CN117160737A - 一种曲线输电塔钢结构柱加工喷涂设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输电塔加工领域，且公开了一种曲线输电塔钢结构柱加工喷涂设备及方法，有效的解决了目前喷涂设备不易对曲线形的钢结构柱喷涂加工，使得喷涂效果不佳的问题，包括顶架和吊装设备，所述顶架安装于吊装设备下方，顶架的下方设有顶部板，顶部板的底端安装有喷涂组件，顶架的底端开设有第一滑动槽，第一滑动槽的内部滑动安装有第一滑动块，第一滑动块的底端安装有第二滑动块，顶部板的顶端开设有第二滑动槽，第二滑动槽与第二滑动块滑动连接，本发明，通过在第一滑动块沿着第一滑动槽移动过程中，箱体能够沿着钢结构柱的曲线进行移动，从而提高喷涂精确性，方便对曲线钢结构柱进行喷涂。

Description

一种曲线输电塔钢结构柱加工喷涂设备及方法

技术领域

本发明属于输电塔加工领域，具体为一种曲线输电塔钢结构柱加工喷涂设备及方法。

背景技术

输电塔是架空线路的支撑点，在输电塔上架设一个回路则是单回路输电塔，在输电塔上架设两个回路则是双回路输电塔。而且钢材容易受到外界环境侵蚀，影响钢材的使用寿命，根据授权公告号为“CN111841955B”，发明名称为“一种输电铁塔用钢结构喷涂设备”的专利文件，其说明书中记载：该发明提供的输电铁塔用钢结构喷涂设备，其输送装置可以有效地对钢结构进行匀速输送，利于钢结构的喷涂加工，同时可以对钢结构进行翻转，使得防锈涂料可以均匀喷涂在钢结构表面上，保证钢结构的使用寿命，但是仍旧存在以下缺陷：

由于一些输电塔钢结构柱的结构为曲线，从而在进行喷涂时，喷涂设备不易沿着钢结构柱的曲线进行喷涂，使得喷涂效果不佳。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种曲线输电塔钢结构柱加工喷涂设备及方法，有效的解决了目前喷涂设备不易对曲线形的钢结构柱喷涂加工，使得喷涂效果不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种曲线输电塔钢结构柱加工喷涂设备，包括顶架和吊装设备，所述顶架安装于吊装设备下方，顶架的下方设有顶部板，顶部板的底端安装有喷涂组件，顶架的底端开设有第一滑动槽，第一滑动槽的内部滑动安装有第一滑动块，第一滑动块的底端安装有第二滑动块，顶部板的顶端开设有第二滑动槽，第二滑动槽与第二滑动块滑动连接，第二滑动槽的开设方向与第二滑动块的开设方向垂直设置，第一滑动槽的端部转动安装有第一螺杆，第一螺杆与第一滑动块螺纹连接，第一螺杆的一端与第一电机的输出轴固定连接，第一电机安装于顶架的一端；

喷涂组件包括设于顶部板下方的底部板，底部板的一侧安装有喷涂控制单元，底部板与顶部板之间设有定位单元；

喷涂控制单元包括安装于底部板一侧的箱体，箱体与底部板之间由两根横向连接梁固定连接，箱体的内部开设有内腔，箱体的底端等距安装有喷头，喷头的顶端安装有纵向连接管，纵向连接管位于内腔内部，且纵向连接管的顶端贯穿至箱体的上方，箱体的上方设有横向连接管，横向连接管与各个纵向连接管均连通安装，横向连接管的一端连接有料箱，箱体远离底部板的一侧安装有背部架，背部架上安装有涂覆辊，涂覆辊的长度与箱体的长度相同，纵向连接管上安装有第一控制模块，纵向连接管上还安装有第二控制模块。

优选的，所述定位单元包括设于底部板上方的中部板，顶部板的底端对称安装有底筒，底筒的内部活动安装有活动块，活动块的底端安装有底杆，底杆的底端贯穿至底筒的下方，底杆的底端与中部板固定连接，活动块的底端安装有第二弹簧，第二弹簧的底端与底筒的内底壁固定连接，活动块的顶端安装有磁块，磁块的上方设有电磁铁，电磁铁固定安装于顶部板的顶端，电磁铁与磁块磁性连接。

优选的，所述中部板上对称开设有两个活动槽，活动槽的内部活动安装有活动杆，活动杆的底端与底部板固定连接，活动杆的顶端安装有上限位板，上限位板位于中部板的上方，上限位板的底端安装有第三弹簧，第三弹簧的底端与中部板的顶壁固定连接，活动杆上安装有下限位板，下限位板位于中部板的下方。

优选的，所述底部板的底端安装有移动辊，移动辊的底壁与涂覆辊的底壁相齐平，底部板的内部开设有上滑槽，上滑槽的底端两侧对称开设有下滑槽，两个下滑槽对称设于移动辊的两侧，下滑槽的内部滑动安装有侧面定位架，侧面定位架的底端对称安装有两个底部杆，底部杆的底端转动安装有移动轮，上滑槽的端部转动安装有第二螺杆，第二螺杆两端的螺纹槽开设方向相反，第二螺杆与两个侧面定位架螺纹连接，第二螺杆的一端与第二电机的输出轴固定连接，第二电机固定安装于底部板的一端。

优选的，所述喷头包括中部喷头和侧面喷头，中部喷头等距设于箱体底端中部，侧面喷头分别等距设于端部两个中部喷头相互远离的一侧，纵向连接管包括中部纵向连接管和侧面纵向连接管，中部纵向连接管安装于中部喷头的顶端，侧面纵向连接管安装于侧面喷头的顶端，第一控制模块安装于各个纵向连接管上，第二控制模块安装于各个侧面纵向连接管上，侧面纵向连接管位于下滑槽的对应区域内。

优选的，所述第一控制模块包括开设于纵向连接管靠近底部板一侧的板槽，板槽的内部安装有挡料板，挡料板将纵向连接管隔断，箱体的背面安装有板箱，挡料板的一端位于板箱的内部，挡料板靠近底部板的一端安装有连接杆，连接杆贯穿至板箱靠近底部板的一侧，箱体靠近底部板的一侧设有横向圆柱杆，横向圆柱杆与各个连接杆固定连接，横向圆柱杆的两端对称安装有端部架，端部架靠近箱体的一侧安装有第一弹簧，第一弹簧的一端与箱体固定连接，横向圆柱杆靠近底部板的一侧设有挤压件。

优选的，所述挤压件包括安装于中部板靠近箱体一侧的上纵挡板，上纵挡板的底端安装有中部斜板，中部斜板的底端朝向箱体一侧倾斜设置，中部斜板的底端安装有下纵挡板，下纵挡板与横向圆柱杆紧贴。

优选的，所述第二控制模块包括安装于各个侧面纵向连接管内部的转球，转球的外壁与侧面纵向连接管的内壁紧贴，转球位于挡料板的下方，转球上开设有通槽，侧面纵向连接管靠近底部板的一侧开设有杆槽，杆槽贯穿至箱体靠近底部板的一侧，转球靠近底部板的一侧安装有转杆，转杆的外壁与杆槽的内壁紧贴，转杆转动安装于杆槽内部，转杆的一端安装有齿轮。

优选的，所述侧面定位架靠近箱体的一侧安装有齿条，齿条位于齿轮的下方，齿条能够与齿轮啮合，齿条的长度小于相邻两个齿轮之间的距离。

本发明还公开了一种曲线输电塔钢结构柱加工喷涂方法，包括如上任一所述的一种曲线输电塔钢结构柱加工喷涂设备，还包括以下步骤：

S1、将钢结构柱固定于箱体的下方，通过吊装设备使得底部板向下移动，使得移动辊底壁与钢结构柱表面接触，随后开启第二电机，使得两个侧面定位架相互靠近，使得两侧的移动轮与钢结构柱两个侧面接触，在侧面定位架移动时，使得齿条推动相对应齿轮转动，使得相对应纵向连接管关闭；

S2、开启料箱内泵体，将料箱内喷涂液通入到横向连接管内部；

S3、电磁铁通电对磁块产生斥力，推动中部板向下移动，直至中部板与下限位板顶壁接触，在中部板向下移动时，使得横向圆柱杆相对移动至与上纵挡板同一高度，使得挡料板在第一弹簧弹力作用下移动至板箱内部，将纵向连接管打开，使得喷涂液能够进入喷头内进行喷涂；

S4、开启第一电机，使得第一滑动块沿着第一滑动槽移动，使得箱体沿着钢结构柱表面移动，对钢结构柱表面进行喷涂，同时使得涂覆辊随着箱体移动，使得涂覆辊将喷涂于钢结构柱表面的喷涂液进行均匀涂覆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、本发明，通过对钢结构柱在水平面上呈曲线状的表面进行喷涂时，将喷涂控制单元靠近钢结构柱，使得移动辊与钢结构柱表面接触，且使得两侧的侧面定位架朝着钢结构柱移动，使得移动轮与钢结构柱的侧壁接触，由于第一滑动块底端的第二滑动块与顶部板顶端的第二滑动槽滑动连接，从而在第一滑动块沿着第一滑动槽移动过程中，箱体能够沿着钢结构柱的曲线进行移动，从而提高喷涂精确性，方便对曲线钢结构柱进行喷涂；

（2）、该发明通过对钢结构柱在垂直面上呈曲线状的表面进行喷涂时，由于喷涂过程中，需要使电磁铁通电，并对磁块产生斥力，在斥力作用下，中部板向下移动并一直与下限位板顶壁接触，此时移动辊与钢结构柱表面接触，在第一滑动块沿着第一滑动槽移动过程中，中部板在斥力作用下沿着钢结构柱纵向移动，使得喷头与钢结构柱表面距离保持一定，提高喷涂均匀效果，方便对曲线钢结构柱进行喷涂；

（3）、该发明通过在进行喷涂时，电磁铁通电对磁块产生斥力，使得在喷涂过程中，移动辊一直与钢结构柱表面接触，在中部板向下移动时，使得横向圆柱杆相对移动至与上纵挡板同一高度，使得挡料板在第一弹簧弹力作用下移动至板箱内部，将纵向连接管打开，使得喷涂液能够进入喷头内进行喷涂，避免在喷头与钢结构柱表面距离较远位置时就进行喷涂加工，进一步提高喷涂均匀性；

（4）、该发明通过侧面定位架朝着钢结构柱移动进行位置调节时，齿条能够与移动距离相对应的纵向连接管上的齿轮相啮合，推动转球转动九十度，从而将通槽从竖直状态转动呈水平状态，从而将对应的纵向连接管封闭，使得喷头的使用个数能够与钢结构柱喷涂表面宽度相适配，提高喷涂效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明曲线输电塔钢结构柱加工喷涂设备结构示意图；

图2为本发明顶架结构示意图；

图3为本发明定位单元结构示意图；

图4为本发明箱体内部结构示意图；

图5为本发明箱体外部结构示意图；

图6为本发明图5中A处放大图；

图7为本发明图5中B处放大图；

图8为本发明底部板结构示意图；

图9为本发明挤压件结构示意图；

图10为本发明图9中C处放大图；

图中：1、顶架；2、顶部板；3、第一滑动槽；4、第一滑动块；5、第一螺杆；6、第一电机；7、第二滑动槽；8、第二滑动块；9、喷涂组件；901、底部板；902、喷涂控制单元；9021、箱体；9022、内腔；9023、喷头；9023a、中部喷头；9023b、侧面喷头；9024、纵向连接管；9024a、中部纵向连接管；9024b、侧面纵向连接管；9025、横向连接管；9026、第一控制模块；90261、板槽；90262、板箱；90263、挡料板；90264、连接杆；90265、横向圆柱杆；90266、端部架；90267、第一弹簧；90268、挤压件；902681、上纵挡板；902682、中部斜板；902683、下纵挡板；9027、第二控制模块；90271、转球；90272、通槽；90273、转杆；90274、杆槽；90275、齿轮；90276、齿条；9028、背部架；9029、涂覆辊；903、定位单元；9031、中部板；9032、底筒；9033、活动块；9034、底杆；9035、第二弹簧；9036、磁块；9037、电磁铁；9038、活动槽；9039、活动杆；90310、上限位板；90311、第三弹簧；90312、下限位板；90313、移动辊；90314、上滑槽；90315、下滑槽；90316、侧面定位架；90317、底部杆；90318、移动轮；90319、第二螺杆；90320、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由图1-图10给出，本发明的一种曲线输电塔钢结构柱加工喷涂设备，包括顶架1和吊装设备，顶架1安装于吊装设备下方，顶架1的下方设有顶部板2，顶部板2的底端安装有喷涂组件9，顶架1的底端开设有第一滑动槽3，第一滑动槽3的内部滑动安装有第一滑动块4，第一滑动块4的底端安装有第二滑动块8，顶部板2的顶端开设有第二滑动槽7，第二滑动槽7与第二滑动块8滑动连接，第二滑动槽7的开设方向与第二滑动块8的开设方向垂直设置，第一滑动槽3的端部转动安装有第一螺杆5，第一螺杆5与第一滑动块4螺纹连接，第一螺杆5的一端与第一电机6的输出轴固定连接，第一电机6安装于顶架1的一端；

喷涂组件9包括设于顶部板2下方的底部板901，底部板901的一侧安装有喷涂控制单元902，底部板901与顶部板2之间设有定位单元903，喷涂控制单元902包括安装于底部板901一侧的箱体9021，箱体9021与底部板901之间由两根横向连接梁固定连接，箱体9021的内部开设有内腔9022，箱体9021的底端等距安装有喷头9023，喷头9023的顶端安装有纵向连接管9024，纵向连接管9024位于内腔9022内部，且纵向连接管9024的顶端贯穿至箱体9021的上方，箱体9021的上方设有横向连接管9025，横向连接管9025与各个纵向连接管9024均连通安装，横向连接管9025的一端连接有料箱，箱体9021远离底部板901的一侧安装有背部架9028，背部架9028上安装有涂覆辊9029，涂覆辊9029的长度与箱体9021的长度相同，纵向连接管9024上安装有第一控制模块9026，纵向连接管9024上还安装有第二控制模块9027。

定位单元903包括设于底部板901上方的中部板9031，顶部板2的底端对称安装有底筒9032，底筒9032的内部活动安装有活动块9033，活动块9033的底端安装有底杆9034，底杆9034的底端贯穿至底筒9032的下方，底杆9034的底端与中部板9031固定连接，活动块9033的底端安装有第二弹簧9035，第二弹簧9035的底端与底筒9032的内底壁固定连接，活动块9033的顶端安装有磁块9036，磁块9036的上方设有电磁铁9037，电磁铁9037固定安装于顶部板2的顶端，电磁铁9037与磁块9036磁性连接，中部板9031上对称开设有两个活动槽9038，活动槽9038的内部活动安装有活动杆9039，活动杆9039的底端与底部板901固定连接，活动杆9039的顶端安装有上限位板90310，上限位板90310位于中部板9031的上方，上限位板90310的底端安装有第三弹簧90311，第三弹簧90311的底端与中部板9031的顶壁固定连接，活动杆9039上安装有下限位板90312，下限位板90312位于中部板9031的下方，底部板901的底端安装有移动辊90313，移动辊90313的底壁与涂覆辊9029的底壁相齐平，底部板901的内部开设有上滑槽90314，上滑槽90314的底端两侧对称开设有下滑槽90315，两个下滑槽90315对称设于移动辊90313的两侧，下滑槽90315的内部滑动安装有侧面定位架90316，侧面定位架90316的底端对称安装有两个底部杆90317，底部杆90317的底端转动安装有移动轮90318，上滑槽90314的端部转动安装有第二螺杆90319，第二螺杆90319两端的螺纹槽开设方向相反，第二螺杆90319与两个侧面定位架90316螺纹连接，第二螺杆90319的一端与第二电机90320的输出轴固定连接，第二电机90320固定安装于底部板901的一端，对钢结构柱在水平面上呈曲线状的表面进行喷涂时，将喷涂控制单元902靠近钢结构柱，使得移动辊90313与钢结构柱表面接触，且使得两侧的侧面定位架90316朝着钢结构柱移动，使得移动轮90318与钢结构柱的侧壁接触，由于第一滑动块4底端的第二滑动块8与顶部板2顶端的第二滑动槽7滑动连接，从而在第一滑动块4沿着第一滑动槽3移动过程中，箱体9021能够沿着钢结构柱的曲线进行移动，从而提高喷涂精确性，方便对曲线钢结构柱进行喷涂，对钢结构柱在垂直面上呈曲线状的表面进行喷涂时，由于喷涂过程中，需要使电磁铁9037通电，并对磁块9036产生斥力，在斥力作用下，中部板9031向下移动并一直与下限位板90312顶壁接触，此时移动辊90313与钢结构柱表面接触，在第一滑动块4沿着第一滑动槽3移动过程中，中部板9031在斥力作用下沿着钢结构柱纵向移动，使得喷头9023与钢结构柱表面距离保持一定，提高喷涂均匀效果，方便对曲线钢结构柱进行喷涂。

喷头9023包括中部喷头9023a和侧面喷头9023b，中部喷头9023a等距设于箱体9021底端中部，侧面喷头9023b分别等距设于端部两个中部喷头9023a相互远离的一侧，纵向连接管9024包括中部纵向连接管9024a和侧面纵向连接管9024b，中部纵向连接管9024a安装于中部喷头9023a的顶端，侧面纵向连接管9024b安装于侧面喷头9023b的顶端，第一控制模块9026安装于各个纵向连接管9024上，第二控制模块9027安装于各个侧面纵向连接管9024b上，侧面纵向连接管9024b位于下滑槽90315的对应区域内。

第一控制模块9026包括开设于纵向连接管9024靠近底部板901一侧的板槽90261，板槽90261的内部安装有挡料板90263，挡料板90263将纵向连接管9024隔断，箱体9021的背面安装有板箱90262，挡料板90263的一端位于板箱90262的内部，挡料板90263靠近底部板901的一端安装有连接杆90264，连接杆90264贯穿至板箱90262靠近底部板901的一侧，箱体9021靠近底部板901的一侧设有横向圆柱杆90265，横向圆柱杆90265与各个连接杆90264固定连接，横向圆柱杆90265的两端对称安装有端部架90266，端部架90266靠近箱体9021的一侧安装有第一弹簧90267，第一弹簧90267的一端与箱体9021固定连接，横向圆柱杆90265靠近底部板901的一侧设有挤压件90268，挤压件90268包括安装于中部板9031靠近箱体9021一侧的上纵挡板902681，上纵挡板902681的底端安装有中部斜板902682，中部斜板902682的底端朝向箱体9021一侧倾斜设置，中部斜板902682的底端安装有下纵挡板902683，下纵挡板902683与横向圆柱杆90265紧贴，在进行喷涂时，电磁铁9037通电对磁块9036产生斥力，使得在喷涂过程中，移动辊90313一直与钢结构柱表面接触，在中部板9031向下移动时，使得横向圆柱杆90265相对移动至与上纵挡板902681同一高度，使得挡料板90263在第一弹簧90267弹力作用下移动至板箱90262内部，将纵向连接管9024打开，使得喷涂液能够进入喷头9023内进行喷涂，避免在喷头9023与钢结构柱表面距离较远位置时就进行喷涂加工，进一步提高喷涂均匀性。

第二控制模块9027包括安装于各个侧面纵向连接管9024b内部的转球90271，转球90271的外壁与侧面纵向连接管9024b的内壁紧贴，转球90271位于挡料板90263的下方，转球90271上开设有通槽90272，侧面纵向连接管9024b靠近底部板901的一侧开设有杆槽90274，杆槽90274贯穿至箱体9021靠近底部板901的一侧，转球90271靠近底部板901的一侧安装有转杆90273，转杆90273的外壁与杆槽90274的内壁紧贴，转杆90273转动安装于杆槽90274内部，转杆90273的一端安装有齿轮90275，侧面定位架90316靠近箱体9021的一侧安装有齿条90276，齿条90276位于齿轮90275的下方，齿条90276能够与齿轮90275啮合，齿条90276的长度小于相邻两个齿轮90275之间的距离，侧面定位架90316朝着钢结构柱移动进行位置调节时，齿条90276能够与移动距离相对应的纵向连接管9024上的齿轮90275相啮合，推动转球90271转动九十度，从而将通槽90272从竖直状态转动呈水平状态，从而将对应的纵向连接管9024封闭，使得喷头9023的使用个数能够与钢结构柱喷涂表面宽度相适配，提高喷涂效果。

本发明还公开了一种曲线输电塔钢结构柱加工喷涂方法，包括如上任一的一种曲线输电塔钢结构柱加工喷涂设备，还包括以下步骤：

S1、将钢结构柱固定于箱体9021的下方，通过吊装设备使得底部板901向下移动，使得移动辊90313底壁与钢结构柱表面接触，随后开启第二电机90320，使得两个侧面定位架90316相互靠近，使得两侧的移动轮90318与钢结构柱两个侧面接触，在侧面定位架90316移动时，使得齿条90276推动相对应齿轮90275转动，使得相对应纵向连接管9024关闭；

S2、开启料箱内泵体，将料箱内喷涂液通入到横向连接管9025内部；

S3、电磁铁9037通电对磁块9036产生斥力，推动中部板9031向下移动，直至中部板9031与下限位板90312顶壁接触，在中部板9031向下移动时，使得横向圆柱杆90265相对移动至与上纵挡板902681同一高度，使得挡料板90263在第一弹簧90267弹力作用下移动至板箱90262内部，将纵向连接管9024打开，使得喷涂液能够进入喷头9023内进行喷涂；

S4、开启第一电机6，使得第一滑动块4沿着第一滑动槽3移动，使得箱体9021沿着钢结构柱表面移动，对钢结构柱表面进行喷涂，同时使得涂覆辊9029随着箱体9021移动，使得涂覆辊9029将喷涂于钢结构柱表面的喷涂液进行均匀涂覆。

工作原理：在使用时，将需要进行喷涂的钢结构柱固定放置于底部板901下方，开启吊装设备，使得顶架1向下移动，直至移动辊90313的底壁与钢结构柱喷涂表面接触，此时两个侧面定位架90316分设于钢结构柱的两侧，开启第二电机90320，使得第二螺杆90319，由于第二螺杆90319上的两个螺纹槽开设方向相反，从而带动两个侧面定位架90316相互靠近，使得两侧的移动轮90318与钢结构柱的两侧壁接触；

当需要喷涂面为在水平面上呈曲线时，开启第一电机6，使得第一螺杆5转动，带动第一滑动块4沿着第一滑动槽3移动，由于第一滑动块4底端的第二滑动块8与顶部板2顶端的第二滑动槽7滑动连接，从而在移动喷涂过程中，顶部板2通过与第二滑动块8滑动连接，使得箱体9021能够沿着钢结构的曲线移动，方便对曲线状钢结构柱表面进行喷涂，在进行喷涂过程中，需要使电磁铁9037通电，电磁铁9037对磁块9036产生斥力，使得中部板9031向下移动，直至中部板9031底壁与下限位板90312顶壁接触停止移动，在斥力作用下保证喷头9023底端距离钢结构柱表面距离不变；

当需要喷涂面为在垂直面上呈曲线时，电磁铁9037对磁块9036产生斥力，使得中部板9031向下移动，直至中部板9031底壁与下限位板90312顶壁接触停止移动，开启第一电机6，使得第一螺杆5转动，带动第一滑动块4沿着第一滑动槽3移动，在电磁铁9037的斥力作用下，箱体9021能够沿着钢结构柱的曲线平面移动进行喷涂；

在进行喷涂时，开启料箱，喷涂液通过料箱中泵体泵入到横向连接管9025中，随后通过纵向连接管9024从喷头9023处向下喷出至钢结构柱表面，同时涂覆辊9029在钢结构柱表面移动，将喷涂液均匀涂覆在钢结构柱表面；

而在进行喷涂时，当中部板9031向下移动至与下限位板90312接触时，使得挤压件90268向下移动，开始时下纵挡板902683与横向圆柱杆90265接触，此时第一弹簧90267处于压缩状态，中部板9031向下移动至极限状态时，上纵挡板902681移动至与横向圆柱杆90265同一高度，此时横向圆柱杆90265在第一弹簧90267弹力作用下朝着中部板9031移动，继而使得挡料板90263朝着板箱90262移动，从而将纵向连接管9024打开，使得喷涂液能够通过纵向连接管9024内进入喷头9023完成喷涂，避免箱体9021与钢结构表面距离不到位时进行喷涂，提高喷涂均匀性；

在进行两个侧面定位架90316位置调节时，当钢结构柱表面宽度较小时，此时两个侧面定位架90316相互靠近，使得两个齿条90276相互靠近，使得齿条90276陆续经过相对应距离内的齿轮90275，并带动杆槽90274转动，使得转球90271转动九十度，将通槽90272从竖直状态转动至水平状态，从而将两侧对应的纵向连接管9024关闭，使得喷头9023的使用个数能够与钢结构柱喷涂表面宽度相适配，提高喷涂效果。

Claims (9)

1.一种曲线输电塔钢结构柱加工喷涂设备，包括顶架（1）和吊装设备，其特征在于：所述顶架（1）安装于吊装设备下方，顶架（1）的下方设有顶部板（2），顶部板（2）的底端安装有喷涂组件（9），顶架（1）的底端开设有第一滑动槽（3），第一滑动槽（3）的内部滑动安装有第一滑动块（4），第一滑动块（4）的底端安装有第二滑动块（8），顶部板（2）的顶端开设有第二滑动槽（7），第二滑动槽（7）与第二滑动块（8）滑动连接，第二滑动槽（7）的开设方向与第二滑动块（8）的开设方向垂直设置，第一滑动槽（3）的端部转动安装有第一螺杆（5），第一螺杆（5）与第一滑动块（4）螺纹连接，第一螺杆（5）的一端与第一电机（6）的输出轴固定连接，第一电机（6）安装于顶架（1）的一端；

喷涂组件（9）包括设于顶部板（2）下方的底部板（901），底部板（901）的一侧安装有喷涂控制单元（902），底部板（901）与顶部板（2）之间设有定位单元（903）；

喷涂控制单元（902）包括安装于底部板（901）一侧的箱体（9021），箱体（9021）与底部板（901）之间由两根横向连接梁固定连接，箱体（9021）的内部开设有内腔（9022），箱体（9021）的底端等距安装有喷头（9023），喷头（9023）的顶端安装有纵向连接管（9024），纵向连接管（9024）位于内腔（9022）内部，且纵向连接管（9024）的顶端贯穿至箱体（9021）的上方，箱体（9021）的上方设有横向连接管（9025），横向连接管（9025）与各个纵向连接管（9024）均连通安装，横向连接管（9025）的一端连接有料箱，箱体（9021）远离底部板（901）的一侧安装有背部架（9028），背部架（9028）上安装有涂覆辊（9029），涂覆辊（9029）的长度与箱体（9021）的长度相同，纵向连接管（9024）上安装有第一控制模块（9026），纵向连接管（9024）上还安装有第二控制模块（9027）；

所述定位单元（903）包括设于底部板（901）上方的中部板（9031），顶部板（2）的底端对称安装有底筒（9032），底筒（9032）的内部活动安装有活动块（9033），活动块（9033）的底端安装有底杆（9034），底杆（9034）的底端贯穿至底筒（9032）的下方，底杆（9034）的底端与中部板（9031）固定连接，活动块（9033）的底端安装有第二弹簧（9035），第二弹簧（9035）的底端与底筒（9032）的内底壁固定连接，活动块（9033）的顶端安装有磁块（9036），磁块（9036）的上方设有电磁铁（9037），电磁铁（9037）固定安装于顶部板（2）的顶端，电磁铁（9037）与磁块（9036）磁性连接。

2.根据权利要求1所述的一种曲线输电塔钢结构柱加工喷涂设备，其特征在于：所述中部板（9031）上对称开设有两个活动槽（9038），活动槽（9038）的内部活动安装有活动杆（9039），活动杆（9039）的底端与底部板（901）固定连接，活动杆（9039）的顶端安装有上限位板（90310），上限位板（90310）位于中部板（9031）的上方，上限位板（90310）的底端安装有第三弹簧（90311），第三弹簧（90311）的底端与中部板（9031）的顶壁固定连接，活动杆（9039）上安装有下限位板（90312），下限位板（90312）位于中部板（9031）的下方。

3.根据权利要求2所述的一种曲线输电塔钢结构柱加工喷涂设备，其特征在于：所述底部板（901）的底端安装有移动辊（90313），移动辊（90313）的底壁与涂覆辊（9029）的底壁相齐平，底部板（901）的内部开设有上滑槽（90314），上滑槽（90314）的底端两侧对称开设有下滑槽（90315），两个下滑槽（90315）对称设于移动辊（90313）的两侧，下滑槽（90315）的内部滑动安装有侧面定位架（90316），侧面定位架（90316）的底端对称安装有两个底部杆（90317），底部杆（90317）的底端转动安装有移动轮（90318），上滑槽（90314）的端部转动安装有第二螺杆（90319），第二螺杆（90319）两端的螺纹槽开设方向相反，第二螺杆（90319）与两个侧面定位架（90316）螺纹连接，第二螺杆（90319）的一端与第二电机（90320）的输出轴固定连接，第二电机（90320）固定安装于底部板（901）的一端。

4.根据权利要求3所述的一种曲线输电塔钢结构柱加工喷涂设备，其特征在于：所述喷头（9023）包括中部喷头（9023a）和侧面喷头（9023b），中部喷头（9023a）等距设于箱体（9021）底端中部，侧面喷头（9023b）分别等距设于端部两个中部喷头（9023a）相互远离的一侧，纵向连接管（9024）包括中部纵向连接管（9024a）和侧面纵向连接管（9024b），中部纵向连接管（9024a）安装于中部喷头（9023a）的顶端，侧面纵向连接管（9024b）安装于侧面喷头（9023b）的顶端，第一控制模块（9026）安装于各个纵向连接管（9024）上，第二控制模块（9027）安装于各个侧面纵向连接管（9024b）上，侧面纵向连接管（9024b）位于下滑槽（90315）的对应区域内。

5.根据权利要求4所述的一种曲线输电塔钢结构柱加工喷涂设备，其特征在于：所述第一控制模块（9026）包括开设于纵向连接管（9024）靠近底部板（901）一侧的板槽（90261），板槽（90261）的内部安装有挡料板（90263），挡料板（90263）将纵向连接管（9024）隔断，箱体（9021）的背面安装有板箱（90262），挡料板（90263）的一端位于板箱（90262）的内部，挡料板（90263）靠近底部板（901）的一端安装有连接杆（90264），连接杆（90264）贯穿至板箱（90262）靠近底部板（901）的一侧，箱体（9021）靠近底部板（901）的一侧设有横向圆柱杆（90265），横向圆柱杆（90265）与各个连接杆（90264）固定连接，横向圆柱杆（90265）的两端对称安装有端部架（90266），端部架（90266）靠近箱体（9021）的一侧安装有第一弹簧（90267），第一弹簧（90267）的一端与箱体（9021）固定连接，横向圆柱杆（90265）靠近底部板（901）的一侧设有挤压件（90268）。

6.根据权利要求5所述的一种曲线输电塔钢结构柱加工喷涂设备，其特征在于：所述挤压件（90268）包括安装于中部板（9031）靠近箱体（9021）一侧的上纵挡板（902681），上纵挡板（902681）的底端安装有中部斜板（902682），中部斜板（902682）的底端朝向箱体（9021）一侧倾斜设置，中部斜板（902682）的底端安装有下纵挡板（902683），下纵挡板（902683）与横向圆柱杆（90265）紧贴。

7.根据权利要求4所述的一种曲线输电塔钢结构柱加工喷涂设备，其特征在于：所述第二控制模块（9027）包括安装于各个侧面纵向连接管（9024b）内部的转球（90271），转球（90271）的外壁与侧面纵向连接管（9024b）的内壁紧贴，转球（90271）位于挡料板（90263）的下方，转球（90271）上开设有通槽（90272），侧面纵向连接管（9024b）靠近底部板（901）的一侧开设有杆槽（90274），杆槽（90274）贯穿至箱体（9021）靠近底部板（901）的一侧，转球（90271）靠近底部板（901）的一侧安装有转杆（90273），转杆（90273）的外壁与杆槽（90274）的内壁紧贴，转杆（90273）转动安装于杆槽（90274）内部，转杆（90273）的一端安装有齿轮（90275）。

8.根据权利要求7所述的一种曲线输电塔钢结构柱加工喷涂设备，其特征在于：所述侧面定位架（90316）靠近箱体（9021）的一侧安装有齿条（90276），齿条（90276）位于齿轮（90275）的下方，齿条（90276）能够与齿轮（90275）啮合，齿条（90276）的长度小于相邻两个齿轮（90275）之间的距离。

9.一种曲线输电塔钢结构柱加工喷涂方法，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的一种曲线输电塔钢结构柱加工喷涂设备，还包括以下步骤：

S1、将钢结构柱固定于箱体（9021）的下方，通过吊装设备使得底部板（901）向下移动，使得移动辊（90313）底壁与钢结构柱表面接触，随后开启第二电机（90320），使得两个侧面定位架（90316）相互靠近，使得两侧的移动轮（90318）与钢结构柱两个侧面接触，在侧面定位架（90316）移动时，使得齿条（90276）推动相对应齿轮（90275）转动，使得相对应纵向连接管（9024）关闭；

S2、开启料箱内泵体，将料箱内喷涂液通入到横向连接管（9025）内部；

S3、电磁铁（9037）通电对磁块（9036）产生斥力，推动中部板（9031）向下移动，直至中部板（9031）与下限位板（90312）顶壁接触，在中部板（9031）向下移动时，使得横向圆柱杆（90265）相对移动至与上纵挡板（902681）同一高度，使得挡料板（90263）在第一弹簧（90267）弹力作用下移动至板箱（90262）内部，将纵向连接管（9024）打开，使得喷涂液能够进入喷头（9023）内进行喷涂；

S4、开启第一电机（6），使得第一滑动块（4）沿着第一滑动槽（3）移动，使得箱体（9021）沿着钢结构柱表面移动，对钢结构柱表面进行喷涂，同时使得涂覆辊（9029）随着箱体（9021）移动，使得涂覆辊（9029）将喷涂于钢结构柱表面的喷涂液进行均匀涂覆。