀受力，使得顶升盘29的受力方向竖直向上，从而能够使得顶升盘29在顶升过程中，上升更加顺畅，具体的，在本实施例中，顶升杆46为两个；优选的，驱动块45靠近所述安装架43的侧壁上设有滑动块47，对应的，安装架43的侧壁上设置有竖直方向的滑轨431，滑动块47滑动与滑轨431上，从而进一步保证顶升杆46顶升时的稳定性。

优选地，为了保证顶升杆46的上端部在不顶升时处于初始位置，在顶升后，能够使得顶升盘29稳定停留至夹取工位9处，特此在安装架43上设置有第二检测组件5，第二检测组件5包括上检测件51、下检测件52和挡片53，上检测件51和下检测件52分别位于安装架43的上下两端朝向丝杆44的侧壁上，上检测件51和下检测件52均为槽型开关61，挡片53安装在驱动块45上，挡片53可运动至槽型开关61的槽内，用于阻隔光信号，所以当驱动块45在丝杆44的带动下向上运动，直至挡片53运动至上检测件51的槽内，将上检测件51内的光信号阻隔，此时，顶升杆46运动至终点，使得顶升盘29位于夹取工位9处，当夹取完成后，顶升杆46下降，当驱动块45在丝杆44的带动下下降，直至挡片53运动至下检测件52的槽内，将下检测件52内的光信号阻隔，顶升杆46运动至起点，即初始位置，此时顶升盘29下端面与调节板26相接触；通过上检测件51、下检测件52和挡片53的配合使用，使得顶升杆46能够精准运动至终点和恢复至初始位置，保证齿圈从送料工位8运输至夹取工位9的精准性。

优选地，为了保证储料盘24上每一次上料工序完成之后，储料盘24及上端面上顶升盘29能够复位至初始位置，初始位置即每次送料时，各个顶升盘29的送料工序位置，特此在安装箱1设置有定位组件6，定位组件6包括第三检测件和定位片62，第三检测件为槽型开关61，定位片62水平设置在储料盘24下端外侧壁，槽型开关61安装在支撑板23上，定位片62随着储料盘24转动，当定位片62转动至槽型开关61的通槽内，会阻挡槽型开关61内部的光信号传递，此时储料盘24的位置即为初始位置，储料盘24上的各个顶升盘29位于预设初始位置，然后可按照所在位置，储料盘24转动，依次将顶升盘29转动至送料工位8处，依次送料；具体的，本实施例中，储料盘24上储料子组件有六个，周向均匀设置在储料盘24上，装置开机或者复位时通过槽型开关61进行原点定位，定位好后，1-6号盘依次进行旋转上料。

具体的，夹取翻转组件7包括升降组件、翻转组件和夹取组件，安装箱1上设置有支撑架74，升降组件设置于支撑架74上端面，升降组件的输出端与翻转组件连接，使得翻转组件在夹取工位9和翻转工位10之间移动，其中升降组件包括推杆电机71，翻转组件包括翻转气缸72，夹取组件包括气缸夹爪73，均为现有装置，其中推杆电机71的输出轴朝上设置与翻转气缸72连接，使得翻转气缸72可以上下运动，在翻转工位10和夹取工位9之间来回运动，气缸夹爪73安装在翻转气缸72的外部翻转轴上；推杆电机71首先使得翻转气缸72下降，使得气缸夹爪73下降至夹取工位9，然后气缸夹取齿圈，然后推杆电机71上升，使得气缸夹爪73上升，达到翻转工位10处后，翻转气缸72使得翻转轴翻转180度，从而使得整个气缸夹爪73向上翻转180度，从而被气缸夹爪73夹持的齿圈不平整的一面水平朝向，最后外部机械手夹取至钟形壳处进行压装操作，整个过程简单方便；而且气缸夹爪73的夹爪能够调整夹爪间的距离，从而能满足夹持不同尺寸的齿圈。

优选的，为了保证齿圈的送料效率，对应的，储料组件2、送料组件4和夹取翻转组件7内部的气缸夹爪73均为两组，安装架43位于两个储料组件2之间，推杆电机71安装在安装架43上端面，翻转气缸72具有两个输出轴，两组气缸夹爪73分别位于两个输出轴上，从而能够大幅度增加齿圈的送料效率，送料效率增加一倍。

优选的，安装箱1的侧壁设置有带锁的双开门，通过双开门能够对安装箱1内腔中的送料组件4进行检修，而且安装箱1的下端面四角处均安装有带刹车的万向轮，便于整个装置的移动。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种驱动轴总成装配用齿圈送料装置，其特征在于，包括：

安装箱；

储料组件，用于放置齿圈，且齿圈平整的一面朝下，所述储料组件安装在所述安装箱上，所述储料组件上设有送料工位，所述送料工位上方依次设有夹取工位和翻转工位；

送料组件，用于将所述送料工位处的齿圈顶升至所述夹取工位，所述送料组件安装在所述安装箱上；

夹取翻转组件，用于将所述夹取工位处的齿圈夹取并上升至所述翻转工位，并在所述翻转工位处将其夹取端进行翻转，使得齿圈平整的一面朝上，所述夹取翻转组件安装在所述安装箱上端面；

夹取组件，用于将翻转过后的齿圈水平夹取至外部压装。

2.根据权利要求1所述的驱动轴总成装配用齿圈送料装置，其特征在于，所述储料组件包括第一驱动组件、储料盘和设于所述储料盘上的多个用于放置齿圈的储料子组件；

所述储料盘设于所述安装箱正上方，所述第一驱动组件的设于所述安装箱内腔中，所述第一驱动组件的驱动端向上穿过所述安装箱上侧壁并与所述储料盘连接，带动所述储料盘周向转动；

多个所述储料子组件周向分布在所述储料盘上端面，所述储料子组件包括用于放置齿圈的顶升盘，所述第一驱动组件使得所述储料盘上的多个所述顶升盘依次送至所述送料工位处；

所述送料组件安装在所述安装箱内，所述送料组件的顶升端可向上穿过所述安装箱的上侧壁与所述送料工位处的所述顶升盘下端面相接触，并将所述顶升盘顶升至夹取工位。

3.根据权利要求2所述的驱动轴总成装配用齿圈送料装置，其特征在于，所述储料子组件还包括用于固定多种尺寸齿圈的固定组件；

所述固定组件包括第一安装板、调节板、固定件和多个导向杆，所述第一安装板固定在所述储料盘上，所述调节板通过所述固定件可拆卸设于所述第一安装板上端面，所述第一安装板上设有多个滑动孔，所述滑动孔沿所述第一安装板的径向设置，所述调节板上设置有多个弧形孔，所述顶升盘上设有多个导向孔，所述导向孔沿所述顶升盘的径向设置；多个所述导向杆的下端一一对应滑动设于多个所述滑动孔内，其上端部竖直向上一一对应穿过多个所述弧形孔和所述导向孔并位于与所述夹取工位相同高度的位置处；

所述第一安装板和所述调节板相分离时，周向转动所述调节板，多个所述弧形孔带动多个所述导向杆沿所述滑动孔径向滑动。

4.根据权利要求3所述的驱动轴总成装配用齿圈送料装置，其特征在于，所述固定件包括螺钉，所述调节板中心轴处设置有沉孔，所述第一安装板中心轴处设置有螺纹孔，所述固定件通过沉孔和螺纹孔将所述调节板和所述第一安装板固定呈一个整体。

5.根据权利要求2所述的驱动轴总成装配用齿圈送料装置，其特征在于，所述夹取工位处设置有第一检测组件，所述第一检测组件用于检测所述顶升盘上的齿圈是否被所述夹取翻转组件夹取。

6.根据权利要求2所述的驱动轴总成装配用齿圈送料装置，其特征在于，所述送料组件包括第二驱动组件、安装架、丝杆、驱动块和多个顶升杆，所述第二驱动组件安装在所述安装架底端，所述丝杆竖直设置，且一端与所述第二驱动组件的输出端连接，另一端转动设于所述安装架上，所述驱动块传动设于所述丝杆上，多个所述顶升杆的下端部安装在所述驱动块上，其上端部可竖直穿过所述安装箱上侧壁并与所述送料工位处的所述顶升盘的下端面相接触，并将所述顶升盘顶升至所述夹取工位处。

7.根据权利要求6所述的驱动轴总成装配用齿圈送料装置，其特征在于，多个所述顶升杆沿其正上方的顶升盘的中心轴周向均匀设置。

8.根据权利要求6所述的驱动轴总成装配用齿圈送料装置，其特征在于，所述安装架设置有第二检测组件，所述第二检测组件用于检测所述顶升杆的上端部是否处于初始预设位置或者处于使得所述顶升盘位于所述夹取工位处的位置。

9.根据权利要求2所述的驱动轴总成装配用齿圈送料装置，其特征在于，所述安装箱上设置有定位组件，所述定位组件用于对所述储料组件进行复位，使所述储料盘上的各所述顶升盘位于预设位置。

10.根据权利要求1所述的驱动轴总成装配用齿圈送料装置，其特征在于，所述夹取翻转组件包括升降组件、翻转组件和夹取组件，所述安装箱上设置有支撑架，所述升降组件设置于所述支撑架上端面，所述升降组件的输出端与所述翻转组件连接，使得所述翻转组件在所述夹取工位和所述翻转工位之间移动；

所述夹取组件用于夹取所述夹取工位处的齿圈，所述翻转组件的翻转端与所述所述夹取组件连接，使得所述夹取组件翻转。