CN116921113A - 一种钢结构自动喷漆车间上料喷涂位置调节装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢结构自动喷漆车间上料喷涂位置调节装置，涉及钢结构加工设备技术领域。本发明包括喷漆箱体内部两侧固定安装驱动齿盒和信号发射器，驱动齿盒输出端固定安装转动调节辊，喷漆箱体外侧面上固定安装第一调节电机，第一调节电机输出端与驱动齿盒的输入端固定连接，喷漆箱体上滑动安装两个滑动块，滑动块上安装有转动夹持电机，滑动块上转动安装有夹持辊，夹持辊与转动夹持电机输出端固定连接，夹持辊上转动安装夹持转环，夹持转环内壁面固定安装多个第二推动弧块，夹持辊上固定安装有与第二推动弧块相匹配的第一推动弧块，夹持转环外壁面固定安装有信号反射贴，能让钢结构达到目标喷涂区域进行精确喷涂，提高产品的喷漆效果。
Description
技术领域
本发明属于钢结构加工设备技术领域，具体地说，涉及一种钢结构自动喷漆车间上料喷涂位置调节装置。
背景技术
钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，结构主要由型钢和钢板等制成的梁钢、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接，因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。
现有专利申请号为CN202111560311.X的一种钢结构用装饰涂料喷涂装置及喷涂方法，包括所述钢结构用装饰涂料喷涂装置包括外喷涂板和内喷涂板，外喷涂板内侧安装有外喷头，内喷涂板外侧安装有内喷头，外喷涂板和内喷涂板侧表面均设置有侧滑槽，外喷头和内喷头一侧均连接有第一滑块，且第一滑块与侧滑槽滑动配合，外喷涂板和内喷涂板上端安装有连接杆，连接杆为伸缩结构，外喷涂板和内喷涂板上表面设置有上滑槽，连接杆一端连接有第二滑块，且第二滑块与上滑槽滑动配合；本发明喷涂装置通过采取外表面和内表面同步喷涂的方式，钢结构呈现连续性一体化喷涂的效果，喷涂操作完成度高，适应性强。
而上述专利是对钢结构进行内外同步喷涂，但是在将钢结构进行喷涂加工之前，钢结构可能并不是准确停放在待喷涂目标区域，这时对钢结构进行喷涂加工，可能会造成喷涂误差，为了避免喷涂误差，还需要对钢结构进行准确调节定位，让钢结构最终停放位置与待喷涂目标区域完整重叠，目前钢结构停放位置调节多依靠人工调整，而人工肉眼观察也容易出现误差，难以精准调节钢结构停放位置，最终影响喷涂效果，降低喷漆质量。
因此，有必要对现有技术的不足和缺陷进行改进，提供一种钢结构自动喷漆车间上料喷涂位置调节装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种钢结构自动喷漆车间上料喷涂位置调节装置。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种钢结构自动喷漆车间上料喷涂位置调节装置，包括喷漆箱体，所述喷漆箱体的前端安装有输料传送带，所述喷漆箱体的后端安装有出料传送带，所述喷漆箱体内固定安装有喷漆枪和烘干器，所述喷漆箱体内部的两侧固定安装有驱动齿盒和信号发射器，所述驱动齿盒的输出端固定安装有转动调节辊，所述喷漆箱体外侧面上固定安装有第一调节电机，所述第一调节电机的输出端与所述驱动齿盒的输入端固定连接，所述喷漆箱体上滑动安装有两个滑动块，所述滑动块上固定安装有转动夹持电机，所述滑动块上转动安装有夹持辊，所述夹持辊与所述转动夹持电机的输出端固定连接，所述夹持辊上转动安装有多个夹持转环，所述夹持转环的内壁面固定安装有多个第二推动弧块，所述夹持辊上固定安装有与所述第二推动弧块相匹配的第一推动弧块，所述第二推动弧块与所述第一推动弧块相抵，所述夹持转环的外壁面固定安装有异形夹持块和与所述信号发射器相匹配的信号反射贴。
为了对钢结构进行夹持固定，优选地，所述异形夹持块为两个半椭圆环参差连接，所述异形夹持块上有两个平面凸起。
为了避免与钢结构进行硬性碰撞，进一步地，所述平面凸起上固定安装有弹性橡胶块，所述弹性橡胶块内设有空腔。
为了防止夹持转环转动偏移，优选地，所述夹持辊上固定安装安装有多个限位环，所述限位环与所述第二推动弧块的两侧相抵。
为了控制转动调节辊的转动，优选地，所述驱动齿盒内转动安装有多个第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮交叉啮合，所述第一调节电机的输出端与其中一个所述第一齿轮连接，所述转动调节辊与所述第一齿轮固定连接。
为了控制钢结构前后移动，进一步地，两个所述驱动齿盒上的所述转动调节辊转动方向相反，两个所述驱动齿盒上的所述转动调节辊交叉分布。
为了控制滑动块的移动，优选地，所述喷漆箱体的侧端固定安装有第二调节电机，所述喷漆箱体内转动安装有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆与所述第二调节电机的输出端固定连接，两个所述滑动块与所述调节螺纹杆螺纹连接。
为了让两个滑动块同步滑动，进一步地，所述调节螺纹杆上设有两个螺纹方向相反的螺纹区域，两个所述滑动块分别与两个所述螺纹区域螺纹连接。
为了让钢结构进入喷漆箱体内时进行初步定位，优选地，所述喷漆箱体的外壁面两个固定安装有限位板固定架，所述限位板固定架上安装有辅助限位板，所述辅助限位板位于所述输料传送带上方的两侧。
为了控制两个辅助限位板之间的距离，进一步地，所述限位板固定架上螺纹安装有多个调节螺栓，所述调节螺栓与所述辅助限位板转动连接。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明一种钢结构自动喷漆车间上料喷涂位置调节装置，通过让夹持辊和夹持转环转动，让夹持转环上的异形夹持块对钢结构进行夹持，夹持了钢结构的夹持转环与夹持辊相对转动，与钢结构相对静止，此时夹持转环上的信号反射贴反射或不反射的信号时恒定的，而不与钢结构的接触的夹持转环和异形夹持块会随着夹持辊匀速转动，这种夹持转环上的信号反射贴会周期性的反射信号，从而判断出当前钢结构所处位置，是否需要移动，若是移动需要移动的单位长度，最终由转动调节辊控制钢结构的移动，让钢结构达到目标喷涂区域进行精确喷涂，提高产品的喷漆效果。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的喷漆箱体内部结构示意图；
图3是本发明的辅助限位板结构示意图；
图4是本发明的夹持辊调节结构示意图；
图5是本发明图4中A的结构示意图；
图6是本发明的转动调节辊驱动结构示意图；
图7是本发明的夹持转环结构示意图；
图8是本发明的夹持转环与夹持辊配合结构示意图；
图9是本发明的辅助滑块与夹持弧块配合结构示意图。
图中：1、喷漆箱体；2、输料传送带；3、出料传送带；4、喷漆枪；5、烘干器；6、驱动齿盒；601、第一齿轮；602、第二齿轮；7、第一调节电机；8、第二调节电机；801、调节螺纹杆；9、滑动块；10、转动夹持电机；11、夹持辊；111、第一推动弧块；112、限位环；12、夹持转环；121、第二推动弧块；13、异形夹持块；14、信号反射贴；15、弹性橡胶块；151、空腔；16、辅助限位板；17、限位板固定架；18、调节螺栓；19、信号发射器；20、转动调节辊；21、夹持螺纹杆；22、夹持电机；23、辅助滑块；24、夹持弧块；25、电动伸缩杆。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例：
参照图1-图9所示，一种钢结构自动喷漆车间上料喷涂位置调节装置，包括喷漆箱体1，喷漆箱体1的前端安装有输料传送带2，喷漆箱体1的后端安装有出料传送带3，喷漆箱体1内固定安装有喷漆枪4和烘干器5，喷漆箱体1内部的两侧固定安装有驱动齿盒6和信号发射器19，驱动齿盒6的输出端固定安装有转动调节辊20，喷漆箱体1外侧面上固定安装有第一调节电机7，第一调节电机7的输出端与驱动齿盒6的输入端固定连接，喷漆箱体1上滑动安装有两个滑动块9，滑动块9上固定安装有转动夹持电机10，滑动块9上转动安装有夹持辊11，夹持辊11与转动夹持电机10的输出端固定连接，夹持辊11上转动安装有多个夹持转环12，夹持转环12的内壁面固定安装有多个第二推动弧块121，夹持辊11上固定安装有与第二推动弧块121相匹配的第一推动弧块111，第二推动弧块121与第一推动弧块111相抵，夹持转环12的外壁面固定安装有异形夹持块13和与信号发射器19相匹配的信号反射贴14。
异形夹持块13为两个半椭圆环参差连接，异形夹持块13上有两个平面凸起，平面凸起上固定安装有弹性橡胶块15，弹性橡胶块15内设有空腔151，夹持转环12转动时，若是与钢结构接触，转动的异形夹持块13的弧面会与钢结构相抵接触，直至平面凸起和弹性橡胶块15与钢结构紧密相抵，从钢结构的两侧对钢结构进行夹持固定，空腔151可以让弹性橡胶块15受到挤压压缩时，提高弹性橡胶块15的反方向弹力，从而提高对钢结构的夹持力度。
夹持辊11上固定安装安装有多个限位环112，限位环112与第二推动弧块121的两侧相抵，限位环112从第二推动弧块121的两侧对第二推动弧块121进行限制，从而启动对夹持转环12限制的效果，让夹持转环12只能与夹持辊11相对转动，而不能相对移动。
驱动齿盒6内转动安装有多个第一齿轮601和第二齿轮602，第一齿轮601与第二齿轮602交叉啮合，第一调节电机7的输出端与其中一个第一齿轮601连接，转动调节辊20与第一齿轮601固定连接，两个驱动齿盒6上的转动调节辊20转动方向相反，两个驱动齿盒6上的转动调节辊20交叉分布，转动调节辊20上安装有防滑胶套，当需要控制转动调节辊20上的钢结构前移时，一侧的第一调节电机7启动，让转动调节辊20转动，使得钢结构往前移动，若是需要钢结构后移时，则启动另一个第一调节电机7，让另一边的转动调节辊20反向转动，使钢结构往后移动。
喷漆箱体1的侧端固定安装有第二调节电机8，喷漆箱体1内转动安装有调节螺纹杆801，调节螺纹杆801与第二调节电机8的输出端固定连接，两个滑动块9与调节螺纹杆801螺纹连接，调节螺纹杆801上设有两个螺纹方向相反的螺纹区域，两个滑动块9分别与两个螺纹区域螺纹连接，当第二调节电机8控制调节螺纹杆801转动时，让两个滑动块9以同速度、同位移、反方向在喷漆箱体1上滑动，从而控制两个夹持辊11之间的距离，根据钢结构的宽度，是两个夹持辊11之间的距离达到最佳，提高对钢结构两侧的夹持效果。
喷漆箱体1的外壁面两个固定安装有限位板固定架17，限位板固定架17上安装有辅助限位板16，辅助限位板16位于输料传送带2上方的两侧，限位板固定架17上螺纹安装有多个调节螺栓18，调节螺栓18与辅助限位板16转动连接，通过输料传送带2上两侧的辅助限位板16进行初步限位，让钢结构进入喷漆箱体1前，先在辅助限位板16的限制下移动到输料传送带2的中间位置，避免钢结构偏移输料传送带2的两侧，与喷漆箱体1内部各个组件发生碰撞，由辅助限位板16先进行初步限位，在输送至喷漆箱体1内后，在由夹持辊11和夹持转环12从两侧进行夹持定位。
在喷漆箱体1前后两端上固定安装夹持电机22，喷漆箱体1前后内部转动安装有夹持螺纹杆21，夹持螺纹杆21与夹持电机22的驱动端固定连接，夹持螺纹杆21上螺纹安装有辅助滑块23，辅助滑块23与喷漆箱体1滑动连接，辅助滑块23底部转动安装有夹持弧块24和电动伸缩杆25，夹持弧块24与电动伸缩杆25滑动连接，在将待喷漆的钢结构输送到喷漆箱体1内或喷完漆的钢结构从喷漆箱体1中输出时，电动伸缩杆25收缩，让夹持弧块24向上转动，使夹持弧块24不对钢结构的输送造成阻碍，在信号发射器19检测完当前钢结构的位置后，不仅控制转动调节辊20的转动，还启动电动伸缩杆25，使夹持弧块24向下转动，再通过夹持电机22控制夹持螺纹杆21的转动，以此控制辅助滑块23的位置，让夹持弧块24从钢结构的前后端进行定位、夹持和固定，由异形夹持块13和弹性橡胶块15对钢结构进行左右定位、夹持和固定，完成多方位、多角度的钢结构调节定位。
本发明通过将待喷漆的钢结构放置到输料传送带2上，输料传送带2在输送钢结构的过程中由两侧的辅助限位板16先进行初步与定位调节，让钢结构从喷漆箱体1入口中间部位进入，输料传送带2将钢结构输送到转动调节辊20上，此时钢结构因为惯性和摩擦力的多种作用力作用下，可能正好位于喷漆枪4的正下方，也就是位于待喷涂区域，也可能位于待喷涂区域前方或后方。
启动第二调节电机8，让调节螺纹杆801转动，让两个滑动块9同步向中间滑动，让异形夹持块13与钢结构轻轻接触相抵，启动转动夹持电机10，让夹持辊11转动，此时夹持辊11上的第一推动弧块111会推动第二推动弧块121，使得夹持转环12转动，与钢结构接触相抵的异形夹持块13和没有接触相抵的异形夹持块13都会转动，接触相抵的异形夹持块13转动，直至平面凸起和弹性橡胶块15与钢结构相抵时，异形夹持块13和弹性橡胶块15对钢结构进行夹持固定，钢结构对异形夹持块13施加反方向作用力，让第二推动弧块121和第一推动弧块111形变压缩，使得异形夹持块13在起到夹持的同时，夹持转环12与夹持辊11相对转动，而夹持转环12、异形夹持块13与钢结构相对静止，而没有与钢结构接触相抵的异形夹持块13则会一直转动，该异形夹持块13与夹持转环12会与钢结构相对转动，与夹持辊11相对静止。
对每个夹持转环12上的信号反射贴14进行编号处理，设每个夹持转环12占据的空间宽度占一个单位长度，启动信号发射器19，当与钢结构相对静止的夹持转环12、异形夹持块13不转动时，信号发射器19为红外发射器，信号反射贴14为红外反射贴，信号反射贴14要么一直进行红外反射，要么一直不反射，该标号信号反射贴14反射的信号值是固定的，而一直转动的夹持转环12也会带动信号反射贴14匀速转动，信号反射贴14则会以周期性的进行红外信号反射，根据周期反射信号信号反射贴14的编号判断刚结构是否符合，从而判断钢结构是否需要前后移动，若是需要移动，移动多少单位长度。
假设两侧分别有十个夹持转环12，交叉分布，也就是二十个单位长度，若是钢结构的长度为十个单位长度，喷涂的目标区域在编号第五至编号第十四单位长度范围内，但是经过信号发射器19红外信号发射和接收反射信号后，编号第七至编号第十六的信号反射贴14要么一直反射信号，要么不反射信号，其它的信号反射贴14按周期均匀反射红外信号，说明此时钢结构不在目标喷涂区域，那么就要让钢结构向后移动两个单位长度，使其移到目标喷涂区域。
此时启动第二调节电机8，让调节螺纹杆801略微转动，使异形夹持块13松开对钢结构的夹持，再根据需要移动的方向和单位长度启动第一调节电机7，让转动调节辊20转动，从而让转动调节辊20上的钢结构进行移动，使其达到预设的喷涂区域，喷涂完成后，在启动第一调节电机7，让钢结构向前移动至烘干器5的正下方进行烘干处理，最后由出料传送带3进行输出。
以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内。
Claims (10)
1.一种钢结构自动喷漆车间上料喷涂位置调节装置，包括喷漆箱体(1)，所述喷漆箱体(1)的前端安装有输料传送带(2)，所述喷漆箱体(1)的后端安装有出料传送带(3)，所述喷漆箱体(1)内固定安装有喷漆枪(4)和烘干器(5)，其特征在于：所述喷漆箱体(1)内部的两侧固定安装有驱动齿盒(6)和信号发射器(19)，所述驱动齿盒(6)的输出端固定安装有转动调节辊(20)，所述喷漆箱体(1)外侧面上固定安装有第一调节电机(7)，所述第一调节电机(7)的输出端与所述驱动齿盒(6)的输入端固定连接，所述喷漆箱体(1)上滑动安装有两个滑动块(9)，所述滑动块(9)上固定安装有转动夹持电机(10)，所述滑动块(9)上转动安装有夹持辊(11)，所述夹持辊(11)与所述转动夹持电机(10)的输出端固定连接，所述夹持辊(11)上转动安装有多个夹持转环(12)，所述夹持转环(12)的内壁面固定安装有多个第二推动弧块(121)，所述夹持辊(11)上固定安装有与所述第二推动弧块(121)相匹配的第一推动弧块(111)，所述第二推动弧块(121)与所述第一推动弧块(111)相抵，所述夹持转环(12)的外壁面固定安装有异形夹持块(13)和与所述信号发射器(19)相匹配的信号反射贴(14)。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构自动喷漆车间上料喷涂位置调节装置，其特征在于：所述异形夹持块(13)为两个半椭圆环参差连接，所述异形夹持块(13)上有两个平面凸起。
3.根据权利要求2所述的一种钢结构自动喷漆车间上料喷涂位置调节装置，其特征在于：所述平面凸起上固定安装有弹性橡胶块(15)，所述弹性橡胶块(15)内设有空腔(151)。
4.根据权利要求1所述的一种钢结构自动喷漆车间上料喷涂位置调节装置，其特征在于：所述夹持辊(11)上固定安装安装有多个限位环(112)，所述限位环(112)与所述第二推动弧块(121)的两侧相抵。
5.根据权利要求1所述的一种钢结构自动喷漆车间上料喷涂位置调节装置，其特征在于：所述驱动齿盒(6)内转动安装有多个第一齿轮(601)和第二齿轮(602)，所述第一齿轮(601)与所述第二齿轮(602)交叉啮合，所述第一调节电机(7)的输出端与其中一个所述第一齿轮(601)连接，所述转动调节辊(20)与所述第一齿轮(601)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种钢结构自动喷漆车间上料喷涂位置调节装置，其特征在于：两个所述驱动齿盒(6)上的所述转动调节辊(20)转动方向相反，两个所述驱动齿盒(6)上的所述转动调节辊(20)交叉分布。
7.根据权利要求1所述的一种钢结构自动喷漆车间上料喷涂位置调节装置，其特征在于：所述喷漆箱体(1)的侧端固定安装有第二调节电机(8)，所述喷漆箱体(1)内转动安装有调节螺纹杆(801)，所述调节螺纹杆(801)与所述第二调节电机(8)的输出端固定连接，两个所述滑动块(9)与所述调节螺纹杆(801)螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的一种钢结构自动喷漆车间上料喷涂位置调节装置，其特征在于：所述调节螺纹杆(801)上设有两个螺纹方向相反的螺纹区域，两个所述滑动块(9)分别与两个所述螺纹区域螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的一种钢结构自动喷漆车间上料喷涂位置调节装置，其特征在于：所述喷漆箱体(1)的外壁面两个固定安装有限位板固定架(17)，所述限位板固定架(17)上安装有辅助限位板(16)，所述辅助限位板(16)位于所述输料传送带(2)上方的两侧。
10.根据权利要求9所述的一种钢结构自动喷漆车间上料喷涂位置调节装置，其特征在于：所述限位板固定架(17)上螺纹安装有多个调节螺栓(18)，所述调节螺栓(18)与所述辅助限位板(16)转动连接。
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| CN202310931791.9A CN116921113A (zh) | 2023-07-27 | 2023-07-27 | 一种钢结构自动喷漆车间上料喷涂位置调节装置 |
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| CN202310931791.9A CN116921113A (zh) | 2023-07-27 | 2023-07-27 | 一种钢结构自动喷漆车间上料喷涂位置调节装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN117160737A (zh) * | 2023-11-02 | 2023-12-05 | 常州钢劲型钢股份有限公司 | 一种曲线输电塔钢结构柱加工喷涂设备及方法 |
-
2023
- 2023-07-27 CN CN202310931791.9A patent/CN116921113A/zh active Pending
Cited By (2)
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| CN117160737A (zh) * | 2023-11-02 | 2023-12-05 | 常州钢劲型钢股份有限公司 | 一种曲线输电塔钢结构柱加工喷涂设备及方法 |
| CN117160737B (zh) * | 2023-11-02 | 2024-04-05 | 常州钢劲型钢股份有限公司 | 一种曲线输电塔钢结构柱加工喷涂设备及方法 |
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