CN117146052A - 一种机电管道安装系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种机电管道安装系统，属于管道安装设备领域。其技术方案为：包括一组剪叉式升降机、设置在剪叉式升降机顶部升降板上的调节平台，调节平台上设置有管道限位机构，还包括与管道配合使用的水平观测组件，调节平台包括设置在升降板上的横向调节组件，横向调节组件上设置有纵向调节组件，纵向调节组件上设置有管道限位机构。本发明的有益效果为：结构简单、使用方便，一方面能够对超长管道进行限位、运输和升降，另一方面能够观测管道是否保持水平位置，同时能够在管道安装时实现位置微调。

Description

一种机电管道安装系统

技术领域

本发明涉及一种管道安装设备领域，尤其涉及一种机电管道安装系统。

背景技术

目前建筑物内部的机电管道的安装路径部分需要从楼层顶部走管，在对安之前会先将管道放置在常用的升降机或者吊机上，然后再完成对接，但超过十米的超长管道安装时，单一的升降机或者吊机在顶升管道是比较麻烦，安装过程中无法精准观测管道的水平位置情况，同时无法对管道进行微调对接，造成大型管道安装难度大，耗时耗力，影响了工作效率，浪费人力资源。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、使用方便，一方面能够对超长管道进行限位、运输和升降，另一方面能够观测管道是否保持水平位置，同时能够在管道安装时实现位置微调的机电管道安装系统。

本发明是通过如下措施实现的：

一种机电管道安装系统，其特征在于，包括一组剪叉式升降机、设置在所述剪叉式升降机顶部升降板上的调节平台，所述调节平台上设置有管道限位机构，还包括与管道配合使用的水平观测组件；

一组所述剪叉式升降机能够将管道进行顶升，所述调节平台能够对管道进行位置微调，所述管道限位机构能够对管道进行限位固定；

由于安装场地复杂，通过设置所述水平观测组件方便观察待安装管道是否属于水平位置；

所述调节平台包括设置在所述升降板上的横向调节组件，所述横向调节组件上设置有纵向调节组件，所述纵向调节组件上设置有所述管道限位机构；

所述管道限位机构包括设置在所述纵向调节组件顶部长度方向两侧的第一半环形壳体和第二半环形壳体，所述第一半环形壳体和所述第二半环形壳体之间设置有半圆形支撑板，所述第一半环形壳体和所述第二半环形壳体内分别设置有第一环形半齿轮和第二环形半齿轮，所述第一环形半齿轮内边缘位置朝向所述第二半环形壳体一侧、所述第二环形半齿轮内边缘位置朝向所述第一半环形壳体一侧均设置有半圆形转板，两侧所述半圆形转板均设置在所述半圆形支撑板内侧；

所述半圆形支撑板中间位置设置有半环形凸台，所述半环形凸台两侧分别设置有所述半圆形转板；

两侧所述半圆形转板端部均设置有辅助限位组件；

所述第一半环形壳体和所述第二半环形壳体外侧边缘位置均设置有弧形外撑板，两侧所述弧形外撑板内侧面与所述半环形凸台内侧面齐平，两侧所述弧形外撑板内侧面高于所述半圆形转板内侧面。

本发明的具体特点还有：

所述第一半环形壳体和所述第二半环形壳体侧面均设置有侧板，所述侧板上设置有第三驱动电机，两侧所述第三驱动电机的电机轴端部分别设置有与第一环形半齿轮和所述第二环形半齿轮啮合的驱动全齿轮。

所述第一半环形壳体和所述第二半环形壳体均由一对半环形板构成，一对所述半环形板之间设置有若干连接柱；

所述第一半环形壳体和所述第二半环形壳体的半环形板内侧均设置有若干牛眼轮，所述第一半环形壳体内部两侧所述牛眼轮之间设置有第一环形半齿轮，所述第二半环形壳体内部两侧所述牛眼轮之间设置有与所述第一环形半齿轮全等的第二环形半齿轮。

所述辅助限位组件包括设置在所述半圆形转板端部外侧壁上的安装座，所述安装座上设置有一对推动电缸，一对所述推动电缸的电推杆端部穿过所述半圆形转板设置有压板，所述压板设置在所述半圆形转板内侧，所述半圆形转板内侧对应所述压板外置开设有容纳槽，所述压板设置在所述容纳槽中。

所述水平观测组件包括设置在管道外围的U形安装架，所述U形安装架两端均开设有贯穿的螺纹孔，所述螺纹孔中设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓端部穿过所述螺纹孔抵在管道上；

所述U形安装架底部设置有吊绳，所述吊绳端部设置有圆柱状水准泡。

所述横向调节组件包括设置在所述升降板上的若干第一滑轨，若干所述第一滑轨沿所述升降板长度方向设置，若干所述第一滑轨上设置有第一滑块，若干所述第一滑块上设置有横向调节板，所述横向调节板上设置有所述纵向调节组件，所述横向调节板下方、所述升降板上设置有第一丝杆，所述升降板一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的电机轴端部与所述第一丝杆连接，所述横向调节板底部设置有第一丝杆滑块，所述第一丝杆滑块设置在所述第一丝杆外围。

所述纵向调节组件包括设置在所述横向调节板上的若干第二滑轨，若干所述第一滑轨沿所述升降板宽度方向设置，若干所述第二滑轨上设置有第二滑块，若干所述第二滑块上设置有纵向调节板，所述纵向调节板下方、所述横向调节板上设置有第二丝杆，所述横向调节板一侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的电机轴端部与所述第二丝杆连接，所述纵向调节板底部设置有第二丝杆滑块，所述第二丝杆滑块设置在所述第二丝杆外围。

所述半环形凸台两侧侧面对应所述半圆形转板位置开设有弧形限位槽，两侧半圆形转板端部设置在对应的所述弧形限位槽中。

所述半圆形支撑板上对应所述安装座位置设置有收纳槽口，所述安装座能够收纳在所述收纳槽口，从而使所述弧形外撑板和所述半环形凸台形成一个完成的管道放置面。

所述管道限位机构处于初始状态时，所述第一环形半齿轮和所述第二环形半齿轮分别收纳在所述第一半环形壳体和第二半环形壳体中，所述第一半环形壳体和第二半环形壳体安装位置保持开口向上，所述第一环形半齿轮和所述第二环形半齿轮转出一端呈对角线设置；

管道安装时，将超长管道吊放在一组剪叉式升降机上的所述管道限位机，使管道放置在两侧所述半环形凸台和两侧所述弧形外撑板上；

管道安装位置调整完后，控制所述第三驱动电机转动，从而带动所述第一环形半齿轮和所述第二环形半齿轮转动90度，所述第一环形半齿轮和所述第二环形半齿轮转出后，两侧所述半圆形转板前端转动至管道顶部，之后控制所述推动电缸推动所述压板对管道进行进一步压紧限位，管道摆放、限位完成后，操控一组所述剪叉式升降机将管道输送至指定位置；

管道输送至指定位置后，通过一组所述剪叉式升降机将管道抬升至指定高度，之后所述推动电缸带动所述压板复位，所述第三驱动电机将所述第一环形半齿轮和所述第二环形半齿轮复位，观察所述圆柱状水准泡的状态，控制单个剪叉式升降机调整管道的水平状态，之后通过所述横向调节组件和所述纵向调节组件对管道位置进行微调，方便管道的组装。

本发明的有益效果为：结构简单、使用方便，一方面能够对超长管道进行限位、运输和升降，另一方面能够观测管道是否保持水平位置，同时能够在管道安装时实现位置微调。

附图说明

图1 为本发明实施例使用状态的结构示意图。

图2 为本发明实施例的结构示意图。

图3 为本发明实施例中调节平台的结构示意图。

图4 为本发明实施例中管道限位机构的结构示意图。

图5 为本发明实施例中管道限位机构的结构示意图。

图6 为本发明实施例中管道限位机构的结构示意图。

图7 为图6中A部的局部放大图。

图8 为本发明实施例中管道限位机构部分结构的结构示意图。

图9 为本发明实施例的结构示意图。

图10 为图9中B部的局部放大图。

图11 为本发明实施例使用状态的结构示意图。

其中，附图标记为：1、剪叉式升降机；2、管道限位机构；3、管道；4、水平观测组件；401、U形安装架；402、紧固螺栓；403、吊绳；404、圆柱状水准泡；5、调节平台；6、升降板；7、第一滑轨；8、第一滑块；9、横向调节板；10、第一丝杆滑块；11、第一丝杆；12、第一驱动电机；13、第二滑块；14、第二滑轨；15、纵向调节板；16、第二丝杆；17、第二驱动电机；18、第一半环形壳体；19、第一环形半齿轮；20、半圆形转板；2001、容纳槽；21、安装座；22、推动电缸；23、压板；24、第二环形半齿轮；25、第二半环形壳体；26、半环形凸台；2601、弧形限位槽；27、半圆形支撑板；2701、收纳槽口；28、第三驱动电机；29、驱动全齿轮；30、牛眼轮。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1-11，一种机电管道3安装系统，包括一组剪叉式升降机1、设置在剪叉式升降机1顶部升降板6上的调节平台5，调节平台5上设置有管道限位机构2，还包括与管道3配合使用的水平观测组件4；

一组剪叉式升降机1能够将管道3进行顶升，调节平台5能够对管道3进行位置微调，管道限位机构2能够对管道3进行限位固定；

由于安装场地复杂，通过设置水平观测组件4方便观察待安装管道3是否属于水平位置；

调节平台5包括设置在升降板6上的横向调节组件，横向调节组件上设置有纵向调节组件，纵向调节组件上设置有管道限位机构2；

管道限位机构2包括设置在纵向调节组件顶部长度方向两侧的第一半环形壳体18和第二半环形壳体25，第一半环形壳体18和第二半环形壳体25之间设置有半圆形支撑板27，第一半环形壳体18和第二半环形壳体25内分别设置有第一环形半齿轮19和第二环形半齿轮24，第一环形半齿轮19内边缘位置朝向第二半环形壳体25一侧、第二环形半齿轮24内边缘位置朝向第一半环形壳体18一侧均设置有半圆形转板20，两侧半圆形转板20均设置在半圆形支撑板27内侧；

半圆形支撑板27中间位置设置有半环形凸台26，半环形凸台26两侧分别设置有半圆形转板20；

两侧半圆形转板20端部均设置有辅助限位组件；

第一半环形壳体18和第二半环形壳体25外侧边缘位置均设置有弧形外撑板，两侧弧形外撑板内侧面与半环形凸台26内侧面齐平，两侧弧形外撑板内侧面高于半圆形转板20内侧面。

第一半环形壳体18和第二半环形壳体25侧面均设置有侧板，侧板上设置有第三驱动电机28，两侧第三驱动电机28的电机轴端部分别设置有与第一环形半齿轮19和第二环形半齿轮24啮合的驱动全齿轮29。

第一半环形壳体18和第二半环形壳体25均由一对半环形板构成，一对半环形板之间设置有若干连接柱；

第一半环形壳体18和第二半环形壳体25的半环形板内侧均设置有若干牛眼轮30，第一半环形壳体18内部两侧牛眼轮30之间设置有第一环形半齿轮19，第二半环形壳体25内部两侧牛眼轮30之间设置有与第一环形半齿轮19全等的第二环形半齿轮24。

辅助限位组件包括设置在半圆形转板20端部外侧壁上的安装座21，安装座21上设置有一对推动电缸22，一对推动电缸22的电推杆端部穿过半圆形转板20设置有压板23，压板23设置在半圆形转板20内侧，半圆形转板20内侧对应压板23外置开设有容纳槽2001，压板23设置在容纳槽2001中。

水平观测组件4包括设置在管道3外围的U形安装架401，U形安装架401两端均开设有贯穿的螺纹孔，螺纹孔中设置有紧固螺栓402，紧固螺栓402端部穿过螺纹孔抵在管道3上；

U形安装架401底部设置有吊绳403，吊绳403端部设置有圆柱状水准泡404。

横向调节组件包括设置在升降板6上的若干第一滑轨7，若干第一滑轨7沿升降板6长度方向设置，若干第一滑轨7上设置有第一滑块8，若干第一滑块8上设置有横向调节板9，横向调节板9上设置有纵向调节组件，横向调节板9下方、升降板6上设置有第一丝杆11，升降板6一侧设置有第一驱动电机12，第一驱动电机12的电机轴端部与第一丝杆11连接，横向调节板9底部设置有第一丝杆滑块10，第一丝杆滑块10设置在第一丝杆11外围。

纵向调节组件包括设置在横向调节板9上的若干第二滑轨14，若干第一滑轨7沿升降板6宽度方向设置，若干第二滑轨14上设置有第二滑块13，若干第二滑块13上设置有纵向调节板15，纵向调节板15下方、横向调节板9上设置有第二丝杆16，横向调节板9一侧设置有第二驱动电机17，第二驱动电机17的电机轴端部与第二丝杆16连接，纵向调节板15底部设置有第二丝杆16滑块，第二丝杆16滑块设置在第二丝杆16外围。

半环形凸台26两侧侧面对应半圆形转板20位置开设有弧形限位槽2601，两侧半圆形转板20端部设置在对应的弧形限位槽2601中。

半圆形支撑板27上对应安装座21位置设置有收纳槽口2701，安装座21能够收纳在收纳槽口2701，从而使弧形外撑板和半环形凸台26形成一个完成的管道3放置面。

管道限位机构2处于初始状态时，第一环形半齿轮19和第二环形半齿轮24分别收纳在第一半环形壳体18和第二半环形壳体25中，第一半环形壳体18和第二半环形壳体25安装位置保持开口向上，第一环形半齿轮19和第二环形半齿轮24转出一端呈对角线设置；

管道3安装时，将超长管道3吊放在一组剪叉式升降机1上的管道3限位机，使管道3放置在两侧半环形凸台26和两侧弧形外撑板上；

管道3安装位置调整完后，控制第三驱动电机28转动，从而带动第一环形半齿轮19和第二环形半齿轮24转动90度，第一环形半齿轮19和第二环形半齿轮24转出后，两侧半圆形转板20前端转动至管道3顶部，之后控制推动电缸22推动压板23对管道3进行进一步压紧限位，管道3摆放、限位完成后，操控一组剪叉式升降机1将管道3输送至指定位置；

管道3输送至指定位置后，通过一组剪叉式升降机1将管道3抬升至指定高度，之后推动电缸22带动压板23复位，第三驱动电机28将第一环形半齿轮19和第二环形半齿轮24复位，观察圆柱状水准泡404的状态，控制单个剪叉式升降机1调整管道3的水平状态，之后通过横向调节组件和纵向调节组件对管道3位置进行微调，方便管道3的组装。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种机电管道安装系统，其特征在于，包括一组剪叉式升降机、设置在所述剪叉式升降机顶部升降板上的调节平台，所述调节平台上设置有管道限位机构，还包括与管道配合使用的水平观测组件；

所述调节平台包括设置在所述升降板上的横向调节组件，所述横向调节组件上设置有纵向调节组件，所述纵向调节组件上设置有所述管道限位机构；

所述管道限位机构包括设置在所述纵向调节组件顶部长度方向两侧的第一半环形壳体和第二半环形壳体，所述第一半环形壳体和所述第二半环形壳体之间设置有半圆形支撑板，所述第一半环形壳体和所述第二半环形壳体内分别设置有第一环形半齿轮和第二环形半齿轮，所述第一环形半齿轮内边缘位置朝向所述第二半环形壳体一侧、所述第二环形半齿轮内边缘位置朝向所述第一半环形壳体一侧均设置有半圆形转板，两侧所述半圆形转板均设置在所述半圆形支撑板内侧；

所述半圆形支撑板中间位置设置有半环形凸台，所述半环形凸台两侧分别设置有所述半圆形转板；

两侧所述半圆形转板端部均设置有辅助限位组件；

所述第一半环形壳体和所述第二半环形壳体外侧边缘位置均设置有弧形外撑板，两侧所述弧形外撑板内侧面与所述半环形凸台内侧面齐平，两侧所述弧形外撑板内侧面高于所述半圆形转板内侧面。

2.根据权利要求1所述的机电管道安装系统，其特征在于，所述第一半环形壳体和所述第二半环形壳体侧面均设置有侧板，所述侧板上设置有第三驱动电机，两侧所述第三驱动电机的电机轴端部分别设置有与第一环形半齿轮和所述第二环形半齿轮啮合的驱动全齿轮。

3.根据权利要求2所述的机电管道安装系统，其特征在于，所述第一半环形壳体和所述第二半环形壳体均由一对半环形板构成，一对所述半环形板之间设置有若干连接柱；

所述第一半环形壳体和所述第二半环形壳体的半环形板内侧均设置有若干牛眼轮，所述第一半环形壳体内部两侧所述牛眼轮之间设置有第一环形半齿轮，所述第二半环形壳体内部两侧所述牛眼轮之间设置有与所述第一环形半齿轮全等的第二环形半齿轮。

4.根据权利要求3所述的机电管道安装系统，其特征在于，所述辅助限位组件包括设置在所述半圆形转板端部外侧壁上的安装座，所述安装座上设置有一对推动电缸，一对所述推动电缸的电推杆端部穿过所述半圆形转板设置有压板，所述压板设置在所述半圆形转板内侧，所述半圆形转板内侧对应所述压板外置开设有容纳槽，所述压板设置在所述容纳槽中。

5.根据权利要求4所述的机电管道安装系统，其特征在于，所述水平观测组件包括设置在管道外围的U形安装架，所述U形安装架两端均开设有贯穿的螺纹孔，所述螺纹孔中设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓端部穿过所述螺纹孔抵在管道上；

所述U形安装架底部设置有吊绳，所述吊绳端部设置有圆柱状水准泡。

6.根据权利要求5所述的机电管道安装系统，其特征在于，所述横向调节组件包括设置在所述升降板上的若干第一滑轨，若干所述第一滑轨沿所述升降板长度方向设置，若干所述第一滑轨上设置有第一滑块，若干所述第一滑块上设置有横向调节板，所述横向调节板上设置有所述纵向调节组件，所述横向调节板下方、所述升降板上设置有第一丝杆，所述升降板一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的电机轴端部与所述第一丝杆连接，所述横向调节板底部设置有第一丝杆滑块，所述第一丝杆滑块设置在所述第一丝杆外围。

7.根据权利要求6所述的机电管道安装系统，其特征在于，所述纵向调节组件包括设置在所述横向调节板上的若干第二滑轨，若干所述第一滑轨沿所述升降板宽度方向设置，若干所述第二滑轨上设置有第二滑块，若干所述第二滑块上设置有纵向调节板，所述纵向调节板下方、所述横向调节板上设置有第二丝杆，所述横向调节板一侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的电机轴端部与所述第二丝杆连接，所述纵向调节板底部设置有第二丝杆滑块，所述第二丝杆滑块设置在所述第二丝杆外围。

8.根据权利要求1-7任一项所述的机电管道安装系统，其特征在于，所述半环形凸台两侧侧面对应所述半圆形转板位置开设有弧形限位槽，两侧半圆形转板端部设置在对应的所述弧形限位槽中。

9.根据权利要求4所述的机电管道安装系统，其特征在于，所述半圆形支撑板上对应所述安装座位置设置有收纳槽口。