CN117147183A - 一种用于车辆安全测试的强光干扰系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于车辆安全测试的强光干扰系统，涉及智能驾驶碰撞测试技术领域，包括：测试平台，其包括一对平行设置的围板和用于遮光的顶棚；测试平台包括入口和出口；至少一组灯光模拟装置，包括：吊设在顶棚上的滑移组件，其沿平行于测试车辆运动的方向可移动且速度可调；安装在滑移组件底部的调节组件，其包括连接部、第一转轴和第二转轴；第一转轴垂直于测试车辆行驶的地面，第二转轴平行于测试车辆行驶的地面；与连接部连接的光源组件，其包括一对光源。本发明提供的强光干扰系统可模拟车辆进入隧道等明暗过渡区的场景，也能模拟在不同角度、不同高度的移动物体发出的干扰光。

Description

一种用于车辆安全测试的强光干扰系统

技术领域

本发明一般涉及智能驾驶碰撞测试技术领域，具体涉及一种用于车辆安全测试的强光干扰系统。

背景技术

智能驾驶要求车上的各种传感器能获得车辆附近的视觉等信号，并通过智能算法及时控制车上的随动装置。智能驾驶的自主驾驶功能包括在智能操作系统的控制下，完成车道保持状态、超车并道过程、红绿灯信号判断等各种驾驶行为。智能驾驶在前期研发中需要进行各种危险性和不可预知的场合下测试，其中，车辆遇到强光干扰的碰撞测试是众多性能中的一项，主要测试车辆在可能出现强光干扰时能否及时作出正确判断。

现有技术中，智能驾驶对于干扰光线测试一般为静态的灯光，但是该种测试方式预设场景不够全面，不能模拟车辆进入隧道等明暗过渡区的场景，同时，也不能模拟在不同角度、不同高度的移动物体发出的干扰光，而实际情况中，前方汽车和逆向车道的车辆以及坡道方向的车辆，会存在不同角度、不同高度且快速移动的强光干扰源。显然，现有的智能驾驶强光干扰测试装置无法模拟在以上各种情形下的场景。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种用于车辆安全测试的强光干扰系统以解决上述问题。

本发明提供一种用于车辆安全测试的强光干扰系统，包括：

测试平台，所述测试平台包括一对平行设置的围板，以及架设在所述围板上用于遮光的顶棚；所述测试平台两端设有测试车辆的入口和出口；

至少一组灯光模拟装置，所述灯光模拟装置包括：

滑移组件，所述滑移组件吊设在所述顶棚上，且沿平行于所述测试车辆运动的方向可移动；所述滑移组件的移动速度可调；

调节组件，所述调节组件安装在所述滑移组件底部，所述调节组件包括连接部、第一转轴和第二转轴；所述连接部分别绕所述第一转轴和所述第二转轴可转动；所述第一转轴垂直于所述测试车辆行驶的地面，所述第二转轴平行于所述测试车辆行驶的地面；

光源组件，所述光源组件与所述连接部连接，所述光源组件包括一对光源，一对所述光源之间的距离满足车辆左、右车灯之间要求的距离范围。

根据本发明实施例提供的技术方案，所述滑移组件包括：

滑轨，所述滑轨安装在所述顶棚上；

滑移框架，所述滑移框架架设在所述滑轨上，所述滑移框架上转动连接有滚动轮，所述滚动轮搭设在所述滑轨顶部；

第一驱动装置，所述第一驱动装置安装在所述滑移框架上，用于驱动所述滚动轮转动，以带动所述滑移框架沿所述测试车辆的运动方向以不同速度移动。

根据本发明实施例提供的技术方案，所述调节组件包括：

安装座，所述安装座通过所述第一转轴与所述滑移框架连接，所述安装座相对所述滑移框架绕所述第一转轴的轴线可转动；

一对固定板，一对固定板通过所述第二转轴安装在所述安装座上，所述固定板相对所述安装座绕所述第二转轴的轴线可转动；一对所述固定板上安装有连接杆，所述连接杆的自由端连接所述光源组件；

第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第一转轴转动；

第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述第二转轴转动。根据本发明实施例提供的技术方案，所述连接杆为可伸缩结构，所述连接杆沿自身的延伸方向长度可调。

根据本发明实施例提供的技术方案，所述滑移框架上还设有一对导向轮，一对所述导向轮分别抵接在所述滑轨的两侧，所述导向轮与所述滑移框架转动连接、且相对所述滑轨可转动。

根据本发明实施例提供的技术方案，所述灯光模拟装置设置有三组，三组所述灯光模拟装置的移动路径分别为第一路径、第二路径和第三路径；所述第一路径位于所述测试车辆运动路径的正上方，所述第二路径和所述第三路径平行于所述第一路径，且分别位于所述第一路径的两侧。

根据本发明实施例提供的技术方案，一对所述固定板之间安装有运动板卡，所述运动板卡分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置电连接，所述运动板卡可写入程序，通过程序控制所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置运动。

根据本发明实施例提供的技术方案，一对所述固定板之间还设有无线接收模块，所述无线接收模块与所述运动板卡电连接。

根据本发明实施例提供的技术方案，一对所述围板相互靠近的一侧分别安装有防撞板。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明通过设置由一对围板和顶棚组成的所述测试平台，所述测试平台形成半封闭式结构，且在两端设置入口和出口，使得当测试车辆由所述入口进入所述测试平台内部时，可模拟测试车辆在经过隧道等明暗过渡场景，进而可在该场景下对测试车辆的智能安全驾驶功能进行测试；同时由于所述测试平台顶部遮光，使得可模拟测试车辆在夜间行驶的场景；通过设置所述灯光模拟装置，使得所述灯光模拟装置可模拟发出干扰光的测试干扰车辆；所述灯光模拟装置包括滑移组件、调节组件和光源组件，通过所述光源组件模拟车灯发出干扰光；通过控制所述滑移组件的移动模拟测试干扰车辆进行移动，通过调整所述滑移组件的移动方向可模拟测试干扰车辆与测试车辆是同向行驶或者逆向行驶；通过所述调节组件可分别调节所述光源绕竖直方向和水平方向的轴线旋转的角度，进而模拟测试干扰车辆是处于上坡、下坡、直行或者转弯的场景。本发明提供的强光干扰系统可模拟车辆进入隧道等明暗过渡区的场景，也能模拟在不同角度、不同高度的移动物体发出的干扰光。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明提供的用于车辆安全测试的强光干扰系统的示意图；

图2为图1所示用于车辆安全测试的强光干扰系统的顶部结构示意图；

图3为图1所示用于车辆安全测试的强光干扰系统的内部结构示意图；

图4为图3中A区域的放大结构示意图；

图5为灯光模拟装置的结构示意图；

图6为滑移组件和调节组件的结构示意图；

图7为图5另一视角的结构示意图；

图8为光源的安装结构示意图；

附图标号：1、围板；2、顶棚；3、测试车辆；4、第一转轴；5、第二转轴；6、光源；7、滑轨；8、滑移框架；9、滚动轮；10、固定板；11、安装座；12、连接杆；13、导向轮；14、运动板卡；15、支撑骨架；16、遮光板17、安装板；18、第一驱动装置；19、第一驱动轴；20、防撞板；21、电池；22、支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1-8，本发明提供一种用于车辆安全测试的强光干扰系统，包括：

测试平台，所述测试平台包括一对平行设置的围板1，以及架设在所述围板1上用于遮光的顶棚2；所述测试平台两端设有测试车辆3的入口和出口；

至少一组灯光模拟装置，所述灯光模拟装置包括：

滑移组件，所述滑移组件吊设在所述顶棚2上，且沿平行于所述测试车辆3运动的方向可移动；所述滑移组件的移动速度可调；

调节组件，所述调节组件安装在所述滑移组件底部，所述调节组件包括连接部、第一转轴4和第二转轴5；所述连接部分别绕所述第一转轴4和所述第二转轴5可转动；所述第一转轴4垂直于所述测试车辆3行驶的地面，所述第二转轴5平行于所述测试车辆3行驶的地面；

光源组件，所述光源组件与所述连接部连接，所述光源组件包括一对光源6，一对所述光源6之间的距离满足车辆左、右车灯之间要求的距离范围。

具体的，一对所述围板1分别形成所述测试平台的左侧墙体和右侧墙体，所述顶棚2搭设在一对所述围板1上方，所述顶棚2包括包括支撑骨架15和铺设在所述支撑骨架15上的遮光板16。所述测试平台呈半封闭的隧道式结构，所述测试平台内部形成没有光线的测试空间，所述测试平台的两端分别设有用于测试车辆3进入和离开所述测试空间的入口和出口。当所述测试车辆3经过所述入口或者所述出口，可模拟车辆进入隧道等明暗过渡区的场景。优选的，所述围板1的长度可设置的尽可能长，进而保证测试空间尽可能大，提高测试的准确性。

具体的，所述灯光模拟装置用于模拟行驶过程中向测试车辆3发出干扰光的车辆。

测试时，在所述测试空间内放置好障碍物，接着所述测试车辆3由所述测试平台的入口进入所述测试空间，当测试车辆3经过所述入口时，模拟测试车辆3在进入隧道等明暗过渡的场景，若测试车辆3可以对所述障碍物进行避障，则证明测试车辆3在明暗过渡场景下的安全测试合格；若测试车辆3并未对所述障碍物进行避障，则证明测试车辆3在明暗过渡场景下的安全测试不合格。

其中，所述滑移组件包括：

滑轨7，所述滑轨7安装在所述顶棚2上；

滑移框架8，所述滑移框架8架设在所述滑轨7上，所述滑移框架8上转动连接有滚动轮9，所述滚动轮9搭设在所述滑轨7顶部；

第一驱动装置18，所述第一驱动装置18安装在所述滑移框架8上，用于驱动所述滚动轮9转动，以带动所述滑移框架8沿所述测试车辆3的运动方向以不同速度移动。

具体的，所述滑轨7固定安装在所述支撑骨架15上，且穿过所述滑移框架8，所述滑移框架8呈矩形，所述滑移框架8顶部设有安装板17，所述安装板17上安装有所述第一驱动装置18，可选的，所述第一驱动装置18为驱动电机。所述安装板17上还安装有所述第一驱动轴19，所述第一驱动轴19一端与所述第一驱动装置18的输出端传动连接，另一端与同样安装在所述安装板17上的驱动轴座19转动连接。所述滚动轮9套设在所述第一驱动轴19上，且可随着所述第一驱动轴19转动；所述滚动轮9架设在所述导轨7上，在所述第一驱动装置18的驱动作用下，所述滚动轮9在所述导轨7上沿着所述测试车辆3的运动方向滚动，进而带动所述滑移框架8移动，以实现所述灯光模拟装置模拟能发出干扰光且可移动的物体，例如可模拟同向或者对向车辆的灯光干扰的场景。通过改变所述第一驱动装置18的转速，可实现所述灯光模拟装置以不同的速度移动，用于模拟不同车速下灯光干扰的情况。

其中，所述调节组件包括：

安装座11，所述安装座11通过所述第一转轴4与所述滑移框架8连接，所述安装座11相对所述滑移框架8绕所述第一转轴4的轴线可转动；

一对固定板10，一对固定板10通过所述第二转轴5安装在所述安装座11上，所述固定板10相对所述安装座11绕所述第二转轴5的轴线可转动；一对所述固定板10上安装有连接杆12，所述连接杆12的自由端连接所述光源组件；

第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第一转轴4转动；

第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述第二转轴5转动。

具体的，所述第一转轴4安装在所述滑移框架8底部，且自由端固定连接所述安装座11，所述第一转轴4沿竖直方向设置；所述第一转轴4通过所述第二驱动装置驱动可绕自身轴线旋转，进而带动所述安装座11绕竖直方向转动，进而改变所述安装座11的角度；可选的，所述第二驱动装置为伺服电机。所述第二转轴5转动连接在所述安装座11底部，所述第二转轴5的轴线水平设置、且垂直于所述测试车辆3的运动方向；一对所述固定板10固定安装在所述第二转轴5侧壁上，所述连接杆12固定安装在一对所述固定板10底部，所述连接杆12即为所述连接部；所述第二转轴5通过所述第三驱动装置驱动可绕自身轴线旋转，并带动一对所述固定板10转动，进而带动所述连接杆12运动；可选的，所述第三驱动装置为摇摆电机。所述安装座11的两侧固定安装有电池21，所述电池21与所述第一驱动装置18、第二驱动装置、第三驱动装置和所述光源6电连接，用于对所述第一驱动装置18、第二驱动装置、第三驱动装置和所述光源6供电。

通过所述第二驱动装置驱动所述第一转轴4，使得可调节所述光源6绕竖直方向的轴线旋转的角度，进而可模拟发出干扰光的车辆在转弯时的场景；通过所述第三驱动装置驱动所述第二转轴5，使得可对所述光源6的上、下倾角进行调整，进而可模拟发出干扰光的车辆在上坡或者下坡、发射近光或者远光的场景。

在一优选实施方式中，所述连接杆12为可伸缩结构，所述连接杆12沿自身的延伸方向长度可调。

具体的，所述连接杆12的长度可以设置成任意长度，并且连接杆12可伸缩，且在调整长度之后可进行锁紧，优选的，所述连接杆12为碳纤维杆，在保证强度的基础上尽可能减轻重量；通过将所述连接杆12设置为可伸缩结构，使得调整所述光源6距离地面的距离，模拟干扰光的高度不同的场景。所述连接杆12底部连接有支撑杆22，所述支撑杆22垂直于所述连接杆12设置，一对所述光源6分别安装在所述支撑杆22两端。

在一优选实施方式中，所述滑移框架8上还设有一对导向轮13，一对所述导向轮13分别抵接在所述滑轨7的两侧，所述导向轮13与所述滑移框架8转动连接、且相对所述滑轨7可转动。

具体的，所述滑轨7的两侧分别设有凹槽，凹槽的开口方向朝向所述滑轨7的两侧；位于两侧的所述导向轮13伸入所述凹槽内且与所述凹槽内壁抵接；当所述滚动轮9带动所述滑移框架8移动时，所述导向轮13在所述凹槽内滚动。通过设置所述导向轮13，一方面与所述滚动轮9共同承担整个所述滑移组件的重量，避免所述滚动轮9负担过大；另一方面可减小所述滑移框架8移动时与所述滑轨7之间的摩擦，同时防止所述滑移框架8移动时产生晃动。

在一优选实施方式中，所述灯光模拟装置设置有三组，三组所述灯光模拟装置的移动路径分别为第一路径、第二路径和第三路径；所述第一路径位于所述测试车辆3运动路径的正上方，所述第二路径和所述第三路径平行于所述第一路径，且分别位于所述第一路径的两侧。

具体的，通过设置三组所述灯光模拟装置，三组灯光模拟装置分布在不同的位置，可分别模拟不同车道内的发射干扰光的车辆；也可控制三组所述灯光模拟装置同时工作，模拟车流混乱时的场景，进一步提高测试场景的丰富性。

在一优选实施方式中，一对所述固定板10之间安装有运动板卡14，所述运动板卡14分别与所述第一驱动装置18、第二驱动装置和第三驱动装置电连接，所述运动板卡14可写入程序，通过程序控制所述第一驱动装置18、第二驱动装置和第三驱动装置运动。

进一步的，一对所述固定板10之间还设有无线接收模块，所述无线接收模块与所述运动板卡14电连接。

具体的，通过设置所述无线接收模块，使得所述灯光模拟装置可与控制终端进行无线信号传输，实验人员通过控制终端输入控制指令，控制指令通过无线信号发送至所述无线接收模块，所述无线接收模块将接收到的控制指令发送至所述运动板卡14，接着由所述运动板卡14控制所述第一驱动装置18、第二驱动装置和第三驱动装置工作。

具体的，当所述运动板卡14接收到用于控制所述第一驱动装置18转速的控制指令时，可控制所述第一驱动装置18以不同转速工作，进而带动所述滑移框架8以不同速度运动，实现模拟测试干扰车辆在不同车速下行驶时发出干扰光的场景。当所述运动板卡14接收到用于控制所述第一转轴4旋转角度的控制指令时，可控制所述第二驱动装置驱动所述第一转轴4旋转设定角度，进而调整所述光源6绕竖直方向轴线旋转的角度，实现模拟测试干扰车辆在上坡或者下坡时发出干扰光的场景。当所述运动板卡14接收到用于控制所述第二转轴5旋转角度的控制指令时，可控制所述第三驱动装置驱动所述第二转轴5旋转设定角度，进而调整所述光源6的上、下倾角，实现模拟测试干扰车辆在转弯时发出干扰光的场景。

具体的，由于所述运动板卡14可写入程序，通过对所述运动板卡14写入不同的程序，可控制所述灯光模拟装置模拟更复杂的场景。举例来说，当需要模拟乡村等颠簸路面时，可事先采集乡村路面高度变化的数据，并设置好速度信息和模拟的路况信息，将路面高度变化的数据和设置好的测试干扰车辆的移动速度数据，通过程序写入所述运动板卡14，接着所述运动板卡14根据写入的程序分别控制所述第一驱动装置18、第二驱动装置，通过第二驱动装置驱动所述第二转轴5反复转动，实现光源6上、下倾角的反复变化，进而模拟在乡村路面行驶时的场景。

在一优选实施方式中，一对所述围板1相互靠近的一侧分别安装有防撞板20。

具体的，所述防撞板20选择具有缓冲作用的材质，通过设置所述防撞板20，使得防止所述测试车辆3在所述测试空间内由于干扰光的作用造成撞击的危险。

测试过程：

当需要模拟进入隧道等明暗过渡场景时，在测试开始前，将所述测试车辆3置于所述测试平台的入口外，在所述测试空间内设置障碍物，障碍物位于所述测试车辆3的行驶路径上且靠近所述入口设置，将所述测试车辆3由入口开入所述测试空间，判断所述测试车辆3是否对所述第一障碍进行避障，若测试车辆3正常避障，则证明测试车辆3的辅助安全驾驶功能在明暗过渡场景测试中测试合格；若测试车辆3不能正常避障，则证明测试车辆3的辅助安全驾驶功能在明暗过渡场景测试中测试不合格。

当需要模拟在夜间行驶时其他车辆的车灯干扰时，在测试开始前，将所述测试车辆3置于所述测试平台的入口外，在所述测试空间内设置障碍物，障碍物位于所述测试车辆3的行驶路径上；分别调节所述光源6绕竖直方向轴线旋转的角度以及上、下倾角，并开启所述光源6，使所述光源6向测试车辆3发出干扰光；接着将所述测试车辆3开入所述测试空间，控制所述滑移组件带动所述光源6随着所述测试车辆3移动，判断所述测试车辆3在光源6的影响下是否对所述第一障碍进行避障，若测试车辆3正常避障，则证明测试车辆3的辅助安全驾驶功能在强光干扰场景中测试合格；若测试车辆3不能正常避障，则证明测试车辆3的辅助安全驾驶功能在强光干扰场景中测试不合格。

以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种用于车辆安全测试的强光干扰系统，其特征在于，包括：

测试平台，所述测试平台包括一对平行设置的围板（1），以及架设在所述围板（1）上用于遮光的顶棚（2）；所述测试平台两端设有测试车辆（3）的入口和出口；

至少一组灯光模拟装置，所述灯光模拟装置包括：

滑移组件，所述滑移组件吊设在所述顶棚（2）上，且沿平行于所述测试车辆（3）运动的方向可移动；所述滑移组件的移动速度可调；

调节组件，所述调节组件安装在所述滑移组件底部，所述调节组件包括连接部、第一转轴（4）和第二转轴（5）；所述连接部分别绕所述第一转轴（4）和所述第二转轴（5）可转动；所述第一转轴（4）垂直于所述测试车辆（3）行驶的地面，所述第二转轴（5）平行于所述测试车辆（3）行驶的地面；

光源组件，所述光源组件与所述连接部连接，所述光源组件包括一对光源（6），一对所述光源（6）之间的距离满足车辆左、右车灯之间要求的距离范围。

2.根据权利要求1所述的用于车辆安全测试的强光干扰系统，其特征在于，所述滑移组件包括：

滑轨（7），所述滑轨（7）安装在所述顶棚（2）上；

滑移框架（8），所述滑移框架（8）架设在所述滑轨（7）上，所述滑移框架（8）上转动连接有滚动轮（9），所述滚动轮（9）搭设在所述滑轨（7）顶部；

第一驱动装置（18），所述第一驱动装置（18）安装在所述滑移框架（8）上，用于驱动所述滚动轮（9）转动，以带动所述滑移框架（8）沿所述测试车辆（3）的运动方向以不同速度移动。

3.根据权利要求2所述的用于车辆安全测试的强光干扰系统，其特征在于，所述调节组件包括：

安装座（11），所述安装座（11）通过所述第一转轴（4）与所述滑移框架（8）连接，所述安装座（11）相对所述滑移框架（8）绕所述第一转轴（4）的轴线可转动；

一对固定板（10），一对固定板（10）通过所述第二转轴（5）安装在所述安装座（11）上，所述固定板（10）相对所述安装座（11）绕所述第二转轴（5）的轴线可转动；一对所述固定板（10）上安装有连接杆（12），所述连接杆（12）的自由端连接所述光源组件；

第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第一转轴（4）转动；

第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述第二转轴（5）转动。

4.根据权利要求3所述的用于车辆安全测试的强光干扰系统，其特征在于，所述连接杆（12）为可伸缩结构，所述连接杆（12）沿自身的延伸方向长度可调。

5.根据权利要求4所述的用于车辆安全测试的强光干扰系统，其特征在于，所述滑移框架（8）上还设有一对导向轮（13），一对所述导向轮（13）分别抵接在所述滑轨（7）的两侧，所述导向轮（13）与所述滑移框架（8）转动连接、且相对所述滑轨（7）可转动。

6.根据权利要求5所述的用于车辆安全测试的强光干扰系统，其特征在于，所述灯光模拟装置设置有三组，三组所述灯光模拟装置的移动路径分别为第一路径、第二路径和第三路径；所述第一路径位于所述测试车辆（3）运动路径的正上方，所述第二路径和所述第三路径平行于所述第一路径，且分别位于所述第一路径的两侧。

7.根据权利要求6所述的用于车辆安全测试的强光干扰系统，其特征在于，一对所述固定板（10）之间安装有运动板卡（14），所述运动板卡（14）分别与所述第一驱动装置（18）、第二驱动装置和第三驱动装置电连接，所述运动板卡（14）可写入程序，通过程序控制所述第一驱动装置（18）、第二驱动装置和第三驱动装置运动。

8.根据权利要求7所述的用于车辆安全测试的强光干扰系统，其特征在于，一对所述固定板（10）之间还设有无线接收模块，所述无线接收模块与所述运动板卡（14）电连接。

9.根据权利要求8所述的用于车辆安全测试的强光干扰系统，其特征在于，一对所述围板（1）相互靠近的一侧分别安装有防撞板（20）。